JPS5935722B2 - 鋼板の自動穿孔制御装置 - Google Patents
鋼板の自動穿孔制御装置Info
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- JPS5935722B2 JPS5935722B2 JP56076281A JP7628181A JPS5935722B2 JP S5935722 B2 JPS5935722 B2 JP S5935722B2 JP 56076281 A JP56076281 A JP 56076281A JP 7628181 A JP7628181 A JP 7628181A JP S5935722 B2 JPS5935722 B2 JP S5935722B2
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- JP
- Japan
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- drilling
- program
- basic
- pattern
- orthogonal coordinates
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35269—Checking data, parity, diagnostic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼板の自動穿孔制御装置に関し、更に詳述する
と、橋梁、鉄塔、鉄骨、鉄構等の大形鋼構造物及びそれ
らの添設板の穿孔加工をデジタルコンピュータにより制
御する装置に関する。
と、橋梁、鉄塔、鉄骨、鉄構等の大形鋼構造物及びそれ
らの添設板の穿孔加工をデジタルコンピュータにより制
御する装置に関する。
この種の穿孔加工は被加工材が巨大であって肉厚も大き
く且つ多種少量生産であり、しかも工事現場において手
直しが許されないので、一般の穿孔加工とは異質の問題
点がある。
く且つ多種少量生産であり、しかも工事現場において手
直しが許されないので、一般の穿孔加工とは異質の問題
点がある。
従来、この種の穿孔加工方法として手動機械を用いる方
法と、ＮＣ制御装置付穿孔機を用いる方法がある。
法と、ＮＣ制御装置付穿孔機を用いる方法がある。
手動機械を用いる方法は、原寸大のシート状型板を製作
し、これを加工すべき鋼材に重ね合わせて罫書きを行い
ポンチを打つ方法であるが作業能率が低い欠点がある。
し、これを加工すべき鋼材に重ね合わせて罫書きを行い
ポンチを打つ方法であるが作業能率が低い欠点がある。
一方のＮＣ制御装置付穿孔機を用いる方法は、まずホス
トコンピュータによりＮＣテープを作り、このＮＣテー
プに記憶された情報をプリンタに出力してチェック用リ
ストを作り、一度、型板に試験的に加工してその穿孔位
置をチェックしたのち実際の加工作業に入るものである
。
トコンピュータによりＮＣテープを作り、このＮＣテー
プに記憶された情報をプリンタに出力してチェック用リ
ストを作り、一度、型板に試験的に加工してその穿孔位
置をチェックしたのち実際の加工作業に入るものである
。
しかし、多種少量生産であるためホストコンピュータに
よるプログラムの作成と検査、試験に多大の労力と経費
が費やされ、さらに、型板の検査により発見されたプロ
グラム・ミスに対して穿孔現場でこれを修正することが
できず、きわめて非能率である。
よるプログラムの作成と検査、試験に多大の労力と経費
が費やされ、さらに、型板の検査により発見されたプロ
グラム・ミスに対して穿孔現場でこれを修正することが
できず、きわめて非能率である。
本発明は上記に鑑み発明されたもので、穿孔加工現場で
簡単にプログラムを作成し、修正、変更することができ
、橋梁、鉄塔等の鋼構造物の加工に必要な各種の穿孔パ
ターンに対処することができる自動穿孔制御装置の提供
を目的としている。
簡単にプログラムを作成し、修正、変更することができ
、橋梁、鉄塔等の鋼構造物の加工に必要な各種の穿孔パ
ターンに対処することができる自動穿孔制御装置の提供
を目的としている。
本発明の他の目的は、従来加工部材ごとにＮＣテープを
作成していたのに対し、鋼板に対するすべての穿孔加工
を５つの基本パターンにまとめて各基本パターンごとの
