JPH0249210Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、立体棚、回転棚等の棚小間から搬出
入機の荷台に、あるいは荷台から棚小間に、もし
くは前記荷台と他の荷受台との間にコンテナ等を
転載するために、前記荷台に設けられるコンテナ
転載装置に関するものである。

従来技術 上下、左右に亘り多数の棚小間を配設した立体
棚を、間口面を対向させ対をなして配置し、これ
らの立体棚の間に形成された棚通路に、前記間口
面に平行に水平に移動できる搬出入機を設けると
ともに、該搬出入機に上下に昇降可能な荷台を設
け、この荷台を介して前記棚小間にコンテナを出
し入れするようにした棚設備は従来からよく知ら
れている。

また、水平に配置された環状の棚台を上下に複
数段設け、各棚台の棚小間のそれぞれにコンテナ
を、棚台によつて定められる移動経路に沿つて回
動するように格納した回転棚も従来よく知られて
おり、この回転棚においても、コンテナは搬出入
機に設けられた荷台を介して棚小間に出し入れさ
れる。

このような立体棚もしくは回転棚においては、
前記荷台上に棚の間口面に向つて前後進できる係
合爪を設け、一方各棚小間に格納するコンテナの
端面には把手を設けておき、前記係合爪と把手と
を係合させてコンテナを棚小間から荷台上に引き
出し、前記係合爪によつてコンテナの端面を押し
て該コンテナを棚小間に押し込むようになつてい
る。前記把手は通常下方が開いたかぎ形をなして
おり、この開いた下方から係合爪が上昇して把手
と係合する。

上記したような従来のコンテナ転載装置におい
ては、係合爪にはコンテナの把手との係合のため
の上下運動とコンテナの引き出し、押し込みのた
めの前後進運動との２種類の運動が要求され、係
合爪の駆動装置および制御装置が複雑にならざる
を得なかつた。

また、特公昭61−37164号公報には第１１図に
示すようなコンテナ転載装置が提案されている。
このコンテナ転載装置は、連結杆（案内部材）０
８に案内されて前後に摺動する走行板（摺動部
材）０１３をを有し、該走行板０１３に揺動腕
（腕部材）０１７が上下に揺動自在に枢着されて
おり、この揺動腕０１７の前端にコンテナ０５の
把手０５ａと係合する鈎板（係合部片）０１８が
設けられている。スプロケツト（ホイール）０１
０に掛け回された無端チエン（可撓性部材）０１
１が連結杆０８に平行に配設されており、走行板
０１３は第１連係板０１５を介してチエン０１１
に連結されている。そして第１連係板０１５の中
間部と揺動腕０１７の中間部とが第２連係板０１
９を介して連結されている。

このコンテナ転載装置においては、走行板０１
３は第１連係板０１５を介して無端チエン０１１
により前後に駆動され、第１連係板０１５と無端
チエン０１１との枢着部０２２がスプロケツト０
１０を回つて下部から上部へ移行し、走行板０１
３が前進から後進へ転ずる時に、連係板０１５，
０１９により揺動腕０１７が上方へ揺動させられ
る。この結果、鈎板０１８は図に鎖線０２３で示
されているように円弧状の軌跡を描き、その途中
において把出０５ａと係合して、コンテナ０５の
端部を持上げるとともに、これを後方（図におい
て右方）へ引き出す。この時、押え板０２１が、
コンテナ０５の前部が跳ね上つて、把手０５ａが
鈎板０１８より離脱することを防止する。このよ
うにして、本装置においては、把手０５ａとの係
合のための鈎板０１８の上下運動と、コンテナ０
５の引き出し、押し込みのための走行板０１３の
前後進運動とが、無端チエン０１１から成る１つ
の駆動装置によつて行われる。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記特公昭61−37164号のコンテナ転
載装置においては、前記のように鈎板０１８が円
弧状の軌跡を描きながら把手０５ａと係合するの
で、把手０５ａの前縁から下方に垂下する係合突
片の長さが上記軌跡によつて制限され、深い係合
寸法が得られず、コンテナの引出し途中で把手０
５ａと鈎板０１８が外れ易いという不具合があ
り、このため前述のように押え板０２１を必要と
する。

