JPS593732A - ステツプ制御方式 - Google Patents
ステツプ制御方式Info
- Publication number
- JPS593732A JPS593732A JP57112847A JP11284782A JPS593732A JP S593732 A JPS593732 A JP S593732A JP 57112847 A JP57112847 A JP 57112847A JP 11284782 A JP11284782 A JP 11284782A JP S593732 A JPS593732 A JP S593732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- motor
- capstan motor
- capstan
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/602—Guiding record carrier for track selection, acquisition or following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/04—Preventing, inhibiting, or warning against accidental erasing or double recording
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｔａｌ 発明の技術分野
本発明は円筒形磁気テープ？用い磁気テープの長手方向
に対し、直角又は斜め方向に形成されたストライプにデ
ータの記録又は再生を行なう磁気記録再生装置に係シ、
特に磁気テープ上にデータ？書込む書込み動作全正確に
、且つ高速に行なうことｉ可能とする磁気テープのステ
ップ動作全制御するステップ制御方式に関する。
に対し、直角又は斜め方向に形成されたストライプにデ
ータの記録又は再生を行なう磁気記録再生装置に係シ、
特に磁気テープ上にデータ？書込む書込み動作全正確に
、且つ高速に行なうことｉ可能とする磁気テープのステ
ップ動作全制御するステップ制御方式に関する。
（ｂＪ 従来技術と問題点
円筒形磁気テープ？用い、磁気テープの長手方向に対し
、直角又は斜め方向に形成されたストライプにデータの
記録又は再生全行なう方式の磁気テープのフォーマｙト
の一例ｔ″ｆｉ１図に示す。１は磁気テープで２はスト
ライプの固有番号がｆｋ３録されているＩＤ）ラック、
３はリーディングサーボ、４はデータを記録するデータ
ストライプ、５は磁気テープｌの本発明に関するステッ
プ制御及び書込み禁止指令作成のために利用するストラ
イプのルイリングサーボである。
、直角又は斜め方向に形成されたストライプにデータの
記録又は再生全行なう方式の磁気テープのフォーマｙト
の一例ｔ″ｆｉ１図に示す。１は磁気テープで２はスト
ライプの固有番号がｆｋ３録されているＩＤ）ラック、
３はリーディングサーボ、４はデータを記録するデータ
ストライプ、５は磁気テープｌの本発明に関するステッ
プ制御及び書込み禁止指令作成のために利用するストラ
イプのルイリングサーボである。
第２図（ま上位装置より移動又は読出し／書込み命令を
受けると磁気記憶再生装置のキャプスタンモータは上記
第１図の磁気テープ１奮巻取り次のストライプへステ、
プするが、その動作４説明する図である。４’ 、 ５
’ 、 ２ 、３ 、４ 、５はいずれも債込みヘッド
の出力波形？示し、第１図に示したＩＤトラック２、リ
ーディングサーボ３、ｆ−タストライプ４、トレイリン
クサーボ５の読出し波形である ４１ 、５７はｎ番目
のストライプ４め一つ前のデータストライプ及びトレイ
リングサーボ？夫々示す。
受けると磁気記憶再生装置のキャプスタンモータは上記
第１図の磁気テープ１奮巻取り次のストライプへステ、
プするが、その動作４説明する図である。４’ 、 ５
’ 、 ２ 、３ 、４ 、５はいずれも債込みヘッド
の出力波形？示し、第１図に示したＩＤトラック２、リ
ーディングサーボ３、ｆ−タストライプ４、トレイリン
クサーボ５の読出し波形である ４１ 、５７はｎ番目
のストライプ４め一つ前のデータストライプ及びトレイ
リングサーボ？夫々示す。
第３図は従来技術のステップ制御方式全構成する回路の
フロック図であるっ 第２図及び第３図？用いて説明する。６は書込みデータ
領域全示すタイミング波形で制御部２０がキャプスタン
モータ３０に動作指令全量すタイミンクパルスでもある
っ７はトレイリングサーボ５′及び５金取り込むスター
トパルスである。端子Ａより上位装置からの移動又は読
