JPS5939121B2 - 多通路制御移動棚における通路維持とその解除装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多通路制御移動棚において移動棚間へ形成した
通路を、安全に使用するため維持し、かつ他の棚間へ新
たな通路を形成するため、その通路の維持を解除する装
置に関する。

多数の移動棚を自動制御する場合、棚使用者並びに操作
者の安全を計ることが重要であるが、そのために自動制
御の操作が複雑になると、操作性が低下して操作ミス等
を生じ、結果的には棚使用効率の低下を来たす。

本発明は、移動棚制御において、常規中通路と、その常
規中通路が完成される前に棚移動を停止して形成したハ
ーフ通路とを、移動棚制御の操作を複雑とすることなく
、そのいずれの通路をも閉じることのない状態に維持し
、かつ、その通路の維持を、いずれの通路状態にあって
も同一の操作で容易に解除しうるようになした装置を提
供する。

まず、本発明に係る多通路制御移動棚装置を第１図に基
き説明すると、移動棚装置は、棚収納面を対向して並設
した多数の棚群１を備え、該棚群１の一方の端部の棚は
、固定棚１ａで、その固定棚１ａと並列する他の棚群１
は、棚収納面に直交する案内レール２に沿って各々自走
しうる移動棚１ｂ・・・であり、かつ、固定棚１ａを設
けた反対側の案内レール２の端部には、常規中の通路３
を少なくとも２ケ所以上形成しつる間隔をもって、スト
ッパ４を備えている。

移動棚１ｂは、自走用のモータ５を備え、該モータ５の
出力軸は駆動輪６へ連絡し、かつ、モータ５は、正逆転
いずれにも回転しうる。

固定棚１ａと移動棚１ｂ・・・は、棚間の通路３が閉じ
たことを検出する通路閉検出マイクロスイッチＸＳと、
通路３が閉じる際にその通路３へ異物が挟挿されていな
いかを検出する安全バー作動検出マイクロスイッチＺＳ
と、通路３を形成するとき、棚間の間隔が常規通路巾と
なったことを検出する通路巾検出マイクロスインチＹＳ
とを備えている。

なお、固定棚１ａの反対側終段の移動棚ｉｂ／は、通路
巾検出マイクロスインチＹＳを備えていない。

さらに固定棚１ａと移動棚１ｂ・・・は、隣接した棚間
へ通路形成に際して操作する、通路形成押ボタンスイッ
チＯＢを備え、該通路形成押ボタンスイッチＯＢは、形
成された通路を閉じることのない通路、すなわち、ロッ
ク通路とする際にも操作され、この押ボタンスイッチＯ
Ｂと並べて、ロック通路を他の棚間へ新たな通路を形成
する際に閉じてもよい通路、すなわちフリー通路とする
ためのロック解除押ボタンスイッチＥＢを備えている。

両押ボタンスイッチＯＢ、ＥＢの上方には、ロック通路
表示ランプＬ１と、非常表示ランプＬ２が設けである。

また各欄１ａ 、 １ｂ・・・は、押ボタンスイッチＯ
Ｂ 、ＥＢ、マイクロスインチｘｓ、ｙｓ、ｚｓ等によ
ってシーケンス制御する制御装置を個々に備え、その各
制御装置は、各棚間を連結する関節腕７へ内装した操作
線で、電気回路を連結しである。

第２図は、上記制御装置の基本回路を示すもので、固定
棚１ａと、固定棚１ａに隣接する初段の移動棚１ｂ″と
、終段の移動棚１ｂ’とを除く、他の中間部の移動棚１
ｂ（を全べて第２図の基本回路で構成される。

□（ただし、固定棚１ａ、初段並びに終段の移動
棚１ｂ”、１ｂ’も、第２図回路中、不要な制御回路が
除かれたもので、基本的には同一である。

次に、第２図リレ一群の動作時期並びに動作の目的につ
いて説明する。

リレーＡは、通路形成押ボタンスイッチＯＢの操作時に
作動し、通路巾検出マイクロスインチＹＳが閉じて作動
するリレーＹの作動時、もしくは、リレーＡの作動と同
時に計時を開始するタイマーＴの設定時間経過時に復旧
し、該リレーＡは通路形成制御装置である。

