JPH01222813A - 帯鋸盤における切込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置 - Google Patents
帯鋸盤における切込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置Info
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- JPH01222813A JPH01222813A JP63045745A JP4574588A JPH01222813A JP H01222813 A JPH01222813 A JP H01222813A JP 63045745 A JP63045745 A JP 63045745A JP 4574588 A JP4574588 A JP 4574588A JP H01222813 A JPH01222813 A JP H01222813A
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- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
- B23D55/088—Devices for feeding strap saw blades
- B23D55/089—Devices for feeding strap saw blades with fluid regulating means for in-feed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は各種鋼材に切削加工を施す帯鋸盤における切
込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置に
関する。
込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置に
関する。
（従来の技術）
一般に、各種鋼材に切削加工を施す帯鋸盤の切削条件指
標は、調速や切削率で行なわれている。
標は、調速や切削率で行なわれている。
ワークの材質、形状寸法に応じた目標切削率を設定する
ために、礪械の運転者は帯鋸盤で切断すべきワークに実
際に切削加工を施してそれに要した時間を計測し、予め
設定した時間と比較し相違していたら調整をし直して試
行錯誤の末に切削条件を決めている。
ために、礪械の運転者は帯鋸盤で切断すべきワークに実
際に切削加工を施してそれに要した時間を計測し、予め
設定した時間と比較し相違していたら調整をし直して試
行錯誤の末に切削条件を決めている。
また、切削工員でワークに切込みを与える方法としては
、定切込み方式あるいは定荷重方式が知られており、帯
ＩＩにおいて帯鋸刃でワークに切込みを与える方法は、
上述した後者である定荷重方式を採用している。この定
荷重方式は切込み量すなわち切削率を直接制御していな
いのである。
、定切込み方式あるいは定荷重方式が知られており、帯
ＩＩにおいて帯鋸刃でワークに切込みを与える方法は、
上述した後者である定荷重方式を採用している。この定
荷重方式は切込み量すなわち切削率を直接制御していな
いのである。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、前述した帯鋸盤における切込み制御を直接性
なおうとしても、定荷重方式であるため、切削率を目標
値に合わせるのに非常に困Ｈ視されている。
なおうとしても、定荷重方式であるため、切削率を目標
値に合わせるのに非常に困Ｈ視されている。
また、目標切削率といえども、その目標切削率は全断面
に対する平均切削率であるから、帯鋸刃の摩耗に対して
特に考慮されていない。したがって、摩耗が進行した帯
鋸刃に対して目標切削率に合わせようとすると、過度な
背分力を発生させることになり、歯欠けや早期摩耗さら
には切曲りを誘発するという問題があった。
に対する平均切削率であるから、帯鋸刃の摩耗に対して
特に考慮されていない。したがって、摩耗が進行した帯
鋸刃に対して目標切削率に合わせようとすると、過度な
背分力を発生させることになり、歯欠けや早期摩耗さら
には切曲りを誘発するという問題があった。
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、帯鋸盤
において帯鋸刃でワークに切削加工を施している最中に
部分切削率を目標切削率に近づけるよう自動的に切込み
制御を行なうと共に、未知の材質からなるワークの適正
な加工条件を設定できるような帯鋸盤における切込み制
御方法並びに加工条件設定方法およびその装置を提供す
ることにある。
において帯鋸刃でワークに切削加工を施している最中に
部分切削率を目標切削率に近づけるよう自動的に切込み
制御を行なうと共に、未知の材質からなるワークの適正
な加工条件を設定できるような帯鋸盤における切込み制
御方法並びに加工条件設定方法およびその装置を提供す
ることにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、この発明は、帯＠盤でワー
クに切削加工を施す切削加工中に、鋸刃ハウジングの下
降時における降下位置を位置センサで検出し、実際の切
込み量を求め、その切込み市と検出された背分力から実
際の部分切削率を求めて、その実際の部分切削率を目標
切削率に近づけるように切込み制御を行なう帯鋸盤にお
ける切込み制御方法である。
クに切削加工を施す切削加工中に、鋸刃ハウジングの下
降時における降下位置を位置センサで検出し、実際の切
込み量を求め、その切込み市と検出された背分力から実
際の部分切削率を求めて、その実際の部分切削率を目標
切削率に近づけるように切込み制御を行なう帯鋸盤にお
ける切込み制御方法である。
また、この発明は、帯ｍ盤で未材質のワークに切削加工
を施す際、予め鋸刃ハウジングの下降時における所望の
２ケ所の降下位置を位置センサで検出し、その２ケ所の
切込み量とそのときの検出した背分力との関係式を求め
、予めファイルされている切込み旦と背分力との関係の
データを基にして適切な切込み屋と背分力を求めること
により加工条件を設定する帯鋸盤における加工条件設定
方法である。
を施す際、予め鋸刃ハウジングの下降時における所望の
２ケ所の降下位置を位置センサで検出し、その２ケ所の
切込み量とそのときの検出した背分力との関係式を求め
、予めファイルされている切込み旦と背分力との関係の
データを基にして適切な切込み屋と背分力を求めること
により加工条件を設定する帯鋸盤における加工条件設定
方法である。
さらに、この発明は、走行自在な帯鋸刃を装着した鋸刃
ハウジングと、鋸刃ハウジングの下降時における降下位
置を検出する位置センサと、鋸刃ハウジングを上下動せ
しめる油圧シリンダ装置の制御を行なう油圧回路と、鋸
刃ハウジングの下降時における切込み岳と背分力の関係
を演算処理する第１の演算処理手段と、その第１の演算
処理手段で演算処理された切込み吊と背分力との関係を
ファイルする第１のデータベースと、前記検出された切
込みｍを基にして実際の部分切削率を演算処理する第２
の演算処理手段と、第２の演算処理手段で演算処理され
た実際の部分切削率を目標切削率に近づけるため前記油
圧回路中の戻り回路中に背分力を調整する切込み制御手
段と、を備えてなるＷ１鋸盤における切込み制御装置を
構成した。
ハウジングと、鋸刃ハウジングの下降時における降下位
置を検出する位置センサと、鋸刃ハウジングを上下動せ
しめる油圧シリンダ装置の制御を行なう油圧回路と、鋸
刃ハウジングの下降時における切込み岳と背分力の関係
を演算処理する第１の演算処理手段と、その第１の演算
処理手段で演算処理された切込み吊と背分力との関係を
ファイルする第１のデータベースと、前記検出された切
込みｍを基にして実際の部分切削率を演算処理する第２
の演算処理手段と、第２の演算処理手段で演算処理され
た実際の部分切削率を目標切削率に近づけるため前記油
圧回路中の戻り回路中に背分力を調整する切込み制御手
段と、を備えてなるＷ１鋸盤における切込み制御装置を
構成した。
（作用）
この発明を採用することにより、帯鋸盤において帯鋸刃
でワークに切削加工を施している最中に、鋸刃ハウジン
グの下降時における降下位置を位置センサて検出する。
でワークに切削加工を施している最中に、鋸刃ハウジン
グの下降時における降下位置を位置センサて検出する。
その検出された降下位置による切込み市とそのときの背
分力との関係を求め、さらに、その切込み量と背分力と
の関係から実際の部分切削率を求める。その求めた実際
の部分切削率を目標切削率に近ずけるため切込み制御が
行なわれる。
分力との関係を求め、さらに、その切込み量と背分力と
の関係から実際の部分切削率を求める。その求めた実際
の部分切削率を目標切削率に近ずけるため切込み制御が
行なわれる。
また、未材質のワークに切削加工を行なう際の加工条件
を設定する場合、予め位置センサ所望の２ケ所の降下位
置とそのときの背分力を計測することによって、予めフ
ァイルされている切込みａと背分力との関係データから
適切な切込み量と背分力を求めることにより加工条件が
設定される。
を設定する場合、予め位置センサ所望の２ケ所の降下位
置とそのときの背分力を計測することによって、予めフ
ァイルされている切込みａと背分力との関係データから
適切な切込み量と背分力を求めることにより加工条件が
設定される。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
この発明の詳細な説明する前に、この発明が達成される
基本的な考え方について、第２図および第３図を基にし
て説明する。
基本的な考え方について、第２図および第３図を基にし
て説明する。
第２図は帯鋸刃による切削作用において、切込み階と背
分力との関係が示されている。帯鋸刃の１刃当りの切込
み量δと１刃当りの背分力ｆとの比を切削定数Ｋ（ワー
クと帯鋸刃の歯先による固有の値）と呼んでおり、それ
