JPS5935447Y2 - 塵芥積込装置の制御装置 - Google Patents
塵芥積込装置の制御装置Info
- Publication number
- JPS5935447Y2 JPS5935447Y2 JP1979173657U JP17365779U JPS5935447Y2 JP S5935447 Y2 JPS5935447 Y2 JP S5935447Y2 JP 1979173657 U JP1979173657 U JP 1979173657U JP 17365779 U JP17365779 U JP 17365779U JP S5935447 Y2 JPS5935447 Y2 JP S5935447Y2
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- JP
- Japan
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- loading
- switch
- relay
- garbage
- panel
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は塵芥収集車などのホッパーに取付けた塵芥積込
装置の制御装置に関する。
装置の制御装置に関する。
このような塵芥積込装置を制御するスイッチの押ボタン
は人間工学的見地より大型化、軽操作力化する傾向にあ
るが、塵芥積込装置自体は瞬時作動開始機能を持たさね
ばならぬため、押ボタンに作業員の身体の一部が触れた
だけで塵芥積込装置が作動して重大な人身事故が起きた
例が少なくない 本考案は常開押ボタンスイッチＰＢＳによって導通、遮
断される積込制御リレー回路中に、該積込制御リレーＣ
Ｒと並列に遅延リレーＴＤＫを接続し、該積込制御リレ
ーの自己保持回路中に遅延リレーの常開接点ＴＤＲ−１
と積込作動終了時に開く常閉スイッチＬＳ−１を直列に
挿入した簡単な電気回路により、塵芥積込装置を押ボタ
ンスイッチにより瞬時作動させ得るようにして、しかも
該スイッチの押ボタンに無意識に身体の一部が触れた程
度では殆ど塵芥積込装置が動き出さないようにしたもの
である。
は人間工学的見地より大型化、軽操作力化する傾向にあ
るが、塵芥積込装置自体は瞬時作動開始機能を持たさね
ばならぬため、押ボタンに作業員の身体の一部が触れた
だけで塵芥積込装置が作動して重大な人身事故が起きた
例が少なくない 本考案は常開押ボタンスイッチＰＢＳによって導通、遮
断される積込制御リレー回路中に、該積込制御リレーＣ
Ｒと並列に遅延リレーＴＤＫを接続し、該積込制御リレ
ーの自己保持回路中に遅延リレーの常開接点ＴＤＲ−１
と積込作動終了時に開く常閉スイッチＬＳ−１を直列に
挿入した簡単な電気回路により、塵芥積込装置を押ボタ
ンスイッチにより瞬時作動させ得るようにして、しかも
該スイッチの押ボタンに無意識に身体の一部が触れた程
度では殆ど塵芥積込装置が動き出さないようにしたもの
である。
図において１は塵芥収集車（自動車）の後部車体上に搭
載された収塵ボテ゛イ、２は該収塵ボディ後端開口部の
補強材１ａに開閉自在に枢架３されたゲート状のホッパ
ーを示し、該ホッパー２内にはセンターレス方式の塵芥
積込装置が配設されている。
載された収塵ボテ゛イ、２は該収塵ボディ後端開口部の
補強材１ａに開閉自在に枢架３されたゲート状のホッパ
ーを示し、該ホッパー２内にはセンターレス方式の塵芥
積込装置が配設されている。
塵芥積込装置は、上端を補強材１ａに軸４により枢架さ
れて油圧シリンダ５によりテレスコープ状に伸縮される
伸縮仕切盤６と、該伸縮仕切盤の内側スライド盤６ａの
下端に軸７により枢架されてホッパー底部凹面２Ｃと協
同する積込パネル８と、該内側スライド盤６ａの上端と
積込パネル８との間に該積込パネルを揺動し得るように
取付けた油圧シリンダ９と、ホッパー３の後部補強材２
ａと軸７の間に伸縮仕切盤６を揺動させ得るように取付
けた油圧シリンダ１０を含む。
れて油圧シリンダ５によりテレスコープ状に伸縮される
伸縮仕切盤６と、該伸縮仕切盤の内側スライド盤６ａの
下端に軸７により枢架されてホッパー底部凹面２Ｃと協
同する積込パネル８と、該内側スライド盤６ａの上端と
積込パネル８との間に該積込パネルを揺動し得るように
取付けた油圧シリンダ９と、ホッパー３の後部補強材２
ａと軸７の間に伸縮仕切盤６を揺動させ得るように取付
けた油圧シリンダ１０を含む。
第４図においてＰＢＳ’は塵芥積込装置の緊急停止用常
閉押ボタンスイッチ、ＣＲ−１は積込制御リレーＣＲの