また、把手０５ａのコンテナ端面からの突出長
を短かくしようとすれば、各コンテナにおける把
手０５ａの取付位置を軌跡０２３の最前方の点に
合致する高さに厳密に規制しておかなければなら
ず、コンテナの製作上問題があり、これを避けよ
うとすれば把手０５ａの突出長を必要以上に長く
して取付け高さのバラツキに対応させなければな
らず、コンテナの全長が長くなる。

問題点を解決するための手段および作用 本考案は、コンテナの把手に係合する係合部片
の軌跡を、円弧状ではなく、コンテナ端面に沿う
鉛直な直線状とすることにより、上記諸問題を解
決したものであり、このため本考案のコンテナ転
載装置は、コンテナの端部に設けた把手に係合部
片を係合させて、棚小間に保管されている前記コ
ンテナを荷台上に取り出し、または荷台から棚小
間に格納するようにした、前記荷台上に設けられ
るコンテナ転載装置であつて、前記棚小間の間口
面に直角に配置された案内レール部材と、この案
内レール部材に案内されて前後に摺動する摺動部
材と、該摺動部材に上下に揺動自在に後端を枢着
され前端に前記コンテナの把手と係合する係合部
片を備えた腕部材とを有するものにおいて、後方
に配置した少くとも１個のホイールと、前方に鉛
直線上に互いに間隔を隔てて配置した上下２個の
ホイールと、これらのホイールに掛け回された無
端状の可撓性部材とから成る駆動装置を、前記案
内部材に沿わせて配設するとともに、前記後方の
ホイールを駆動する駆動源を設け、さらに、前記
摺動部材に一端を枢着されるとともに前記可撓性
部材に枢動自在に連結された第１のリンク部材
と、該第１リンク部材に一端を枢着され他端を前
記腕部材に枢着された第２のリンク部材とを備え
ている。

本考案のコンテナ転載装置においては、後方の
ホイールを駆動源によつて駆動することにより、
前後のホイール間に掛け回された無端の可撓性部
材が、例えば下方走行部分は前方へ、上方走行部
分は後方へ前記ホイールを回つて走行し、これに
応じて該可撓性部材に第１のリンク部材を介して
連結された摺動部材が案内レール部材に案内され
ながら前後に移動する。第１のリンク部材と可撓
性部材との連結点が該可撓性部材の下方走行部分
に位置している時は摺動部材は前進し、上記連結
点が前方のホイールを回つて上方走行部分に達す
ると摺動部材は後進に転ずる。ところで、前方の
ホイールは鉛直線上に配置された上下２個のホイ
ールから成つているので、下方のホイールと上方
のホイールとの間に可撓性部材が下方から上方へ
鉛直に移動する鉛直走行部分が形成され、前記連
結点がこの鉛直走行部分に位置している間は摺動
部材は実質的に停止する。しかしこの間に連結点
が上方へ鉛直に移動するので、第１リンク部材が
上方へ揺動しその前端も上方へほぼ鉛直に移動す
る。そしてこの前端に枢着された第２リンク部材
を介して腕部材の前部が上方へ突き上げられるの
で、該腕部材が摺動部材に対して上方へ揺動す
る。この結果、腕部材前端の係合部片がほぼ鉛直
に上方へ移動し、コンテナの把手に該コンテナの
鉛直な端面に沿つて下方から係合する。そして第
１リンク部材と可撓性部材との連結点が該可撓性
部材の上方走行部分に達すると、摺動部材が後進
を開始し、コンテナが棚小間から引き出される。