を式に表わすと、Ｋ−ｆ ／δであるから、 ｆ−Ｋ・δ ・・・（１）となる。
分力との関係が示されている。帯鋸刃の１刃当りの切込
み量δと１刃当りの背分力ｆとの比を切削定数Ｋ（ワー
クと帯鋸刃の歯先による固有の値）と呼んでおり、それ
を式に表わすと、Ｋ−ｆ ／δであるから、 ｆ−Ｋ・δ ・・・（１）となる。
切断すべきワークＷの材質の違い例えばワークＷｌ、Ｗ
２では第２図において、直線Ａ、Ｂとなる。
２では第２図において、直線Ａ、Ｂとなる。
また、同−材質例えばワー、りＷｌで帯鋸刃の歯先摩耗
が進行したときには、第２図において、直線Ａは直線Ｃ
のごとく変化する。すなわち、直線Ａは歯先摩耗のない
帯鋸刃での特性値であり、この値は各種ワークについて
切削条件を選択する際の重要なキー値としてデータベー
スにファイルされている。
が進行したときには、第２図において、直線Ａは直線Ｃ
のごとく変化する。すなわち、直線Ａは歯先摩耗のない
帯鋸刃での特性値であり、この値は各種ワークについて
切削条件を選択する際の重要なキー値としてデータベー
スにファイルされている。
今、材質が不明のワークＷを試し切削して、第２図にお
いて切込み届δ１から６２に変化させたときに、背分力
の値がｆ暑からｆｌになったとする。１点だけの計測値
δ１、ｆｌでは直線Ｂの１点であるか、あるいは直線Ｃ
の１点であるが分らない。すなわら、材質の違いによる
のか、帯鋸刃の摩耗によるのか峻別できないのである。
いて切込み届δ１から６２に変化させたときに、背分力
の値がｆ暑からｆｌになったとする。１点だけの計測値
δ１、ｆｌでは直線Ｂの１点であるか、あるいは直線Ｃ
の１点であるが分らない。すなわら、材質の違いによる
のか、帯鋸刃の摩耗によるのか峻別できないのである。
しかし、異なる点２点（６重、ｆ＋ ）、（δ２、ｆｌ
）の計測により、 ｆ＝Ｋ・δ十〇 ・・・（２） という傾向線を得ることができる。
）の計測により、 ｆ＝Ｋ・δ十〇 ・・・（２） という傾向線を得ることができる。
この傾向線が予めファイルされている直線Ｃであったと
すると、次のことが分る。
すると、次のことが分る。
すなわ、■、直線Ａと類似の材質を切削していること、
■、帯鋸刃の摩耗による背分力の増加がパＤ′″だけあ
ること。
■、帯鋸刃の摩耗による背分力の増加がパＤ′″だけあ
ること。
この２要囚が分かれば、データベースから直線Ａの切削
条件を選び出すことにより、適正な切削加工ができる。
条件を選び出すことにより、適正な切削加工ができる。
したがって、未材質のワークに切削加工を施す場合には
、予め試し削りで２点の切込みＲと背分力を検出するこ
とによって適正な加工条件を設定することができる。
、予め試し削りで２点の切込みＲと背分力を検出するこ
とによって適正な加工条件を設定することができる。
また、今までに、切込み陽δと部分切削率Ｅとの関係は
、 δ−１ｌｌ）ＸＥ）／（ｉＸＶ） ・・・（３） が成立することが知られている。（但し、吏ｐ：鋸刃ピ
ッチ、１：切削長） （３）式において、ｉｐ 、ｌは予め設定された設定値
であり、切込みｍδ、調速Ｖを検出することにより、部
分切削率Ｅは計測されることになる。
、 δ−１ｌｌ）ＸＥ）／（ｉＸＶ） ・・・（３） が成立することが知られている。（但し、吏ｐ：鋸刃ピ
ッチ、１：切削長） （３）式において、ｉｐ 、ｌは予め設定された設定値
であり、切込みｍδ、調速Ｖを検出することにより、部
分切削率Ｅは計測されることになる。
したがって、部分切削率Ｅを目標切削率に近づけるため
変化させることは、切込み四δ、調速Ｖを制御すること
であり、切込みａδの変化によって背分力ｆも変化する
ので、切込み量δ、背分力ｆおよび調速Ｖを制御するこ
とである。
変化させることは、切込み四δ、調速Ｖを制御すること
であり、切込みａδの変化によって背分力ｆも変化する
ので、切込み量δ、背分力ｆおよび調速Ｖを制御するこ
とである。
調速■を一定によれば、切込み量δと背分力ｆの切込み
制御を行なうことによって、部分切削率Ｅが目標切削率
に近づけられる。
制御を行なうことによって、部分切削率Ｅが目標切削率
に近づけられる。
部分切削＊Ｅを適正な範囲に制御するためにデータベー
スには、第３図に示したような切込み】δと切削量ｎ／
ＦＡ刃ピッチ吏ｐとの関係グラフがファイルされている
。第３図において、直線Ｙ１が切込み量制限を、直線Ｙ
２が切削率限界および直線Ｙ３が背分力限界を示してお
り、この直１ｉ１Ｙ１、Ｙ２およびＹ３で囲まれた範囲
内が適正範囲を示している。したがって、検出された部
分切削率Ｅがこの適正範囲内に入るように制御すること
によって、適正な切削加工ができると共に、切込１■り
限、切削率限界および背分力限界を明確に把握すること
ができる。
スには、第３図に示したような切込み】δと切削量ｎ／
ＦＡ刃ピッチ吏ｐとの関係グラフがファイルされている
。第３図において、直線Ｙ１が切込み量制限を、直線Ｙ
２が切削率限界および直線Ｙ３が背分力限界を示してお
り、この直１ｉ１Ｙ１、Ｙ２およびＹ３で囲まれた範囲
内が適正範囲を示している。したがって、検出された部