自己保持接点、ＣＲ−２は積込制御回路１１を制御する
積込制御リレーＣＲの接点を示し、積込制御回路１１は
、第１図或いは第２図実線示の作動停止状態から軸７を
中心として積込パネル８を鎖線示Ａ位置に反転させる油
圧シリンダ９の収縮動作と、軸４を中心として積込パネ
ル８を鎖線示Ｂ位置に後退させる油圧シリンダ１０の収
縮動作と、収縮した油圧シリンダ１０により案内させて
積込パネル８を鎖線示Ｃ位置に押下げる油圧シリンダ５
の伸長動作と、軸７を中心としてＣ位置或いは第３図実
線示の位置から積込パネル８を鎖線示り位置へと塵芥掻
込み運動させる油圧シリンダ９の伸長動作と、収縮した
ま・の油圧シリンダ１０により案内させて積込パネル８
を鎖線示Ｅ位置に引上げる油圧シリンダ５の縮小動作と
、軸４を中心として積込パネル８を伸縮仕切盤と共に鎖
線示Ｆ位置に押込む油圧シリンダ１０の伸長動作とを順
次行わせるように、該中油圧シリンダの制御弁を順次切
換える構成を持ち、積込パネル８が第３図鎖線示Ｆ位置
或いは第２図実線示の位置に戻った時常閉スイッチ（リ
ミットスイッチ）ＬＳ−１が開く。
閉押ボタンスイッチ、ＣＲ−１は積込制御リレーＣＲの
自己保持接点、ＣＲ−２は積込制御回路１１を制御する
積込制御リレーＣＲの接点を示し、積込制御回路１１は
、第１図或いは第２図実線示の作動停止状態から軸７を
中心として積込パネル８を鎖線示Ａ位置に反転させる油
圧シリンダ９の収縮動作と、軸４を中心として積込パネ
ル８を鎖線示Ｂ位置に後退させる油圧シリンダ１０の収
縮動作と、収縮した油圧シリンダ１０により案内させて
積込パネル８を鎖線示Ｃ位置に押下げる油圧シリンダ５
の伸長動作と、軸７を中心としてＣ位置或いは第３図実
線示の位置から積込パネル８を鎖線示り位置へと塵芥掻
込み運動させる油圧シリンダ９の伸長動作と、収縮した
ま・の油圧シリンダ１０により案内させて積込パネル８
を鎖線示Ｅ位置に引上げる油圧シリンダ５の縮小動作と
、軸４を中心として積込パネル８を伸縮仕切盤と共に鎖
線示Ｆ位置に押込む油圧シリンダ１０の伸長動作とを順
次行わせるように、該中油圧シリンダの制御弁を順次切
換える構成を持ち、積込パネル８が第３図鎖線示Ｆ位置
或いは第２図実線示の位置に戻った時常閉スイッチ（リ
ミットスイッチ）ＬＳ−１が開く。
リミットスイッチＬＳ−１は、伸縮仕切盤６に固定支持
される軸４の外端に取付けたカムに対向して、ホッパー
２の外側面に取付けるなど、塵芥積込作動の終了を検出
し得るように該ホッパーに取付けるものとし、又遅延リ
レーＴＤＲの設定時間（遅延時間は１．５〜２秒程度と
する。
される軸４の外端に取付けたカムに対向して、ホッパー
２の外側面に取付けるなど、塵芥積込作動の終了を検出
し得るように該ホッパーに取付けるものとし、又遅延リ
レーＴＤＲの設定時間（遅延時間は１．５〜２秒程度と
する。
上記構成によれば、投入口２ｂよりホッパー２内に投入
した塵芥の積込を開始するため、スイッチＰＢＳを閉じ
てリレーＣＲ，ＴＤＲを導通すると、接点ＣＲ−１、Ｃ
Ｒ−２が閉じて積込パネル８が直ちに前述のＡ高置へ反
転し始めるが、遅延リレー接点ＴＤＫ−１は予め設定し
た時間だけ閉じるのが遅れ、又スイッチＬＳ−１は積込
パネル８の反転完了後に伸縮仕切盤６が後退を開始する
までは機械的に開かれている。
した塵芥の積込を開始するため、スイッチＰＢＳを閉じ
てリレーＣＲ，ＴＤＲを導通すると、接点ＣＲ−１、Ｃ
Ｒ−２が閉じて積込パネル８が直ちに前述のＡ高置へ反
転し始めるが、遅延リレー接点ＴＤＫ−１は予め設定し
た時間だけ閉じるのが遅れ、又スイッチＬＳ−１は積込
パネル８の反転完了後に伸縮仕切盤６が後退を開始する
までは機械的に開かれている。
このため該接点ＴＤＲ−１とスイッチＬＳ−１が閉じる
までスイッチＰＢＳの押ボタンを押し続けた時は、リレ
ーＣＲの自己保持回路が導通するから、該押ボタンより
手を離しても積込装置は前述の積込作動を継続するが、
この自己保持回路が導通する前にスイッチＰＢＳの押ボ
タン操作を止めれば、積込装置は直ちに停止してしまう
。
までスイッチＰＢＳの押ボタンを押し続けた時は、リレ
ーＣＲの自己保持回路が導通するから、該押ボタンより
手を離しても積込装置は前述の積込作動を継続するが、
この自己保持回路が導通する前にスイッチＰＢＳの押ボ
タン操作を止めれば、積込装置は直ちに停止してしまう
。
従って該ボタンに誤って作業者が触れただけでは、その
触れた時に積込装置が一寸作動するだけであるから、人
身事故を生ずる恐れはない。
触れた時に積込装置が一寸作動するだけであるから、人
身事故を生ずる恐れはない。
リレーＣＲの自己保持回路に接点ＴＤＲ−１とスイッチ
