JPS5937105A - 自動包装方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動包装方法及びその装置に関するもの？’、
％に冷蔵庫、クーラー、浴漕等の重量物の自動包装に最
適であることを特徴とする特のである。

従来、上記重量物の包装は予め筒状にした段ボールケー
スを上方からＩｎＭし、その後、手作業により包装する
方法、あるいは予め筒状にした段ボールケースの上方〃
・ら、クレーン等で吊った被包装物品を充填し、その後
、手作業により包装する方法等が採用さＪｌている。

しかしながら、上記いず罎１の方法におっても大型の段
ボールケースを筒状に拡開して保持する手段及び被嵌に
手数を要し、結果的に多くの人手と時間を浪費するもの
で・あり、さらに作・ｌ−場スペースとして二階建て分
を心理とすイ）欠点があった。

上Ｈ己欠点を除去するため、本件出願人は！ＩＩ、、　
ＡｌｐＪ７７８８５４３号（４’４１：公明４？−４８
８７０号）に係る梱包方法を提供した。

本発明は＃、嵌作業等を不９！ｊとして展開段ポールシ
ートから上記のごとき？Ｊｒ　Ｊ　’吻を包装するもの
であり、−全自産Ｉ化を可卵としたものである。

以下に本発明の一実施例を図面につめて詳細に説明する
。

本発明では矛５馴示のごとく、被包装物品（α）は位置
決め静養ｉ緩衝材ｆｉ１を有する底板（２）上に載置さ
れて供給され、展開膜ボールシート（３）が使用される
。

該展開段ポールシート（３）は底部フラ゛ツブを有せず
、側面辺（３α）（３ｂ）＋正面部（３ｃ）、背面辺（
３ｄ）−オーバーラツプ辺（３Ｃ）並びに蓋部フラップ
（３ｆ’）（３い（３ｈ）（３ｉ）からなり、被包装物
品（α）に巻回し、その下端と上記位置決め株恭荘Ｘｉ
衝材（１）が適宜止着される。− まず、本発明の方法について説明する。

牙４図（イ）に示すごとく、上記展開段ボールシート（
３）は被包装物品（α）の移送路ωの一４１ｔｌｌに二
つ折り且つ折曲げ部を前方にして起立供給される。

この場合上記展開段ポールシート１３＋の上下端は爪等
により軽く押えられ、移送路■）側に倒れることがない
よう構成されている。

つぎに、同図（叫に示すごとく、十〇ｊＩ！移送路（Ｘ
）の他側より二つ折りにされた展開段ポールシート（３
１の移送路側辺を吸盤（４）で吸着引張して被包装物品
（α）の移送路ωに略ｈｖ字状に拡げる。

すなわち、展開段ボールシート（３１の移送路側辺は上
記爪等を越て強制的に移動させられ、展開膜ポールシー
ト１３１　／ｎ残った辺が上妃爪等に係止して略ｈｖ字
状に拡げられ、ろ。

つぎに同図し→のごとくその間に被包装置物品（α）が
供給され、該被包装物品（α）がガイドＩＴｎ　！２８
１間を移送され、同図（肩及び（ホ）のごとく被包装物
品（α）の両側面及び正面部に展開段ボールケースに（
ｌの側面辺（３α）（３ｂ）及び正面部（３Ｃ）が当接
させられる。

