JPS5937133A - 瓶のラベル貼り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来、取出板の接着面に糊を付着し、この接着而をマガ
ジン内に収容したラベルの裏面に押し向けて、糊の接着
力により接着面に貼り付けてマガジンから取り出し、こ
のラベルの縁部を把持して接着面から剥離し、接着面か
ら移転した糊で瓶の表面に貼り付けるようにした瓶のラ
ベル−貼り装置は公知であるが、従来のこの種のラベル
貼り装置においては、取出板の接着面が平面であって、
取出板の前後運動によって接着面の全面をマガジン内の
ラベルに同時に押し付けて貼り（−Ｊけ、がっ、貼り伺
けたラベルの両側縁を把持具て把持して一挙に剥離する
ようになっていたため、ラベルの裏面に糊を均一な厚さ
に塗着することができず、また、取出板から剥離する際
に無理な力が作用してラベルが破れることがあり、その
改善が望まれていた。

本発明はこのような要求に応じて完成されたものであっ
て、ラベルを瓶の表面に確実に貼着する方法及びこの方
法の実施に使用する装置を提供することを目的とするも
のである。

以下、本発明装置の一実施例を添付図面に基づいて説明
し、その作用の説明によって本発明方法の一実施例を明
らかにする。

本実施例のラベル貼り装置は第１図に示すように、イン
デックステーブルａの周りに多数の保持具すを等角度間
隔で配置し、各保持具１）に取り付けた瓶Ｃをインデッ
クステーブルａの間欠回転により図の時計方向に順次に
搬送する搬送ラインＡの近傍に設けた水平な基板Ｂ土に
、多数のラベルｄを裏面を前方に向けて積層して収容し
たマガジンＣと、糊付装置りと、間欠回転により、取出
板４５の接着面４６に糊付装置りの糊付ローラ３を触板
させて糊膜を形成し、これをマガジンＣの前面のラベル
ｄに押しく＝Ｊけて糊の接着力により貼り付けて取り出
す取出装置Ｅと、接着面４６に貼り付いたラベルｄを剥
離して受渡板６８に保持し、間欠回転により搬送ライン
Ａの前面に移送して瓶Ｃの表面に貼着する貼着装置Ｆが
設置されている。

以下、取出装置Ｅ及び貼着装置Ｆについて詳細に説明す
る。

取出装ＮＥ： 第２．３図に示すように、基板Ｂに形成された数例孔４
に軸受５によって回動可能に支持された管柱６の下端に
固定された扇形歯車６ａに駆動用の扇形歯車７がかみ合
わされて、その揺動により管柱６か第３図の時用方向に
１５度回動して原位置に復動するようになっており、管
柱６の基板Ｂの」−面には、駆動歯車８にかみ合う歯車
９が回転自由に１良着され、この歯車９に、Ｉ；面内周
にカム面１１の形成された皿形のカム１０が固定されて
いるとともに、その上方に、下端に駆動歯車１４とかみ
合う歯車１２ａを形成した筒体１２が回転自由に嵌着さ
れ、その」二面に平面略矩形のインデックステーブル１
３が固定され、さらに、管柱６の上端には、両側に摺動
案内１６が形成され、前面に円弧面１７が形成され、そ
の円弧面１７の中心から反時計方向に２０度をなず位置
に四面１８が形成された案内板Ｉ５が固定されており、
この案内板１５に円板１９が下面の溝２０を摺動案内１
６に嵌合して摺動自由に取り付けられ、管柱６の中空に
挿通した中心軸２３の上端の偏心位置に軸支されたロー
ラ２４が円板Ｉ９の偏心位置に形成された横方向の長孔
２１に嵌合していて、中心軸２３がその下端に固定され
た歯車２５とかみ合う歯車２６の駆動によって回転する
と、円板１９は案内板１５の摺動案内１６に沿って前後
に往復運動するようになっており、また、この円板１９
には案内板１５の四面１８に整合する四面２２が形成さ
れている。

インデックステーブル１３の上面には、案内溝２７が長
さ方向に形成され、この案内溝２７の両端部にヘッド２
８が進退可能に装着されている。

各ヘッド２８は案内溝２７に嵌合する移動体２９の前端
に壁部３０が形成され、この壁部３０に透設された窓孔
８１を」１下方向に貫通して回転自由に支持された軸３
２の窓孔３１内に取イ・１板３３が固定され、この取付
板３３の両側の後面に水平に突設された２本のガイドバ
ー３４に摺動体３５が摺動自由に支持され、ガイドバー
８４の後端に差し渡されて固定された横板３６と摺動体
３５の間に圧縮ばね３７が装着されてその弾拡力によっ
て摺動体３５に前方への移動力が伺勢されている。