実施例 第１図は本考案の一実施例に係るコンテナ転載
装置１の平面図で、第２図は同コンテナ転載装置
の主要部を示す斜視図である。これらの図面にお
いて左方がコンテナ転載装置１の前方で、立体
棚、回転棚等の棚小間に面している。このコンテ
ナ転載装置１は荷台２上に設けられており、棚小
間の間口面に直角に水平に配置された案内レール
部材３を備えている。案内レール部材３上には該
部材に案内されて前後に摺動する摺動部材４が設
けられている。案内レール部材３の、前方に向つ
て右側に、チエン（可撓性部材）５が案内レール
部材３に平行に配設されている。チエン５は無端
状をなし、後方に配置された１個のスプロケツト
ホイール６と、前方において鉛直線上に互いに間
隔を隔てて上下に２個配置されたスプロケツトホ
イール７，８との間に、その上方走行部分５ａを
平行にして掛け渡されている。従つて下方走行部
分５ｂは水平に対して幾分傾斜しているが、後方
のスプロケツトホイールも前方と同様に上下２個
にして、下方走行部分５ｂも水平に配設すること
は可能である。

摺動部材４は、案内レール部材３上に跨がる摺
動部材４ａと、該摺動部材４の上面を覆うととも
に右方へ延出して前記チエン５の上方を覆う上板
部分４ｂとから成り、上板部分４ｂの上面に左右
１対の支柱部材９，９が立設されている。そして
これらの支柱部材９，９の上端部に枢軸１０を介
して腕部材１１が揺動自在に枢着されている。腕
部材１１はその枢着部から前方へ向つて延び、前
端にコンテナの把手に係合する係合部片１２が上
方に突出させて一体に形成されている。腕部材１
１の前後方向の中心線は荷台２の前後方向の中心
線と合致している。

摺動部材４の上板部分４ｂの右側の端縁部に固
定された支柱部材９は、該上板部分４ｂの下側へ
も突出して下部突出片１３を構成している。そし
てこの下部突出片１３の下端部に第１リンク部材
１４の後端部が枢軸１５を介して枢着されてい
る。第１リンク部材１４の前端部には第２リンク
部材１６の下端部が枢軸１７を介して枢着されて
いる。第２リンク部材１６はほぼ鉛直に上方へ向
つて延び、その上端部は前記腕部材１１の前部に
枢軸１８を介して枢着されている。従つて腕部材
１１は第１リンク部材１４の上下動に応じて上下
動する。

第１リンク部材１４の枢軸１７寄りの中間部の
チエン５側の側面に軸部材１９が植設されてお
り、該軸部材１９の先端に連結板２０が回転自在
に枢着されている。連結板２０の外端部は断面コ
字状の把持部２０ａとなつている。この把持部２
０ａはチエン５をその外側から跨ぎ、チエン５の
１つのリンク２１に連結されている。第２図には
把持部２０ａを連結したリンク２１がチエン５の
上方走行部分５ａに位置している時の状態が示さ
れているが、この状態では第１リンク部材１４は
上方に傾斜し、これに第２リンク部材１６を介し
て連結された腕部材１１はほぼ水平状態となつて
いる。リンク２１が下方走行部分５ｂに在る時に
は、把持部２０ａはリンク２１を下側から跨ぐ形
となり、連結板２０は第２図の状態から軸部材１
９のまわりに反時計方向に180゜回転した状態とな
る。そして第１リンク部材１４は下向きに傾斜
し、これに応じて腕部材１１も下向きに傾斜す
る。

第３図はチエン５を案内レール部材３左側に配
設した例を示すものであるが、同図には把持部２
０ａを連結したリンク２１が下方走行部分５ｂに
在る時の上位を仮想線で示してある。この状態は
第２図の実施例においても全く同様である。な
お、第３図においては、摺動部材４、第１リンク
部材１４およびチエン５の配置関係上、第２図に
おけるように摺動部材４の上板部分を側方へ張り
出させる必要はなく、摺動部材４および腕部材１
１（第３図には図示してない）は案内レール部材
３に対して左右対称に構成され、かつ案内レール
部材３は荷台２の前後方向の中心線上に配置され
ている。

前記後方のスプロケツトホイール６は、第１図
および第２図に示すように、駆動軸２２、カツプ
リング２３および減速機２４を介して駆動モータ
２５に連結されており、該駆動モータ２５により
駆動される。そしてスプロケツトホイール６によ
りチエン５が駆動される。２６は荷台２上に引き
出されたコンテナを支持、案内するコンテナ受け
である。

