JPS5938974A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明け、回転する記憶媒体トのトラックを選択して
、情報の記録・再生あるいけ消去を行うディスク装置に
関する。

〔発明の技術的背景とーｔの問題点〕

従来から広く使用されて来た、回転する記憶媒体を用い
る装置としては、磁気ディスク装置がある。この装置に
おけるトラック選択は基準となるディスク面に設けられ
たトラックをスケールとし用いている。しかしながら基
準ディスク面を使用する方法は実用−Ｆ精度的に磁気デ
ィスク装置が限界であった。

〔発明の目的〕

本発明はＥ詔事情に基づきなでれたもので、高精度であ
りながら高速のトラックアクセスの行えるディスク装置
の提供を目的とする。

〔発明の概要〕

本発明においては、精度の要求されるトラックへのアク
セス時に、そのトラックを横切りながらトラック上に記
録されたトラック番号を読取るようにしたことで、目的
のトラックへの安定した高速・高精度のアクセスを可能
としている。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例につき図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図（ａ）　（ｂ）において光ディスク
（ディスク）１は半径方向のピッチが一定のスパイラル
状の情報記録部を有しモータ３により回転駆動される。

この光ディスク１へのテークの読１出しおよび書込みは
光学ヘッド（ヘッド）５によって行われる。この光学ヘ
ッド５は可動部と固定部とで構成される直流リニアモー
タ（移動機構）７の可動部９に固定されておシ、可動部
９の移動によシ光ディスク１０半径方向にリニアに移動
される。１１は前記ＯＩ′動部９に固定きれた光学スケ
ール、１３けこの光学スケール１１の位置を検出する検
出器であり、これらはいわゆる重ね格子形検出方式によ
って可動部９（寸なわち光学−＼ラド５）の移動に応じ
て２種類の位相の異った検出信号を出力する。

リニアモータ７の位置決め１１−ボ回路１５は、外部装
置から供給される目標位置信号と検出器１３の出力信号
とに応じて、又は光学′＼ノド５がトラッキング状態に
あるか盃かに応じてそれぞれ契なる方式でリニアモータ
７／Ｙ′−駆動する。

前記位＋ｊｌ決めサーボ回路１５は選択回路１７、速度
検出回路１９、アドレスパルス９４生１川路２１、アナ
ログスイッチ２３，２５、選択加算器（マルチプレクサ
）３５、Ｉ）／Ａコンノ＜−タ２７、カウンタ３３、差
動増幅器２９、駆動回路３１、ラッテ３６及び補正量演
算器３４で構成される。

前記位置決めサーボ回路１５は選択回路１７、速度検出
回路１９およびアドレスパルス発生回路２１を有してい
る。前記選択回路１７は前記検出器１３と２つの前置増
幅器１６．１８を弁して接続これ、前記検出器１３から
出力された２つの位相の異るアナログ信号を選択的に組
合せて、すなわち上述した重ね格子形検出方式により位
置決め用位置信号を出力する。前記速度検出回路１９は
前記検出器１３とインバータ１６．１８を介して接続さ
れ、前記検出器１３の出力信号を微分１７て速度信号を
出力する。又…■記子アドレスパルス発生回路１は前記
検出器１３と前置増幅器１６．１８を介して接続され、
前記検出器１３から出力された位相の異る２種類のアナ
ログ検出信号に応じて位置パルスを後述する側倒回路７
７に供給する。前記選択回路１７および速度検出回路１
９にはアナログスイッチ２３．２５がそれぞれ接続され
ている。これらのアナログスイッチ２３．２５は後述す
る制（財）回路７７から出力される制御信号に基づいて
、前記選択回路７７および速度検出回路１９からの出力
信号を選択的に通過させる。さらに前記制ｒＭ１回路７
７はラッチ３６を介しマルチプレクサ３５と接続されて
いる。このマルチプレクサ３５（寸前記制研回路７７カ
・らの演算処理きれた信号と補正量演算器３４か１つの
出力信号とを受取り選択的に、このマルチプレクサ３５
ＶＣ・接続されたＩ）　／　Ａコンバータ２７に出力す
る。