マスタープログラムを記憶装置内に貯蔵しておき、その
マスタープログラムの数値書込み欄にテンキーから数値
を入力するだけで穿孔用プログラムを作成することかで
きる自動穿孔制御装置を提供することにある。
作成していたのに対し、鋼板に対するすべての穿孔加工
を５つの基本パターンにまとめて各基本パターンごとの
マスタープログラムを記憶装置内に貯蔵しておき、その
マスタープログラムの数値書込み欄にテンキーから数値
を入力するだけで穿孔用プログラムを作成することかで
きる自動穿孔制御装置を提供することにある。
本発明の鋼板の自動穿孔制御装置は、要約すれば、穿孔
すべき鋼材を固定するテーブルと、穿孔用キリをテーブ
ルに対して所定位置に移動させるサーボ機構と、そのサ
ーボ機構を制御するデジタル制御装置と、その制御装置
へ文字、記号、数字等のデータを入力する入力装置と、
複数種類の穿孔パターンの基本プログラムを記憶する第
１の記憶装置と、その複数種類の穿孔パターンの基本プ
ログラムのうちの選択された一つ内容を操作者に表示す
る表示装置と、その表示装置に表示されたプログラムの
うち操作者が上記入力装置により入力すべき変数項目を
示す指標と上記入力装置により入力された寸法データを
表示する表示器と、上記表示装置に表示されてその変数
項目に上記寸法データが書き込まれた穿孔プログラムを
記憶する第二の記憶装置とを有し、上記入力装置の指示
により上記基本プログラムの一つを上記表示装置に表示
させて所定の数値書込み個所へ上記入力装置から穿孔デ
ータを書込むことにより穿孔プログラムを作成し、その
穿孔プログラムにより上記サーボ機構を制御するよう構
成されたことを特徴としている。
すべき鋼材を固定するテーブルと、穿孔用キリをテーブ
ルに対して所定位置に移動させるサーボ機構と、そのサ
ーボ機構を制御するデジタル制御装置と、その制御装置
へ文字、記号、数字等のデータを入力する入力装置と、
複数種類の穿孔パターンの基本プログラムを記憶する第
１の記憶装置と、その複数種類の穿孔パターンの基本プ
ログラムのうちの選択された一つ内容を操作者に表示す
る表示装置と、その表示装置に表示されたプログラムの
うち操作者が上記入力装置により入力すべき変数項目を
示す指標と上記入力装置により入力された寸法データを
表示する表示器と、上記表示装置に表示されてその変数
項目に上記寸法データが書き込まれた穿孔プログラムを
記憶する第二の記憶装置とを有し、上記入力装置の指示
により上記基本プログラムの一つを上記表示装置に表示
させて所定の数値書込み個所へ上記入力装置から穿孔デ
ータを書込むことにより穿孔プログラムを作成し、その
穿孔プログラムにより上記サーボ機構を制御するよう構
成されたことを特徴としている。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図に本発明実施例の全体構成図を示す。
穿孔加工すべき鋼材を取付ける固定テーブル１に対し、
Ｘ方向移動用サーボモータ２及びＹ方向移動用サーボモ
ータ３によりドリルヘッド４がＸ方向、Ｙ方向に移動し
て任意の位置に穿孔しうるようになっている。
Ｘ方向移動用サーボモータ２及びＹ方向移動用サーボモ
ータ３によりドリルヘッド４がＸ方向、Ｙ方向に移動し
て任意の位置に穿孔しうるようになっている。
一方、マイクロプロセッサから成る制御部５及び演算部
６を中心に入力装置１、表示装置８、記憶装置９が接続
され、上記サーボモータ２，３は出力インターフェース
１０を介して制御部５により駆動制御される。
６を中心に入力装置１、表示装置８、記憶装置９が接続
され、上記サーボモータ２，３は出力インターフェース
１０を介して制御部５により駆動制御される。
入力装置１は第２図に示すように、アルファベットキー
１１、数字キー１２、ファンクションキー１３等の入カ
キ−１及び入力データを確認するための表示器１４を備
えている。
１１、数字キー１２、ファンクションキー１３等の入カ
キ−１及び入力データを確認するための表示器１４を備
えている。
この表示器１４には、選択された基本プログラムのうち
操作者が次に入力装置から入力すべき変数項目を示す指
標例えばｒＺＪと、いままさに入力装置から入力された
寸法データ、例えば［１２３４５６Ｊのみが表示される
。
操作者が次に入力装置から入力すべき変数項目を示す指
