JPS593737Y2 - チヨコレ−ト自動塗布装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、クリスマスケーキ、デコレーションケーキ等
のごとく、チョコレートを塗布したケーキの製造にあた
り、チョコレート塗布作業を自動的に行なうことを目的
とするものである。

より詳しくは、塗布するチョコレートの量および厚さの
変化や、チョコレートの成分変化等に応じチョコレート
塗布時の最良温度範囲にノズルより噴出させるチョコレ
ートの温度を維持すべく複数のノズルより噴出塗布され
るチョコレートのすべての温度を最良の温度範囲に自動
管理することを目的とするものである。

チョコレート塗布温度のわずかの変化によっても、味、
美感に変化が生じるため、目視により塗布状態を作業者
が確認しつつ作業を行なう従来方式のごとく、二重管方
式で恒温水槽の温水の供給でホース内のチョコレートを
加熱する方式では、作業位置の変化による搬送距離の変
化、塗布量の変化、チョコレート成分の変化等にもとづ
く塗布時のチョコレート温度変化により不良品を発生し
、ノズルの動きを自動化ロボット化して無人化しても、
温度管理のため実質的には無人化できないという、チョ
コレート自動塗布の実用化には問題点があった。

本考案は、チョコレート自動塗布の実現化の障害である
前記問題点を解決するものであって、恒温水槽に接続す
るホースを電子制御式ヒータにより加熱して恒温水槽の
温度と独立した設定温度で加熱維持し、更に、ホースに
接続するノズルを電子制御式ガンヒータにより加熱して
恒温水槽の温度およびホースの温度と独立した設定温度
で加熱維持し、更に、恒温水槽に接続するホースを複数
本としそれぞれのホースにノズル装置を接続して、異な
るノズル装置により複数個所で同時にチョコレート自動
塗布作業を互いに独立して任意のチョコレート塗布量で
作業可能とするとともに、複数個のホースおよびノズル
装置のセンサにより制御して複数個のホースおよび複数
個のノズル装置に対して互いに独立して電子制御式ヒー
タ加熱を行ない、恒温水槽より複数本ホースを経て複数
個所の塗布個所のそれぞれのノズルに至る温度分布ない
し温度変化、それぞれのノズルより噴出するチョコレー
トの温度を所望値に設定自在とし且つ温度変化をわずか
の許容範囲内に維持するものである。

以下、添付図面にもとづいて本考案を説明する。

第１図は、本考案を実施するためのチョコレート自動塗
布装置の一例を示す略図であり、Ａは恒温水槽、Ｂはホ
ース、Ｃはノズル装置、Ｄは制御ユニットである。

恒温水槽Ａは、溶解槽１と湯槽２とよりなる二重槽であ
り、圧送ポンプ３、モータ４が付設され、湯槽２内にヒ
ータ５およびセンサ（サーミスタ）６が装備されていて
前面の制御盤７の温度コントロール設定ダイヤル８の調
整により湯槽２の設定温度は任意に変更可能である。

接続部９は複数本のホースＢを溶解槽１に接続自在とす
る。

ホースＢは、第２図および第３図に示すごとく、合成樹
脂製可撓チューブｂ１（例えばメツシュ状の金属線１０
によりシールドしたシールド付テフロンチューブ１１）
にヒータ（ヒータ線）１２を巻回し、断熱層ｂ２（例え
ば、スポンジチューブ１３および繊維ヤーンチューブ１
４）で外被し、適所に温度コントロール用のセンサ（測
温抵抗体）１５を埋設してなる、電子制御式ヒータによ
る加熱構造である。

なお、ヒータ線１２は、第２図ａに示すごとく両端部の
み（または第２図すに示すごとく両端部に近づくに従っ
て漸次）中央部分よりも巻きピッチを密にし、接続部分
における放熱を補償して温度分布の均一化をはかつてい
る。

