JPS5938127B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被包装物の上下にフィルムを供給して、四
方つまり全周を溶着して包装する装置に係るものである
。

従来公知の装置としては、搬入側ベルトコンベヤ一と、
搬出側ベルトコンベヤ一との間に水平かつ移送方向と直
角方向で上下に開口する一対挟持型の溶着顎が設けてあ
り、これら溶着顎の搬入側において上下より供給され、
該一対の溶着顎によつて接続された熱溶着性フイルムよ
りなる包装素材帯と共に搬入側ベルトコンベヤ一上の被
包装物を該一対の溶着顎間を通して搬出側ベルトコンベ
ヤ一土に移送し、この移送に伴つて被包装物の上下に覆
い被せられた包装素材帯を被包装物の後側つまり搬入側
により、該一対の溶着顎によつて溶着溶断して、被包装
物を包装する装置が知られている。

而して、この公知の装置においては第１図に示すように
被包装物は両側端の開放されたチユーブ状に包装される
だけである為に、この開放部を粘着テープ、ホツチキス
などの手作業で閉じたり、或は包装素材帯を熱収縮性の
大なるフイルムを用いて、包装後加熱トンネルを通過さ
せて収縮させている。

ところが、このような手作業は非常に能率も悪いし、多
くの人手を要する為に搬出側のベルトコンベヤ一の両側
において、コンベヤーの移送部に沿つて、上下一対の溶
着顎を設けて前記第１図に示すような両側の開放した包
装体を溶着して、四辺を完全に溶着することが考えられ
るが、実際このような同一寸法の被包装物が連続して数
多く供給されるとは限らず、幅の異なる被包装物を包装
できるようにする方が装置としての利用価値が高くなる
が、この被包装物の幅が異なるごとに、この搬出側ベル
トコンベヤ一の一側の溶着顎の位置を手動で調節してい
たのでは作業能率が極めて悪いＯそこでこの発明は、搬
入側ベルトコンベヤ一上に被包装物が供給され＼ば、直
ちにこれを正しい向きに姿勢を正し、かつ同時に自動的
に幅寸法を計測し、これに対応して、自動的に搬出側ベ
ルトコンベヤ一の一側の上下一対の溶着顎が幅方向に移
動するようにし、籠率よく、かつ省力化する為のもので
ある。

この発明は、搬入側ベルトコンベヤ一と、搬出側ベルト
コンベヤ一とが同一平面で同一方向の移送面を有し、こ
の二つのコンベヤーの間に水平かつ移送方向と直角で上
下に開口する一対挟持型の溶着顎が設けてあり、これら
溶着顎の搬入側において上下より供給され、該一対の溶
着顎によつて接続された包装素材帯は被包装物が搬入側
ベルトコンベヤ一より、搬出側ベルトコンベヤ一に移送
されるに伴つて、これを包み、被包装物が搬出側ベルト
コンベヤ一上に送り込まれたとき、該一対の溶着顎を相
圧接させて、上下の包装素材帯を被包装物の後側におい
て相溶着溶断する包装装置において、搬入側ベルトコン
ベヤ一の一側にこの移送方向と平行な固定定規が機枠に
設けてあり、該搬入側ベルトコンベヤ一上に被包装物が
移送されて来たとき、これらを一時的に停止させ該搬入
側ベルトコンベヤ一上面に沿つて、該固定定規に向けて
、これと反対側の方向より可動定規を進行させて、固定
定規とによつて一時的に被包装物の姿勢を矯正し、かつ
被包装物の幅を測定する装置と、この測定した値を記憶
する装置と、既に記憶されている前回計測数値と比較し
、その差の値に応じて、搬出側コンベヤーの両側部にこ
れに沿つて長く水平な上下一対左右二組の溶着顎が設け
てあるうちの該可動定規と同一側の上下一対の溶着顎を
上下に開いた状態において、反対側の溶着顎に対して、
接離移動させる間隔変換装置と、被包装物が搬出側ベル
トコンベヤ一上を所定位置まで移行して来たとき、該搬
出側ベルトコンベヤ一を一時的に停止させて、左右両側
一対二組の溶着顎を相接触させて、包装用フイルムを溶
着後これら溶着顎を離反する装置とが設けてあると共に
、前記搬出側ベルトコンベヤ一の前記可動定規がある方
の側には、幅の狭い数条のゴムベルトコンベヤーが、前
記搬出側ベルトコンベヤ一の移送部に順次隣接して設け
てあり、各幅の狭いゴムベルトコンベヤーは、同一平面
上に、同一長さの移送面を有し、これら幅の狭い数条の
ゴムベルトコンベヤーは、数個の案内ローラに掛合し、
更に幅の狭い数条のゴムベルトコンベヤーの一部はテン
シヨンローラに各々掛合されており、これらの幅の狭い
数条のゴムベルトコンベヤー側の上下一対の溶着顎のう
ち、下側の溶着顎は、開状態では、これら数条のゴムベ
ルトコンベヤーの移送部の下面にもぐり込める高さに設
けてあり、この下側溶着顎は、上側溶着顎と共にこれら
ベルトコンベヤ一の移送方向と直角方向に、数条のゴム
ベルトコンベヤーの最内側位置から最外側位置までの間
、移動固定自在に装備され、上下一対左右２組の前記溶
着顎のうち、下側溶着顎は、包装素材帯溶着時において
、ベルトコンベヤ一の移送面よりも上位において上側の
溶着顎と各々圧接可能に装備されていることを特徴とす
る包装装置である。