つぎに同図Ｎ乃至（す）のごとく、背面辺（３ｄ）が折
畳杆（２６）で折畳まれ、該背面辺（３ｄ）の端部とそ
れと対向する側面辺（３α）の端部が１）−着さ幻る。

図面実施例の場合、上記止着を側面辺（３ａ）に構成し
たオーバーラツプ辺（３Ｃ）と背面辺（３ｄ）を糊付け
して行う例が示されている。

すなわち、同図（−ｆ＋に示すごとく、オーバーラツプ
辺（３ｅ）をその折畳板（５１で折畳み、つぎに同図（
へ）に示すごとく、被包装′物品（α）　（１＋１１に
加圧し、つぎに同図（へ）及び（ト）のごとく、祈畳杆
ｆ：＋１ｉｔで背面辺（３ｄ）を折畳み、つぎに同図（
ト）及び（ブうのごとく上記折畳’４＆ｆ５１を少し復
帰させ、同時に側面辺（３α）を吸盤（６）で外側に引
き寄せてオーパーラ゛ンプ辺（３ｅ）を少許引き出し、
；胡質、！Ｊ、ｌノズル（７）によりオーパーラ゛ンプ
辺（３ｅ）に糊付けを行い、つぎに同図凹のごとく、折
畳板（５）を復帰させてオーバーラツプ辺（３ｅ）と背
面辺（３ｄ）を申合貼着するものｆ−ある。

もつとも、巌開段ボールシートに（１０オ一パーラ゛ン
プ辺（３ｅ）あるいは側面辺（３α）の小゛合部にマグ
ネ゛ントを構成（特願昭５６−１２１２７６号）してお
いて止着してもよく、マジ゛ツクファスナーを構成（特
願昭５６−１　：（４４７６号）しておいて正着しても
よい。

上記のとと″く、本発明の方法は展開段ボールシート（
３）を略／、Ｖ字状に拡げ、その間に被包装物品ｌα）
を供給し、該被包装物品（α）の移送によって罎開段ボ
ールシートＣ３１が被包装物品（α）に巻回されるよう
構成したことを特徴とするもの予、側面辺（３α）（３
ｈ）等を折畳むための折畳杆が不要であるものである。

つぎに上記方法を実施する具体的装置を説明する。

被包装物品（α）の移送路■）の−側には、前駅した二
つ折り且つ祈曲げ部を前方とした底部フラップを有しな
い展開段ポールシート１：（＋のマガジン部！１０１が
設けられる。該マヵジン部（３＋内には上記移送路（Ｘ
ｌと同じ高さに移送路■）側に回動するチェーン旧）が
設けられ、該チェーン旧）上に多数枚の展開段ボールシ
ート１；（）の下端が載１べ及び起立させらｈでいる。

そして、最良面の展開段ボールシート（：１）が移送路
（Ｘ０則に引き出されると１順次、次の展開段；１ソー
ルシート１３＋が前面に繰り出されるよう構成されてい
る。

さらに詳細１を図示しないが、上記チェーンｆｌｌｌの
前端部には板バネのごとき爪が設けられ、展開段ボール
シートｔ；（１が移送路■）側に自然供給されることか
ないよう構成されている。

に吸着して移送路の他側に移動し、さらに適１時に復帰
する吸盤＋４１が設けられる。

図面実施例の場合、吸盤（４）は被包装物品（α）の邪
魔にならない高さ位置にガイド杆＋１３１　（１：（α
）を設け、該ガイド杆ｆ１３１　（１３α）にスライダ
ー１１４）を嵌装し、該スライダー１１４１から支持杆
（１５１を下方に延長し一該支持杆Ｃ１５１の適位置に
吸盤（４）の支杆：Ｉ＋６）　（ＩＦ＋ａ）を水平に設
け、さらにスライダー１１４）をエアーシリンダーｆ１
７１によりマガジン部＋１ｆｌｌから移送路（Ｘ）をは
さんでその他ｌ１１０に移動させ、さらに適時に復帰さ
せることが子きるよう構成されている。

なお、図面実施例の場合、支持杆ｆｌｉｔに対して支杆
（１６１（１６α）が上下動及び必要位置に固定自在に
構成され、さらに支杆（１６１０６α）に対して吸盤（
４）を移動及び固定自在に構成しである。

これは大きさの異る被包装物品（α）の包装に使用でき
るようにしたもので、展開段ボールシート（３）の太き
きに合わせた調整を可能とするためであり、さらにマカ
ジン部・３０と対向する移送路（力の他側に設けられる
ガイド（ロ）も被包装物品（α）の大きさに合わせて進
出し、被包装物品（α）の大きさに合せてセットされる
よう構成される（例えば、本件発明者の出願に併る特公
昭４９−３２９９４号）。

すなわち、図面実施例の場合、本発明の装置はランダム
タイプに構成されている。さらに前方の移送路（Ｘ）の
−１則、１゛なわち、マカジン部００側には上下動する
樹噴躬ノスル（７）カ設けらｔする。

該Ｍ噴射ノズル（７）はエアシリンクー（１９）のピス
トンロフトに取付けられ、エアーシリンダー（１９）は
さらに直角に設けたエアーシリンター＠）σ）ピストン
ロッド先端に取伯けられ、その位−を調整して完全々糊
料けができるよう構成されている。々お、糊噴射ノスル
（７）の上下動は上記糊噴射ノスル（７）、エアーシリ
ンダーｆ１９）、同（支））の取伺部に縦のスクリュー
杆及びカイト杆を螺合及び挿通Ｌ２、スクリュー杆を回
転させることにより行われる。

さらに上記糊噴射ノズル（７）に近接させて、移送路（
Ｘ）に適時に突出するオーバーラツプ辺（３ｅ）の折畳
み板（５）が設けられる。図面実施例の場合、上記折畳
み板（５）はＬ字状に′ｓｔ成さ１１、エアーシリンタ
ー翰により移送路（Ｘ）に進出し７、さらにそのま１移
送路ｆＸ）の前方に移動し、完全折畳みを可能とするよ
う構成されている。

そ名うはエアーシリソ９’−（２２１によって折畳み板
（５）を移送路（Ｘ）に進出させた後エアーシリンクー
Ｈなそのまま移送路（Ｘ）の前方に移動させることによ
り行われる。

つぎに、上記糊噴射ノスル（７）及び折畳み板Ｃ５）と
適当間隔をあけて、移送路００に進出するストッパー動
）が設けられる。

該ストッパー（転））はエアーシリンダー例で進出させ
らｔｌ、さら１（核エアーシリンダー−を被包装物品（
Ｘ）の移送方向と同方向に移動自在とすることにより、
大きさの異る被包装物品（σ、）の包装に使用すること
ができるよう構成される。

す々わち、該エアーシリソゲ−例、ストッパー汐）乞移
動させてオーバーラツプ辺（３ｅ〕の折畳み板（５）、
揃噴射ノズル（７）部に彼坦製物品ｊａｌの後端が位置
するよう調整さねる。

図中動）は上記ストッパー的１・・）対向位置に設けた
ストッパーでふり、ストッパー的１と１司ｈｅに作用ε
、さらに１司世に移ｍ−Ｇせられるよう欄広されている
。

つきに、上記副噴射ノズル（７）及びオーバーラツプ辺
（３ｅ）の折畳板（２１１と略々対向する移送路＋Ｘ＋
）他側（こけ常時移送路（ｘ）と平行位置にあり、折畳
板（２１）によるオーバーラツプ辺！’３６りの１ノ１
畳みを恢知してエアーシリンクー央により回動し、展開
段ホールシート（３）の背面辺（３ｄ）を折畳む折・が
杆２（１１か設けら力る。

さらに上記谷装置の前方には従来、！ル洪さ九ている蓋
部フラップ（３ｆ）（３Ｐ）（３ｈ）（３ｉ）の折畳み
装置が設けられる（例えは、本件出願人の所有する（公
明５３−５０２５号、特公昭５５−１３９６１号参照）
。

べたごとき方法の発明を容易に笑施することができる。

すなわち、被包装物品（ａ）の供給に先立って吸盤（４
）を働かせ、展開段ボールシート（３）を移送路■）上
にＮ　ｂ　ｙ字状に拡げ、被包装物品（ａｌが移送され
るとカイト勿１　ｆＺ７１によりその両’ｇｌｌ　ｉ１
部及び正面部に展開段ホールシート（３）の両側出１辺
（３ａ）（３ｂ）及び正面部（３Ｃ）か当接させられ、
ストッパｔＦＩ　（２５１に係止する。つぎにオーバー
ラツプ辺（３ｅ〕の折畳板（５）によりオーバーラツプ
辺（３ｅ）が彷畳才れ、つきに折畳杆□□□ｊにより背
面辺（３ｄ）が折青まｊる。