標例えばｒＺＪと、いままさに入力装置から入力された
寸法データ、例えば［１２３４５６Ｊのみが表示される
。
表示装置８はＣＲＴから成り、操作者が選択した基本プ
ログラム又は、その基本プログラム中の代数文字が入力
データに置換されたもの、すなわち作成された穿孔プロ
グラムを表示する。
ログラム又は、その基本プログラム中の代数文字が入力
データに置換されたもの、すなわち作成された穿孔プロ
グラムを表示する。
記憶装置９は後述する５種類の基本プログラムを記憶す
る第一の記憶装置９Ａ、その基本プログラムにデータが
記入された多くの穿孔用プログラムを貯蔵する第二の記
憶装置、及び上記各プログラムの実行を制御するための
ルーチンプログラムを備えている。
る第一の記憶装置９Ａ、その基本プログラムにデータが
記入された多くの穿孔用プログラムを貯蔵する第二の記
憶装置、及び上記各プログラムの実行を制御するための
ルーチンプログラムを備えている。
制御部５はルーチンプログラムに従い演算部６と協力し
て穿孔位置の演算、入力、出力等を制御する。
て穿孔位置の演算、入力、出力等を制御する。
出力インターフェース１０は従来のＮＣ制御装置と同様
の機能を有し、Ｘ軸、Ｙ軸移動用サーボモータ２，３に
移動、停止を指示し、ドリルヘッド４に穿孔、復帰を指
示し、動作の確認信号をフィードバックしてプログラム
の歩進を制御する。
の機能を有し、Ｘ軸、Ｙ軸移動用サーボモータ２，３に
移動、停止を指示し、ドリルヘッド４に穿孔、復帰を指
示し、動作の確認信号をフィードバックしてプログラム
の歩進を制御する。
第３図に本発明により実施しうる穿孔パターンの基本形
を示す。
を示す。
第３図に示す第１の穿孔パターンは、穿孔位置がＸＹ方
向に全体として長方形に配列されたユニットパターンが
所定の間隔を隔てて複数組配列されているものである。
向に全体として長方形に配列されたユニットパターンが
所定の間隔を隔てて複数組配列されているものである。
第４図に示す第２の穿孔パターンは、穿孔位置がＸＹ方
向に全体として長方形に配列され、Ｘ方向の穿孔ピッチ
に規則性のないものである。
向に全体として長方形に配列され、Ｘ方向の穿孔ピッチ
に規則性のないものである。
第５図に示す第３の穿孔パターンは、穿孔位置がＸ方向
と、Ｙ方向に対し所定の傾きをもつ中心線ｊ。
と、Ｙ方向に対し所定の傾きをもつ中心線ｊ。
−ｊ、に沿って全体として平行四辺形に配列されている
ものである。
ものである。
第６図に示す第４の穿孔パターンは、穿孔位置がＸ方向
と、Ｙ方向に対し傾き角が逐次変化する中心線ｊ。
と、Ｙ方向に対し傾き角が逐次変化する中心線ｊ。
−ｊ４に沿って、全体として梯形に配列されているもの
である。
である。
第７図に示す第５の穿孔パターンは、穿孔位置が所定角
度回転した直交座標ｅｆ座標に沿って配列されているも
のである。
度回転した直交座標ｅｆ座標に沿って配列されているも
のである。
なお、第３図ないし第１図において、矢印はキリの移動
方向を示し、Ｘ０ｊＸ１ｔ’・・、ｙｏ、ｙｌ。
方向を示し、Ｘ０ｊＸ１ｔ’・・、ｙｏ、ｙｌ。
・・・、ｔｔＪ等は代数であって具体的プログラム作成
に当って入カキ−から入力すべき値を表わし、点０はド
リルの復帰位置であって、通常、座標系の原点と一致し
ている。
に当って入カキ−から入力すべき値を表わし、点０はド
リルの復帰位置であって、通常、座標系の原点と一致し
ている。
第１の穿孔パターンに係る穿孔用プログラムを作成する
ための基本プログラムを次に示す。
ための基本プログラムを次に示す。
「０１ｌＯＯＰＡＬ２ＸすＹひＢＤＩ±ＣμＪ ｊ Ｄ
ｘ２ Ｅｘ３ Ｆｘ４ Ｈｘ５ Ｋｘ６ Ｑｘ７ Ｒｘ
ｇＴＸ９Ｊここに、０１１００Ｐは第１の穿孔パターン
に基本プログラムを記憶部から呼び出すためのコード、
Ａ、Ｘ、Ｙ、Ｂ・・・等の英文字は変数項目を示す指標
。
ｘ２ Ｅｘ３ Ｆｘ４ Ｈｘ５ Ｋｘ６ Ｑｘ７ Ｒｘ
ｇＴＸ９Ｊここに、０１１００Ｐは第１の穿孔パターン
に基本プログラムを記憶部から呼び出すためのコード、
Ａ、Ｘ、Ｙ、Ｂ・・・等の英文字は変数項目を示す指標
。
Ｖ２．’Ｘ０，７０ｔ・・・３０等のアンダーラインを
付した文字は第３図の寸法データに対応する代数文字で
あって、その前に付された英文字によりプログラムが進
行し寸法データ入力待ちの状態でプログラムか停止する