ノズル装置Ｃは、ノズル（ガン）本体１６と加熱ユニッ
ト１７とを一体化されて構成され、加熱ユニット１７に
埋設したガンヒータ１８、センサ（測温抵抗体）１９に
よる加熱がノズル本体１６に伝達され、エヤーレギュレ
ータ２０を介して供給された圧縮空気（エヤー）とホー
スＢを介して供給されたチョコレートとが加熱ユニット
１７を通してノズル本体１６に送り込まれ且つソレノイ
ドバルブ２１によるエヤーの遮断によりノズル本体１６
内のバルブの作動でノズル２２とホースＢとの間を遮断
しチョコレートの送り込みを阻止して、チョコレート塗
布作業を中止するよう構成されている。

制御ユニツ）Ｄは、ホースＢのヒータ１２に対するセン
サ１５で制御される温度調節器２３、コマンドスイッチ
Ｃ５１２４、マグネットコイルＭＣ２５、マグネットス
イッチＭＧＳ ２６、自動手動切換用のセレクススイッ
チＡＴＣ５，２７を含むホースヒータ電子制御回路ｄ１
と；ノズル装置Ｃのガンヒータ１８に対するセンサ１９
で制御される第２温度調節器２８、コマンド第２スイツ
チＣ３２２９、マグネット第２コイルＭＣ３０、マグネ
ット第２スイツチＭＧＳ ３１ 、自動手動切換用の第
２セレクトスイツチ３２を含むノズルヒータ電子制御回
路ｄ２とより構成され、第４図のごとく結線されていて
、ホースＢおよびノズル装置Ｃを、温度調節器２３第２
温度調節器２８のそれぞれの調節つまみの操作で、互い
に独立して任意の温度を設定自在であり、センサ１５．
１９にもとづく電子制御によりごく狭い温度範囲に自動
調整する。

第４図において、３３はメインスイッチＭ、Ｓ、３４は
トランス、３５はパイロットランプＰ、Ｌである。

更に前記、ホースヒータ電子制御回路ｄ１とノズルヒー
タ電子制御回路（第２電子制御回路）ｄ２は、ホースＢ
およびノズル装置Ｃの個数に対応させて複数個（ｄ １
＋ ｄ １’＋ ｄ １”・・・・・・＋ ｄ２．
ｄ２’、 ｄ２／／・・・・・・）とし、複数個のホー
スＢノズル装置Ｃに対してそれぞれ互いに独立して温度
制御しそれぞれの温度設定を独立させ任意とする。

第５図は、恒温水槽Ａに対する制御回路を示し、３６は
パワーリレーＣＲＩ、 ３７は過熱防止器ＨＬＴ、３８
はトライアックＴ、３９はコントロール第２ヒータ、８
ａはコンスタントボリューム、８ｂは設定ボリューム、
４０はボリューム切換スイッチ、４１は基板である。

なお、必要に応じ他の制御回路を付加する。

例えば、すべてのノズル装置Ｃのソレノイドバルブ２１
が遮断状態であるとき（塗布作業休止時）には、ポンプ
モータ４の回路を遮断するリレー回路を付加し、休止時
にはチョコレートのノズルへの圧送を自動停止させる。

つぎに、本考案によるチョコレート塗布作業を説明する
。

第６図に示すごとく、コンベヤーラインＥにより矢印イ
方向に搬送される半製品（ケーキスポンジ）Ｍに、４台
のノズル装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４により、チョコレ
ートを塗布するものとする。

ノズル装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、ホースＢ、、Ｂ
２．Ｂ３．Ｂ４を経て恒温水槽Ａに接続されているので
、同一温度のチョコレートが供給されるが、円形のごと
くチョコレートを落下させる場合と、Ｍａｒｙ Ｘｍａ
ｓのごとく字を画く場合とでは、チョコレートの供給量
（塗布量）およびケーキスポンジ上のチョコレート厚さ
が異なるが、ホースＢ、、 Ｂ２． Ｂ３． Ｂ４、ノ
ズル装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、電子制御回路ｄ
１． ｄ １／、 ｄ １′／。

ｄ１″′、第２電子制御回路ｄ２．ｄ２′、ｄ２″、ｄ
２″′により個々に制御され、最適の温度に維持される
ので、各装置の温度ユーザーが任意に調整して設定する
ことにより各ユーザーが所望する最良の温度管理に従っ
て、味覚、視覚のすぐれた良品を製作し、自動塗布にお
いても温度不良に起因する不良品の発生を防ぐことがで
きる。