前記カウンタ３３は回転モータ３と接続され、この回転
モータ３から出力される回転同期クロック信号をカウン
トし、この値を前記マルチプレクサ３５に供給する。前
記マルチプレクサ３５は前記光ディスク１が連続的にア
クセスされるとへは前記カウンタ３３からの出力信号を
選択的に出力１〜、前記光ディスクｌか自由にアクセス
されるときは前記制＠１回路７７からの情刊を選択出力
するように前記側（財）Ｉ！：！Ｊ路７７によって制御
される。前記Ｄ／Ａコンバータ２７はＡｉｌ記マルチプ
レクサ３５から選択的に出力される出力信号に対応した
アナログ信号すなわち前記光ディスク１が連続的にアク
セスされるときはカウンタ３３の値による基準位置信号
、この信号の変化する速をは情報記録部がリニアモータ
の移動方向に変位する速度と等しい前記光ディスク１が
自由にアクセスされるときは速度カーブ信号を差動増幅
器２９の一方の入力端に供給する。この増幅器２９の他
方の入力端には前記アナログスイッチ２３．２５を介し
２て前記選択回路１７又は前記速度検出回路１９の出力
信号が供給はれる。前記差動増幅器２９け制（財）量で
ある前記選択回路１７からの位置信号あるいは速度検出
回路１９からの速度信号と制（財）目標値であるＩ）　
／　Ａコンバータ２７からのアナログ信号との差信号す
なわち制量偏差を駆動回路３１に出力する。駆動回路３
１は前記差動増幅器２９の出力信号に応じてＩＪ　ニア
モータ７を駆動する。

一方リニアモータ７の可動部に固定された光学−＼ノド
５け半導体レーザ発振器３７、コリメータレンズ３９、
偏向ビームスプリッタ４１、λ／／Ｉ板４３、可動対物
レンズ４５、集光レンズ４９および光検出器５１および
駆動コイル４７で構成さ１＋でいる。レーザ発振器３７
は図示しないビーム九制倒駆ａ０１回路によって駆動お
・よび制御され、その出力ビーム光ｄ′記録ビーム光と
再生ビーム光の２つのビームパワーに切換えられるよう
に構ｆｉ１５されている。レーザ光振器３７からのビー
ム光はコリメータレンズ３９でパラレルビーム化ジれ、
ビームスグリツタ４１および２７４版４３を介して可動
対物レンズ４５に導びかれる０さらに前記可動対物レン
ズ４５にて直径約１μｎ］程度に収束され−Ｃ光ディス
クＩＦ（下面）に照射を汎る。又前記可動対物レンズ４
５は駆動コイル４７により必要に応じて移動される。光
ディスク１からの反射光は可動対物レンズ４５、λ／４
板４３．ｔ、ｑよびピーノ・スゲリッタ４１を介し７て
集光レンズ４９に導かれ、ここで集光されて光検出器５
１に結像され雷、気信号に変換される。＠配光検出器（
２分割受光器）５１の出力は図示しない信号処理回路に
送られ一再生信号および焦点制御などに用いられる。

前記光検出器５］の出力けｌ・ラツギングサーボ回路５
３に供給される０このトラッキングサーボ回路５３は光
検出器５１からの位置ずれ信号に応じて前記可動レンズ
４５の駆動コイル４７を駆動し５、可動レンズ４５を図
示矢印方向に移動させることによシ正確な位置ずれ検出
ならびにそれに基づくトラッキングおよびトランクジャ
ンプを行う。すなわち前記トラッキングサーボ回路５３
は差動増幅器５５、加算器６９、位相補償回路５７、ト
ラックジャンプパルス発生器５９、アナログスイッチ６
’ｌ、６３移動方向検知回路５８および増幅器６５で構
成されている。前記差動増幅器５５および加算器６９は
それぞれ前置増幅器５４−．５６を介して前記光検出器
５１と接続さね、前記光検出器５１からの検出信号を受
は取る。前記差動増幅器５５は差信号を位相補償回路５
７に出力し、加算増幅器６９け加算信号を二値化回路７
１に出力する。