分切削率Ｅがこの適正範囲内に入るように制御すること
によって、適正な切削加工ができると共に、切込１■り
限、切削率限界および背分力限界を明確に把握すること
ができる。
次に、第１図には帯鋸盤における切込み制御装置の構成
ブロックが示されている。
ブロックが示されている。
第１図において、帯鋸盤１におけるベース３上には、ワ
ークＷが載置され、固定バイス５と移動バイス７により
ワークＷはクランプされる。
ークＷが載置され、固定バイス５と移動バイス７により
ワークＷはクランプされる。
ワークＷに切削加工を施すための上下動自在な鋸刃ハウ
ジング９が設けられており、その鋸刃ハウジング９には
回転可能な駆動ホイール１１と従動ホイール１３が装着
されている。その駆動ホイール１１と従動ホイール１３
とには帯鋸刃Ｔが巻回されている。駆動ホイール１１に
は駆動ホイール１１を駆動するためのエンコーダを備え
たナーボモータのごとき鋸刃モータ１５が連動連結され
ている。
ジング９が設けられており、その鋸刃ハウジング９には
回転可能な駆動ホイール１１と従動ホイール１３が装着
されている。その駆動ホイール１１と従動ホイール１３
とには帯鋸刃Ｔが巻回されている。駆動ホイール１１に
は駆動ホイール１１を駆動するためのエンコーダを備え
たナーボモータのごとき鋸刃モータ１５が連動連結され
ている。
上記構成により、鋸刃モータ１５を駆動することにより
、駆動ホイール１１が矢印の如く一定方向へ回転し帯鋸
刃Ｔが左方から右方へ向けて走行されることになる。
、駆動ホイール１１が矢印の如く一定方向へ回転し帯鋸
刃Ｔが左方から右方へ向けて走行されることになる。
鋸刃ハウジング９における右側端下部には、ブラケット
１７が°取付けられており、そのブラケット１７はヒン
ジビン１つで枢支されている。而して鋸刃ハウジング１
９はヒンジビン１９を支点として上下動される。鋸刃ハ
ウジング１９が上下動された際の位置としての角度Ｓを
検出するために、ヒンジビン１９にはロータリーエンコ
ーダのごとき位置センサとしての角度センサ２１が取付
けられている。
１７が°取付けられており、そのブラケット１７はヒン
ジビン１つで枢支されている。而して鋸刃ハウジング１
９はヒンジビン１９を支点として上下動される。鋸刃ハ
ウジング１９が上下動された際の位置としての角度Ｓを
検出するために、ヒンジビン１９にはロータリーエンコ
ーダのごとき位置センサとしての角度センサ２１が取付
けられている。
鋸刃ハウジング９の上下動を制御させるために、鋸刃ハ
ウジング９には油圧回路２３が設けられている。例えば
鋸刃ハウジング９の右側下部には油圧回路２３のうちの
シリンダ装置としてのピストンロッド２５を介して油圧
シリンダ２７が設けられている。油圧シリンダ２７の例
えば右側壁には配管２９の一端が接続されており、配管
２９の他端は４ボ一ト３位置電磁切換弁３１のＢボート
に接続されている。
ウジング９には油圧回路２３が設けられている。例えば
鋸刃ハウジング９の右側下部には油圧回路２３のうちの
シリンダ装置としてのピストンロッド２５を介して油圧
シリンダ２７が設けられている。油圧シリンダ２７の例
えば右側壁には配管２９の一端が接続されており、配管
２９の他端は４ボ一ト３位置電磁切換弁３１のＢボート
に接続されている。
前記配管２９の途中における分岐点３３には、配管３５
の一端が接続されており、配管３５の他端は油圧ポンプ
３７に接続されている。配管３５の途中にはチエツク弁
３９が設けられている。
の一端が接続されており、配管３５の他端は油圧ポンプ
３７に接続されている。配管３５の途中にはチエツク弁
３９が設けられている。
前記油圧ポンプ３７には油圧ポンプ３７を作動させるた
めのモータ４１が連動連結されている。
めのモータ４１が連動連結されている。
また、油圧ポンプ３７には配管４３の一端が接続されて
おり、配管４３の他端はフィルタ４５に接続されている
。そのフィルタ４５はタンク４７内に設けられている。
おり、配管４３の他端はフィルタ４５に接続されている
。そのフィルタ４５はタンク４７内に設けられている。
前記４ボ一ト３位置電磁切換弁３１にはソレノイドＳＱ
Ｌ＋ 、５ＯＬ２がそれぞれ備えられている。４ボ一ト
３位置電磁切換弁３１のＰポートには配管４９の一端が
接続されており、配管４９の他端は前記タンク４７に接
続されている。４ボ一ト３位置電磁切換弁３１のＴボー
トには配管５１の一端が接続されており、配管５１の他
端は前記タンク４７に連通されている。配管５１の途中
における分岐点５３には配管５５の一端が接続されてお
り、配管５５の他端は前記油圧シリンダ２７内の油圧室
２７Ａにおける圧力を検出するための、弾性体方式など
の圧力センサ５７に接続されている。前記配管５１の途
中には、切込み制御手段としての調節自在な流量調整弁
５９が設けられている。
Ｌ＋ 、５ＯＬ２がそれぞれ備えられている。４ボ一ト
３位置電磁切換弁３１のＰポートには配管４９の一端が
接続されており、配管４９の他端は前記タンク４７に接
続されている。４ボ一ト３位置電磁切換弁３１のＴボー