移動体２９の壁部３ｏの上端には、貼着装置Ｆの受渡板
６８の受取面６９の曲率と同一曲率のピッチ円を備えた
部分歯車からなる第１歯車３８と、そのピッチ円と同一
曲率で上下に整合する円弧面４０を備えた案内板３９と
が重ねて固定され、摺動体３５に回転自由に支持された
直立軸４１に、前記第１歯車３８にかみ合う扇形歯車か
らなる第２歯車４４と、この第２歯車４４のピッチ円と
同一曲率で上下に整合する円弧溝４３を備えた転勤板４
２が固定され、圧縮ばね３７の弾拡力によって転勤板４
２が円弧面４３を案内板３９の円弧面４０に当接して第
１歯車３８と第２歯車４４のピッチ円と同一曲率の円弧
面からなる接着面４６を備えた取出板４５が、その接着
面４６を第２歯車４４のピッチ円の直上に整合させて固
定されている。

また、２つの移動体２９はその両側面に突設されたピン
４７ａに引張ばね４７を掛けてその弾縮力によりインデ
ックステーブル１３の中心方向に付勢され、各移動体２
９の後部上面に回転自由に支持したローラ４８が前記案
内板Ｉ５及び円板１９に押し刊けられており、第６図に
示すように円板１９が案内板１５から抜は出して案内溝
２７の一方向へ移動したときにその側のヘッド２８が外
方へ前進し、円板１９が案内板１５に重なったとき内側
へ後退するようになっており、他側のヘッド２８は常に
案内板１５の円弧面１７に当接して前後移動しないので
あるが、管柱６が第３図の時計方向に３５度回動して円
弧面１７及び円板１９に形成した凹面１８．２２にロー
ラ４８が嵌入すると小距離だけ内側へ後退するようにな
っている。

各ヘッド２８の下方において筒体１２の偏心位置に回転
自由に支持された軸４９の下端にレバー５０が固定され
、その一端に軸支されたローラ５１が他端と筒体１２の
下面に掛けられたす１張ばね５２の弾力によってカム１
ｏの内周のカム面１１に係合し、軸４９の上端には、長
孔５４に沿ってローラ５５を移動調節可能に軸支したリ
ンク５３が固定され、移動体２９の壁部３ｏがらインデ
ックステーブル１３の下面に突出した軸３２の下端に固
定されたフォーク形のリンク５６の溝５７内に前記ロー
ラ５５が底入されていて、カム１０の回転によりレバー
５０の揺動がリンク５３．５６を介して軸３２に伝達さ
れると、取付板３３とともに一対のガイドバー３４が軸
３２を中心として揺動し、これに伴なって第２歯車４４
が第１歯車３８にかみ合って遊星歯車のように転動する
。このとき、直立軸４１は第１歯車３８に対して離間す
る方、向へ移動するのであるが、これは摺動体３５のガ
イドバー３４上における圧縮はね３７の弾力に抗する方
向への移動によって吸収される。