ＬＳ−１を直列に挿入したのは、該スイッチによりｌサ
イクルの積込作動終了を検出して積込装置及び遅延リレ
ーＴＤＫの作動を停止させるためと、積込作動中にスイ
ッチＰＢＳ’を開いて積込装置を停止させた後該積込装
置を再始動する際も、該押ボタンを一定時間以上押し続
けなければ積込作動を行わせ得ないようにするためであ
る。
ＬＳ−１を直列に挿入したのは、該スイッチによりｌサ
イクルの積込作動終了を検出して積込装置及び遅延リレ
ーＴＤＫの作動を停止させるためと、積込作動中にスイ
ッチＰＢＳ’を開いて積込装置を停止させた後該積込装
置を再始動する際も、該押ボタンを一定時間以上押し続
けなければ積込作動を行わせ得ないようにするためであ
る。
第１図は塵芥積込装置の縦断側面図、第２図及び第３図
は積込作動経過を示す縦断側面図、第４図は電気回路図
である。 ＰＢＳ・・・・・・常開押ボタンスイッチ、ＣＲ・・・
・・・積込制御リレー、ＣＲ−１，ＣＲ−２・・・・・
・常開接点、ＴＤＲ・・・・・・遅延リレー、ＴＤＲ−
１・・・・・・常開接点、ＬＳ−１・・・・・・常開ス
イッチ、１・・・・・・収塵ボディ、２・・・・・・ホ
ッパー ６・・・・・・伸縮仕切盤、８・・・・・・積
込パネル、５、 ９．１０・・・・・・油圧シリンダ。
は積込作動経過を示す縦断側面図、第４図は電気回路図
である。 ＰＢＳ・・・・・・常開押ボタンスイッチ、ＣＲ・・・
・・・積込制御リレー、ＣＲ−１，ＣＲ−２・・・・・
・常開接点、ＴＤＲ・・・・・・遅延リレー、ＴＤＲ−
１・・・・・・常開接点、ＬＳ−１・・・・・・常開ス
イッチ、１・・・・・・収塵ボディ、２・・・・・・ホ
ッパー ６・・・・・・伸縮仕切盤、８・・・・・・積
込パネル、５、 ９．１０・・・・・・油圧シリンダ。
Claims (1)
- 常開押ボタンスイッチによって導通、遮断される積込制
御リレー回路中に、該積込制御リレーと並列に遅延リレ
ーを接続し、該積込制御リレーの自己保持回路中に遅延
リレーの常開接点と積込作動終了時に開く常閉スイッチ
を直列に挿入したことを特徴とする塵芥積込装置の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979173657U JPS5935447Y2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 塵芥積込装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979173657U JPS5935447Y2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 塵芥積込装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5692605U JPS5692605U (ja) | 1981-07-23 |
| JPS5935447Y2 true JPS5935447Y2 (ja) | 1984-10-01 |
Family
ID=29684434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979173657U Expired JPS5935447Y2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 塵芥積込装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935447Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336211A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-04 | Nec Corp | Level detector |
| US4173424A (en) * | 1977-01-21 | 1979-11-06 | Carrier Corporation | Automatic packing system for refuse vehicle |
-
1979
- 1979-12-17 JP JP1979173657U patent/JPS5935447Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5692605U (ja) | 1981-07-23 |
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