今この発明を第２図乃至第４図に示す代表的な実施例に
もとずいて説明する。

図において、１０は搬入側のベルトコンベヤ一であり、
その搬入側寄の両側には、被包装物Ａを案内するガイド
１１，１２が設けてあり、搬出側寄りの一側には、固定
定規１３が、又これと相対抗する搬入側ベルトコンベヤ
一１０の他側には、該固定定規１３に向つて進退する可
動定規１４がそれぞれ機枠１５に設けてあり、該搬入側
ベルトコンベヤ一１０の搬出端部に設けた被包装物Ａ検
出センサ１０ａ（フオートトランジスタ）の出力信号に
よつて搬入側ベルトコンベヤ一１０を駆動するモータ１
６を停止させると同時に該可動定規１４を開いた状態よ
り固定定規１３に向つて進行させ、遂には固定定規１３
と可動定規１４とによつて被包装物Ａを挟持して被包装
物Ａの側縁と方向をこれら定規１３，１４と一致させる
と同時に可動定規１４の進行によつて、固定定規１３に
圧力が加えられたときの、可動定規１４の移動寸法によ
つて被包装物Ａの幅を、固定定規１３と連動させて取付
けた接触確認センサ（マイクロスイツチ）１７及び可動
定規１４の移動寸法計測センサ（カウンター）１８の出
力信号を検出装置３９によつて検出し、その値と、既に
記憶装置１９に記憶されている数と後述の比較装置３６
で比較する。

接触確認センサ１７の出力信号はモータ１６を再び作動
させると同時に可動定規１４を復帰させる動作をも指令
する。搬入側ベルトコンベヤ一１０の搬出側には比較的
接近して搬出側ベルトコンベヤー２０が装備してあり、
これら二つのコンベヤ一の中間には、水平かつこれらの
コンベヤーの幅方向に長い上下一対の溶着顎２１，２２
が装備してあり、これらの上下には熱溶着性のフイルム
よりなる包装素材帯２３，２４がローラ状に巻かれて支
持してあり、これより連なる包装素材帯２３，２４は前
記溶着顎２１，２２の搬入側で相互に接続されている。
搬出側ベルトコンベヤ一２０の該可動定規１４がある方
の側には、幅の狭い数条のゴムベルトコンベヤー２５ａ
，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが前記搬出側ベルトコンベヤ
一２０の移送部に順次隣接して設けてあり、これら幅の
狭い数条のゴムベルトコンベヤー２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄは、各々同一平面上に同一長さの移送面を有
し、これら数条のゴムベルトコンベヤー２５ａ，２５ｂ
，２５ｃ，２５ｄは第３図、第４図及び第８図に示すよ
うに機枠１５の下の方に設けた案内ローラ２６，２７に
掛合し、更にこれら数条のゴムベルトコンベヤー２５ａ
，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの一部は、テンシヨンローラ
２８に各々掛合されている。