リレーＢは、リレーＡと同時に作動し、リレーＡの復旧
后も作動を続け、通路形成層の通路をロックするととも
に、ロック解除押ボタンスイッチＥＢの操作でリレーＣ
が作動したとき、復旧し、該リレーＢは第１の道路ロッ
ク制御装置である。

リレーＣは、リレーＤが作動しているときのみ、ロック
解除押ボタンスイッチＥＢの操作によって作動し、リレ
ーＤの復旧と同時に復旧し、該リレーＣはロック通路解
除装置である。

リレーＤは、リレーＡの復旧時、もしくは、リレーＡの
作動中において押ボタンスイッチＥＢの操作時に作動し
、リレーＣの作動によって復旧し、該リレーＤはハーフ
通路形成時にその通路をロック通路とするための第２の
通路ロック制御装置である。

なお、リレーＡが作動中、すなわち、通路形成中に押ボ
タンスイッチＥＢを作動するとリレーＡが復旧して、通
路形成が途中で停止し、そのときに形成された通路は常
規通路巾を有しないハーフ通路となる。

リレーＥは、リレーＢと同時に作動復旧し、該リレーＥ
は通路照明用である。

なお、このリレーＥと同一に、ロック通路表示ランプＬ
１も点滅する。

リレーＦ並びにリレーＲは、前記リレーＡ 、Ｂ。

Ｘを主とし、その各リレーＡ、Ｂ、Ｘの状態に応じて制
御されるもので、リレーＦは散開方向自走制御装置、リ
レーＲは集束方向自走制御装置である。

なお、散開方向とは、ストッパ４の方向、集束方向とは
固定棚１ａの方向である。

リレーＦは、そのリレーＦと並列に設けたマグネットリ
レー程と同時に作動し、マグネットリレー程は、モータ
５を散開方向へ自走すべく制御する。

リレーＲは、そのリレーＲと並列に設けたマグネットリ
レー穐と同時に作動し、マグネットリレー鴇は、モータ
５を集束方向へ自走すべく制御する。

リレーＸ、Ｙ、Ｚは、マイクロスイッチＸＳ。

ｙｓ、ｚｓによって作動復旧する制御用補助リレーであ
る。

なお、リレーＧ、Ｈは、各欄１ａ、Ｉｂ・・・に共通す
るもので、リレーＧは、各欄ｉａ、ｌｂ・・・のいずれ
かのリレーＺが作動することにより作動し、各欄１ａ
、Ｉｂ・・・の制御回路をリセットし、移動中の棚を停
止し、またリレーＨも同じくリレーＺによりフリンカー
作動し、リレーＺが作動した棚の非常停止ランプＬ２を
点滅表示する。

なお、第２図中、各リレーの接点群は、リレーに打設し
た英字の小文字で示し、かつ接点中、点線で囲まれた接
点は隣接した棚の制御回路のリレーの接点を示し、隣接
する棚の方向は、点線の開方している側である。

また、第２図をｍ番の棚として一般的に表わせば、右側
は集束方向の棚でｍ−Ｉ番の棚、その棚の接点符号には
（′）を附し、左側は散開方向の棚でｍ＋１番の棚、そ
の棚の接点符号には（″）を附して示す。

次に、本発明に係る第１と第２の通路ロック制御装置に
ついて詳述する。

第１の通路ロック制御装置に係るリレーＢは、そのリレ
ーＢが作動することにより、そのリレーＢを設けた棚（
ｍ番目）と左側散開方向へ隣接する棚（ｍ ＋１番目）
との間に形成された通路をロックする。

すなわち、ｍ番目とｍ ＋１番目の間の通路を閉じるに
は、ｍ番目の棚が散開方向へ移動するか、もしくは、ｍ
＋１番目の棚が集束方向へ移動しなければならない。

そこで、リレーＢは、自己の棚ｍの散開方向自走制御回
路へ、その回路の作動を禁止することのできる常閉接点
ｂ１を設け、さらにｍ＋１番目の棚の集束方向自走制御
回路へも、その回路の作動を禁止することのできる常閉
接点ｂ′！を設ける。

