JPS6357308B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は瓶の表面にラベルを貼着する装置に関
する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 従来、回転テーブルに複数の取出板を等角度間
隔で取り付けた取出装置を設置し、該取出装置の
周りに、糊付けローラと多数のラベルを積層して
収容したマガジンを配置し、前記回転テーブルの
一方向への回転により、前記取出板の外面に形成
した接着面に前記糊付けローラを触転させて糊膜
を形成し、前記マガジン内のラベルを前記接着面
に貼り付けて取出す構成とするとともに、前記取
出装置と瓶の搬送ラインの間に、回転テーブルに
複数の受渡板を等角度間隔で装着した貼着装置を
配置し、該回転テーブルの一方向への回転によ
り、前記取出装置の取出板に貼り付けられたラベ
ルを剥離して前記受渡板の受取面に受け渡し、前
記搬送ライン上の瓶の表面に貼着するようにした
瓶のラベル貼り装置は公知であるが、従来この種
のラベル貼り装置は、取出装置と貼着装置の回転
テーブルを、夫々同一の周速度で逆方向に回転さ
せて、取出板と受渡板を滑りを生じさせないよう
に転動させることによりラベルの受け渡しを行な
うようになつていたが、回転中にラベルの移転を
行なうには、把持具の作動タイミングを極めて厳
しく制御する必要があり、僅かにタイミングがず
れただけでラベルの受け渡しを行なうことができ
ない場合があり、作動が不安定な欠点があつた。

問題点を解決するための手段 本発明はこのような問題点を解決するための手
段として、前記取出装置と前記貼着装置の回転テ
ーブルを、前記取出板と前記受渡板が互いに対応
する角度において一時停止した間欠回転するイン
デツクステーブルとし、前記取出装置のインデツ
クステーブルに前記貼着装置の受渡板の受渡面と
同一曲率で互いに整合するピツチ円を有する第１
歯車を取付けるとともに、前記取出板の接着面と
同一曲率のピツチ円を有する第２歯車を該接着面
に整合させて該取出板に一体的に形成し、前記取
出板を前記受渡板に対応させ、かつ、前記第２歯
車を前記第１歯車にかみ合わせた状態において前
記取出板を揺動させる揺動装置を設けた構成とし
た。

発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、取出板から受渡板へ
のラベルの受け渡しが、取出装置と貼着装置の両
インデツクステーブルが停止した状態において、
第１歯車と第２歯車のかみ合いと全く同一の条件
で取出板が受渡板に対して揺動しつつ行なわれる
ため、取出板の接着面は受渡板の受取面に対して
全く滑りを生じないで転動し、したがつて、ラベ
ルは、しわや破れを生ずることなく受渡板に確実
に受け渡される。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

本実施例のラベル貼り装置は第１図に示すよう
に、インデツクステーブルａの周りに多数の保持
具ｂを等角度間隔で配置し、各保持具ｂに取り付
けた瓶ｃをインデツクステーブルａの間欠回転に
より図の時計方向に順次に搬送する搬送ラインＡ
の近傍に設けた水平な基板Ｂ上に、多数のラベル
ｄを裏面を前方に向けて積層して収容したマガジ
ンＣと、糊付装置Ｄと、間欠回転により、取出板
４５の接着面４６に糊付装置Ｄの糊付ローラ３を
触転させて糊膜を形成し、これをマガジンＣの前
面のラベルｄに押し付けて糊の接着力により貼り
付けて取り出す取出装置Ｅと、接着面４６に貼り
付いたラベルｄを剥離して受渡板６８に保持し、
間欠回転により搬送ラインＡの前面に移送して瓶
ｃの表面に貼着する貼着装置Ｆが設置されてい
る。