搬出側ベルトコンベヤ一２０側の移送部に沿つて長く、
水平な上下一対の溶着顎２９，３０が開口状態から相接
触状態になるように設けてあり、これら溶着顎は搬出側
ベルトコンベヤ一の幅方向に対しては全く移動しない。

他方ゴムベルトコンベヤー群２５側に設けられた前記溶
着顎２９，３０と同様のしかも同期して作動する上下一
対の溶着顎３１，３２の下側の溶着顎３１は開状態では
ゴムベルトコンベヤー群２５の移送部の下面にもぐり込
める高さに設けてあり、この溶着顎３１は上部の顎３２
と共に機枠１５に設けたガイドに沿つて、ゴムベルトコ
ンベヤー２５ａの位置から最外側まで移動できるように
設けてある。

更に、前記上下一対左右２組の前記溶着顎２９，３０，
３１，３２のうち、下側の溶着顎２９，３１は、包装素
材帯溶着時にベルトコンベヤ一２０，２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄの移送面よりも上位において上側溶着顎
３０，３２と各々圧接可能に装備されている。而して、
搬人側ベルトコンベヤ一１０と搬出側ベルトコンベヤ一
によつて被包装物Ａは上下の包装素材帯２３，２４の接
続されている部分を一緒に搬出側ベルトコンベヤ一上に
一対の溶着顎２１，２２間を通つて送り込まれ，搬出側
ベルトコンベヤ２０の搬人端部に設けた搬入確認のフオ
ト・トランジスタよりなるセンサ３３，３４の出力信号
によつて、搬出側ベルトコンベヤ一２０を，駆動してい
るモータ３５を停止させ、かつ同時に溶着顎２１，２２
を閉じ、上下の包装素材帯２３，２４を溶着溶断し、上
下に離反する。

他方、前記センサ３３，３４の出力信号と前記比較装置
３６とによつて、比較装置３６から発する出力値に相当
する信号を可動定規側の溶着顎３１，３２を搬出側ベル
トコンベヤ一１０の幅方向に移動させるモータ３７に与
え、つまり溶着顎３１，３２の位置を変える間隔装置を
作動させ該熱溶着顎３１，３２を所期の場所まで移動さ
せ、この移動量確認センサ３８の出力によつて、モータ
３７を停止し、モータ３５を１駆動させて、被包装物Ａ
が搬出側ベルトコンベヤ一２０の所定位置まで移動した
際定位置確認センサ４０（フオトトランスタ）の出力信
号によつて再び搬出側ベルトコンベヤ一２０を駆動させ
るモータ３５を停止させ、同時に搬出側ベルトコンベヤ
一２０の両側の左右それぞれ一対の溶着顎２９，３０及
び３１，３２を相接近、接触させ、被包装物Ａを既にチ
ユーブ状に覆つている包装用フイルムの両側に突出して
いる部分を挟持している溶着封減し、溶着顎は離反し、
離反確認のセンサ４１の出力信号によつて再び搬出側ベ
ルトコンベヤ一２０を駆動し、包装体Ａ１はこの装置外
に搬出される。

この際、下側溶着顎３１は、上側溶着顎３２と、ベルト
コンベヤ一の移送面より上位の位置において、この押上
げられた幅の狭いゴムベルトコンベヤー２５ａ，２５ｂ
，２５ｃ又は２５ｄを介して圧接し、包装素材帯の口縁
を熱溶着する。

同様に、固定定規１３側の上下一対の溶着顎２９，３０
も、コンベヤー移送面より上位で、反対側の包装素材帯
の口縁を溶着する。この発明の装置に用いている溶着顎
２２，３０，３２はすべてインパルスシーラ型のもので
あり、そのうち溶着顎２２，３２は溶着溶断型残りは、
溶着型のものである。