出し／′書込み命令が制御部２０に入り、端子Ｂよυト
レイリングサーボ取り込みのスタートパルス７が入る。
フロック図であるっ 第２図及び第３図？用いて説明する。６は書込みデータ
領域全示すタイミング波形で制御部２０がキャプスタン
モータ３０に動作指令全量すタイミンクパルスでもある
っ７はトレイリングサーボ５′及び５金取り込むスター
トパルスである。端子Ａより上位装置からの移動又は読
出し／′書込み命令が制御部２０に入り、端子Ｂよυト
レイリングサーボ取り込みのスタートパルス７が入る。
第２図のタイミンクパルスヌ６のパルスの立下りで次の
ストライプへの移動量（ＭＤＧと略す）が制御部２０に
於て設定される。該ＭＤＧが設定されると、カウンタ２
１を経由してデジタル／アナログ変換回路２２に送られ
、゛キャブスタンモータ駆動回路２３によシキャプスタ
ンモータ３０が駆動され、規足移動量だけ回転する。該
キャン゛スクンモータ３０の回転量はキャプスタンタコ
メータ検出回路２４によシ、タコパルスとして制御部２
０に報告される。この時磁気テープｌはスプーｌし駆動
回路２７により駆動されるスプールよシキャプスタンモ
ータ３０に巻取られるが、書込みヘッド２６によシ１第
２図４７ 、５／ 、 ２〜５に示す波形を増幅器２５
を経てサーボ検出回路２９へ送る。サーボ検出回路２９
はサーボビット全制御部２０と書込禁止指令発生回路２
８へ送出する。第２図８はキャプスタンモータ駆動用の
ディジタル／アナログ変換回路２２の出力波形の一例？
示し、タイミングパルス６のパルスの立下シで電圧は瞬
時に低下し、カウンタ２１のディジタＩし出力により、
ディジタル／アナログ変換回路２２の出力は順次図の如
（上昇し、はぼ−足電圧に達すると安矩する。上記の如
くキャプスタンモータ３（１：ディジタＩし／アナログ
変換回路２２の出力電圧の変化に従い回転？開始するが
、前記の如く第１図のトレイリングサーボ５を読込むの
はスタートパルス７の立下ｐ９のタイミングである。従
ってトレイリングサーボ５′紫取り込んだ時点ではキャ
プスタンモータ３０は既に回転音開始しており、第２図
１１で示すよ部２０よりの書込みタイミングとカウンタ
２１よりのカウント値と、サーボ検出回路２９の出力と
により前記移動量のずれか基準値±αよや大きくずれた
場合、第２図１０で示すタイミングで書込み禁止指４￥
を送出し、第１図に示すデータストラ・ｒグ４からずれ
た位置にデータの記録濱れることを防止している。前記
移１ｌｌｌ量のすれに対する基準値はトレイリンクサー
ボ５′？読む迄にキャプスタンモータ３０が動いた量全
統計的にｉｔｔ算し、約１．５ＱＴＰと判断し、これケ
基準値としている。
ストライプへの移動量（ＭＤＧと略す）が制御部２０に
於て設定される。該ＭＤＧが設定されると、カウンタ２
１を経由してデジタル／アナログ変換回路２２に送られ
、゛キャブスタンモータ駆動回路２３によシキャプスタ
ンモータ３０が駆動され、規足移動量だけ回転する。該
キャン゛スクンモータ３０の回転量はキャプスタンタコ
メータ検出回路２４によシ、タコパルスとして制御部２
０に報告される。この時磁気テープｌはスプーｌし駆動
回路２７により駆動されるスプールよシキャプスタンモ
ータ３０に巻取られるが、書込みヘッド２６によシ１第
２図４７ 、５／ 、 ２〜５に示す波形を増幅器２５
を経てサーボ検出回路２９へ送る。サーボ検出回路２９
はサーボビット全制御部２０と書込禁止指令発生回路２
８へ送出する。第２図８はキャプスタンモータ駆動用の
ディジタル／アナログ変換回路２２の出力波形の一例？
示し、タイミングパルス６のパルスの立下シで電圧は瞬
時に低下し、カウンタ２１のディジタＩし出力により、
ディジタル／アナログ変換回路２２の出力は順次図の如
（上昇し、はぼ−足電圧に達すると安矩する。上記の如
くキャプスタンモータ３（１：ディジタＩし／アナログ
変換回路２２の出力電圧の変化に従い回転？開始するが
、前記の如く第１図のトレイリングサーボ５を読込むの
はスタートパルス７の立下ｐ９のタイミングである。従
ってトレイリングサーボ５′紫取り込んだ時点ではキャ
プスタンモータ３０は既に回転音開始しており、第２図
１１で示すよ部２０よりの書込みタイミングとカウンタ
２１よりのカウント値と、サーボ検出回路２９の出力と
により前記移動量のずれか基準値±αよや大きくずれた
場合、第２図１０で示すタイミングで書込み禁止指４￥
を送出し、第１図に示すデータストラ・ｒグ４からずれ
た位置にデータの記録濱れることを防止している。前記
移１ｌｌｌ量のすれに対する基準値はトレイリンクサー
ボ５′？読む迄にキャプスタンモータ３０が動いた量全
統計的にｉｔｔ算し、約１．５ＱＴＰと判断し、これケ
基準値としている。