以下、取出装置Ｅ及び貼着装置Ｆについて詳細
に説明する。

取出装置Ｅ： 第２，３図に示すように、基板Ｂに形成された
取付孔４に軸受５によつて回動可能に支持された
管柱６の下端に固定された扇形歯車６ａに駆動用
の扇形歯車７がかみ合わされて、その揺動により
管柱６が第３図の時計方向に15度回動して原位置
に復動するようになつており、管柱６の基板Ｂの
上面には、駆動歯車８にかみ合う歯車９が回転自
由に嵌着され、この歯車９に上面内周にカム面１
１の形成された皿形のカム１０が固定されている
とともに、その上方に、下端を駆動歯車１４とか
み合う歯車１２ａを形成した筒体１２が回転自由
に嵌着され、この筒体１２の上面に平面略矩形の
インデツクステーブル１３が固定され、さらに、
管柱６の上端には、両側に摺動案内１６が形成さ
れ、前面に円弧面１７が形成され、その円弧面１
７の中心から反時計方向に20度をなす位置に凹面
１８が形成された案内板１５が固定されており、
この案内板１５に円板１９が下面の溝２０を摺動
案内１６に嵌合して摺動自由に取り付けられ、管
柱６の中空に挿通した中心軸２８の上端の偏心位
置に軸支されたローラ２４が円板１９の偏心位置
に形成された横方向の長孔２１に嵌合していて、
中心軸２３がその下端に固定された歯車２５とか
み合う歯車２６の駆動によつて回転すると、円板
１９は案内板１５の摺動案内１６に沿つて前後に
往復運動するようになつており、また、この円板
１９には案内板１５の凹面１８に整合する凹面２
２が形成されている。

インデツクステーブル１３の上面には、案内溝
２７が長さ方向に形成され、この案内溝２７の両
端部にヘツド２８が進退可能に装着されている。
各ヘツド２８は案内溝２７に嵌合する移動体２９
の前端に壁部３０が形成され、この壁部３０に透
設された窓孔３１を上下方向に貫通して回転自由
に支持された軸３２の窓孔３１内に取出板３３が
固定され、この取付板３３の両側の後面に水平に
突設された２本のガイドバー３４に摺動体３５が
摺動自由に支持され、ガイドバー３４の後端に差
し渡されて固定された横板３６と摺動体３５の間
に圧縮ばね３７が装着されてその弾拡力によつて
摺動体３５に前方への移動力が付勢されている。
移動体２９の壁部３０の上端には、貼着装置Ｆの
受渡板６８の受取面６９の曲率と同一曲率のピツ
チ円を備えた部分歯車からなる第１歯車３８と、
そのピツチ円と同一曲率で上下に整合する円弧面
４０を備えた案内板３９とが重ねて固定され、摺
動体３５に回転自由に支持された直立軸４１に、
前記第１歯車３８にかみ合う扇形歯車からなる第
２歯車４４と、この第２歯車４４のピツチ円と同
一曲率で上下に整合する円弧面４３を備えた転動
板４２が固定され、また、圧縮ばね３７の弾拡力
によつて転動板４２が円弧面４３を案内板３９の
円弧面４０に当接して第１歯車３８と第２歯車４
４のピツチ円と同一曲率の円弧面からなる接着面
４６を備えた取出板４５が、その接着面４６を第
２歯車４４のピツチ円の直上に整合させて固定さ
れている。

また、２つの移動体２９はその両側面に突設さ
れたピン４７ａに引張ばね４７を掛けてその弾縮
力によりインデツクステーブル１３の中心方向に
付勢され、各移動体２９の後部上面に回転自由に
支持したローラ４８が前記案内板１５及び円板１
９に押し付けられており、第６図に示すように円
板１９が案内板１５から抜け出して案内溝２７の
一方向へ移動したときのその側のヘツド２８が外
方へ前進し、円板１９が案内板１５に重なつたと
き内側へ後退するようになつており、他側のヘツ
ド２８は常に案内板１５の円弧面１７に当接して
前後移動しないのであるが、管柱６が第３図の時
計方向に35度回動して円弧面１７及び円板１９に
形成した凹面１８，２２にローラ４８が嵌入する
と小距離だけ内側へ後退するようになつている。