前記位相補償回路５７は前記可動レンズ４５の発据の防
止を行うように前記差動増幅器５５から出力された差信
号の位相を補償する。この位相補償回路５７θ）出力信
号はアナログスイッチ６１を介Ｉ７て増幅器６５に供給
をれる０１１１ノ、方トラックジャンプパルス発生ｉａ
　５Ｑは】トラック分ジャンプさせる信号を出力する０
こσ）トラックジャンプパルス発生器５９の出力はアナ
ログスイッチ６３を介［７て前記増１Ｑ器６５に供給き
れる。これらのアナログスイッチ５１　、６３６−、Ｊ
：θｊ’ｌ　ＩＧ田回路７７からの制醐ｌ信号によって
制ｆ卸される。さらに前記増幅器６５の出力信号は駆動
コイル４７に供給これる。

又＠記検出器５１で検出された再生信号は加算器６９に
供給され、この加算器６９の出力信号は二値化回路７１
に供給きれる。この二値化回路７１で二値化された信号
ば）くノファ７３を介してデコーダ７５に供給される。

デコーダ７５は前記二値化回路３８からσ）は号を作調
し、その出力信号をアドレス情報（トラック番号）とし
て前記側倒回路７７に供給する。

又前記制御回路７７は全体の制御ｉ１１を行うもので、
例えば図示しない外部装置例えばホストコンピュータの
目標トラック（’ｌ’ｒ）番号（Ｎｏ）を記憶するレジ
スタ７９、前記アドレスパルス発生回路２１からのパル
スに応じてアップカウントあるいはダウンカウントする
アドレスカウンタとＵ７てのフ゛ッグダ一ンンカウンタ
８１、このカウンタ８１のカウント値とレジスタ７９の
目標位１道信号との差等を演算する演算回路８３、偏心
量カウンタ５６、偏心量レジスタ５７および関数発生回
路８５などによって構成されている。

このようなマイクロコンピュータとしては１列えバイン
チル社の８ビツトマイクロコンピユータ８０８５　Ａが
ある。

前記１１ｉ１１　ｉ＋１１１回路７７はデコーダ７５か
ら供給される再生トラック番号と目標トラック番号との
差に応じてリニアモータ７の制御あるいは可動レンズ４
５によるトラックジャンプ制御、トラフキンク１Ｈ１ｉ
自ｊを行う。

次に１−述した構成の動作を祝明する。例えば今、図示
しない外部装置例えばホストフンピユータから目標トラ
ック番号が制御回路７７に供給され、制仰回ＶｆＪ７７
内のレジスタ７９に記憶されたとする。すると演算回路
８３がレジスタ７９に記憶された目標トラック番号から
算出される目標アドレス情報とカウンタ８１から出力さ
れた現在の位置情報との減算処理を行い、その差信号を
関数発生回路８５に供給する。この結果関数発生回路８
５は供給される差分に応１ユた速度基準信号を発生し７
ラツテ３６ヘセツトすることでマルチプレクサ３５に供
給すみ。

このとき制御回路７７から出力されだ制御信号がアナロ
グスイッチ２５に供給されアナログスイッチ２５がオン
になる。前記マルチプレクサ３５は前記制御回路７７か
らの制御信号によって、所定の速度カーブを有する前バ
ピ制副回路７７からの速度基準信号をＤ　／　Ａコンバ
ータ２７に選択出力する。この速度基準信号は速度検出
回路１９かもアナログスイッチ２５を介［７て出力され
る速度フィー′ドパツク信号とともに差動増幅器２９に
供給され、これにより差動増幅器２９は両信号の差に応
じた信号を出力する。

この差動増幅器２９の出力信号は駆動ｌｏｌ路３１に供
給される。従って駆動回路３］はリニアモータ７を駆動
してＩ）／Ａコンバータ２７からの速度基準信号に１７
、じた速度開側をイｒい、リニアモータ７０町動部９（
すなわち光学ヘッド５）を目標位置に到達させるりこの
可動部９が目標位置に到達する２、制御回路７７はアナ
ログスイッチ２３をオンにするとｌｌｆＪ時に１）／Ａ
コンノドータ２７の出力信号を一定レベル信号とする。

その結果選択回路１７からの位置信号と１〕／Ａコンバ
ータ２７からの一定レベル信号との差信号が差動増幅器
２９から出力されて駆動回路３１に供給される。この結
来町＃１部９の位置決め（位置決めサーボ系によシｒｉ
ｃｈ部９が笥：気的にロックされる）が行われる。