そして、取出板４５は接着面４６が第１歯車３８のピッ
チ円の真」二に対応する仮想曲面に対して全く滑りを生
じないで転動するように揺動するのである。

貼着装置Ｆ： 基板Ｂ　ｌに立設された管柱６２に、歯車６４上に管柱
６２を挾む２枚の壁板６５にその上端に円形の取付板６
６が固定されたインデックステーブル６８が回転自由に
支持され、歯車６４にかみ合う図示しない駆動歯車の回
転によって１８０度ずつ第３図の反時計方向に間欠回転
するようになっており、取付板６６の対応する２箇所に
は、Ｕ字形の深い逃げ溝６７が形成され、各逃げ溝６７
の一側には、前記取出装置Ｅの第１歯＋ＪＥ　３８のピ
ッチ円と同一曲率の円弧面をなす受取面６９を有する受
渡板６８が固着され、この受取面６９には負圧源に連通
する多数の吸引孔７０が形成されている。ここで、受渡
板６８の受取面６９は平面であってもよく、この場合に
は、第１歯車３８はラックとなる。取付板６６の上面に
は、千面略Ｓ字形をなす回動板７１がその上面に固定し
た歯車７３に円弧溝７４を通して取付板６６に軸支した
ピニオン７２を回転することにより管柱６２を中心とし
て回動自由に載置され、逃げ溝６７を隔てて受渡板６８
に対応するように突出した腕７５の受渡板６８との対応
間隔が、貼り付けるラベルｄの幅に応じて調節し得るよ
うになっており、各腕７５の先端部上面に軸７７によっ
て回動自由に支持したリンク７９が引張ばね８１の弾力
によって第８図の時計方向の回動力が付勢されて先端に
軸支されたローラ８０がカム８２に押しイ１けられてお
り、このカム８２の大円弧部がローラ８０に係合したと
きにリンク７９が第３図の反時泪方向に回動してリンク
７９に一体に形成された可動爪７８をアーム７５の先端
の固定爪から離間して開くようになっている。このカム
８２は、管柱６２の中空に回動自由に挿通された中心軸
８３に固定され、この中心軸８３の下端に固定された扇
形歯車８４にかみ合う扇形歯車８５の回動によって所定
角度だけ交互方向に回動するようになっている。

Ｕ字溝６７の直下の左右の壁６５間に回動自由に差し渡
された軸８６に上部をＵ形溝６７内に臨ませた基体８７
が固定され、この基体８７の上面中央に形成した前後方
向の摺動案内８８に下面にラック８９の形成された移動
体９０が前後摺動自由に嵌装され、この移動体９０にば
ね９２の弾力によって前方への移動力を付勢された軸９
１が装着され、この軸９１の先端にパッド９３が固着さ
れ、このパッド９８の前面には軸９１の中心に形成され
た通気孔９４に連通する溝９５が形成されている。前記
軸８６にはラック８９にかみ合うピニオン９６が回転自
由に支持され、軸８６の斜め下方において壁板６５間に
差し渡された軸９７に軸支された扇形歯車９８がピニオ
ン９６にかみ合っており、歯車６４を貫通して上下摺動
自由に支持されてばね１００の弾力により下方へ付勢さ
れたロッド９９の上端がリンク１０１を介して扇形歯車
９８に連結され、インデックステーブル６３の第２ステ
ーシヨン（１）においてロッド９９の下端がブツシャ１
０２により突き上げられると、ピニオン９６が反時計方
向に回転し、これにかみ合うラック８９によって移動体
９０が外方へ前進するようになっている。

次に本実施例の作動を説明すると、取出装置Ｅの各ヘッ
ド２８は、第１図に（１）、（１）で示す第１１第２ス
テーシヨンで順次に停止して時計方向に１８０度ずつ間
欠回転し、貼着装置Ｆは取出装置Ｅの第２ステーシヨン
（曹）に対応する第１ステーシヨン（１）から反時泪方
向に１８０度ずつ間欠回転して、搬送ラインＡに対応す
る第２ステーシヨン（Ｉ）に停止するようになって！／
）る。

取出装置Ｅの各ヘッド２８は、第２ステーシヨン（’ｌ
　）から第１ステーシヨン（１）へ回転する間は後退位
置にあって、糊付装置りの糊付ローラ３に取出板４５の
接着面４６を接触させ、糊付ローラ３の回転によりその
表面に何着していた糊を接着面４６に移転し、第１ステ
ーシヨン（１）で停止したヘッド２８は、第６図に示す
ように、外方へ突出して取出板４５の接着面４６をマガ
ジンＣに積層して収容されたラベルｄの前面に押し付け
、これらのラベルｄを背面のばね「の弾力に抗して少し
後退させてから、第６図に示すように取出板４５が交互
に揺動して前面のラベルｄの中央部から両側に向って接
着面４６が接触して糊の接着力によりラベルｄの全面が
貼着されると、へ・ンド２８は後退して第２ステーシヨ
ン（１）に回転移動する。なお、取出板４５の両側縁の
逃げ溝４５８によって、揺動時にマガジンＣの先端の係
止爪ｅとの干渉が回避されるようＧこなってし）る。こ
こで、ヘッド２８の前進に代えてマガジンＣを前進させ
て接着面４６をラベルｄに押し付しするようにしてもよ
い。

取出装置Ｅの各ヘッド２８が後退位置のまま第２ステー
シヨン（員）に回転して停止、１−ると、第３図及び第
６図に実線で示すよう番こ、取ｔＢ板４５が貼着装置Ｆ
のアーム７５側へ揺動してｉｉＪ動爪７８が開閉し、取
出板４５の逃げ溝４５　ａ　Ｉ／４でラベルｄの一側の
耳縁を把み、取出板４５力（、第３図に鎖線で示すよう
に、正面姿勢Ｇこ揺動ｌ、て戻る間にラベルｄの半分が
接着面４６カ）ら剥離さｉｔｚ取出板４５が正面姿勢に
保たれたまま、取出装置Ｅが第３図の時計方向に、貼着
装置Ｆ　ｆＪ＜同図の反時計方向に夫々回転するととも
（こ、貼着装置Ｆｔ　Ｆσ〕ノクツド９３の前面の溝９
５が通気孔９４を介して負圧源に連通され、かつ、受取
面６１こノ杉成された多数の吸引孔７０が同じく負圧源
に連通してラベルｄが受取面６９に吸着され、接着面４
６カ）ら剥離されて貼着装置Ｆに受は渡される。

ここで、受渡板６８の受取面６９は、取出装置Ｅの第１
歯車３８のピッチ円の真上に整合しているため、取出板
４５の接着面４６は受取面６９に対して滑りを生じない
で転動し、したがって、ラベルｄはしわを全く生ずるこ
となく受渡板６８に移転されるのである。

なお、取出装置Ｅが第１ステーシヨン（１）において、
ラベル（ｌの取り出しに失敗して取出板４５の接着面４
６にラベルｄが付着していない場合には、管柱６が第３
図の時計方向に３５度回動して円弧面１７及び円板１９
に形成された凹面１８．２２にローラ４８が嵌入し、取
出板４５が後退して接着面４６が貼着装置Ｆの受取面６
９に接触することにより糊が付着するなどの不具合を防
止するようになっている。ここで、第２図に示すように
、取出装置Ｅの移動体２９に支持された軸３２の下端に
はローラ８２ａが軸支され、このローラ３２ａが、円弧
面１７及び円板１９に形成された凹面１８．２２の真下
に固設された円弧形のガイド８２ｂに係合して、この角
度における取出板４５の後退を防止するようになってい
る。

さらに、本実施例においては、取出装置ｉｔ　Ｅの接着
面４６と貼着装置Ｆの受取面６９を同一曲率としたが、
曲率を相違させ、例えば受取面６９を平面としても（こ
の場合第１歯車３８はラックとなる）、取出装置Ｅのヘ
ッド２８を前進ざ・ｌてラベルｄを受取面６９に押し付
け、かつ１１両装置Ｅ１Ｆの停止中に取出板４５を両側
に揺動させてラベルｄを受は渡し、受は渡し後にヘッド
２８を後退させてから両装置Ｅ、Ｆを回転するようにす
れば滑りの全くないラベルｄの受は渡しが可能である。

貼着装置Ｆの受渡板６８、パッド９３、可動爪７８で保
持されたラベルｄは、第２ステーシヨン（１）において
、吸引孔７０による吸着が解除され、かつ、可動爪７８
が開くのに続いて、パッド９３がラベルｄの中央部を溝
９５で吸着したまま前進してラベルｄの中央部を搬送ラ
インＡ上で保持具すで保持された瓶Ｃの表面に押し付け
ると同時に、パッド９８の溝９５が負圧源から加圧源に
切換って加圧空気が噴出して、その圧力によりラベルｄ
を瓶Ｃの表面に沿わせて貼着する。

なお、壁板６５の外側において歯車６４に上下摺動自由
に挿通支持されたロッド１０３の上端が軸８６の一側の
突出端に固定されたアーム１０４に連結杆１０５を介し
て連結され、インデックステーブル６３の第２ステーシ
ヨン（Ｉ）において、第２図に鎖線で示すように、ロッ
ド１０３の下ｉをブツシャ１０６で突き上げて軸８６と
ともに移動体９０を反時計方向に回動し、パッド９３が
斜め下方を向いて進退して、例えば瓶の肩などの斜面に
ラベルを貼着するようになっている。

上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
瓶のラベル貼り方法は、円弧形曲面を接着面とする取出
板の接着面に糊膜を形成し、その接着面をマガジンに収
容したラベルに相対的接近により押し伺けて糊膜の接着
力によりラベルを接着面に接着した後、平面若しくは円
弧形からなる受取面を備えた受渡板に接着面上のラベル
を滑りを生じさせないように転動させつつ一側の縁部か
ら他側の縁部に向って剥離して受取面に受は渡し、その
ラベルを受渡板から移転して瓶の表面に貼着することを
要旨とするものであるから、ラベルにしわを生じさせず
に取出装置から貼着装置に確実に受は渡すことができる
効果を奏し、また、本発明装置は、間欠回転するインデ
ックステーブルに半径方向に進退可能な複数のヘッドを
等角度間隔で装着し、その各ヘッドに円弧形曲面を接着
面とする取出板を装置した取出装置の周りに糊付ローラ
と多数のラベルを積層して収容したマガジンを設置し、
糊付ローラとの接触により接着面に糊膜を形成するとと
もに、ヘッドの前進によりマガジン内の前面のラベルを
接着面に貼り付けて取り出す構成とし、かつ、取出装置
と瓶の間欠搬送ラインの間に接着面に付着したラベルを
剥離して受渡板の受取面に受は渡して保持し、間欠搬送
ライン上の瓶の表面に貼着する貼着装置を設けた構成と
し、かつ、各ヘッドは、インデックスデープルの半径方
向に往復移動可能に設けた移動体に受取面と同一曲率の
ピッチ円を有する第１歯車を固定するとともに、接着面
と同一曲率のピッチ円を有する第２＃車を接着面に整合
して一体に形成し、接着面にイζＪ着したラベルを受取
面に受は渡す際に第２歯車を第１歯車にかみ合わせて取
出板を移動体−にで揺動させる構成としたことを要旨と
するものであって、」１記本発明方法を確実に実施し得
る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は本発明装置の概略を示す平面図、第２図は一部切
欠正面図、第３図は一部切欠平面図、第４図は取出装置
の要部の分解斜視図、第５図は貼着装置の一部す欠測面
図、第６図は作動を説明するための平面図である。 ａｈａ（（ローラ　１３：インデックステーブル２８：
ヘッド　２９：移動体　３８：第１歯車４４：第２歯車
　４５：取出板　４６：接着面６８：受渡板　６９：受
取面　Ａ：搬送ラインＣ：マガジン　Ｅ：取出装置　Ｆ
：貼着装置Ｃ：瓶　ｄ：ラベル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　円孤形曲面を接着面とする取出板の前記接着面に糊
   膜を形成し、該接着面をマガジンに収容したラベルに相
   対的接近により押し付けて前記糊膜の接着力により前記
   ラベルを前記接着面に接着した後、平面若しくは円弧面
   からなる受取面を備えた受渡板に前記接着面」二のラベ
   ルを滑りを生じさせないように転動させつつ一側の縁部
   から他側の縁部に向って剥離して前記受取面に受は渡し
   該ラベルを前記受渡板から移転して瓶の表面に貼着する
   ことを特徴とする瓶のラベル貼り方法 ２　間欠回転するインデックステーブルに半径方向に進
   退可能な複数のヘッドを等角度間隔で装着して該各ヘッ
   ドに円孤形曲面を接着面とする取出板を装置した取出装
   置の周りに糊料ローラと多数のラベルを積層して収容し
   たマガジンを設置し、前記糊付ローラとの接触により前
   記接着面に糊膜を形成するとともに、前記へ７ツドの前
   進により前記マガジン内の前面のラベルを前記接着面に
   貼り付けて取り出す構成とし、かつ、前記取出装置と瓶
   の間欠搬送ラインの間に前記接着面に付着したラベルを
   剥離して受渡板の受取面に受は渡して保持し、前記間欠
   搬送ライン上の瓶の表面に貼着する貼着装置を設けた構
   成とし、かつ、前記各ヘッドは、前記インデックステー
   ブルの半径方向に往復移動可能に設けた移動体に前記受
   取面と同一曲率のピッチ円を有する第１歯車を固定する
   とともに、前記接着面と同一曲率のピッチ円を有する第
   ２歯車を前記接着面に整合して一体に形成し、前記接着
   面に付着したラベルを前記受取面に受は渡す際に前記第
   ２歯車を前記第１歯車にかみ合わせて前記取出板を前記
   移動体上で揺動させる構成としたことを特徴とする瓶の
   ラベル貼り装置