JPS5937014A - 鋸盤の切削制御方法および装置 - Google Patents
鋸盤の切削制御方法および装置Info
- Publication number
- JPS5937014A JPS5937014A JP57146274A JP14627482A JPS5937014A JP S5937014 A JPS5937014 A JP S5937014A JP 57146274 A JP57146274 A JP 57146274A JP 14627482 A JP14627482 A JP 14627482A JP S5937014 A JPS5937014 A JP S5937014A
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- JP
- Japan
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- saw blade
- cutting
- descending speed
- cutting resistance
- blade housing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
- B23D55/088—Devices for feeding strap saw blades
- B23D55/089—Devices for feeding strap saw blades with fluid regulating means for in-feed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被加工物の材質、形状等に拘わらず良好な
切削状態が得られるようにした鋸盤の切削制御方法おJ
:び装置に関りる。
切削状態が得られるようにした鋸盤の切削制御方法おJ
:び装置に関りる。
従来、例えば横型帯鋸盤においくは、帯鋸刃を保持りる
ハウジングを昇降せしめる油圧シリンダは中動式シリン
ダを使用し、ハウジングの動力により切込圧を与えると
共に、1;降1.シめ(いた。
ハウジングを昇降せしめる油圧シリンダは中動式シリン
ダを使用し、ハウジングの動力により切込圧を与えると
共に、1;降1.シめ(いた。
このために被加工物の祠賀、形状等の違いにより切込圧
が人きくなりりぎ−(、帯鋸刃が大きく反っη切削づる
のを防止覆るには、被hILr物の材質。
が人きくなりりぎ−(、帯鋸刃が大きく反っη切削づる
のを防止覆るには、被hILr物の材質。
形状等を考慮した1(゛ハウジングの下降速度を停止あ
るいは減速せしめて切込圧を調整uしめることが必要(
゛あっIこがこの調整が厄介′C勤しいしのひあったI
、:め、鋸刃ガイド部に曲り一制御弁を設り、被加工物
の(A買、形状等に拘わらず切込圧の増加に比例して該
油11制御弁を制御しη鋸刃ハウジングの下降速度をF
げて帯鋸刃の切込ルを一定値内に保持ることで上述した
帯鋸刃の切1(1を防止づる方法が考案され、具体的に
は、特訂出願公告昭56−41366号および特許出願
公開昭52−64993号の如きかある。
るいは減速せしめて切込圧を調整uしめることが必要(
゛あっIこがこの調整が厄介′C勤しいしのひあったI
、:め、鋸刃ガイド部に曲り一制御弁を設り、被加工物
の(A買、形状等に拘わらず切込圧の増加に比例して該
油11制御弁を制御しη鋸刃ハウジングの下降速度をF
げて帯鋸刃の切込ルを一定値内に保持ることで上述した
帯鋸刃の切1(1を防止づる方法が考案され、具体的に
は、特訂出願公告昭56−41366号および特許出願
公開昭52−64993号の如きかある。
しかしながら、土)ホした発明にd3りる切込圧の検出
は、油圧による方式のため、油漏れが発生して切込圧の
変化に対して応答速度が悪くなる恐れがあり、また、近
年のマイクロニ1ンピュータの発j卒J3よび酋及によ
り複雑な制御も可能に’e’K −、)−(きたことに
伴い、被加工物の材質、形状等の違いににって上述した
ハウジングの下降速度を停止あるいは減速せしめて切込
圧を調整uしめ、1つこれにより良りrな切削状態が1
!1られるような制御が望まれるに至っている。
は、油圧による方式のため、油漏れが発生して切込圧の
変化に対して応答速度が悪くなる恐れがあり、また、近
年のマイクロニ1ンピュータの発j卒J3よび酋及によ
り複雑な制御も可能に’e’K −、)−(きたことに
伴い、被加工物の材質、形状等の違いににって上述した
ハウジングの下降速度を停止あるいは減速せしめて切込
圧を調整uしめ、1つこれにより良りrな切削状態が1
!1られるような制御が望まれるに至っている。
この発明は、上記に鑑み(なされたちのぐ、液加」−物
の月″r!、t 、形状等に拘わらす゛良1)(な切削
状態が得られるJ、うにした鋸盤の切削制御方法a3よ