前ｔＣ：ロックきれた位置のトラック番号は光学ヘッド
５で読取られる。すなわちレーザ発振器３７かＬつのビ
ーム光はレンズ３９で産性化され、ビートスプリッタ４
１で光デイスク１側に反射されλ／４板４板金３しで可
１１レンス４５で収束され、スポット状に元ディスクＩ
Ｌのトランクに位置決め胛射される。この照射にょる光
ディス、り１からの反射光は、ＣｒＪ−づｉｈ　Ｖ　７
　、Ｉ：　４５．２／４板４３、ビームスプリッタ４］
、レンズ４９を通って光検出器５１の受光ＩＲ１に結像
さね、光電変換される。この光検出器５】で光電変換さ
れた検出信号は加算器６９で変調１ｗをＥげまたアベレ
ージングの効果をＥげるため刀！１　ｎ：　ｄ　ｔまた
のち二値化回路７１で二値化ばれる。この二（ｉｃｉ化
された値はバッファ７３でバッファリングされた後デコ
ーダ７５で復ｆ１．１されてアドレス情報（トラック番
号）として制（財）回路７７に供給される。これにより
制（財）回路７７け再生トラック番号上レジスタ７９内
の目標トラック番号とを比較し、例えば１０）ラック分
以上差がある場合は再びＬ述したように演算回路：）３
がらの差信号に応じてリニアモータ７を駆動する。又１
０トラック分以内の差である場合けトラックジャンプパ
ルス発生器５９からのパルスに応じて可動レンズ４５を
駆動することによりビーム光を目標のトラックに７１応
さ訃る。アナログスイツテ６１をオフとしアナログスイ
ッチ６３をオンすることにより、トラックジャンプパル
スが増幅器６５にｆｌｕ　ｍ　；れる□この増幅器６５
の出力信号に応じて可動Ｌ／ンス４５の／Ｉム動コイル
４７を・悄Ｋｉ−Φｊ、　、　ｉ’ｉ丁動レンズ４５を
移動させることによりビーム光をトランクジャンプさせ
る。

呵１ｉＩＩｌ／ンズ４５の移動によりビーム光が目標の
Ｉ・ラックに対応した後、制菌回路７７からの制御器信
号によりアナログスイッチ６１がオンになる。この結果
光険出藩５１の検出信号から前置増幅器５４，５６．差
動増幅器５５を通しで得られる位置ずれ信号が選択妊れ
る。この位置ず第１信号か位相補償回路５７で補償され
た後、増幅器６５で増幅され駆動コ１ル４７に加えられ
７＋　Ｏこのに１１１果駆動コイル４７は可動レンズ４
５を柊犯＋　Ｌ、　ｌ−１ｆ−、ＧＩＦ、　ｆ；１位置
ずすＬ）φ出とそれに基づくトラックＡ跡（トラッキン
グ）を行う。又記録あるいは？ｆＭ人も同様に動作する
。

Ｉ−述し７たよつに所足の（ｌ−１標の）トラックまで
光学−＼ノド５を移動する際、−１ず光学スケール１１
によるアドレスが所定のトラック番号から算出される目
標アドレス情報と一致する迄リニアモータ７が駆動へれ
る。対応がとれたとき実際の光デイスク１ヒのトラック
番号と目標トラック番号が比較され、その差が５０トラ
ツク以Ｅのとき再び光学スケール１１をｉｆｆいてその
差分に対応してリニアモータ７が駆動される。

その差が５トラック以内のとき前うじ差トラック数分可
動レンズ４５をトラックジャンプさせて、目標のトラッ
クに光学ヘッド５のビーム光を対応させる。この間では
定速シークによりアクセスを行う。これにより光学ヘッ
ド内でのビーム光の移動側副を最小（・てする。すなわ
ち可動レンズ４５の位置がサーボ余裕のある可動範囲の
中心付近に常に認定されろことにより安定化を計ること
ができる。またリニアモータによる位置決めを目的トラ
ックの最近値まで行うことにより光学ヘッド５が目的ト
ラックに到着する時間を短縮できる。さらに温度、湿度
などによる光ディスクの外形変化に対しても迅速かつ安
定に目的のトランクに光学ヘッドを移動でさる。

