JPS5936004A - 小物品収納用コンテナ取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば第１図に示すような回転式小物品収
納庫（５）に使用して、効果的なコンテナ取出し装置（
Ｂ）に関するものである。

収納庫囚の枠体（１）内に、上下多段に敷設した（第１
図においては最上段のみ示す）水平をなす長円形の外レ
ール（２）と、外レール（２）の直線部と平行をなす内
レール（３）（３）には、互いに近接して１列に並ぶ多
数の走行皿（４）が乗り、各走行皿（４）には、小物品
（図示省略）を収納したコンテナ（５）が載置されてい
る。

各走行皿（４）は、下面に止着したリンク板（６）をも
って無端状に連結され、図示を省略した駆動装置により
周回する。

この収納庫囚は、多種多量の小型部品を、比較的狭い場
所に整理して保管しうるので、たとえば電気機器製造工
場等に設置して、甚だ便利である。

（Ｂ）は、収納庫囚に近接して設置された、昇降自在の
本発明に係るコ；・テナ（５）の取出し装置で、その水
平をなす方形基枠（７）の上面には、前後方向（図面に
おいては左右方向）を向いて互いに平行をなす、開口面
対向するチャンネル状の連結杆（８）（８）と、第１軸
受板（９）が架設されている。

第１軸受板（９）に枢設した前後１対のスプロケッ）　
００）　（後方のスプロケットは図示省略）には、無端
チェーン（ＩＯが掛は回わされ、前方（図面左方）のス
プロケット００）は、連結杆（８）に装着した減速モー
タ（１りにより駆動される。

両連結杆（８）（８）の上片には、水平をなす走行板（
１３）が、その下面に横向枢設したローラＩをもって、
前後走行自在に装着され、走行板（１３１の下面前端と
無端チェーンα０は、第１連係板（１つをもって連係さ
れている。

走行板０３）の上面後部中央に立設した左右１対の第２
軸受板（＋６）ｕ６）の上端間には、はぼ前方を向く、
下面開口するチャンネル状の揺動腕ａ′７）が枢設され
、揺動腕１Ｊ７）の前端には、左右方向を向くアングル
状の鋳板（［８）が固設されている。

上記第１連係板ＯＳの中央に下端が枢着された第２連係
板ｔＬ’９は、走行板０３）に切設した窓孔を遊通し、
その上端は揺動腕（＋７）の側面中央に枢着されている
。

従って、上記モータ（１２１が回転して無端チェーン０
υが周回すると、走行板（１３）が連結杆（８）に沿っ
て前後に走行するとともに、揺動腕ａカは上下に揺動し
て、鋳板α樟が昇降する。

走行板叫の前部に立設した左右１対の支板（２ｏｔ　（
２０）の上端には、鋳板（１■が上限にある時、その僅
か上方に前端が位置する、水平をなす押え板ｅυが固設
されている。

上述構成の本発明装置において、無端チェーンａυが矢
印方向に周回して、その下片に、無端チェーンα０と第
１連係板住９の枢着部シフがある間は、揺動腕面が下限
まで揺動した状態で、走行板（１３１が前進する。

第４図に示すように、枢着部（２２１が、前方のスプロ
ケット００）の下部に達すると、鋳板α匂は、連結杆（
８）より若干前方に突出し、枢着部（２つがスプロケッ
ト（１０）を周回するに従い、第５図に示すように、走
行板１３）とともに揺動腕１１７）は、さらに若干前進
しつつ、上方に揺動し、鋳板α枠は、想像線で示す軌跡
（ハ）のように弧状に上昇して、前方のコンテナ（５）
の引掛は片（５ａ）に下方より係合して引上げ、上限に
達する。

コノ時、押え板（２０は、コンテナ（５）内の物品が後
方に偏在していて、コンテナ（５）の前部が跳ね上って
、引掛は片（５ａ）が鋳板（１１り離脱することを防止
する。

ついで、走行板（＋３）が後退して、コｙテ＋（５）ハ
、左右両連結杆（８）（８）上に引上げられる。

図示を省略したが、走行板Ｑ３）が後隅に達する−と、
揺動腕０７）は上述と反対に動作し、鋳板（至）は、引
掛は片（５ａ）より離脱する。

なお、走行板（１３）まだはコンテナ（５）の後隅の位
置を、マイクロスイッチ等で検知して、モータＱ２ヲ停
止させれば、上述の動作を、簡単に自動化することがで
きる。

上述のように、本発明装置によれば、回転式小物品収納
庫（Ａｌの高所の走行皿（４）からも、コンテナ（５）
を容易に取出しうるので甚だ便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置を使用した回転式小物品収納庫の
平面図、 第２図は、第１図の要部拡大図、 第６図は、第２図Ｘ−Ｘ線矢視図、 第４図は、第２図Ｙ−Ｙ線断面図、 第５図は、コンテナを引上げた状態を示す第４図に相当
する図である。 （Ａ）回転式小物品収納庫　（Ｂ）本発明装置（１）枠
体　　　　　　　（２）外レール（３）内レール　　　
　　（４）走行皿（５）コンテナ　　　　　　（５ａ）
引掛は片（６）リンク板　　　　　（７）基枠 （８）連結杆　　　　　　（９）第１軸受板（１０）ス
プロケット　　　　住υ無端チェーン■減速モータ　　
　　０走行板 αａローラ　　　　　　　Ｕつ第１連係板α６）第２軸
受板　　　　αη揺動腕 Ｈ鈎鋳板　　　　　　惧鴨第２連係板 （ａ）支板　　　　　　　（２１）押え板Ｑ渇枢着部　
　　　　　（ハ）軌跡 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前後方向を向く連結杆の側方において、連結杆と平行を
   なして、側面膨長円状に周回駆動される無端チェーンと
   、 無端チェーンの適所と第１連係板により連係され、無端
   チェーンの周回により、連結杆に沿って走行する走行板
   と、 はぼ前後方向を向き、後端が走行板の上面後部に枢着さ
   れ、前端に左右方向を向く鋳板が固設され、かつ中央部
   を、第１連係板の中央に、第２連係板をもって連係され
   た揺動腕と、 走行板の上面に固設され、上記鋳板が上限にある時は、
   その直上に前端が位置するようにした押え板 とよりなる小物品収納用コンテナ取出し装置。