から、ここで数字キーから所定の寸法データを入力して
ゆけば穿孔用プログラムが完成する。
付した文字は第３図の寸法データに対応する代数文字で
あって、その前に付された英文字によりプログラムが進
行し寸法データ入力待ちの状態でプログラムか停止する
から、ここで数字キーから所定の寸法データを入力して
ゆけば穿孔用プログラムが完成する。
代数文字欄にＯを入力すれば穿孔パターンを簡単化する
ことができる。
ことができる。
同様にして、第２の穿孔パターンに係る基本プログラム
は、 「０１２００ＰＭｘ（Ａｙ２ Ｘｘ□ Ｙｙｇ Ｂｙ。
は、 「０１２００ＰＭｘ（Ａｙ２ Ｘｘ□ Ｙｙｇ Ｂｙ。
Ｉ ｉ ＣＸＩ Ｄｘ２ Ｅｘ３ Ｆ Ｘ４ Ｈｘ５
Ｊ Ｘ６Ｋｘ７ Ｑｘｓ Ｒｘｇ ５ＸｌＯＴｘｌｌ
Ｕｘ１２ Ｖｘ１３ＷＸ１４ ＺＸ１５ Ｊ 第３の穿孔パターンに係る基本プログラムは、１−０１
３００ＰＳ ５Ａｙ２ Ｘｘ□ Ｙｙ□ Ｂｙ。
Ｊ Ｘ６Ｋｘ７ Ｑｘｓ Ｒｘｇ ５ＸｌＯＴｘｌｌ
Ｕｘ１２ Ｖｘ１３ＷＸ１４ ＺＸ１５ Ｊ 第３の穿孔パターンに係る基本プログラムは、１−０１
３００ＰＳ ５Ａｙ２ Ｘｘ□ Ｙｙ□ Ｂｙ。
ｌ１Ｃｘ、Ｊｊｊ
第４の穿孔パターンに係る基本プログラムは、［０１４
００ＰＳｘＡｙ２ ＸＸＯＹｙｇ ＢＶｔＩ １ｃｌＩ
Ｄ１２ Ｊ ｊＪ 第５の穿孔パターンに係る基本プログラムは、［０１５
００ＰＺｐＭｑＸｘＯＹｙ□ Ａａ ＢｂＣｃＤｄＥｅ
Ｉ ｉＪ ｊＪ 現実の鋼板の穿孔加工は、すべて上記した５つの基本パ
ターンの組合せにより行うことができる。
００ＰＳｘＡｙ２ ＸＸＯＹｙｇ ＢＶｔＩ １ｃｌＩ
Ｄ１２ Ｊ ｊＪ 第５の穿孔パターンに係る基本プログラムは、［０１５
００ＰＺｐＭｑＸｘＯＹｙ□ Ａａ ＢｂＣｃＤｄＥｅ
Ｉ ｉＪ ｊＪ 現実の鋼板の穿孔加工は、すべて上記した５つの基本パ
ターンの組合せにより行うことができる。
また、第８図に示すような千鳥形配列の場合は、これを
第１の規則的な直交軸上の配列パターンＡと第２の規則
的な直交軸上の配列パターンＢに分解し、それぞれに第
１の基本プログラムを用いて穿孔プロクラムを作成すれ
ばよい。
第１の規則的な直交軸上の配列パターンＡと第２の規則
的な直交軸上の配列パターンＢに分解し、それぞれに第
１の基本プログラムを用いて穿孔プロクラムを作成すれ
ばよい。
すなわち、まず配列パターンＡのプログラムを、［０１
１０１ＰＡＯＸｘＯｙＶＯＢｙＩ ｌ３Ｃｘ。
１０１ＰＡＯＸｘＯｙＶＯＢｙＩ ｌ３Ｃｘ。
２ＤＯＪ
と作成し、次に配列パターンＢのプログラムを、「Ｏ１
ｌ’０２ＰＡＯＸｘ□ Ｙｙ□ Ｂ戸 Ｉ２ＣシＩＤ０
Ｊ と作成し、この二つの穿孔プログラムを連続的に呼び出
すための組合せプログラムとして、「０５０００Ａ１１
０１ＢＩ １０２ｃＯＪを作成すれば二つの穿孔プログ
ラムが連続的に実行されて第８図に示す穿孔が行われる
。
ｌ’０２ＰＡＯＸｘ□ Ｙｙ□ Ｂ戸 Ｉ２ＣシＩＤ０
Ｊ と作成し、この二つの穿孔プログラムを連続的に呼び出
すための組合せプログラムとして、「０５０００Ａ１１
０１ＢＩ １０２ｃＯＪを作成すれば二つの穿孔プログ
ラムが連続的に実行されて第８図に示す穿孔が行われる
。
第９図は、本発明の作用、すなわち自動穿孔動作を、第
１の基本パターンを例に挙げて説明するフローチャート
である。
１の基本パターンを例に挙げて説明するフローチャート
である。
プログラムが開始するとステップ２１にて入力数値を基
本プログラム内の変数項目に代入して穿孔用プログラム
を作成する。
本プログラム内の変数項目に代入して穿孔用プログラム
を作成する。
このプログラム手順は前述した通りである。
この穿孔用プログラムに従い、以下の位置決めと穿孔動
作が制御される。
作が制御される。
まずステップ２２にて第１列第１行の穿孔が実行される
。
。
穿孔列が奇数列のときは第３図に矢印で示すように下向
きに進行し、偶数列のときは上向きに進行するから、ス
テップ２３にて奇数偶数いずれの列であるかによりプロ
グラムが分岐する。
きに進行し、偶数列のときは上向きに進行するから、ス
テップ２３にて奇数偶数いずれの列であるかによりプロ
グラムが分岐する。
（ｊ＋１ ）列の加工が終ると一つのユニットパターン
の加工が終ったことになり、ステップ２４がＹＥＳと判
断され、再び判断ステップ２３に戻り次のユニットパタ