次にｈ記した如く、目的のトラックに光学−＼ノド５が
対応した後、光ディスク１１−の情報を連続的Ｃ（再生
する場合について記載するＣ、この鴨合には前記マルチ
プレクサ３５が前記カウンタ：３３から基準位置信号、
これの変化する速さは情報Ｆｉｒ、録部がリニアモータ
のｆ８動１５向に変位する速度と轡ｌ〜く選択出力する
ように＾ｊ７記制（財）回路７７がＯ１Ｉ記マルチグレ
クサ３５　Ｋ　ｔｌｔ’ｌ　１ｆｌｌｌ信号を供給する
とともに前記アナログスイッチ２３゜２５に制（ｆｉ１
信号を供給する０この結果１）　／　Ａコンバータ２７
にカウンタ３３からの前記基準位１ｉｆｔ　ｆＭ号をア
ナログ情報に変換しで差動増幅器２９に供給する。史に
前記差動増幅器２９には選択回路１７からアナログスイ
ッチ２３を介して位置フィードバック信号が供給されこ
の結果差動増幅器２９け位置の制御偏差を駆１ｊｊＪ回
路３１に供給する。この結果前記駆動回路３１は前記基
準位１６信号に対応する位置に前記リニアセータ７を駆
動する。この鞘、果リニアモータ７は閂記情報記録部が
リニアモータの移動方向に変位する速度とヤｔしい速度
で移動する。この結果光学−＼ツド５が移動され可動レ
ンズ４５は前記う゛Ｌ学−＼ツド５の中心部近傍となる
ように設定される。このときアナログスイッチ６１は制
御回路７７からの７ト１１…１信号によりオンとなりス
ノくイラル状の情報記録部を１「」跡１．なから情報の
再生を行ｉう。なお記録あるいけ消去を行う場合もＬ述
と同様の操作により料量１．得る。

ト述したように情報記＠部のりニアモータの動作方向に
対する変位速度と等１．い速度でリニアモータ７を移動
させることにより、ｉｉＪ動レンズは情報記録部の半径
方向の変位を吸収（７なくてもよいため、安定１７かト
ラッキングができる。

ジらに、本実姉例でりトラッキング等の安定性を増すた
めに、情報記録部の中心が回転中心からずれていること
により、情報ｄ弓録部σ）トラックがヘッドに対［，１
、半径方向に１ヒ弦関数的に変位することに対シフ、補
正を行なっている。そ）方法は、第４図のフローチャー
トに従い、移動方向検知１０１烙５８、二値化回路７１
０ピツトより浅いトラック溝を検知するだめに反射光強
１、Ｑ：　ノ１？？＋　イトぐ、ろｆスレッショルドを
設けた出力及び側周回路７７の内部にある演算回路８３
、偏心量［／）スタＳＮ７、偏心量カウンタ８６、内部
のメモＩＪ　ｈに設けらねた試行回数′Ｆを保持する１
／ジスタ（図示」ｔｆ）を用いて行なっている。

とこで、移動方行検知回路５Ｂは二値化回路７１がトラ
ックを検知した信号を受け、どちらの方向（、ｆ峰方向
の内側向へか、外側向きか）かを差動回路５５の出力に
より判別し、外側向へに溝を横切る聞けＩＦ、内側向き
の時は負の信号を出すものである。この信号を紗がして
、横切るトラック数のカウントを偏心量カウンタ８６で
行っている。このようにして測定した偏心￥に対すＺ、
補正をカウンタ３３、補正量演算器３４を用いてｆ択加
避器３５を通してＤ／Ａコンバータ２７に信号を与える
ことで行う。カウンタ３３１寸下５桁でモータ３の回転
角を１周を（１４智分して示し、この出力によシ補正量
演算器３４が余弦（正弦′）関数に従った厭を出力する
。関数はリニアモータ１１の制御が位置側−の時（スイ
ッチ２３がＯＮ）余弦の、速匿制師の時角の正弦の関数
が出力され、七〇犬ｆ！きはレジスタ８６の値をセット
することで補正される。偏心の方向はカウンタ３３のリ
セット直後のスタートのタイミングで与えられている。

尚、偏心量の測定は３回まで行い、３回目はモータの回
転数を半分として行う。又、カウンタ３３の６桁目（６
ｂロ目）以トの値はトラックの描くスパイラルによる半
径方向外側へのトラッキングの補正に用いられる。