トには配管５１の一端が接続されており、配管５１の他
端は前記タンク４７に連通されている。配管５１の途中
における分岐点５３には配管５５の一端が接続されてお
り、配管５５の他端は前記油圧シリンダ２７内の油圧室
２７Ａにおける圧力を検出するための、弾性体方式など
の圧力センサ５７に接続されている。前記配管５１の途
中には、切込み制御手段としての調節自在な流量調整弁
５９が設けられている。
上記構成により、モータ４１を駆動させ、油圧ポンプ３
７を作動させると、タンク４７内の油がフィルタ４５、
配管４３を介して吹い上げられて配管３５に吐出される
。配管３５に吐出された油は配管２９を介して油圧シリ
ンダ２７の油圧室２７Ａに供給されてピストンロッド２
５を押上げることにより、鋸刃ハウジング９がヒンジビ
ン１９を支点として上界される。
７を作動させると、タンク４７内の油がフィルタ４５、
配管４３を介して吹い上げられて配管３５に吐出される
。配管３５に吐出された油は配管２９を介して油圧シリ
ンダ２７の油圧室２７Ａに供給されてピストンロッド２
５を押上げることにより、鋸刃ハウジング９がヒンジビ
ン１９を支点として上界される。
モータ４１を停止すると共に、４ボ一ト３位置電磁切換
弁３１のソレノイドＳＱＬ＋ を励磁させると、Ｂボー
トとＰボートが連通し、油圧シリンダ２７の油圧室２７
Ａから配管２９．４９を介してタンク４７に油圧が戻さ
れて鋸刃ハウジング９が下降される。あるいは、七−夕
４１を停止すると共に、４ボ一ト３位置電磁切換弁３１
のソレノイド５ＯＬ２を励磁させると、ＢボートとＴボ
ートが連通し油圧シリンダ２７の油圧室２７Ａから圧油
が配管２９．５１を介してタンク４７に戻されるから、
鋸刃ハウジング９は自重により下降されることとなる。
弁３１のソレノイドＳＱＬ＋ を励磁させると、Ｂボー
トとＰボートが連通し、油圧シリンダ２７の油圧室２７
Ａから配管２９．４９を介してタンク４７に油圧が戻さ
れて鋸刃ハウジング９が下降される。あるいは、七−夕
４１を停止すると共に、４ボ一ト３位置電磁切換弁３１
のソレノイド５ＯＬ２を励磁させると、ＢボートとＴボ
ートが連通し油圧シリンダ２７の油圧室２７Ａから圧油
が配管２９．５１を介してタンク４７に戻されるから、
鋸刃ハウジング９は自重により下降されることとなる。
その際、流ｆｆｉｇＩ整弁５９を調整することによって
、鋸刃ハウジング９の下降速度すなわち切込みｍの制御
が行なわれる。
、鋸刃ハウジング９の下降速度すなわち切込みｍの制御
が行なわれる。
前記鋸刃モータ１５、位置センサとしての角度センサ２
１、圧力センサ５７および流１Ｉｒ１４整弁５９は、そ
れぞれインターフェイス６１Ａ、６１８１６１Ｃおよび
６１Ｄを介して制御装置６３の中央処理装置（以下、Ｃ
ＰｔＪという。）６５に接続されている。
１、圧力センサ５７および流１Ｉｒ１４整弁５９は、そ
れぞれインターフェイス６１Ａ、６１８１６１Ｃおよび
６１Ｄを介して制御装置６３の中央処理装置（以下、Ｃ
ＰｔＪという。）６５に接続されている。
ＣＰＬＩ６５には予め設定された設定値を入力するため
の設定入力部６７が接続されている。また、ＣＰＵ６５
には帯鋸ａｌ１１でワークＷに切削加工を施している最
中に、鋸刃ハウジング９の下降時における降下角と圧力
が角度センサ２１、圧力センサ５７によって検出され、
その検出された降下角、圧力を取込み、切込み凹δと背
分力ｆが演算処理される第１の演算処理手段６９が接続
されている。
の設定入力部６７が接続されている。また、ＣＰＵ６５
には帯鋸ａｌ１１でワークＷに切削加工を施している最
中に、鋸刃ハウジング９の下降時における降下角と圧力
が角度センサ２１、圧力センサ５７によって検出され、
その検出された降下角、圧力を取込み、切込み凹δと背
分力ｆが演算処理される第１の演算処理手段６９が接続
されている。
ＣＰＵ６５には、第１の演算処理手段６９で演算処理さ
れた切込みｍδ、背分力ｆを基にして部分切削率Ｅを演
算処理する第２の演算処理手段７１が接続されている。
れた切込みｍδ、背分力ｆを基にして部分切削率Ｅを演
算処理する第２の演算処理手段７１が接続されている。
さらに、ＣＰｔＪ６５には、予め各種鋼材による切込み
岱δと背分力ｆとの関係を求めた、第２図に示したよう
な関係グラフをファイルした第１のデータベース７３が
接続されており、がっ、切込み口δと切削長１／鋸刃ピ
ツチｆＬｐとの関係において１．切込み量制限、切削率
限界および背分力限界を把握する、第３図に示したよう
な関係グラフを７？イルした第２のデータベース７５が
接続されている。
岱δと背分力ｆとの関係を求めた、第２図に示したよう
な関係グラフをファイルした第１のデータベース７３が
接続されており、がっ、切込み口δと切削長１／鋸刃ピ
ツチｆＬｐとの関係において１．切込み量制限、切削率
限界および背分力限界を把握する、第３図に示したよう
な関係グラフを７？イルした第２のデータベース７５が
接続されている。
ＣＰＵ６５には予め設定さたれ各種鋼材などによる目標
切削率データを格納しておく第３のデータベース７７が