なお、本考案は自動塗布作業に実施するとき、特に効果
大であるが、手動方式の塗布作業にも適用できることは
勿論である。

本考案は、上述したように、電子制御式ヒータによるホ
ースの加熱と、電子制御式ガンヒータによるノズルの加
熱とを、恒温水槽の加熱制御、即ち恒温水槽の湯温と独
立して制御するものであるから、チョコレートの材質の
変化、塗布厚さの変化、作業位置の移動によるホース全
長の変化、室温の変化にかかわらず、電子センサ制御、
マイコンプログラム制御等により、自動制御で無人作業
状態でも、ノズルより噴出されるチョコレートの温度を
、限定されたわずかの許容範囲内で最適温度に維持し、
チョコレート自動塗布を実現可能とするものである。

また、恒温水槽、複数個のホース、複数個のノズルをそ
れぞれ個々に温度管理するものであるから、従来のごと
く恒温水槽の温水が供給されてホース内のチョコレート
を加熱する場合と異なって、恒温水槽よりホースを経て
ノズルに至るまでの全区間および塗布量等を異にする複
数個の塗布作業について、製果メーカーであるユーザー
の使用技術により個々に設定されるところの所望の温度
分布および所望の温度範囲をきわめて容易に且つ確実に
維持し、良品を自動的に製造可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例を示すチョコレート自動塗布
装置の大略図である。 第２図は、電子制御式ヒータを装備したホースの一例を
示す正面図で、ａ図はヒータ線の巻きピッチを密とした
場合、ｂ図は両端部にかけ漸次密とした場合を示す。 第３図は同じく断面図である。第４図は、電子制御式ヒ
ータ付ホースに対する第１電子制御回路および電子制御
式ガンヒータ付ノズルに対する第２電子制御回路を含む
制御装置の電気回路図である。 第５図は恒温水槽に対する制御回路の電気回路図である
。 第６図は、複数個のノズルを用いた連続塗布作業状態を
示す略図である。 Ａ・・・・・・恒温水槽、Ｂ （Ｂ、、 Ｂ２． Ｂ３
． Ｂ４）・・・・・・ホース、Ｃ（Ｃ，、Ｃ２，Ｃ３
，Ｃ，）・・・・・・ノズル装置、Ｄ・・・・・・制御
装置、ｄｌ・・・・・・ホースヒータ電子制御回路（第
１電子制御回路）ｄ２・・・・・・ガンヒータ電子制御
回路（第２電子制御回路）、１・・・・・・溶解槽、２
・・・・・・湯槽、５・・・・・・ヒータ、６・・・・
・・センサ（サーミスタ）１２・・・・・・ヒータ、１
５・・・・・・センサ、１８・・・・・・ガンヒータ、
１９・・・・・・センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 溶解槽１と湯槽２と湯槽２内のヒータ５およびセンサ６
   とを含み溶解槽１内のチョコレートを所定温度に加熱溶
   融するための恒温水槽Ａと；合成樹脂製チューブｂ１を
   断熱層ｂ２で外被しセンサ１５を埋設して、電子制御式
   ヒータ加熱で所定温度が維持され可撓性を有して屈曲自
   在であり、前記恒温水槽Ａに接続されている、複数本の
   ホースＢと； 複数本の前記ホースＢの先端にそれぞれ接続され、ノズ
   ル本体１６と加熱ユニット１７とよりなり、加熱ユニッ
   ト１７にはガンヒータ１８とセンサ１９とが内装されて
   電子制御式ヒータ加熱で所定温度を維持される複数個の
   ノズル装置Ｃと； 前記複数個のホースＢと複数個のノズル装置Ｃを、それ
   ぞれのホースＢのセンサ１５およびそれぞれのノズル装
   置のセンサ１９により、互いに独立して制御し、それぞ
   れ独立した設定温度で且つ狭い温度範囲に維持するため
   の、制御装置りと；を含む、チョコレート自動塗布装置
   。