第４図は第３図ディジタル／アナロク変換回路２２のア
ナログ回路の電力増＠器の特性によυ、磁気テープｌを
ステップする時のステップ応答のバラツキを説明する図
である。前記アナログ回路の電力増幅器の特性により８
で示す特性は変化しディジタル／アナログ変換器２２の
出力波形は１５゜１６．１７に示す如く立上シ時にバラ
ツキがある。
ナログ回路の電力増＠器の特性によυ、磁気テープｌを
ステップする時のステップ応答のバラツキを説明する図
である。前記アナログ回路の電力増幅器の特性により８
で示す特性は変化しディジタル／アナログ変換器２２の
出力波形は１５゜１６．１７に示す如く立上シ時にバラ
ツキがある。
従ってこの様に変動の差の大きい出力？受けるキャプス
タンモータ３０の回転量（ＱＴＰ）は当然変動するため
前記基準値は１．５ＱＴＰではカく１２で示す如き範囲
で１５の場合正の方向に数ＱＴＰ分、１７の場合は負の
方向に数ＱＴＰ分ずれる。従って書込禁止指令は基準値
上αを越えた値で発生するが基準値？１．５ＱＴＰとし
ていたのでは不適当で、本来誤りではないステップ動作
が誤りと判定され書込禁止指令？受けて香込み動作の効
率全低下させる欠点がある。
タンモータ３０の回転量（ＱＴＰ）は当然変動するため
前記基準値は１．５ＱＴＰではカく１２で示す如き範囲
で１５の場合正の方向に数ＱＴＰ分、１７の場合は負の
方向に数ＱＴＰ分ずれる。従って書込禁止指令は基準値
上αを越えた値で発生するが基準値？１．５ＱＴＰとし
ていたのでは不適当で、本来誤りではないステップ動作
が誤りと判定され書込禁止指令？受けて香込み動作の効
率全低下させる欠点がある。
ｔｅｌ 発明の目的
本発明の目的は上記欠点？除くためトレイリングサーボ
音読む迄にキャプスタンモータが実際に動いた量？正確
に認知し、真のＱＴＰｐ読出して基準値を補正し、基準
値？キャプスタンモータの回転量に応じて可変とするこ
とで書込み動作の効率を向上させるステップ制御方式全
提供することにある。
音読む迄にキャプスタンモータが実際に動いた量？正確
に認知し、真のＱＴＰｐ読出して基準値を補正し、基準
値？キャプスタンモータの回転量に応じて可変とするこ
とで書込み動作の効率を向上させるステップ制御方式全
提供することにある。
ｌｄｌ 発明の構成
本発明の構成は記録媒体の長手方向に゛対し、直角又は
斜め方向に形成逼れたストライブにヘッド音用いて記録
又は再生７行ない、上位装置からのよ 移動命令又は読出し／書込み命令にクリ、次のストライ
プヘステップする磁気記録再生装置に於て、サーボ信号
検出手段と、キャプスタンモータのステップ指令が出て
から、該サーボ信号検出手段が該当するサーボ信号全検
出する迄に動いた量？検出する手段とｔ設け、該キャプ
スタンモータの動いた量と前記ヘッドとステ、プすべき
ストライブとのずれ葉音演算するようにしたものである
。
斜め方向に形成逼れたストライブにヘッド音用いて記録
又は再生７行ない、上位装置からのよ 移動命令又は読出し／書込み命令にクリ、次のストライ
プヘステップする磁気記録再生装置に於て、サーボ信号
検出手段と、キャプスタンモータのステップ指令が出て
から、該サーボ信号検出手段が該当するサーボ信号全検
出する迄に動いた量？検出する手段とｔ設け、該キャプ
スタンモータの動いた量と前記ヘッドとステ、プすべき
ストライブとのずれ葉音演算するようにしたものである
。
ｔｅ＋ 発明の実施例
第５図は本発明の一実施例勿示す回路のブロック図であ
る。第３図の回路にタイミング発生回路３０ｉ追加し、
該タイミンク発生回路３０は端子Ｂより入るスタートパ
ルス７（第２図、第４図）より第４図に示すトレイリン
グサーボ５１＋読み取る迄のキャプスタンモータ３０の
移動量を取り込むタイミングパルス１３を作成し、カウ
ンタ２１に送出する。カウンタ２１は第４図１４で示す
時間、即ちキャプスタンモータ３０の回転量ｔカウント
し、該カウント値を制御部２０に送る。制御部２０はキ
ャプスタンタコメータ検出回路２４よ回路２８に送出す
る。即ち第４図１２で示す範囲？修正するものであグ、
読み取ったサーボピット値よりキャプスタンモータ３０
の回転量（ＱＴＰ）４引いたものとなる。
る。第３図の回路にタイミング発生回路３０ｉ追加し、
該タイミンク発生回路３０は端子Ｂより入るスタートパ
ルス７（第２図、第４図）より第４図に示すトレイリン
グサーボ５１＋読み取る迄のキャプスタンモータ３０の
移動量を取り込むタイミングパルス１３を作成し、カウ
ンタ２１に送出する。カウンタ２１は第４図１４で示す
時間、即ちキャプスタンモータ３０の回転量ｔカウント
し、該カウント値を制御部２０に送る。制御部２０はキ
ャプスタンタコメータ検出回路２４よ回路２８に送出す