以下、上記コンテナ転載装置１の作動を第４図
ないし第８図によつて説明する。これらの図面に
おいて、２７はコンテナで、棚台２８上に載置さ
れている。棚台２８の後端すなわち間口部にはコ
ンテナ２７の滑りだしを防止するストツパ２９が
設けられている。コンテナ２７の端面上部に把手
３０が設けられており、該把手３０は端面から垂
直に突出する上板３０ａと、該上板３０ａの後端
縁に沿つて下方に突出する側板３０ｂとにより、
下方に向つて開口したかぎ形に形成されている。

第４図は棚台２８上のコンテナ２７を引出すべ
く摺動部材４がコンテナ転載装置１の後方（図面
の左方）から最前位置へ達した状態を示す。

チエン５は矢印で示すように下方走行部分５ｂ
が前方へ移動し、上方走行部分５ａが後方へ移動
するように駆動されている。連結板２０とチエン
５との連結点Ｃは上方走行部分５ｂに位置し、連
結板２０に軸部材１９を介して連結された第１リ
ンク部材１４は、下向きに傾斜している。そして
この第１リンク部材１４に第２リンク部材１６を
介して連結された腕部材１１も図示のように下向
きに傾斜している。軸部材１９の中心から連結点
Ｃまでの距離はスプロケツトホイール７，８の半
径に等しくされており、第４図の状態においては
軸部材１９はスプロケツトホイール８の中心位置
に在る。従つて、次いで連結点Ｃがチエン５とと
もにスプロケツトホイール８の外周に沿つて1/4
回転して点ａに達するまでは、連結板２０が軸部
材１９のまわりに回転するだけで、軸部材１９は
移動しないので、第１リンク部材１４、第２リン
ク部材１６、腕部材１１は図示の状態に保持され
る。

下方のスプロケツトホイール８と上方のスプロ
ケツトホイール７とに掛け回されたチエン５に
は、両スプロケツトホイール８，７間に鉛直方向
に延びる鉛直走行部分５ｃが形成されているの
で、点ａを過ぎた連結点Ｃは、以後第５図に示す
ようにこの鉛直走行部分５ｃに沿つて鉛直に上方
へ移動し、これに伴なつて軸部材１９も鉛直に上
方へ移動する。これと共に第１リンク部材１４の
傾斜は下向きから水平を経て上向きに変化し、こ
の傾斜の変化により摺動部材４は多少前後に移動
するが、実質的には停止している。連結点Ｃに近
い枢軸１７は連結点Ｃとともにほぼ鉛直に上昇
し、第２リンク部材１６を介して腕部材１１の前
部を付き上げるので、腕部材１１は枢軸１０のま
わりに上方へ移動し、その前端の係合部片１２が
把手３０の側板３０ｂとコンテナ２７の端面との
間に下方から入り込む。第６図はこのようにして
連結点Ｃが、スプロケツトホイール７上の接点ｂ
に達した時の状態を示す。この時腕部材１１はほ
ぼ水平で、かつ把手３０の側板３０ｂの下端が腕
部材１１の上面と接触して押し上げられ、コンテ
ナ２７の底面前端はストツパ２９の上端より高い
位置に持ち上げられている。次いでこの状態を維
持したまま連結板２０が軸部材１９のまわりに
90゜回転してチエン５の上方走行部分５ａに達す
ると、第７図に示すように、以後摺動部材４は後
進し、係合部片１２と把手３０の側板３０ｂとの
係合により、コンテナ２７はストツパ２９を超え
て前記荷台２のコンテナ受け２６上に引き出され
る。第８図は上記のようにして連結板２０とチエ
ン５との連結点Ｃがチエン５の鉛直走行部分５ｃ
に沿つて移動する時の軸部材１９、枢軸１７，１
８および係合部片１２の移動状況を示してもの
で、軸部材１９の各位置１９₁，１９₂，１９₃…
…に対応する枢軸１７₁，１７₂，１７₃……、１
８₁，１８₂，１８₃……および１２₁，１２₂，１２
_３……で示してある。同図から分るように、係合
部片１２はコンテナ２７の端面に沿いほぼ鉛直に
上昇して把手３０に係合する。なお第８図におい
ては把手３０の側板３０ｂを２重にしてコンテナ
２７の重量を支えるのに充分な剛性を持たせてあ
る。コンテナ２７を荷台２から棚台２８へ移す時
には上記と逆の操作を行い、連結板２０とチエン
５との連結点をチエン５の上方走行部分５ａから
鉛直走行部分５ｃを経て下方走行部分５ｂへ移動
させてやればよい。