又下側の溶着顎はすべて単なる受顎に過ぎない。叙上の
ような構成及び作用を為すこの発明のものにおいては、
被包装物Ａ（一般には各面が相互に直角を為す立方体）
を搬入側ベルトコンベヤ一１０上に載置すれば固定定規
１３と可動定規１４によつて、両側面は移送方向と平行
に姿勢が制御（矯正）され、而して、その幅が測定され
、その測定値が既に記憶装置１９に記録されている数値
と異なるときは、この値に対応して、既ち被包装物の幅
が広いときは溶着顎３１，３２が搬入側ベルトコンベヤ
一２０より離反し、又、該測定値が記憶されている値よ
りも小さいときは、該溶着顎３１，３２は近づき、被包
装物Ａの幅に対応して、溶着顎２９，３０，３１，３２
で包装用フイルムを溶着する効果を有し、素りに包装が
大きすぎたり、或は被包装物Ａと溶着場所が接近しすぎ
たりして溶着が不完全になることがない。

亦これらの動作力粕動的に行われるために被包装物Ａの
幅が異なる度に溶着顎３１，３２の位置変更に人手を要
さず、省力化し得る。更にこの発明においては、被包装
物の幅を計測する装置によつて計測された値と既に記憶
されている前回計測数値との差がない限り、間隔変換装
置、即ち、比較装置３６の出力によつて作動するモータ
３７は全く作動しないから、溶着顎３１，３２は移動し
ない効果を有する。

これらの動作は溶着顎２９，３０，３１，３２の開いた
状態つまり相互に離反して（第３図参照）いる状態で移
動させるから搬出側ベルトコンベヤ一２０上の被包装物
Ａ及びこれをチユーブ状に包装している包装用フイルム
が、溶着顎３１，３２の間に挿入されていても何ら障害
とならず、又、搬出側ベルトコンベヤ一２０の移動時に
おいても確実に被包装物Ａ及び包装用フイルムの移送が
でき、後の溶着顎２９，３０及び３１，３２による溶着
を確実にする。

本件発明においては、可動定規と同一側の接離移動自在
な上下一対の溶着顎３１，３２のうち、下側の溶着顎３
１は、開状態では数条のゴムベルトコンベヤー群２５ａ
，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの移送部の下側にもぐり込み
、しかも、これらゴムベルトコンベヤーの一部は、テン
シヨンローラ２８に掛合装備してあるので、ゴムベルト
コンベヤー群２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄで支持さ
れ移送されてくる被包装物Ａを覆う包装素材帯の口縁部
を確実に溶着顎３１と３２間に移行することができ、更
に下側溶着顎３１の上昇に伴い、これらゴムベルトコン
ベヤーのうちの一つを、テンシヨンローラ２８の張力に
抗して上方へ押上げることができ、この押上げられたゴ
ムベルトコンベヤーを介して、被包装物Ａの大小に関係
なく、確実に包装素材帯の口縁を溶着できる。

従つて、溶着顎２９，３０と３１，３２との間隔の調整
中であつても被包装物Ａを包装用フイルムと共に搬出側
ベルトコンベヤ一で移送し、所定位置にセツトすること
ができるから、時間的ロスが少なく、全体としての一サ
イクルの作業時間が短縮でき、高能率に包装作業ができ
る。