接続されており、かつ検出された切込み量δ、背分力ｆ
および部分切削率Ｅなどが表示される表示装置ｔ７９が
接続されている。
切削率データを格納しておく第３のデータベース７７が
接続されており、かつ検出された切込み量δ、背分力ｆ
および部分切削率Ｅなどが表示される表示装置ｔ７９が
接続されている。
次に、未材質のワークＷに切削加工を施す際の動作を第
４図に示したフローチャートを基にして説明する。
４図に示したフローチャートを基にして説明する。
第４図において、ステップＳ１で予め設定された例えば
ワークＷの径などを設定入力部６７から入力する。ステ
ップＳ２で試し削りが済んだかどうかを判断し、試し削
りが済んでいない場合にはステップＳ３に進み、試し切
削加工を行なう。
ワークＷの径などを設定入力部６７から入力する。ステ
ップＳ２で試し削りが済んだかどうかを判断し、試し削
りが済んでいない場合にはステップＳ３に進み、試し切
削加工を行なう。
試し切削加工を行なっている最中に、ステップ８４ ’
Ｑ角度センサ２１、圧力センサ５７で２点の降下角、圧
力を検出する。その検出された降下角、圧力により第１
の演算処理手段６９で切込みごδ５、δ２ ：背分力ｒ
、、ｒ２を演算処理する。
Ｑ角度センサ２１、圧力センサ５７で２点の降下角、圧
力を検出する。その検出された降下角、圧力により第１
の演算処理手段６９で切込みごδ５、δ２ ：背分力ｒ
、、ｒ２を演算処理する。
ステップＳ５で、その切込み量δ１、δ２ ：背分力ｒ
、、ｒ２を基にして第１のデータベース７３にファイル
されている第２図に示したような切込み囲δと背分力ｆ
との関係グラフから適正な切込み量δと背分力ｔが求め
られる。さらに、ステップＳ６でその適正な切込みｍδ
と背分力ｆから切削加工の設定条件が決められる。
、、ｒ２を基にして第１のデータベース７３にファイル
されている第２図に示したような切込み囲δと背分力ｆ
との関係グラフから適正な切込み量δと背分力ｔが求め
られる。さらに、ステップＳ６でその適正な切込みｍδ
と背分力ｆから切削加工の設定条件が決められる。
未材質ワークＷに設定条件を決定した後、再度ステップ
Ｓ２で試し削りが済んだかどうかを判断する。この場合
には試し削りが済んでいるので、ステップＳ７に進み、
実際の切削加工を開始する。
Ｓ２で試し削りが済んだかどうかを判断する。この場合
には試し削りが済んでいるので、ステップＳ７に進み、
実際の切削加工を開始する。
ステップＳ８で切削加工中における切込み岱δと背分力
ｆを、角度センサ２１、圧力センサ５７で検出した降下
角、圧力を基にして第１の演算処理装置６９で演算処理
する。
ｆを、角度センサ２１、圧力センサ５７で検出した降下
角、圧力を基にして第１の演算処理装置６９で演算処理
する。
ステップＳ９では第１の演算処理手段６９で演算処理さ
れた切込みｍδを基にして、前述した（３）式により第
２の演算処理手段７１で部分切削率Ｅを演算処理する。
れた切込みｍδを基にして、前述した（３）式により第
２の演算処理手段７１で部分切削率Ｅを演算処理する。
ステップＳ１ｏで部分切削率Ｅは第３のデータベース７
７に格納されている目標切削率と比較判断され、・部分
切削率Ｅが目標切削率と異なっている場合には、ステッ
プＳ＋＋で切込み一重部を行なう。例えば調速■が一定
であれば、流量調整弁５９を調整して背分力ｆを調整す
る。背分力ｔの調整を行えば前述の（２）式により必然
的に切込み囚δの制御が自動的に行なわれる。
７に格納されている目標切削率と比較判断され、・部分
切削率Ｅが目標切削率と異なっている場合には、ステッ
プＳ＋＋で切込み一重部を行なう。例えば調速■が一定
であれば、流量調整弁５９を調整して背分力ｆを調整す
る。背分力ｔの調整を行えば前述の（２）式により必然
的に切込み囚δの制御が自動的に行なわれる。
部分切削率Ｅを目標切削率に近づける場合、前述の（３
，）式で切込み量δを一定にして調速Ｖを変えて行なう
ことも可能である。
，）式で切込み量δを一定にして調速Ｖを変えて行なう
ことも可能である。
次に、ステップＳ＋２に進み、部分切削率Ｅが第２のデ
ータベース７５にファイルされている第３図に示したよ
うな関係グラフを基にして適正範囲内に入っていれば、
ぞのまま終了し、適正範囲に入っていなければ、ステッ
プＳ １３に進み、帯鋸刃Ｔの交換指令が出されて帯鋸
刃Ｔの交換が行なわれるようになる。
ータベース７５にファイルされている第３図に示したよ
うな関係グラフを基にして適正範囲内に入っていれば、
ぞのまま終了し、適正範囲に入っていなければ、ステッ
プＳ １３に進み、帯鋸刃Ｔの交換指令が出されて帯鋸
刃Ｔの交換が行なわれるようになる。
このように、材質が不明であるワークＷを切削加工を施
す際、予め試し削りの最中に２点の切込みωδと背分力
ｒを検出することにより、その検出された２点の切込み
間ごと背分力ｆから適正な切削加工の設定条件を容易に
決めることができる。
す際、予め試し削りの最中に２点の切込みωδと背分力
ｒを検出することにより、その検出された２点の切込み