次に、目標とするトラックへのアクセス法について説明
する。第３図はアクセス動作の大要を示す７０−テヤー
トである。偏心量の測定はＥ述した通りである。次に、
目標Ｔｒ％Ｎｏ　　の設定がホストコンピュータからの
要求によシ行われる。「偏心補正ＯＮＪは選択加算器３
５を内入力加算状態とすることで行われ、ここではリニ
アモータが位置制御状態であるので、補正量演算器３４
は位置モードにセットされる。［トラッキングＯＮＪは
スイッチ２３・６１がＯＮされることで行なわれる。　
「既記録エリア？」のチェックは、デユーダ７５出力を
チェックすることで行なえる。偏心量の測定は未記録ト
ラックのトラッキングガイド用グループ（溝）を使って
行なう必要があり、内側から順次記録を行ってゆく本実
施例の場合、外側の未記録領域の適当な位置を選んで行
なっている。従って、初期設定時の１「後ではｒＮＪの
側へ分枝１７て内側へ既ｍｌ録エリアに当るまでリニア
モータ１１により移動させる。偏心量の測定はディスク
七ツ）ｉｌ［行なえばよいので、通常はレジスタ７９へ
のＩｒ　ｒ　、　Ｎｏ１リセツトからアクセス動作は始
まることになる。既記録エリアに到達した後、ｌＪ′ｒ
、　ＮＯｌを読み取り、目標トラックの１つ内側（１１
％Ｎｏ、０１つすくない）トラックまでのトラック数Ｄ
Ｔを算出する。この値がＯになるまで、その大きさに応
じ、３種類のアクセス制−を用いて、アクセスする。Ｄ
　Ｔ’＝　Ｏとなると、「トラッキングＯＮＪ状態とな
って、目標トラックになる寸で、トラッキングを行う。

デコーダから目標トラックのコ゛ｒ、Ｎｏ、が酌°Ｃみ
取れると、続くデータを読み取ってホストコンピュータ
へ送り、アクセス動作は終了する。

第５図Ｆ［，３種のアクセス制御の１つである「スケー
ルアクセス」のフローチャートである。

ここでけ偏心補正を０　）”　Ｆ　ｌて（選択加算器３
５０入力をラッチ３６からのみとして）行う。

値１）　Ｔからりニアモータ１１のスケールトの値１）
　Ｓを算出し、目標スケールイ直゛１゛Ｓを導出する。

この値ＴＳがアドレスカウンタ８１の内容と一致するま
で関数発生回路８５の出力に応じてスイッチ２５をＯＮ
　＋、て速度制呻七−ドでリニアモータ１１を駆動する
。

第６図はシークアクセスの制御のフローチャートである
。シークアクセスとけ光学ヘッドをディスクの回転に合
忙、定速でＩＴ？報ｉ「：針部を横切るように移動させ
、同時に７１’ｒ　、　Ｎｏ　、をトゲ６み取って、こ
れに伴い、値１）　Ｔを計算１−、、これが５以下にな
る寸でこれを行う。このシートアクセスは、偏心補正Ｏ
Ｎの状態で行なわれる。シークアクセスにおいては％　
Ｔ’　％　Ｎｏ　％を全て読み取れるわけではないが、
情報記録部の既記録エリアには多数の′ｖｒ１ＮＯ１が
記録されており、アクセスに支障のない程度の確率で読
み取ることができる。このだめに、１回転に複数回のＴ
ｒ、　Ｎｏ、の記録が行なわれている。