更に被呂装物Ａの幅の測定は固定定規１３を規準として
計測するから、この固定定規１３側は常に一定の位置と
なり、幅の差は、可動定規１４側にのみ表出する。

従つて、この側の溶着顎３１，３２のみを移動させれば
よく、構造も簡単となる。溶着顎３１，３２の幅方向へ
の移動は、最終的に計測した値に対応する位置になれば
よく、従前の位置との差だけ、何れの方向に移動しても
或は一度最外側位置まで移動後改めて計測寸法に対芯す
る位置まで移動させてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るものを示すものであつて第１図は
被包装物が包装用フイルムによつてチユーブ状に包装さ
れた状態の斜視図、第２図は、この発明の装置に制御系
プロツク線図を附加した平面図、第３図はこの発明の装
置の機構図的側面図、第４図は機購図的斜視図、第５図
は構成各部の動作線図、第６図は包装体の斜視図、第７
図は、溶着状態の縦断正面図、第８図は、第７図の状態
の側面図である。 図中、１０・・・・・・搬入側ベルトコンベヤ、１３・
・・・・・固定定規、１４・・・・・・可動定規、１９
・・・・・・記憶装置、２０・・・・・・搬出側ベルト
コンベヤ、２１，２２・・・・・・溶着顎、２３，２４
・・・・・・熱溶着性包装素材帯、２９，３３，３１及
び３２・・・・・・溶着顎、３６・・・・・・比較装置
、３７・・・・・・溶着顎移転用モータ、Ａ・・・・・
・被包装物、Ａ，・・・・・・包装体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬入側ベルトコンベヤーと、搬出側ベルトコンベヤ
   ーとが同一平面で同一方向の移送面を有し、この二つの
   コンベヤーの間に水平かつ移送方向と直角で上下に開口
   する一対挟持型の溶着顎が設けてあり、これら溶着顎の
   搬入側において上下より供給され、該一対の溶着顎によ
   つて接続された包装素材帯は被包装物が搬入側ベルトコ
   ンベヤーより、搬出側ベルトコンベヤーに移送されるに
   伴つて、これを包み、被包装物が搬出側ベルトコンベヤ
   ー上に送り込まれたとき、該一対の溶着顎を相圧接させ
   て、上下の包装素材帯を被包装物の後側において相溶着
   溶断する包装装置において、搬入側ベルトコンベヤーの
   一側にこの移送方向と平行な固定定規が機枠に設けてあ
   り、該搬入側ベルトコンベヤー上に被包装物が移送され
   て来たとき、これらを一時的に停止させ該搬入側ベルト
   コンベヤー上面に沿つて、該固定定規に向けて、これと
   反対側の方向より可動定規を進行させて、固定定規とに
   よつて一時的に被包装物を挟持し原状に離反し、該被包
   装物の姿勢を矯正し、かつ被包装物の幅を測定する装置
   と、この測定した値を記憶する装置と、既に記憶されて
   いる前回計数値と比較し、その差の値に応じて、搬出側
   コンベヤーの両端部にこれに沿つて長く水平な上下一対
   左右二組の溶着顎が設けてあるうちの該可動定規と同一
   側の上下一対の溶着顎を上下に開いた状態において、反
   対側の溶着顎に対して、接離移動させる間隔変換装置と
   、被包装物が搬出側ベルトコンベヤー上を所定位置まで
   移行して来たとき、該搬出側ベルトコンベヤーを一時的
   に停止させて、左右両側一対二組の溶着顎を相接触させ
   て、包装用フィルムを溶着後これら溶着顎を離反する装
   置とが設けてあると共に、前記搬出側ベルトコンベヤー
   の前記可動定規がある方の側には、幅の狭い数条のゴム
   ベルトコンベヤーが、前記搬出側ベルトコンベヤーの移
   送部に順次隣接して設けてあり、各幅の狭いゴムベルト
   コンベヤーは、同一平面上に、同一長さの移送面を有し
   、これら幅の狭い数条のゴムベルトコンベヤーは、数個
   の案内ローラに掛合し、更に幅の狭い数条のゴムベルト
   コンベヤーの一部はテンションローラに各々掛合されて
   おり、これらの幅の狭い数条のゴムベルトコンベヤー側
   の上下一対の溶着顎のうち、下側の溶着顎は、開状態で
   はこれら数条のゴムベルトコンベヤーの移送部の下面に
   もぐり込める高さに設けてあり、この下側溶着顎は、上
   側溶着顎と共にこれらベルトコンベヤーの移送方向と直
   角方向に、数条のベルトコンベヤーの最内側位置から最
   外側位置までの間、移動固定自在に装備され、上下一対
   左右２組の前記溶着顎のうち、下側の溶着顎は、包装素
   材帯溶着時において、ベルトコンベヤーの移送面よりも
   上位において上側の溶着顎と各々圧接可能に装備されて
   いることを特徴とする包装装置。