る。即ち第４図１２で示す範囲？修正するものであグ、
読み取ったサーボピット値よりキャプスタンモータ３０
の回転量（ＱＴＰ）４引いたものとなる。
第６図は他の実施例？示す回路のフロック図である。第
３図の回路にタイミング発生回路３０とキャプスタンモ
ータ回転量検出回路３１？追加したものである。キャプ
スタンモータ回転量検出回路３１はキャプスタンクコメ
ータ検出回路２４の出力タコパルスとサーボ検出回路２
９の出力とタイミング発生回路３０の出力とにより第４
図６のパルスの立下り、即ちキャプスタンモータの回転
開始時点と、トレイリングサーボ５′の読み取るタイミ
ングより第４図の１４（キャプスタンモータ移動量＝ｘ
ＱＴＰ）、磁気テープの真のずれ量を検出し、演算して
制御部２０へ送出する。制御部２０は基準値？修正して
書込禁止指令発生回路２８に送出する。
３図の回路にタイミング発生回路３０とキャプスタンモ
ータ回転量検出回路３１？追加したものである。キャプ
スタンモータ回転量検出回路３１はキャプスタンクコメ
ータ検出回路２４の出力タコパルスとサーボ検出回路２
９の出力とタイミング発生回路３０の出力とにより第４
図６のパルスの立下り、即ちキャプスタンモータの回転
開始時点と、トレイリングサーボ５′の読み取るタイミ
ングより第４図の１４（キャプスタンモータ移動量＝ｘ
ＱＴＰ）、磁気テープの真のずれ量を検出し、演算して
制御部２０へ送出する。制御部２０は基準値？修正して
書込禁止指令発生回路２８に送出する。
（ｆｌ 発明の詳細
な説明した如く本発明は従来技術のキャプスタンモータ
の回転量、即ち磁気テープの移動量がキャプスタ／モー
タ全駆動する増幅器の特性によりトレイリングサーボ信
号ｖｉ−読取る迄の磁気テープ移動量が変動するものｔ
線移動４１一定として書込禁止指令送出の判定基準値と
しているために、本来・＼ラドと磁気テープのストライ
ブの位置が合っているにも拘わらす書込禁止指令が発せ
られることによる効率低下？実際の磁気テープ移動量に
より該基準値ｋＯＪ変することで防止することが可能で
あり、その効果は大なるものがある。
の回転量、即ち磁気テープの移動量がキャプスタ／モー
タ全駆動する増幅器の特性によりトレイリングサーボ信
号ｖｉ−読取る迄の磁気テープ移動量が変動するものｔ
線移動４１一定として書込禁止指令送出の判定基準値と
しているために、本来・＼ラドと磁気テープのストライ
ブの位置が合っているにも拘わらす書込禁止指令が発せ
られることによる効率低下？実際の磁気テープ移動量に
より該基準値ｋＯＪ変することで防止することが可能で
あり、その効果は大なるものがある。
第１図は磁気テープのフォーマットの一例を８７図、第
２図はキャプスタンモータのステップ前作？制御するタ
イミングとアナログ回路の特性図、第３図は従来技術の
ステップ制御方式全構成する回路のブロック図、第４図
はキャプスタンモータ駆動用アナログ回路の特性とステ
ップ動作の変動を説明する図、第５図は本発明の一実施
例金示す回路のブロック図、第６図は他の実施例葡示す
回路のブロック図である。 １は磁気テープ、２はｌＤトラック、３はリーディング
サーボ、４はデータストライプ、５はトレイリングサー
ボ、２０は制御部、２１はカウンタ、２２はディジタル
／アナログ変換回路、２３はキャプスタン駆動回路、２
４はキャプスタンタコメータ検出回路（ＱＴＰ発生回路
）、２５は増幅器、２６は書込みヘッド、２７はスプー
Ｉし駆動回路、２８は書込禁止指令発生回路、２９はサ
ーボ検出回路、３０はタイミング発生回路、３１はキャ
プスタンモータ回転量検出回路である。
２図はキャプスタンモータのステップ前作？制御するタ
イミングとアナログ回路の特性図、第３図は従来技術の
ステップ制御方式全構成する回路のブロック図、第４図
はキャプスタンモータ駆動用アナログ回路の特性とステ
ップ動作の変動を説明する図、第５図は本発明の一実施
例金示す回路のブロック図、第６図は他の実施例葡示す
回路のブロック図である。 １は磁気テープ、２はｌＤトラック、３はリーディング
サーボ、４はデータストライプ、５はトレイリングサー
ボ、２０は制御部、２１はカウンタ、２２はディジタル
／アナログ変換回路、２３はキャプスタン駆動回路、２
４はキャプスタンタコメータ検出回路（ＱＴＰ発生回路
）、２５は増幅器、２６は書込みヘッド、２７はスプー
Ｉし駆動回路、２８は書込禁止指令発生回路、２９はサ
ーボ検出回路、３０はタイミング発生回路、３１はキャ
プスタンモータ回転量検出回路である。
Claims (1)
- 記録媒体の長手方向に対し、直角又は斜め方向に形成き
ねたストライプにヘッドを用いて記録又は再生全行ない
、上位装置からの移動命令又は読出し７／書込み命令に