しかして、リレーＢを作動すれば、棚ｍと棚ｍ＋１の両
自走制御回路は、接点ｂ１． ｂ’２をもって、作動が
禁止され、その通路はロック通路となる。

リレーＢは、通路形成押ボタンスイッチＯＢの接点ＯＢ
１．ＯＢ２を閉じることにより作動する、リレーＡの常
開接点ａ１を介して作動し、該接点ａ１と並列的に設け
た自己保持接点ｂ３で自己保持する。

リレーＢの自己保持接点ｂ３は、その接点ｂ３と直列に
リレーＣの常閉接点ｃ１を備え、該接点ｃ１は、リレー
Ｃを作動することによりリレーＢを復旧させ、もって、
リレーＣの作動は、リレーＢが作動することによって制
御されるロック通路を解除する。

リレーＣは、リレーＢの常開接点ｂ４と、リレーＤの常
開接点ｄ１と、自己保持接点ｃ２とを直列に備え、該リ
レーＣは、リレーＤが作動中で接点ｄ１を閉じていると
きのみ、ロック解除押ボタンスイッチＦＢの常開接点Ｅ
Ｂ１を閉じると作動する。

すなわち、リレーＤは、リレーＣによるロック解除装置
の作動を禁止して、ロック通路が解除されるのを禁止し
、もって第２のロック通路制御装置を構成している。

このリレーＤは、常規中通路が形成された際に復旧する
ようにしたリレーＡの常閉接点ａ２により作動し、この
リレーＡが作動中の期間は、リレーＣの作動を禁止して
、第１のロック通路制御装置の解除を禁止し、リレーＡ
が復旧するとこの禁止を解く。

リレーＡの作動中、すなわち通路形成中にロック解除押
ボタンスイッチＥＢを操作すると、そのスイッチＥＢの
常閉接点ＥＢ２が開きリレーＡを復旧し、そのリレーＡ
の常開接点ａ′３ｊ ａ４を介して棚の走行を停止する
。

押ボタンスイッチＥＢの操作が終了すると、常閉接点Ｅ
Ｂ２が閉じて、すでに復旧したリレーＡの常閉接点ａ２
を介して、リレーＤを作動する。

また、リレーＡの作動中は、ロック解除押ボタンスイッ
チＥＢを操作しても、リレーＤによる第２の通路ロック
装置により、リレーＢの第１の通路ロック装置を解除す
ることなく、リレーＡの通路形成制御装置のみを復旧し
、その際に形成された、常規中より狭いハーフ通路はロ
ック通路となる。

リレーＤが作動した後、再び押ボタンスイッチＥＢを操
作すればリレーＣが作動してロック通路は解除される。

なお、接点ＥＢ２と並列なりレーＤの常開接点ａ２は、
タイミング用の自己保持接点である。

さらに、すでに形成されている通路であって、１度ロッ
クが解除されたフリー通路を再びロック通路とするには
、通路形成押ボタンスイッチＯＢを操作する。

この際には、そのロックすべき通路の通路巾検出マイク
ロスインチＹＳが作動していて、リレーＹを作動し、そ
のリレーＹの常閉接点ｙ１を介してリレーＡの作動が禁
止され、その結果、リレーＢとリレーＤが同時に作動し
、その通路をロック通路とする。

また、ハーフ通路がフリー通路である場合、そのフリー
通路をロック通路とするには、上述同様に通路形成押ボ
タンスイッチＯＢを操作する。

このハーフ通路の場合は、リレーＹが作動していないた
め、その棚は、常規中通路となるべく自走制御装置が１
旦作動し、そのまま制御を続けると、常規中通路のロッ
ク通路が形成される。