第７図は３棟の内の最も近いトラックへのアクセスで用
いられるトラックジャンプアクセスのフローチャートで
ある。

〔ボ明の効果〕

以Ｅ１詳述したように、本発明によれば情報の読取を行
うヘッドの情報日己録部との位置を確認しながらアクセ
スを行なえるので、比較的漸速でるりながら、確実なア
クセスが、行なえるものである。またこの時偏心補正を
かけることで、偏心のある情報記憶部に対しても確実な
アクセスが行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のディスク装置の一実施例における機
構部の正面図、第２図（ａ）　、　ｆｂ）は第１図に示
したディスク装置の駆動ｐよび制御開回路網を示すブロ
ック図、第３図乃至／！ｇ７図は一実施例の動作を示す
フローチャートである０１・・・光ディスク（ディスク
）、５・・光学ヘッド（ヘッド）、７・・リニアモータ
（移動機構）、７１・二値化回路、７７・・・制御回路
。 図面　＋？’　＋”；、ｌ”溶に１２なし）第　　３　
　図 第　　４　　図 第　　５　　図　　　　　　　第　　６　　区手続補正
弁（方式） １．　事件の表示 特願昭５７−１４６２０５号 ２　清明の名称 ディスク装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）東京芝浦′ＮＬ気株式会社 ４、代理人 〒１００ 東京都千代田区内幸町１−１−６ 昭＠５７年１１月３０日（発送日） ６　補正の対象 願書、明細書全文及び図面 ７、補正の内容 願書、明細書及び図面の浄書 （内容、に蒼゛！なし） 手続補正弁（目元） 特許庁長官　若　杉　和夫　　殿 １、　事件の表示 特願昭５７−１４６２０５号 ２、　発明の名称 ディスク装置 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 明細書の特許請求の範囲の欄。発明の 詳細な説明の欄及び図面 ６、補正の内容 ２頁 （１）明、Ｉ’ｌｌｉ書℃特許請求の範囲を別紙の通り
訂正する０ （２）明細書の第２１頁第１７行目［’　（Ｔ　ｒ、　
Ｎｏ、　０３１つすくない）トラックまでのトＪを「（
Ｔｒ。 Ｎｏ、の１つすくない（ただし必要に応じ適切な値ｎに
設定でき要は内側の近くにアクセスでへればよい。）〕
トラックまでのト」　と訂正する。 （３）明細書の第２１頁第２０行目ト・・ＤＴ＝ｏとな
ると、」の後に「〔必要に応じｌ　ＤＴ　ｌ≦ｍ（口］
≦ｎ／２．＋ｎ・口は整数）とすることができる。ｍが
大きくなればアクセスは容易になる〕」を加入する、。 （４）図面の第３図を別紙の通り訂正する０以上 ２、特許請求の範囲 （１）はぼ同心円状に配置され多数のアドレスが記Ｌ＃
、された情報記録部【Ｍするディスクの情報を記録・回
生あるいは消去するヘッドと、このヘッドを上記ディス
クの半径方向に移動させる移動機構と、上記ヘッドに対
［７上記デイスクを回転させる回転機構と、上記−＼ノ
ドを）Ｉｆｉ　して上６己ディスク上の１ドレスを読取
るｒｂｔ　’＆り部と、この読取り部からの情報に基づ
いて上記移動機構部を制■して上呂己ヘッドの位置決め
を行う制御回路とを備え、上占ｄディスクを回転させな
がら上記ヘッドが情＠Ｊ　＋４ｅ録部をｖ；Ｌぼ一定速
糺で横切るように移動させるとともにアドレスを１元取
って目標とする一アドレスに７′クセスするようにした
ことを特徴とするディスク１ζ置。 （２）ヘッドが情報ｈｄ録部を横切る際に、情報、ＩＣ
Ｃ郡部回転機構が壱する回転中Ｉしからの偏心による半
径方向の移動を補正することで、−＼ノドが情報記録部
を横切る速度が一定となるようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のディスク装置。 （３）ヘッドは情報記録部上をトラッキングするた框茎
」二とＺ！二色乙±虞’ＩｔＫＩ、、工」１（傳ＩＩＩ
　＃Ｅ　４ｒ　ｔイスク装置。 り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｌ）はぼ同心円状に配置され多数のトラック番号が記
   録された情報記録部を有するディスクの情報を記録・再
   生あるいは消去するヘッドと、このヘッドを一上記ディ
   スクの半径方向に移動させる移動機構と、ト記−＼ツド
   に対し上記ディスクを回転させる回転機構と、Ｆ記ヘッ
   ドを通して上記ディスクヒのトラック番号を読取る読取
   り部と、この読取り部からの情報に基づいて上記移動機
   構部を制御してＥ記ヘッドの位置決めを行う劃−回路と
   を備え、上記ディスクを回転させながら上記ヘッドが情
   報記録部をほぼ一定速度で横切るように移動させるとと
   もにトラック番号を読取って目標とするトラックにアク
   セスするようにしたことを特徴とするディスク装置。 （２）−＼ラドが情報記録部を横切る際に、情報記録部
   の回転機構が有する回転中心からの偏心による半径方向
   の移動を補正することで、−＼ラドが情報記録部を横切
   る速度が一定となるようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１頓記載のディスク装置。