び装置を提供りるものである。
の月″r!、t 、形状等に拘わらす゛良1)(な切削
状態が得られるJ、うにした鋸盤の切削制御方法a3よ
び装置を提供りるものである。
上記目的を達成りるために、この発明は、鋸刃による切
削時に該鋸刃の背部に発生りる切削抵抗背分力を検出り
る切削抵抗背分力検出手段ど、切削抵抗背分力に対する
鋸刃の下降量の変化を数式で設定づる設定手段と、検出
された切削抵抗背分力から設定された前記数式に基づい
て鋸刃の下降速度を紳出して前記鋸刃の下降速度を制n
−pる演算制御手段とを設置)だ構成としたことを要旨
とりる。
削時に該鋸刃の背部に発生りる切削抵抗背分力を検出り
る切削抵抗背分力検出手段ど、切削抵抗背分力に対する
鋸刃の下降量の変化を数式で設定づる設定手段と、検出
された切削抵抗背分力から設定された前記数式に基づい
て鋸刃の下降速度を紳出して前記鋸刃の下降速度を制n
−pる演算制御手段とを設置)だ構成としたことを要旨
とりる。
以下、回向を用い−C1この発明の実施例について説明
づるヮ 第1図は、この発明を帯鋸盤に用いた場合の実施例を承
りもので、1は帯鋸盤、2は鋸刃ハウジング、3は該帯
鋸ff1l 1の駆動ホイール、;5は帯鋸刃、7は該
帯鋸刃5の切削領域両側部に夫々位置調整自右に取イ]
けられ帯鋸刃5を案内支持りるためのガイドピース9を
干端部に備えたガイドプラクツl−、111,1前記ガ
イドプラクツドアに段tノられた切削時に帯鋸刃5の背
部に5芒牛りる切削抵抗背分JJ(以F甲に[背分力−
1ど呼、s)により、内蔵りる発磁1木(図示Lf)と
磁気検出部(図示けf)との間隔が変化りることによ・
ノl’ 11分力を検出部る切削抵抗背分力検出手¥2
(以上中に(背分力検出1段1ど呼、S−) 、13は
液加I−物15を切削する際に、1記鋸刃ハウジング2
を十F方向に胃降回動する油圧シリンダ、17は該油圧
シリンダ13の11ツノ室13−a内に作動L[流体を
給排し、ビス1−ンロツド13−bを伸縮さけて鋸刃ハ
ウジング2を回動♂Uるための油L「回路、19は前記
背分力検出手段からの信号がら後jボ覆る選択スイッチ
21で選択された数式に基づいて帯鋸刃5の下降速度を
算出し、鋸刃ハウジング2の下降速度を制御づる演算制
御手段であり、その特竜としくは、背分ツノに対づる帯
鋸刃の下降速度の変化を示した複数の数式から1つを被
7111 I物の祠貿、形状等を考慮しで選択しておき
、検出した背分ツノがら帯鋸刃のモ降速度を専用して該
帯鋸刃の一ト時速瘍を制御リ−ることにある。
づるヮ 第1図は、この発明を帯鋸盤に用いた場合の実施例を承
りもので、1は帯鋸盤、2は鋸刃ハウジング、3は該帯
鋸ff1l 1の駆動ホイール、;5は帯鋸刃、7は該
帯鋸刃5の切削領域両側部に夫々位置調整自右に取イ]
けられ帯鋸刃5を案内支持りるためのガイドピース9を
干端部に備えたガイドプラクツl−、111,1前記ガ
イドプラクツドアに段tノられた切削時に帯鋸刃5の背
部に5芒牛りる切削抵抗背分JJ(以F甲に[背分力−
1ど呼、s)により、内蔵りる発磁1木(図示Lf)と
磁気検出部(図示けf)との間隔が変化りることによ・
ノl’ 11分力を検出部る切削抵抗背分力検出手¥2
(以上中に(背分力検出1段1ど呼、S−) 、13は
液加I−物15を切削する際に、1記鋸刃ハウジング2
を十F方向に胃降回動する油圧シリンダ、17は該油圧
シリンダ13の11ツノ室13−a内に作動L[流体を
給排し、ビス1−ンロツド13−bを伸縮さけて鋸刃ハ
ウジング2を回動♂Uるための油L「回路、19は前記
背分力検出手段からの信号がら後jボ覆る選択スイッチ
21で選択された数式に基づいて帯鋸刃5の下降速度を
算出し、鋸刃ハウジング2の下降速度を制御づる演算制
御手段であり、その特竜としくは、背分ツノに対づる帯
鋸刃の下降速度の変化を示した複数の数式から1つを被
7111 I物の祠貿、形状等を考慮しで選択しておき
、検出した背分ツノがら帯鋸刃のモ降速度を専用して該
帯鋸刃の一ト時速瘍を制御リ−ることにある。
油圧回路17は、前記油圧シリンダ1330月[h室1
3−aと、第1のt−夕23.可変容吊形油1■ポンプ
25(J:l下11iに「油L「ポンプjと叶ぷ)およ
びタンクT1がら構成される圧カ洪給源27とを結ぶ油
路28に4ボー1へ3位置電磁切換弁29(以下「第1
の切換弁」と呼ぶ)が設けられ(いる。また、前記油路
28がら分岐する分岐路31は、シーケンス弁33を介
してタンク12に接続されている。−h、油/f回路’
l 、7 iJ、前記圧力室133 aど、絞り弁35
.第2のt−夕37によっC流用が制御される比例電磁
流用制御弁39(以ト甲に1制御弁1ど呼ぶ)A3J、
σタンク1−3から構成される11カ降下源41とを結
ぶ油路43に第2の切換弁45が設りられている。、な