しかし、ハーフ通路のままのロック通路が所要のときは
、押ボタンスイッチＯＢの操作直属に押ボタンスイッチ
ＥＢを操作する。

この場合は、前記リレーＡの動作中に押ボタンスイッチ
ＥＢを操作したときと同様で、ハーフ通路はロック通路
となる。

以上の如く、本発明は、操作するスイッチを２個の最小
限にして、通路形成操作、通路形成停止操作、形成され
た常規中通路の維持操作、形成されたハーフ通路の維持
操作、並びに、維持されたロック通路の解除操作等を何
ら複雑な組合せ操作を必要とせずに、単に状況に応じた
スイッチ操作でよく、もって、移動棚制御の安全性と、
操作性の向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明装
置に係る移動棚装置の正面図、第２図は移動棚装置の制
御に係る中間部の棚のものを代表して示す基本的シーケ
ンス制御回路図である。 １・・・・・・棚群、１ａ・・・・・・固定棚、１ｂ・
・・・・・移動棚、２・・・・・・案内レール、３・・
・・・・通路、４・・・・・・ストッパ、５・・・・・
・モータ、６・・・・・・駆動輪、７・・・・・・関節
腕、ＸＳ。 ＹＳ、ＺＳ・・・・・・マイクロスイッチ、ＯＢ 、
ＥＢ・・・・・・押ボタンスイッチ、Ｌｌ、Ｌ２・・・
・・・表示ランプ、Ａ、Ｂ、Ｃ・−・−・Ｘ、Ｙ、Ｚリ
レー、ａ、ｂ ｍ ｃ 、”、” ｘ 、 ｙ
。 ２・・・・・・接点、Ｄｉ １ｐＤｉ２ｚＤｉ３・・・
・・・ダイオード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棚収納面を互いに対向さ、かつ棚収納面と直交する
   案内レールに沿って自走する多数の移動棚と、前記案内
   レールの一端に設けた固定棚と、該固定棚の反対側にお
   いて前記案内レール端に設けたストッパーとを備えてな
   る移動棚装置において、各移動棚毎に設けられ、当該棚
   をストッパーの方に向けて自走させるためのモータの駆
   動又は停止を制御する散開方向自走制御装置と、 同じく、当該棚を固定棚の方に向けて自走させるための
   モータの駆動又は停止を制御する集束方向自走制御装置
   と、 隣接する棚間を開いて、通路を形成するときに操作され
   る通路形成用押ボタンスイッチＯＢと、隣接する棚間に
   形成された通路を、閉じてもよいフリー通路とするとき
   に操作されるロック通路解除用押ボタンスイッチＥＢと
   、隣接する棚間に設けられ、その棚間に形成された通路
   が一定幅となったことを検出する、通路幅検出マイクロ
   スイッチｖＳと、 前記通路形成用°押ボタンスイッチＯＢの操作によって
   作動し、かつ、前記通路幅検出マイクロスイッチｖＳが
   一定幅を検出したときに復旧するようにした通路形成用
   リレーＡと、 前記通路形成用リレーＡの作動によって作動させられて
   自己保持し、しかも、その作動中においては、開成され
   た通路を閉成できないように、隣接する棚間の集束方向
   自走制御装置と散−開方向自走制御装置との作動をそれ
   ぞれに禁止するようにした第１の通路ロック制御用リレ
   ーＢと、前記通路形成用リレーＡが復旧するときに当該
   リレーＤが瞬時作動して自己復旧し、また、通路形成用
   リレーＡの作動中にあっては、前記通路形成用押ボタン
   スイッチＯＢの操作によって当該リレーＤが作動させら
   れ、しかも、その際は後記田ツク通路解除用リレーＣの
   作動によって当該リレーＤが復旧させられるようにした
   第２の通路ロック制御用リレーＤと、 第２の通路ロック制御用リレーＤの作動中に、前記ロッ
   ク通路解除用押ボタンスイッチＥＢの操作によって当該
   リレーＣが作動させられるとともに、その作動をもって
   前記第１と第２の通路ロック制御用リレーＢ、Ｄを復旧
   させ、かつ、第２の通路ロック制御リレーＤの復旧によ
   り当該リレーＣが復旧させられるようにしたロック通路
   解除リレーＣとを備えてなることを特徴とする多通路制
   御移動棚における通路維持とその解除装置。