各ヘツド２８の下方において筒体１２の偏心位
置に回転自由に支持された軸４９の下端にレバー
５０が固定され、その一端に軸支されたローラ５
１が他端と筒体１２の下面に掛けられた引張ばね
５２に弾力によつてカム１０の内周のカム面１１
に係合し、軸４９の上端には、長孔５４に沿つて
ローラ５５を移動調節可能に軸支したリンク５３
が固定され、移動体２９の壁部３０からインデツ
クステーブル１３の下面に突出した軸３２の下端
に固定されたフオーク形のリンク５６の溝５７内
に前記ローラ５５が嵌入されていて、カム１０の
回転によりレバー５０の揺動がリンク５３，５６
を介して軸３２に伝達されると、取出板３３とと
もに一対のガイドバー３４が軸３２を中心として
揺動し、これに伴なつて第２歯車４４が第１歯車
３８にかみ合つて遊星歯車のように転動する。こ
のとき、直立軸４１は第１歯車３８に対して離間
する方向へ移動するのであるが、これは摺動体３
５のガイドバー３４上における圧縮ばね３７の弾
力に抗する方向への移動によつて吸収される。

そして、取出板４５は接着面４６が第１歯車３
８のピツチ円の真上に対応する仮想曲線に対して
全く滑りを生じないで転動するように揺動するの
であつて、カム１０、レバー５０、リンク５３、
ローラ５５、軸３２、リンク５６、取付板３３、
ガイドバー３４、直立軸４１により取出板４５を
揺動させる揺動装置が構成されている。

貼着装置Ｆ： 基板Ｂ上に立設された管柱６２に、歯車６４上
に管柱６２を挾む２枚の壁板６５にその上端に円
形の取付板６６が固定されたインデツクステーブ
ル６３が回転自由に支持され、歯車６４にかみ合
う図示しない駆動歯車の回転によつて180度ずつ
第３図の反時計方向に間欠回転するようになつて
おり、取付板６６の対応する２箇所には、Ｕ字形
の深い逃げ溝６７が形成され、各逃げ溝６７の一
側には、前記取出装置Ｅの第１歯車３８のピツチ
円と同一曲率の円弧面をなす受取面６９を有する
受渡板６８が固着され、この受取面６９には負圧
源に連通する多数の吸引孔７０が形成されてい
る。ここで、受渡板６８の受取面６９は平面であ
つてもよく、この場合には、第１歯車３８はラツ
クとなる。取付板６６の上面には、平面略Ｓ字形
をなす回動板７１がその上面に固定した歯車７３
に円弧溝７４を通して取付板６６に軸支したピニ
オン７２を回転することにより管柱６２を中心と
して回動自由に載置され、逃げ溝６７を隔てて受
渡板９８に対応するように突出した腕７５の受渡
板６８との対応間隔が、貼り付けるラベルｄの幅
に応じて調節し得るようになつており、各腕７５
の先端部上面に軸７７によつて回動自由に支持し
たリンク７９が引張ばね８１の弾力によつて第３
図の時計方向の回動力が付勢されて先端に軸支さ
れたローラ８０がカム８２に押し付けられてお
り、このカム８２の大円弧部がローラ８０に係合
したときにリンク７９が第３図の反時計方向に回
動してリンク７９に一体に形成された可動爪７８
をアーム７５の先端の固定爪から離間して開くよ
うになつている。このカム８２は、管柱６２の中
空に回動自由に挿通された中心軸８３に固定さ
れ、この中心軸８３の下端に固定された扇形歯車
８４にかみ合う扇形歯車８５の回動によつて所定
角度だけ交互方向に回動するようになつている。

Ｕ字溝６７の直下の左右の壁６５間に回動自由
に差し渡された軸８６に上部をＵ形溝６７内に臨
ませた基体８７が固定され、この基体８７の上面
中央に形成した前後方向の摺動案内８８に下面に
ラツク８９の形成された移動体９０が前後摺動自
由に嵌装され、この移動体９０にばね９２の弾力
によつて前方への移動力を付勢された軸９１が装
着され、この軸９１の先端にパツド９３が固着さ
れ、このパツド９３の前面には軸９１の中心に形
成された通気孔９４に連通する溝９５が形成され
ている。前記軸８６にはラツク８９にかみ合うピ
ニオン９６が回転自由に支持され、軸８６の斜め
下方において壁板６５間に差し渡された軸９７に
軸支された扇形歯車９８がピニオン９６にかみ合
つており、歯車６４を貫通して上下摺動自由に支
持されてばね１００の弾力により下方へ付勢され
たロツド９９の上端がリンク１０１を介して扇形
歯車９８に連結され、インデツクステーブル６３
の第２ステーシヨンにおいてロツド９９の下端
がプツシヤ１０２により突き上げられると、ピニ
オン９６が反時計方向に回転し、これにかみ合う
ラツク８９によつて移動体９０が外方へ前進する
ようになつている。

次に本実施例の作動を説明すると、取出装置Ｅ
の各ヘツド２８は、第１図に，で示す第１、
第２ステーシヨンで順次に停止して時計方向に
180度ずつ間欠回転し、貼着装置Ｆは取出装置Ｅ
の第２ステーシヨンに対応する第１ステーシヨ
ンから反時計方向に180度ずつ間欠回転して、
搬送ラインＡに対応する第２ステーシヨンに停
止するようになつている。

取出装置Ｅの各ヘツド２８は、第２ステーシヨ
ンから第１ステーシヨンへ回転する間は後退
位置にあつて、糊付装置Ｄの糊付ローラ３に取出
板４５の接着面４６を接触させ、糊付ローラ３の
回転によりその表面に付着していた糊を接着面４
６に移転し、第１ステーシヨンで停止したヘツ
ド２８は、第６図に示すように、外方へ突出して
取出板４５の接着面４６をマガジンＣに積層して
収容されたラベルｄの前面に押し付け、これらの
ラベルｄを背面のばねｆの弾力に抗して少し後退
させてから、第６図に示すように取出板４５が交
互に揺動して前面のラベルｄの中央部から両側に
向つて接着面４６が接触して糊の接着力によりラ
ベルｄの全面が貼着されると、ヘツド２８は後退
して第２ステーシヨンに回転移動する。なお、
取出板４５の両側縁の逃げ溝４５ａによつて、揺
動時にマガジンＣの先端の係止爪ｅとの干渉が回
避されるようになつている。ここで、ヘツド２８
の前進に代えてマガジンＣを前進させて接着面４
６をラベルｄに押し付けるようにしてもよい。

取出装置Ｅの各ヘツド２８が後退位置のまま第
２ステーシヨンに回転して停止すると、第３図
及び第６図に実線で示すように、取出板４５が貼
着装置Ｆのアーム７５側へ揺動して可動爪７８が
開閉し、取出板４５の逃げ溝４５ａ内でラベルｄ
の一側の耳縁を把み、取出板４５が、第３図に鎖
線で示すように、正面姿勢に揺動して戻る間にラ
ベルｄの半分が接着面４６から剥離され、取出板
４５が正面姿勢に保たれたまま、取出装置Ｅが第
３図の時計方向に、貼着装置Ｆが同図の反時計方
向に夫々回転するとともに、貼着装置Ｆのパツド
９３の前面の溝９５が通気孔９４を介して負圧源
に連通され、かつ、受取面６９に形成された多数
の吸引孔７０が同じく負圧源に連通してラベルｄ
が受取面６９に吸着され、接着面４６から剥離さ
れて貼着装置Ｆに受け渡される。

ここで、受渡板６８の受取面６９は、取出装置
Ｅの第１歯車３８のピツチ円の真上に整合してい
るため、取出板４５の接着面４６は受取面６９に
対して滑りを生じないで転動し、したがつて、ラ
ベルｄはしわを全く生ずることなく受渡板６８に
移転されるのである。

なお、取出装置Ｅが第１ステーシヨンにおい
て、ラベルｄの取り出しに失敗して取出板４５の
接着面４６にラベルｄが付着していない場合に
は、管柱６が第３図の時計方向に35度回動して円
弧面１７及び円板１９に形成された凹面１８，２
２にローラ４８が嵌入し、取出板４５が後退して
接着面４６が貼着装置Ｆの受取面６９に接触する
ことにより糊が付着するなどの不具合を防止する
ようになつている。ここで、第２図に示すよう
に、取出装置Ｅの移動体２９に支持された軸３２
の下端にはローラ３２ａが軸支され、このローラ
３２ａが、円弧面１７及び円板１９に形成された
凹面１８，２２の真下に固設された円弧形のガイ
ド３２ｂに係合して、この角度における取出板４
５の後退を防止するようになつている。

さらに、本実施例においては、取出装置Ｅの接
着面４６と貼着装置Ｆの受取面６９を同一曲率と
したが、曲率を相違させ、例えば受取面６９を平
面としても（この場合第１歯車３８はラツクとな
る）、取出装置Ｅのヘツド２８を前進させてラベ
ルｄを受取面６９に押し付け、かつ、両装置Ｅ，
Ｆの停止中に取出板４５を両側に揺動させてラベ
ルｄを受け渡し、受け渡し後にヘツド２８を後退
させてから両装置Ｅ，Ｆを回転するようにすれば
滑りの全くないラベルｄの受け渡しが可能であ
る。

貼着装置Ｆの受渡板６８、パツド９３、可動爪
７８で保持されたラベルｄは、第２ステーシヨン
において、吸引孔７０による吸着が解除され、
かつ、可動爪７８が開くのに続いて、パツド９３
がラベルｄの中央部を溝９５で吸着したまま前進
してラベルｄの中央部を搬送ラインＡ上で保持具
ｂで保持された瓶ｃの表面に押し付けると同時
に、パツド９３の溝９５が負圧源から加圧源に切
換つて加圧空気が噴出して、その圧力によりラベ
ルｄを瓶ｃの表面に沿わせて貼着する。

なお、壁板６５の外側において歯車６４に上下
摺動自由に挿通支持されたロツド１０３の上端が
軸８６の一側の突出端に固定されたアーム１０４
に連結杆１０５を介して連結され、インデツクス
テーブル６３の第２ステーシヨンにおいて、第
２図に鎖線で示すように、ロツド１０３の下端を
プツシヤ１０６で突き上げて軸８６とともに移動
体９０を反時計方向に回動し、パツド９３が斜め
下方を向いて進退して、例えば瓶の肩などの斜面
にラベルを貼着するようになつている。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は本発明装置の概要を示す平面図、
第２図は一部切欠正面図、第３図は一部切欠平面
図、第４図は取出装置の要部の分解斜視図、第５
図は貼着装置の一部切欠側面図、第６図は作動を
説明するための平面図である。 ３：糊付ローラ、１３：インデツクステーブ
ル、２８：ヘツド、２９：移動体、３８…第１歯
車、４４：第２歯車、４５：取出板、４６：接着
面、６８：受渡板、６９：受取面、Ａ：搬送ライ
ン、Ｃ：マガジン、Ｅ：取出装置、Ｆ：貼着装
置、ｃ：瓶、ｄ：ラベル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転テーブルに複数の取出板を等角度間隔で
   取り付けた取出装置を設置し、該取出装置の周り
   に、糊付けローラと多数のラベルを積層して収容
   したマガジンを配置し、前記回転テーブルの一方
   向への回転により、前記取出板の外面に形成した
   接着面に前記糊付けローラを触転させて糊膜を形
   成し、前記マガジン内のラベルを前記接着面に貼
   り付けて取出す構成とするとともに、前記取出装
   置と瓶の搬送ラインの間に、回転テーブルに複数
   の受渡板を等角度間隔で装着した貼着装置を配置
   し、該回転テーブルの一方向への回転により、前
   記取出装置の取出板に貼り付けられたラベルを剥
   離して前記受渡板の受取面に受け渡し、前記搬送
   ライン上の瓶の表面に貼着するようにした瓶のラ
   ベル貼り装置において、前記取出装置と前記貼着
   装置の回転テーブルを、前記取出板と前記受渡板
   が互いに対応する角度において一時停止して間欠
   回転するインデツクステーブルとし、前記取出装
   置のインデツクステーブルに前記貼着装置の受渡
   板の受渡面と同一曲率で互いに整合するピツチ円
   を有する第１歯車を取付けるとともに、前記取出
   板の接着面と同一曲率のピツチ円を有する第２歯
   車を該接着面に整合させて該取出板に一体的に形
   成し、前記取出板を前記受渡板に対応させ、か
   つ、前記第２歯車を前記第１歯車にかみ合わせた
   状態において前記取出板を揺動させる揺動装置を
   設けたことを特徴とする瓶のラベル貼り装置。