より、次のストライプヘステップする磁気記録再生装置
に於て、＋Ｊ″−ボ悄号検出手段と、キャプスタンモー
タのステップ指令が出てから、該サーボ信号検出手段が
該当するサーボ信号？検出する迄に勤いたｇｋヲ検出す
る手段と全般け、該キャプスタンモータの動いた髪と前
記＼クドおステップ丁べきストライプとのすれｉｔ演停
−ｒること葡特徴とす乙ステップ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112847A JPS593732A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ステツプ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112847A JPS593732A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ステツプ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593732A true JPS593732A (ja) | 1984-01-10 |
Family
ID=14597013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57112847A Pending JPS593732A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ステツプ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593732A (ja) |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57112847A patent/JPS593732A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6459540B1 (en) | Variable speed recording method and apparatus for a magnetic tape drive | |
| KR900003761B1 (ko) | 디스크 드라이브 장치 | |
| US4107746A (en) | Continuous spiral mode tracking in a conventional disk drive using concentric servo tracks | |
| US4223390A (en) | System and method for attaching magnetic storage devices having dissimilar track capacities and recording formats | |
| JPS63140469A (ja) | デイスク記憶装置の基準トラツク検出方式 | |
| JPS593732A (ja) | ステツプ制御方式 | |
| JPH0821167B2 (ja) | 磁気テ−プのデ−タ再生方法 | |
| JPS624791B2 (ja) | ||
| JP2766044B2 (ja) | 記録再生装置 | |
| JPS6350950A (ja) | テ−プレコ−ダ | |
| JP2547599B2 (ja) | ディスク再生装置 | |
| JPS61214192A (ja) | テ−プ制御方式 | |
| JP2701253B2 (ja) | テープ状記録媒体再生装置 | |
| JP3320170B2 (ja) | 磁気テープ再生装置 | |
| JPH0750521B2 (ja) | 磁気記録再生装置のトラック消去方法 | |
| JPS61276157A (ja) | 記録再生装置 | |
| JPS61294674A (ja) | デイスクドライブ装置 | |
| JPS6275970A (ja) | 磁気デイスク駆動装置 | |
| JPH031349A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6286567A (ja) | テ−プ速度制御装置 | |
| JPH0626043B2 (ja) | テ−プ速度制御装置 | |
| JPH0664785B2 (ja) | テ−プ速度制御回路 | |
| JPS592266A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH02149981A (ja) | オートトラッキング装置 | |
| JPH043576B2 (ja) |