本実施例においては上記のように係合部片１２
が円弧状の軌跡を描かず、コンテナ２７の端面に
沿つてほぼ鉛直に移動して把手３０に係脱するの
で、把手３０の側板３０ｂが係合部片１２の上記
係脱運動に干渉することがない。従つて側板３０
ｂの長さを充分長くすることにより係合部片１２
との係合深さを深くして、コンテナ２７が引出し
途中で外れることのない確実な係合を達成するこ
とができ、前述の従来例におけるような押え板を
必要としない。また、係合部片１２の鉛直方向の
移動長が長いので、該係合部片１２と把手３０と
の係合によりコンテナ２７の前部を持ち上げてス
トツパ２９の高さをかわして引き出すことが容易
であり、ストツパ２９を充分高くして、コンテナ
２７の棚台からの滑り出しを確実に防止すること
ができる。さらに、把手３０のコンテナ端面から
の突出長すなわち前記上板３０ａの長さを係合部
片１２の厚さより僅か大きくするだけで係合部片
１２を把手３０に係合させることができるのでコ
ンテナの全長を短くすることができ、また把手３
０の取付け高さを厳密に一定にする必要がないの
で、コンテナの製作が容易になるとともに、把手
取付部の仕様が多少異なるコンテナにもそのまま
対応できる。一方、棚側について言えば、棚小間
上におけるコンテナ２７の載置位置をそれほど厳
密に規定する必要がないので、棚小間の組付け精
度が緩和される。

前述した実施例においては、第１リンク部材１
４の摺動部材４に対する枢軸１５を上方のスプロ
ケツトホイール７と下方のスプロケツトホイール
８との中間点の高さに配置し、腕部材１１の係合
運動時における摺動部材４の動きを極力小さくし
てあり、枢軸１５，１０，１８，１７は平行四辺
形を形成していないが、例えば枢軸１５を上方の
スプロケツトホイール７の中心と同じ高さに配置
し、枢軸１５，１０，１８，１７をこれらが平行
四辺形を形成するように配設すれば、腕部材１１
の係合運動時に摺動部材４が若干前後に移動する
ことにより係合部片１２の移動軌跡は一層鉛直線
に近くなる。

第９図および第１０図はそれぞれ本考案の他の
実施例を示す前記第４図ないし第７図と同様な側
面図で、前述の実施例と同様な部分は同じ参照数
字で示してある。第９図の実施例においては、軸
部材１９の中心から連結点ｃまでの距離がスプロ
ケツトホイール７，８の半径より小さく、連結点
ｃがスプロケツトホイール７，８の外周に沿つて
１／４回転する時、連結板２０が軸部材１９のまわ
りに回転しながら、軸部材１９自体も上方へ移動
する。従つて、腕部材１１の先端の係合部片１２
は、前進運動から上昇運動へ、また上昇運動から
後進運動へ、停止することなく連続的に移行し、
滑らかな動作が得られる。

前記各実施例においては、第１リンク部材１４
はその後端を摺動部材４に枢着されて前方へ延出
し、前端を第２リンク部材１６を介して腕部材１
１に連結され、かつ中間部を軸部材１９および連
結板２０を介してチエン５に連結されているが、
第１０図に示すように、摺動部材４の上板部分４
ｂを前方へ延出させてその下面に下部突出片１３
を突設し、該下部突出片１３に第１リンク部材１
４の前端を枢着し、この第１リンク部材１４の後
端を軸部材１９および連結板２０を介してチエン
５に連結してもよい。この場合第２リンク部材１
６は第１リンク部材１４の中間部に枢着される。
作用および効果については前記各実施例と全く同
様である。