つぎに本発明ではオーバーラツプ辺（３ｅ）の折畳板（
２１１が後方に復帰させｃ２ハ、同時に吸盤（６）によ
り側面辺（γ）が外側に少し引かｉｔ、オーバーラツプ
（３ｅ）と背面辺（３ｄ）の間隔があけられる。

そして、樅吻射ノスル（７）か作動し、η−バーラップ
辺（３ｅ）　Ｋ糊が塗布さ１１、吸盤（６）による仰１
面辺（詞）の復帰とともに折畳板１２１１か復帰ｍ除さ
れ、オーバーラツプ辺（３ｅ）上に冴面辺（３ｄ）が重
合して接着さノ′１、ストッパー的１例か解除されてｎ
１１方の蓋部フラップ折畳装置に移送させられ、同時妬
底板【２）ｋσ）止着７が行ｔ）れるモＬ／）′Ｔ′あ
る。ｆｘお、上言［：：　ｇ、ｌとしてはいわゆるン夏
パントメルトといゎカる瞬間接着剤か使用される。７ 上記のごとぐ、本発明によりは、大型物品である冷蔵庫
、クーラー、浴槽等の被観、装寂Ｉ品の移送運転で展開
段ボールシートかを回され、包装ざ力るもσ）であり、
重緻物σ）自動包装と１．て極めて優れた効果を有する
イ、の１゛ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例？示すもの７、第１図は平面図
、第２図７廿正而図、シ・３ｊンｌ　ｉｄ゛第２図の左
仙１面図、端・７１図（イ）乃至（ｉ刀は包装過程を示
す平面図、第５図は包装状態を示す斜視し１′？−ある
。 （２）・・・底板、（３）・・・展開段ホールシート、
（４）・・・吸盤、部）・・・折畳板、（７）・・・糊
鳴射ノスル、（ＩＧ・・・マヵシン部、（２１１・・・
（オーバーラツプ辺の〕折畳板、然）（財））・・・ス
トッパー、（２６）・・・折畳杆、ＩＺ７＋　１′ｚ８
＋・・・ガイＩ”　、　（ｆｆ）・・・被包装物品、ｆ
Ｘ）・・・移送路。 特許出願人 福　　１）　信　　義 代到ｊ人弁理士 山本彰司

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）底板上に載置した被包装物品の１４送路の＝（ｉ
   ｌｌｌに、底部フラップな有しない展開段ボールシート
   を二つ折り七つ折曲げ部を前方にして起立供給し、上記
   移送路の他側から二つ折りにされた展開段ンＲ−ルシ一
   トの移送路側辺を引張して略６Ｖ字形に拡げ、その間に
   被包装物品を供給して両側のカイトにまり被包装物品の
   両側面部及び止面部に５技量段ホールシートの両側面部
   及び正面辺を当接させ、つぎに背面辺を折畳み、該背面
   辺端部とそれと対向する仙面辺ｉ’１ｉｌｉ部を止着し
   、烙らに移送して蓋部フラップの折畳み及び底板と展開
   段ポールシートの止層な行うことを特徴とする自動包装
   方法。
2. （２）被包装物品の移送路の一側には、二つ折り且つり
   ］曲げ部を前方とした底部フラップを有しない展開段ボ
   ールシートを起立させたマカジン部が設けられ、その対
   向部には上記二つ折りの展開段ボールシートの移送路側
   辺に吸着し、移送路の他側に移動及び復帰する吸盤が設
   けられ、さらに前方の移送路−イ１１１１にはカイト、
   上下動するｈｑ射ソノスル移送路に適時に進出するオー
   バーラツプ辺の折畳板、それと適当間隔をあけて移送路
   に適時に進出するストッパーが設けられ、上記副噴射ノ
   ズル及びオーバーラツプ辺の折畳板と略す対向する移送
   路他側にはカイト、常時移送路と平行位置にあり、上記
   オーバーラツプ辺の折畳板によるオーバーラツプ辺の１
   １１畳みを検知［、て回動し、展開段ボールシ・−トの
   背面辺を折彌・む折畳板が設けられてなることを特徴と
   する自動包装装置。