ーンの加工に移る。
の加工が終ったことになり、ステップ２４がＹＥＳと判
断され、再び判断ステップ２３に戻り次のユニットパタ
ーンの加工に移る。
このような繰返しによりすべてのユニットパターンの加
工が終ると、判断ステップ２５がＹ Ｅ Ｓ ’ｆｌｌ
ｉへ進み、ステップ２６にてキリを原点（ＯｔＯ）に戻
しプログラムが終了する。
工が終ると、判断ステップ２５がＹ Ｅ Ｓ ’ｆｌｌ
ｉへ進み、ステップ２６にてキリを原点（ＯｔＯ）に戻
しプログラムが終了する。
本発明によれば、基本パターンごとのマスタープログラ
ムの数値書込み欄に、操作盤上のテンキーから数値を入
力するだけで穿孔用プログラムを作成することができ、
その場で作業者がすぐに入力の適否をチェックし、エラ
ーがあれば直ちに修正することができるので穿孔用プロ
グラムの作成、管理の作業能率が向上した。
ムの数値書込み欄に、操作盤上のテンキーから数値を入
力するだけで穿孔用プログラムを作成することができ、
その場で作業者がすぐに入力の適否をチェックし、エラ
ーがあれば直ちに修正することができるので穿孔用プロ
グラムの作成、管理の作業能率が向上した。
また、鋼板の穿孔パターンを５つの基本パターンの組合
せにまとめたので、プログラムの作成作業が標準化され
、しかも穿孔作業者自身がプログラムを作成するので責
任感が強く、プログラム・エラーが小くなり、この点か
らも穿孔用プログラムの作成能率が向上した。
せにまとめたので、プログラムの作成作業が標準化され
、しかも穿孔作業者自身がプログラムを作成するので責
任感が強く、プログラム・エラーが小くなり、この点か
らも穿孔用プログラムの作成能率が向上した。
さらに本発明によれば、操作者が次に入力すべき変数項
目を示す指標Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ等と、いままさに入力され
た寸法データが１個の表示器に表示されるから、操作者
はその表示器のみに注目して作業を進めればよく、作業
能率が向上するなどの効果がある。
目を示す指標Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ等と、いままさに入力され
た寸法データが１個の表示器に表示されるから、操作者
はその表示器のみに注目して作業を進めればよく、作業
能率が向上するなどの効果がある。
第１図は本発明の実施例の全体構成を示すブロック図、
第２図は第１図の入力装置７の正面図、第３図ないし第
１図は本発明の５つの穿孔基本プログラムの説明図、第
８図は上記基本プログラムの一応用例の説明図、第９図
は第３図に示す穿孔基本パターンにおける作用を説明す
るフローチャトである。 １・・・・・・固定テーブル、２・・・・・・Ｘ方向移
動用サーボモータ、３・・−・・Ｙ方向移動用サーボモ
ータ、４・・・・・・ドリルヘッド、５・・・・・・制
御部、６・・・・・・演算部、７・・・・・・入力装置
、８・・・・・・表示装置、９・・・・・・記憶装置、
１０・・・・・・出力インターフェース。
第２図は第１図の入力装置７の正面図、第３図ないし第
１図は本発明の５つの穿孔基本プログラムの説明図、第
８図は上記基本プログラムの一応用例の説明図、第９図
は第３図に示す穿孔基本パターンにおける作用を説明す
るフローチャトである。 １・・・・・・固定テーブル、２・・・・・・Ｘ方向移
動用サーボモータ、３・・−・・Ｙ方向移動用サーボモ
ータ、４・・・・・・ドリルヘッド、５・・・・・・制
御部、６・・・・・・演算部、７・・・・・・入力装置
、８・・・・・・表示装置、９・・・・・・記憶装置、
１０・・・・・・出力インターフェース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 穿孔すべき鋼材を固定するテーブルと、穿孔用キリ
をテーブルに対して所定位置に移動させるサーボ機構と
、そのサーボ機構を制御するデジタル制御装置と、その
制御装置へ文字、記号、数字等のデータを入力する入力
装置と、複数種類の穿孔パターンの基本プログラムを記
憶する第一の記憶装置と、その複数種類の穿孔パターン
の基本プログラムの選択された一つの内容を操作者に表
示する表示装置と、その表示装置に表示されたプログラ
ムのうち操作者が上記入力装置により入力すべき変数項