考案の効果 以上の通り、本考案のコンテナ転載装置は、コ
ンテナの端部に設けた把手に係合部片を係合させ
て、棚小間に保管されている前記コンテナを荷台
上に取り出し、または荷台から棚小間に格納する
ようにした、前記荷台上に設けられるコンテナ転
載装置であつて、前記棚小間の間口面に直角に配
置された案内レール部材と、この案内レール部材
に案内されて前後に摺動する摺動部材と、該摺動
部材に上下に揺動自在に後端を枢着され前端に前
記コンテナの把手と係合する係合部片を備えた腕
部材とを有するものにおいて、後方に配置した少
くとも１個のホイールと、前方に鉛直線上に互い
に間隔を隔てて配置した上下２個のホイールと、
これらのホイールに掛け回された無端状の可撓性
部材とから成る駆動装置を、前記案内部材に沿わ
せて配設するとともに、前記後方のホイールを駆
動する駆動源を設け、さらに、前記摺動部材に一
端を枢着されるとともに前記可撓性部材に枢着自
在に連結された第１のリンク部材と、該第１のリ
ンク部材に一端を枢着され他端を前記腕部材に枢
着された第２のリンク部材とを備えているので、
係合部片が円弧状の軌跡を描かず、コンテナの端
面に沿つて直線状に移動して把手に係合する。従
つて係合部片と把手との係合深さを充分深くして
両者を確実に係合させることができる。しかして
係合部片の上記移動量が大きいので、棚台に設け
られているコンテナの滑り出しを防ぐストツパー
の高さを充分高くして、コンテナの棚台からの滑
り出しを確実に防止することができる。さらに、
把手のコンテナ端面からの突出長を短くしてコン
テナの全長を短かくすることができるとともに、
把手のコンテナに対する取付け高さを厳密に一定
にする必要がないので、コンテナの製作上有利で
あり、また棚小間上におけるコンテナの載置位置
を厳密に規定する必要がないので、棚小間の組付
け精度が緩和される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るコンテナ転載
装置の平面図、第２図はその主要部を示す斜視
図、第３図は同コンテナ装置の変形例を示す要部
斜視図、第４図ないし第７図は本考案コンテナ装
置の作動の各段階を示す側面図、第８図は作動時
におけるコンテナ装置各部の移動状況を一括して
示した側面図、第９図および第１０図はそれぞれ
本考案の他の実施例を示す側面図、第１１図は従
来のコンテナ転載装置を示す側面図である。 １……コンテナ転載装置、２……荷台、３……
案内レール部材、４……摺動部材、５……チエ
ン、６，７，８……スプロケツトホイール、９…
…支柱部材、１０……枢軸、１１……腕部材、１
２……係合部片、１３……下部突出片、１４……
第１リンク部材、１５……枢軸、１６……第２リ
ンク部材、１７……枢軸、１８……枢軸、１９…
…軸部材、２０……連結板、２１……リンク、２
２……駆動軸、２３……カツプリング、２４……
減速機、２５……駆動モータ、２６……コンテナ
受け、２７……コンテナ、２８……棚台、２９…
…ストツパ、３０……把手３０。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンテナの端部に設けた把手に係合部片を係合
   させて、棚小間に保管されている前記コンテナを
   荷台上に取り出し、または荷台から棚小間に格納
   するようにした、前記荷台上に設けられるコンテ
   ナ転載装置であつて、前記棚小間の間口面に直角
   に配置された案内レール部材と、この案内レール
   部材に案内されて前後に摺動する摺動部材と、該
   摺動部材に上下に揺動自在に後端を枢着され前端
   に前記コンテナの把手と係合する係合部片を備え
   た腕部材とを有するものにおいて、後方に配置し
   た少くとも１個のホイールと、前方に鉛直線上に
   互いに間隔を隔てて配置した上下２個のホイール
   と、これらのホイールに掛け回された無端状の可
   撓性部材とから成る駆動装置を、前記案内部材に
   沿わせて配設するとともに、前記後方のホイール
   を駆動する駆動源を設け、さらに、前記摺動部材
   に一端を枢着されるとともに前記可撓性部材に枢
   動自在に連結された第１のリンク部材と、該第１
   のリンク部材に一端を枢着され他端を前記腕部材
   に枢着された第２のリンク部材とを備えたことを
   特徴とするコンテナ転載装置。