間ごと背分力ｆから適正な切削加工の設定条件を容易に
決めることができる。
また、ワークＷに切削加工をしている最中に、切込み聞
δと背分力ｆを自動的に検出することによって、部分切
削率Ｅが計測され、その部分切削率Ｅを目標切削率に近
ずけるために切込み！＋１ ＩＩＩを自動的に行なうこ
とができる。
δと背分力ｆを自動的に検出することによって、部分切
削率Ｅが計測され、その部分切削率Ｅを目標切削率に近
ずけるために切込み！＋１ ＩＩＩを自動的に行なうこ
とができる。
ざらに、計測された部分切削率Ｅを第３図に示したよう
な切込み遣δと切削長１／鋸刃ピツチ交ｐとの関係に照
合させることにより、切込み量制゛限、切削率限界およ
び背分力限界を越えないように制御することができるか
ら、最大能率の切削条件で加工できるようにすることが
できると共に、歯欠けの防止、早期摩耗の防止、さらに
切曲りの水元押えを行なうことができる。
な切込み遣δと切削長１／鋸刃ピツチ交ｐとの関係に照
合させることにより、切込み量制゛限、切削率限界およ
び背分力限界を越えないように制御することができるか
ら、最大能率の切削条件で加工できるようにすることが
できると共に、歯欠けの防止、早期摩耗の防止、さらに
切曲りの水元押えを行なうことができる。
なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。
例えば、鋸刃ハウジング９が垂直方向に移動する帯鋸盤
にも適用することが可能であり、また、背分力は鋸刃ガ
イドに取付【ブた背分力センサル直接検出することも可
能である。
にも適用することが可能であり、また、背分力は鋸刃ガ
イドに取付【ブた背分力センサル直接検出することも可
能である。
［発明の効果］
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、材質の不明なワークに切削加工を施す場
合に、予め切削中における２点の切込み量と背分力を検
出し、その切込み母と背分力とから、予めファイルされ
ている切込み量と背分力との関係データに基づき実際の
切削加工の設定条件を自動的にかつ容易に決めることが
できる。
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、材質の不明なワークに切削加工を施す場
合に、予め切削中における２点の切込み量と背分力を検
出し、その切込み母と背分力とから、予めファイルされ
ている切込み量と背分力との関係データに基づき実際の
切削加工の設定条件を自動的にかつ容易に決めることが
できる。
また、ワークに切削加工を施している最中に、切込み辺
と背分力を検出し、実際の部分切削率を求め、その実際
の部分切削率を目標切削率に近ずけるために切込み制御
を自動的に行なうことができる。
と背分力を検出し、実際の部分切削率を求め、その実際
の部分切削率を目標切削率に近ずけるために切込み制御
を自動的に行なうことができる。
第１図はこの発明を実施した一実施例の帯鋸盤における
切込み制御装置の構成ブロック図である。 第２図は切込み開と背分力との関係グラフを示した一例
図である。第３図は切込みそと、切削長／鋸刃ピッチと
の関係グラフを示した一例図である。 第４図は本実施例の動作を説明するフローチャー１〜で
ある。 １・・・帯鋸盤 ９・・・鋸刃ハウジング ２１・・・角度センナ ２３・・・油圧回路 ５７・・・圧力センサ ５９・・・流發調整弁 ６５・・・ＣＰＵ ６９・・・第１の演算処理手段 ７１・・・第２の演算処理手段 ７３・・・第１のデータベース ７５・・・第２のデータベース ７７・・・第３のデータベース 代理人 弁理士 三 好 保 男
切込み制御装置の構成ブロック図である。 第２図は切込み開と背分力との関係グラフを示した一例
図である。第３図は切込みそと、切削長／鋸刃ピッチと
の関係グラフを示した一例図である。 第４図は本実施例の動作を説明するフローチャー１〜で
ある。 １・・・帯鋸盤 ９・・・鋸刃ハウジング ２１・・・角度センナ ２３・・・油圧回路 ５７・・・圧力センサ ５９・・・流發調整弁 ６５・・・ＣＰＵ ６９・・・第１の演算処理手段 ７１・・・第２の演算処理手段 ７３・・・第１のデータベース ７５・・・第２のデータベース ７７・・・第３のデータベース 代理人 弁理士 三 好 保 男
Claims (3)
- （１）帯鋸盤でワークに切削加工を施す切削加工中に、
鋸刃ハウジングの下降時における降下位置を位置センサ
で検出し、実際の切込み量を求め、その切込み量と検出
された背分力から実際の部分切削率を求めて、その実際
の部分切削率を目標切削率に近づけるように切込み制御
を行なうことを特徴とする帯鋸盤における切込み制御方
法。 - （２）帯鋸盤で未材質のワークに切削加工を施す際、予
め鋸刃ハウジングの下降時における所望の２ケ所の降下
位置を位置センサで検出し、その２ケ所の切込み量とそ
のときの検出した背分力との関係式を求め、予めファイ
ルされている切込み量と背分力との関係のデータを基に