a3、タンク14はルカ室13−aがらの作動1it−
流体の1ノ1油屑のタンクである、1演搾制yU手段1
9は、背分力検出手段11がら出力される背分力を示づ
アナ1−1グ伯号をディジタル信号に変換りるΔ/D変
換路/I7と、例えばfi2図(a)に承り如ぎ液加1
−物の祠買、形状等の違いをパラメータどした帯鋸刃の
切込速度に対する背分力の変化を示したいくつかの数式
がブ[1グラムされてJ3す、第2図([))に示7如
さ選択スイッチ21で選択された数式のプログラムに基
づい(、前記Δ7/1〕変換路47がら入力された背分
力を示ず信号がら切込速度を算出するマイク[]=lン
ピコータ49と、該マイク■二1ンビ:I−タ41)が
らlJj給された切込速度を示すディジタル悟シjをj
′ノログ信月に変換りる1〕/Δ変換路51ど、アブ【
]グ変換された切込速度を承り信号に基づいて前記第2
のモータ37の回転を制御し−C鋸刃ハウジング2の下
降速度を調整りへく制御信号を出力する指令制御i置5
3とをtiりる。
3−aと、第1のt−夕23.可変容吊形油1■ポンプ
25(J:l下11iに「油L「ポンプjと叶ぷ)およ
びタンクT1がら構成される圧カ洪給源27とを結ぶ油
路28に4ボー1へ3位置電磁切換弁29(以下「第1
の切換弁」と呼ぶ)が設けられ(いる。また、前記油路
28がら分岐する分岐路31は、シーケンス弁33を介
してタンク12に接続されている。−h、油/f回路’
l 、7 iJ、前記圧力室133 aど、絞り弁35
.第2のt−夕37によっC流用が制御される比例電磁
流用制御弁39(以ト甲に1制御弁1ど呼ぶ)A3J、
σタンク1−3から構成される11カ降下源41とを結
ぶ油路43に第2の切換弁45が設りられている。、な
a3、タンク14はルカ室13−aがらの作動1it−
流体の1ノ1油屑のタンクである、1演搾制yU手段1
9は、背分力検出手段11がら出力される背分力を示づ
アナ1−1グ伯号をディジタル信号に変換りるΔ/D変
換路/I7と、例えばfi2図(a)に承り如ぎ液加1
−物の祠買、形状等の違いをパラメータどした帯鋸刃の
切込速度に対する背分力の変化を示したいくつかの数式
がブ[1グラムされてJ3す、第2図([))に示7如
さ選択スイッチ21で選択された数式のプログラムに基
づい(、前記Δ7/1〕変換路47がら入力された背分
力を示ず信号がら切込速度を算出するマイク[]=lン
ピコータ49と、該マイク■二1ンビ:I−タ41)が
らlJj給された切込速度を示すディジタル悟シjをj
′ノログ信月に変換りる1〕/Δ変換路51ど、アブ【
]グ変換された切込速度を承り信号に基づいて前記第2
のモータ37の回転を制御し−C鋸刃ハウジング2の下
降速度を調整りへく制御信号を出力する指令制御i置5
3とをtiりる。
次に、この実施例の作用について説明Jる。
被加工物15の材質、形状等を考慮して選択スイッチ2
1で、背分力から鋸刃ハウジング2の下降速度を紳出覆
る計算式を予め設定し/j後、#II Iが開始される
。
1で、背分力から鋸刃ハウジング2の下降速度を紳出覆
る計算式を予め設定し/j後、#II Iが開始される
。
でしC1前述した如き油圧回路17のbどに、鋸刃ハウ
ジング2を上昇させる場合には、第1の切換弁29を上
R側29−aに切換えC圧力供給源27から作動圧流体
をシリンダ13の圧力室13−a内に11出さulまた
下降さける場合には、上記第1の切換弁29を下降側2
9−bに切換え”C圧力室1ζ3−a内の作動圧流体を
鋸刃ハウジング2の重量にJ:つで所定量ずつタンク−
「4にJJt iljさUるど共に、第2の切換弁45
をAンしで絞り弁35J3よび制御弁3つで流量制御し
ながらタンク1−3にC1出さける。
ジング2を上昇させる場合には、第1の切換弁29を上
R側29−aに切換えC圧力供給源27から作動圧流体
をシリンダ13の圧力室13−a内に11出さulまた
下降さける場合には、上記第1の切換弁29を下降側2
9−bに切換え”C圧力室1ζ3−a内の作動圧流体を
鋸刃ハウジング2の重量にJ:つで所定量ずつタンク−
「4にJJt iljさUるど共に、第2の切換弁45
をAンしで絞り弁35J3よび制御弁3つで流量制御し
ながらタンク1−3にC1出さける。
リーなわら、液加」物1(うのh1ドVが開始されると
、鋸刃ハウジング2が下降づるが、での下降速度はタン
ク−1−3に排出される作動圧流体用にJ、っC制御さ
れることになり、この制御どしては、背分力検出手段1
1′c検出された背分力から予め設定きれている51紳
式によって加J9に最適な鋸刃ハウジング2の下降速度
がマイク[]]]]ンピ1−タ49′cされ、その算出
結果に基づき指令制御l装置53が制御弁39の流量を
制御リベく第2のモータ37の駆動を制御づることによ
って行なわれる。
、鋸刃ハウジング2が下降づるが、での下降速度はタン
ク−1−3に排出される作動圧流体用にJ、っC制御さ
れることになり、この制御どしては、背分力検出手段1
1′c検出された背分力から予め設定きれている51紳
式によって加J9に最適な鋸刃ハウジング2の下降速度
がマイク[]]]]ンピ1−タ49′cされ、その算出
結果に基づき指令制御l装置53が制御弁39の流量を
制御リベく第2のモータ37の駆動を制御づることによ
って行なわれる。
4Tお、この実施例では、背分力の検出手段をガイドピ
ース9に設電ノだが、この方法に限らず、例えば第3図
に承り如く圧力室13−a内の圧力によって背分力を検
出リベく圧力検出器1)5を設り−U :IJ、Lい。
ース9に設電ノだが、この方法に限らず、例えば第3図
に承り如く圧力室13−a内の圧力によって背分力を検
出リベく圧力検出器1)5を設り−U :IJ、Lい。
なお、第3図にJ3いて第1図と同符号のものは同一物
を示づ。
を示づ。
また、第′1図おJ:び第3図に834:Jる鋸刃ハウ
ジング2のト降速度制御については、油圧シリンダ′1
3によつ6行なつ(いるが、この方法に限らず、例えば
S5/1図に承り如く、パルス(ニータ1)6の回転軸
に軸支したリードスクリコ−5)7の回転に、」、り該
リードスクリューF) 7 j−k、設けIられCいる
フッ1〜部月59が上下動づるにrI′つC該ノ−ツI
一部材59を同右している鋸刃ハウジング2−も−1−
下動りるような構成とりることにより、上記パルスし一
夕56の駆動を制御づるようにしてl、い。41お、第
4図においで第1図および第33図と同符号のものは同
一物を承り。
ジング2のト降速度制御については、油圧シリンダ′1
3によつ6行なつ(いるが、この方法に限らず、例えば
S5/1図に承り如く、パルス(ニータ1)6の回転軸
に軸支したリードスクリコ−5)7の回転に、」、り該
リードスクリューF) 7 j−k、設けIられCいる
フッ1〜部月59が上下動づるにrI′つC該ノ−ツI
一部材59を同右している鋸刃ハウジング2−も−1−
下動りるような構成とりることにより、上記パルスし一
夕56の駆動を制御づるようにしてl、い。41お、第
4図においで第1図および第33図と同符号のものは同
一物を承り。
従って、この発明によれば、切削時に鋸刃の背部に発生
り−る切削抵抗背分力を検出し、該背分力から、被加工
物の祠質、形状等を考慮して予め設定された切削抵抗背
分力に対りる鋸刃の切込速度の変化を示づ数式に基づい
て切込速度を綽出し、該幹出結果によって帯鋸刃の切込
速度を制御りるJ、うにしたので、被加工物の祠賀、形
状等の違いにより切込圧が人さくなり過き(帯鋸刃が切
損りることを防止できることに加えて、液加−1物の(
A買、形状等に対してR適な加−[を?−j’c>うこ
とがCぎ、もって良好な切削状態が得られる。また、切
削抵抗背分力を電気信号どして検出し、該電気信号に阜
づい(制御を行4【うJ、うにし!このぐ、油圧方式に
比べ(切削抵抗背分力の変化に対りる応答速度が良い。
り−る切削抵抗背分力を検出し、該背分力から、被加工
物の祠質、形状等を考慮して予め設定された切削抵抗背
分力に対りる鋸刃の切込速度の変化を示づ数式に基づい
て切込速度を綽出し、該幹出結果によって帯鋸刃の切込
速度を制御りるJ、うにしたので、被加工物の祠賀、形
状等の違いにより切込圧が人さくなり過き(帯鋸刃が切
損りることを防止できることに加えて、液加−1物の(
A買、形状等に対してR適な加−[を?−j’c>うこ
とがCぎ、もって良好な切削状態が得られる。また、切
削抵抗背分力を電気信号どして検出し、該電気信号に阜
づい(制御を行4【うJ、うにし!このぐ、油圧方式に
比べ(切削抵抗背分力の変化に対りる応答速度が良い。
第1図はこの発明の実施例、第2図(a )は背分力に
り・1する帯鋸刃の1・時速瓜の変化例、第2図(b
) l、L選択スイッチ例、第3図は切削抵抗背分力の
検出ノ“ノ式を変えた場合におりる実施例、第4図は鋸
刃ハウジングの−に上動の方式を変えた場合にお(」る
実施例を承りものである。 (図面の主要41部分を表ねり符号の説明)5・・・帯
鋸刃 °11・・・背分力検出手段21・・・
選択スイツJ 717・・・Δ/1)変換器/I9・
・・マイクf」−」ンピ」、−タ51・・・D /△変
49!器 5:3・・・指令制御装置55・・・圧力
検出器 第2図(a) 「nlT/m1n 第“、2図(b)
り・1する帯鋸刃の1・時速瓜の変化例、第2図(b
) l、L選択スイッチ例、第3図は切削抵抗背分力の
検出ノ“ノ式を変えた場合におりる実施例、第4図は鋸
刃ハウジングの−に上動の方式を変えた場合にお(」る
実施例を承りものである。 (図面の主要41部分を表ねり符号の説明)5・・・帯
鋸刃 °11・・・背分力検出手段21・・・
選択スイツJ 717・・・Δ/1)変換器/I9・
・・マイクf」−」ンピ」、−タ51・・・D /△変
49!器 5:3・・・指令制御装置55・・・圧力
検出器 第2図(a) 「nlT/m1n 第“、2図(b)
Claims (2)
- (1)鋸刃による切削時に前記鋸刃の背部に発生覆る切
削抵抗背分力を検出し、前記切削抵抗背分力から予め設
定された切削抵抗背分力に対刀る鋸刃の十降吊の変化を
示1数式に基づいて鋸刃の下降速度を締出し、鋸刃の下
降速度を制御りることを特徴とする鋸盤の切削制御方法
。 - (2) 鋸刃にJこる切削時に前記鋸刃の背部にR1
りる切削抵抗背分力を検出する切削抵抗背分力検出手段
と、切削抵抗背分力に対づる鋸刃の1;時速1哀の変化
を数式で設定づる設定1段と、検出された切削抵抗背分
ツノから設定された数式に基づい“(鋸刃の下降速度を
算出して前記鋸刃の下降速度を制1211する演伜制御
手段とを右覆ることを特徴とりる鋸刃の切削制御211
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57146274A JPS5937014A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 鋸盤の切削制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57146274A JPS5937014A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 鋸盤の切削制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937014A true JPS5937014A (ja) | 1984-02-29 |
| JPH0255169B2 JPH0255169B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=15404023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57146274A Granted JPS5937014A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 鋸盤の切削制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937014A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222813A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Amada Co Ltd | 帯鋸盤における切込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置 |
| JPH01274921A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-02 | Amada Co Ltd | 鋸盤の切込制御方法及び制御装置 |
| JP2007071237A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Shibusho Kensetsu:Kk | 油圧回路及び電気制御回路並びに油圧モータ切断装置 |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP57146274A patent/JPS5937014A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222813A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Amada Co Ltd | 帯鋸盤における切込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置 |
| JPH01274921A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-02 | Amada Co Ltd | 鋸盤の切込制御方法及び制御装置 |
| JP2007071237A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Shibusho Kensetsu:Kk | 油圧回路及び電気制御回路並びに油圧モータ切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255169B2 (ja) | 1990-11-26 |
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