目を示す指標と上記入力装置により入力された寸法デー
タを表示する表示器と、上記表示装置に表示されてその
変数項目に上記寸法データか書き込まれた穿孔プログラ
ムを記憶する第二の記憶装置とを有し、 上記第一の記憶装置の記憶内容が下記■乃至■の少くと
も二つ以上を含み、上記入力装置の指示により上記基本
プログラムの一つを上記表示装置に表示させて所定の数
値書込み個所へ上記入力装置から穿孔データを書込むこ
とにより穿孔プログラムを作成し、その穿孔プログラム
により上記サーボ機構を制御するよう構成された鋼板の
自動穿孔制御装置。 □■、穿孔位置が直交座標ＸＹに沿って全体とし
て長方形に配列されたユニットパターンが複数組並列し
た第１の穿孔パターンに係る基本プログラム ◎、穿孔位置が直交座標ＸＹに沿って全体として長方形
に配列され、Ｘ方向の穿孔ピッチが不規則な第２の穿孔
パターンに係る基本プログラムＯ０穿孔位置が所定の傾
きをもって交差する中心線に沿って全体として平行四辺
形に配列された第３の穿孔パターンに係る基本プログラ
ム。 ○、穿孔位置が傾き角が逐次変化して交差する中心線に
沿って全体として梯形に配列された第４の穿孔パターン
に係る基本プログラム ■、上記■における直交座標を所定角度回転した直交座
標ｅｆに沿って配列された第５の穿孔パターンに係る基
本プログラム 制御装置。 ２ 上記第一の記憶装置の記憶内容が、 ■、穿孔位置が直交座標ＸＹに沿って全体として長方形
に配列されたユニットパターンが複数組並列した第１の
穿孔パターンに係る基本プログラム ＠、穿孔位置が直交座標ＸＹに沿って全体として長方形
に配列され、Ｘ方向の穿孔ピッチが不規部な第２の穿孔
パターンに係る基本プログラムＯ０穿孔位置が所定の傾
きをもって交差する中心線に沿って全体として平行四辺
形に配列された第３の穿孔パターンに係る基本プログラ
ム○、穿孔位置が傾き角が逐次変化して交差する中心線
に沿って全体として梯形に配列された第４の穿孔パター
ンに係る基本プログラム ■、上記■における直交座標を所定角度回転した直交座
標ｅｆに沿って配列された第５の穿孔パターンに係る基
本プログラム を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の鋼
板の自動穿孔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56076281A JPS5935722B2 (ja) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | 鋼板の自動穿孔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56076281A JPS5935722B2 (ja) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | 鋼板の自動穿孔制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189707A JPS57189707A (en) | 1982-11-22 |
| JPS5935722B2 true JPS5935722B2 (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=13600897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56076281A Expired JPS5935722B2 (ja) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | 鋼板の自動穿孔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935722B2 (ja) |
-
1981
- 1981-05-19 JP JP56076281A patent/JPS5935722B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57189707A (en) | 1982-11-22 |
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