して適切な切込み量と背分力を求めることにより加工条
件を設定することを特徴とする帯鋸盤における加工条件
設定方法。 - （３）走行自在な帯鋸刃を装着した鋸刃ハウジングと、
鋸刃ハウジングの下降時における降下位置を検出する位
置センサと、鋸刃ハウジングを上下動せしめる油圧シリ
ンダ装置の制御を行なう油圧回路と、鋸刃ハウジングの
下降時における切込み量と背分力の関係を演算処理する
第１の演算処理手段と、その第１の演算処理手段で演算
処理された切込み量と背分力との関係をファイルする第
１のデータベースと、前記検出された切込み量を基にし
て実際の部分切削率を演算処理する第２の演算処理手段
と、第２の演算処理手段で演算処理された実際の部分切
削率を目標切削率に近づけるため前記油圧回路中の戻り
回路中に背分力を調整する切込み制御手段と、を備えて
なることを特徴とする帯鋸盤における切込み制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63045745A JP2749582B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 帯鋸盤における切込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63045745A JP2749582B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 帯鋸盤における切込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01222813A true JPH01222813A (ja) | 1989-09-06 |
| JP2749582B2 JP2749582B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=12727853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63045745A Expired - Fee Related JP2749582B2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 帯鋸盤における切込み制御方法並びに加工条件設定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2749582B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119077046A (zh) * | 2024-11-01 | 2024-12-06 | 斯丹诺(广东)科技有限公司 | 基于数控锯床的锯片角度调节方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937014A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | Amada Co Ltd | 鋸盤の切削制御方法および装置 |
| JPS6094218A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-27 | Amada Co Ltd | 鋸盤における切削制御方法 |
| JPS62181819A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-10 | Daito Seiki Kk | 鋸盤の表示装置 |
-
1988
- 1988-03-01 JP JP63045745A patent/JP2749582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937014A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | Amada Co Ltd | 鋸盤の切削制御方法および装置 |
| JPS6094218A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-27 | Amada Co Ltd | 鋸盤における切削制御方法 |
| JPS62181819A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-10 | Daito Seiki Kk | 鋸盤の表示装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119077046A (zh) * | 2024-11-01 | 2024-12-06 | 斯丹诺(广东)科技有限公司 | 基于数控锯床的锯片角度调节方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2749582B2 (ja) | 1998-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |