JPH04500397A - 引き戸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 引　戸 本発明は、引戸の少な（とも１つの戸が制動装置付駆動電動機により、前記戸と 前記駆動電動機との間に挿入接続されている電磁クラッチを介して駆動される駆 動素子と結合され、１つ又は複数の前記戸は、前記戸の閉成運動によりエネルギ ーを付勢される補助駆動装置とも接続されており、電磁クラッチが電流遮断状態 にある場合には補助駆動装置は戸を開放位置に動かすことができ、前記戸の自動 運動を制御する、プログラムスイッチにより付勢することができる標準Ｍ御装置 に、戸安全装置を構成する自己監視する電子付加制御装置が配置されている引戸 に関する。

ドイツ連邦共和国特許出願第３９１５２４１号明細書に記載の２つの戸を有する 引戸の場合、説明されている装置は、電磁クラッチの切換えと制御素子及び構成 素子の自己診断とに用いられる。

本発明の課題は、例えば公共建築物の中に設けることができるように、機能の確 実性を有し、危険発生の場合又は戸の作動装置において機能障害発生の場合に開 放位置へ確実に移行する引戸を提供することにある。更に引戸は、動き通報器の 開放パルスに基づいて監視されなければならず、引戸の制御装置は、補助駆動装 置の自動機能テストが可能であるように構成されていなくてはならない。この場 合、動き通報器の開放パルスの発生後の開放動作の監視と、補助駆動装置の自動 機能テストとが確実に実施されなくてはならない。

戸が障害物にあたった場合、障害通報が発生され、障害の除去後に自動的に機能 テストが行われなくてはならない。避難及び救助通路用に戸を用いている場合、 電源回路の故障が発生したならば補助駆動装置を介して戸がただちに開放される ことが保証されていな（ではならない。この場合にも、電源の故障が除去された ならば戸の自己テストが自動的に行われなくてはならない。

本発明の課題は、異なるプログラムシーケンス及び異なるプログラム制御装置を 有する戸安全装置を構成することにより解決される。このために戸安全装置は少 な（とも１つの動き通報器と、少なくとも１つのリミットスイッチとを配置する 。有利には戸安全装置を、一方の開放動き通報器、プログラムスイッチ及びリミ ットスイッチと、他方の標準制御装置、電磁クラッチ及び指示装置との間に接続 する。この場合に有利には戸安全装置は、開放動き通報器と接続されている結合 器段を有し、結合器段を一方ではスタート論理回路と直接に接続し、他方ではそ れぞれタイマを備える２つの論理チャネルを介してスタート論理回路と接続し、 プログラムスイッチとリミットスイッチの双方を一方では論理チャネルを介して スタート論理回路と接続し、他方では多段フェイルセーフ比較器及びこれに後置 接続されているリレーを介して電磁クラッチ及び指示装置と接続し７、論理チャ ネルとフェイルセーフ比較器を、ノスーテムクロノク信号をＱ　’ｔ−，する発 生器と接続ｉる。

開放通報器の開放パルスに基づいて例えば避難及び救助通路引戸である引戸の開 放をこの戸安全装置を介して監視することができる。これは、開放通報器の開放 パルスがタイマの時間／−ケンスをスタートさせるコトＩ：　ヨり行われる。こ のパルスはスタート論理回路を介して引戸のｍ準制御装置に転送される。タイマ の所定時間が経過する前に２戸式引戸の場合には少なくとも１つの戸が、対応す るリミットスイッチを開放方向で越えていなくてはならない。戸がリミットスイ ッチを越える前にタイマの所定時間が経過し、従って補助駆動装置が付勢されて 戸が開放位置に移動されるように電磁クラッチが遮断される。

この補助駆動装置は、プログラム制御に基づいて戸を開放することを試みる。戸 を開放された場合には戸は開放位置に留まり、閉成するには再び付勢しなければ ならない。

戸を自動的に開放することが可能でない場合、プログラムを介して再び戸駆動装 置がスタートされる。この戸駆動装置は、設定時間内に再び戸を開放することを 試みる。これが成功しない場合、音響及び／又は光学故障通報が、例えば中央監 視室に供給される。しかし同時に戸は固有の手段により開放位置に到達すること を試みる。これらの動作は繰返しスタートされる。

前に説明した動作は、避難及び救助通路用の戸における動作である。しかじ連凧 通路Ｆｉｊの戸の場合１こは機能制御装置全体を反転することができ、従ってこ の場合には戸は常に確実に閉成される。

補助駆動装置の監視の他に、プログラムシーケンスを介して主駆動装置の監視も 行うことができる。全制御は、戸が利用者に可及的最大の安全性を提供すること を保証する戸安全装置を介して行われる。

補助駆動装置の機能テストは自動的に、タイマに設定することができる所定の時 間間隔で行われる。２つの機能動作の間の時間は、この時間の間に例えば再びエ ネルギーを蓄積しなければならない使用エネルギー蓄積器に対応する。このため に、引戸を投入接続するためのプログラムスイッチを作動することが必要であり 、戸の閉成位置において電磁クラッチが電流遮断され、同時にタイマがその短時 間経過動作のためにスタートされる。このようにして補助駆動装置は、短時間が 経過する前に戸が所属リミットスイッチを越える場合には故障ありと判断される 。補助駆動装置が故障した場合、恒久的に待機している開放パルスが標準制御装 置に送出され、これにより電磁クラッチが給電される。戸がリミットスイッチを 越えることによりリミットスイッチが作動されると、タイマに設定されている短 い待ち時間の経過後に電磁クラッチが電流遮断される。しかしリミットスイッチ を、タイマに設定されている中間の時間内に越えない場合、再び補助駆動装置が 付勢される。これらの動作は、戸がリミットスイッチを越えて開放位置に到達す るまで交互に行われる。

動き通報器の開放パルスの発生後の引戸の開放運動に対する監視が確実に行われ るためと、補助駆動装置の機能テストが自動的に行われるためとに戸安全装置と その入力回路（プログラムスイッチ、リミットスイッチ及び動き通報器）の全回 路とは確実に動作するように構成されている。これは、リード線と回路自身との 双方の中に故障が発生する都度に電磁クラッチは電流遮断位置をとり、ひいては 戸が補助駆動装置を介して開放される。開放監視及び補助駆動装置の自動機能テ ストの論理シーケンスは、２チヤネル構成により安全に構成されている、何故な らば２つの論理チャネルは相互監視を行うからである。

プログラムスイッチ及びリミットスイッチの切換パルスの雑音を除去するために 戸安全装置は入力フィルタを備え、これらの入力フィルタのうちの一方の入力フ ィルタをプログラムスイッチに後置接続、かつ論理チャネルに前置接続され、他 方の入力フィルタはリミットスイッチ及び論理チャネルと、フェイルセーフ比較 器との間に接続されている。

戸安全装置の切換素子を給電するために戸安全装置は電源回路を有する。この電 源回路は、戸が規則通りに安全動作することを保証するために必要な電圧を発生 する。電源回路の他に例えば対応する充電装置を有するバッテリー又はコンデン サ等のエネルギー蓄積器も設けられている。

本引戸における発明の基本思想は就中、本装置の中とその操作素子とに発生する 各障害が指示され、次いで戸が安全な状態に移動され、このようにして通行がい かなる場合にも妨害されずに可能である避難通路用引戸を提供することにある。

引戸装置を再び閉成することができるためにはしかし故障を除去しなければなら ない。故障の指示は光学的又は音響的に中央監視室で行うことができる。

次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳しく説明する。

第１図は標準制御装置及び戸安全装置を有する引戸を略示している斜視図、第２ 図は引戸の駆動電動機の略示図、第３図は補助駆動装置により作動される戸が第 ２図の電動機により駆動される駆動素子を介して他方の戸と接続されている前者 の戸と接続されている補助駆動装置の略示図、第４図は戸安全装置のブロック回 路図、第５図は戸安全装置の機能フローチャート、第６図は主駆動装置の監視の フローチャート、第７図は補助駆動装置の機能テストのフローチャートである。

例えば２ドア式引戸の戸１０及び１１は公知の方法で走行ロールにより、例えば 横ばり１２に所属するレールに沿って長手方向にスライド可能に取付けられてい る。走行ロールを収容する走行ワゴンは支持ロールを更に有し、支を与−−ルは 品；二のための落Ｆ防止装置を形成している。

図示の実施例においては戸１０及び１１の作動は駆動ベルト１３を介して行われ 、駆動ベルト１３は例えばエンドレス駆動ベルトであることもあり、このエンド レス駆動ベルトは一方の側において、横ばり１２に支承されている駆動ディスク １４の周りに掛けられ、他方の側において、横ばり１２に支承されている方向変 換ローラ１５の周りに掛けられている。駆動ディスク１４は、伝動装置を有する 駆動電動機１６と電磁クラッチ１７を介して回転トルク伝達するように連結され ている。戸１０が駆動ベルト１３の一方のベルト区間と公知の方法で例えばブラ ケット１８を介して固定連結されているのに対して、戸１１は駆動ベルト１３の 他方のベルト区間とブラケット１９を介して固定連結されており、従って駆動ベ ルト１３を作動すると戸は互いに反対の方向に動かされる。床上には戸１０及び １１は、対応する床上ガイド２０により公知の方法で案内される。

エンドレス駆動ベルト１３を含む第２図に略示されている前述の主駆動装置の他 に、戸は補助駆動装置を介しても動かすことができる。この補助駆動装置は、１ つの戸（例えば戸１１）に一方の終端点で係止され他方に終端点で横ばり１２の 固定点２２に固定されている弾性部材２１から実質的に成る。駆動電動機１６に より戸が閉成された場合に、ノｊ向変換ローフ２３を介して案内される弾性部材 ２１は緊張され、従って戸１０及び１１が閉成されている場合には弾性部材２１ は位置エネルギーを有する。従って、引戸装置が開成状態にある場合に電磁クラ ッチ１７の電流が遮断されると、戸】０及び１１は弾性部材２１のバイアス緊張 力に起因して、第２図及び第３図から分かる開放位置に移動する。この場合、直 接に弾性部材２１により作用を受ける戸１１の他に戸１０も動かされる、何故な らばこれら双方の戸１０及び１】は駆動ベルト１３を介して互いに連結されてい るからである。戸１０及び１１の閉成状態は公知形式の戸口ツク装置２４により 保証される。

戸１０及び１１の運動を制御するために標準制御装置２５が用いられ、標準制御 装置２５は電気的方法で、電子的付加制御装置を構成している戸安全装置Ｆ２６ と接続されている。この戸安全装置２６は、一方の側の（例えばレーダ通報器、 赤外線放射器、超音波センサ、ライトバリヤ等として構成されていることもある ）動き通報器２７、プログラムスイッチ２８及びリミットスイッチ２９と、他方 の側の標準制御装置２５、電磁クラッチ１７及び指示装置３０及び３１との間に 接続されている。この戸安全装置２６は結合器段３２を有し、結合器段３２は一 方では動き通報器２７と接続され、他方では戸安全装置１Ｆ２６に所属するスタ ート論理回路３３と直接に接続され、これに対して結合器段３２からの別の接続 線は第１の論理チャネル３４と、これに並列に接続されている第２の論理チャネ ル３５とに接続され、論理チャネル３４及び３５は同様に戸安全装置２６の素子 である。各論理チャネル３４及び３５には、図示されている実施例においては４ 秒、７５秒及び２１時間持続する異なる切換時間識別子を有する１つのタイマ３ ６が配置されている。２つの論理チャネル３４及び３５はスタート論理回路３３ とも接続されている。プログラムスイッチ２８は、戸安全装置２６に所属する入 力フィルタ３７を介して一方では２つの論理チャネル３４及び３５と接続され、 他方では多段フェイルセーフ比較器３８と接続され、フェイルセーフ比較器３８ は強制案内形リレー３９及び４０と接続されている。これらの互いに接続されて いるリレー３９及び４０は、一方では電磁クラッチ１７と接続され他方では指示 装置３０及び３１と接続されている出力側を有する。リミットスイッチ２９は戸 安全装置２６の別の１つの入力フィルタ３７を介して一方では論理チャネル３４ 及び３５と接続され他方ではフェイルセーフ比較器３８と接続されている。更に 、戸安全装置２６には、別個の電流回路を有する電源回路４１が配置されている 。最後に、戸安全装置１２６はクロック信号発生器４２を含み、クロック信号発 生器４２のクロックパルスは一方では、タイマ３６を有する論理チャネル３４及 び３５に供給され、他方ではフェイルセーフ比較器３８にも供給される。

プログラムスイッチ２８及びリミットスイッチ２９は開放装置及び開成装置とし て冗長的に構成されている。これらのスイッチから出発して戸安全装置に供給さ れるパルスは、雑音除去に用いられるそれぞれ１つの入力フィルタ３７を介して ２つの論理チャネル３４及び３５とフェイルセーフ比較器３８とに供給される。

フェイルセーフ比較器３８は、開放装置及び閉成装置のその都度の切換位置を互 いに比較し、両スイッチ２８及び２９の切換位置が同一である場合には故障検出 信号が直接に指示装置１ｆ３０又は３１に供給され、同時に電磁クラッチへの給 電が遮断される。

確実な動き通報器２７はそのパルスを論理チャネル３４及び３５に供給し、出力 信号としてスタート論理回路３３にも直接に供給する。しかしスタート論理回路 ３３は２つの論理チャネル３４及び３５によっても制御することができる。

システムクロック信号を発生するクロック信号発生器４２からすべての時限素子 が制御されている。このシステムクロック信号は、２つの強制案内形リレー３９ のための保持電流としての直流の供給をパルス制御する。２つの論理チャネル３ ４及び３５により、クロック信号を中断し、ひいては強制案内形リレー３９及び ４０を遮断することができる。これら２つのリレーの筺点はニラ：１に接続され 、電磁り）ノナ１７舎二対−４る電流回路を遮断する。さらにこれらの２つのリ レー３９及び４０の別の接点は指示装置の切換えに用いられる。指示装置３０は 光学指示装置であり、指示装置３Ｉは外部の故障の通報に用いられる。スタート 論理回路３３を用いて論理チャネル３・１及び３５は開放信号を標準制御装置２ ５に供給して引戸を制御することができる。本実施例においては２つの論理チャ ネル３４及び３５はそれぞれ、内部接続の設定及び消去が可能であるプログラム 論理装置であるＧ　Ａ　Ｌ素子の形のプログラムを含む。更に論理チャネルは、 それぞれ必要な時限素子３６を含む。

官女全装置２６はその役割を果たすために入力情報としてプログラムスイッチ２ ８の切換位置、戸が所定の開放幅を−Ｌ回ると戸の位置を指示するリミットスイ ッチ２９の切換位置、及び動き通報器２７からの戸の運動位置を必Ｖとする。官 女全装＠　２６の出力側は電磁クラッチ１７のための端子、光学指示装置３０の ため、故障通報を行う外部の指示装置３１のための、及び引戸の標準制御装ｆｉ ｔ　２５へ内部通報器パルスを転送するための端子である。

引戸は、電源回路電圧が役人接続され、プログラムスイッチ２８が零位ｌＷＡフ にされるとスタンバイ状態となる。これにより電磁クラッチ１７が接続される。

プログラミング・！チ２８の切換えにより引戸が付勢され、官女全装置２６１ゴ 、その論理チャネル３４及び３５とこれらに配置されているタイマ３６とにより 短い待ち時間（４秒）をスタートさせる。この待ち時間は標準制御装置２５が、 この時間の間に戸をロックから釈放することを可能にする。この待ち時間が経過 すると補助駆動装置の機能テストが前述のようにスタートする。テストに欠陥が ある場合にはテストを、プログラムスイッチ２８により引戸装置を不作動に減勢 し次いで再び付勢することにより繰返すことができる。テストが良好であった場 合、プログラムスイッチ２８が付勢位置に依然としである場合には、タイマ３６ の中でプログラミングされた２１時間の時間の経過後に周期的に補助駆動装置の 機能テストが繰返される。

引戸装置がこの付勢フェーズにある全期間にわたり官女全装置２６は各開放を動 き通報器２７の開放パルスにより監視する。

官女全装置２６は、自動引戸装置の付加的な制御装置として用いられる。官女全 装置の主な役割は、１、　動き通報器のパルスが到来すると開放又は閉成に関し て自動引戸装置を監視する。

２、　補助駆動装置の自動的な機能テスト。

３．１の監視及び２の機能テストの固有確実性。

これらの役割を果たすために官女全装置は前述のように、プログラムスイッチ、 リミットスイッチ及び動き通報器の入力前提条件を必要とする。プログラムシー ケンスを介して制御される官女全装置２６は情報を電磁クラッチ１７及び欠陥指 示装置に転送する。第５図に示されている官女全装置のシーケンス図は詳細には 次のようである。

スタートステップ１においては電源電圧が駆動装置から遮断されており、クラッ チは係合されていない。

ステップ２において電源電圧のオンの開始とともに、冗長に構成されているプロ グラムスイッチは２つの可能性を有する。ステップ４においてプログラムスイッ チが自動に切換えられると、ステップ３において自動的にクラッチは係合位置に 移動する。しかし、ステップ３において、プログラムスイッチは夜間遮断位置に 切換えることもでき、これによりクラッチの同一の機能がトリガされる。プログ ラムスイッチが自動位置にある場合、ステップ５においてロック解除のための待 ち時間が実施される。後続の機能テストステップ８において補助駆動装置が付勢 される。補助駆動装置が正常の場合には線を介してステップ３に戻り、クラッチ が再び接続され自動−引戸装置の通常の動作の維持が可能であることがシグナリ ングされる。しかし故障がある場合にはステップ４４での故障通報を介して同時 に通報信号は外部に供給される。補助駆動装置が規則通りに動作を完了すると、 次いでステップ９において長時間タイマの付勢が行われる。この長時間タイマ付 勢は、通常の場合には所定時間の後に再び内部で行われる自動的な、補助駆動装 置の機能テストが必要となる。しかし長時間テストのこの監視が故障を有する場 合、後続のステップ４３において故障が検知されるとステップ４４で故障が通報 され、同時に通報はステップ３のクラッチ接続に供給される。何らかの故障に基 いてステップ９での長時間の時間が終了すると、ステップ４６で時限素子が付勢 され、ステップ８で補助駆動装置に供給する。このようにしてステップ８で同時 に補助駆動装置の機能テストをトリガし、従って所定の長時間を越えても補助駆 動装置がテストされ、ひいては戸が確実に開放されることが保証される。別の１ つの故障可能性は、長時間の時間が経過するとプログラムスイッチ、リミットス イッチ又は官女全装置２６自身が故障していることである。この場合、通報がス テップ７に供給され、ステップ４５で手動のロック解除がトリガされ、同時にス テップ４４で故障通報を行わせる。この同一の故障説明は、既にステップ３にお いてプログラムスイッチ２８又はリミット・スイッチ２９又は官女全装置２６が 故障しているのが検知された場合にも同様である。

この前述の機能を実行する官女全装置２６は個別部品から構成することも、又は 完全に集積されている装置として提供することも可能である。

第６図に示されている主駆動装置の監視のシーケンスは次のようである。

動き通報器２７Ｉ２スアソブ４１で長時間の時間をスタートさせる。これは、ス テップ４７での所定の時間内に戸の開放を実施するために必要である。ステップ ４８でこの所定時間の内にリミットスイッチを越えたことがわかった場合これを 主駆動装置５０に通報する。これにより主駆動装置は正常に機能し、戸の確実な 作動が保証される。リミットスイッチ２９に所定の時間内に到達しない場合には ステップ５１を介して、クラッチを開放しなければならないという命令がクラッ チに供給される。しかし同時に命令が故障通報のステップ４４にも供給され、従 ってステップ４４で故障を外部に通報する。時間が経過した場合、再び通報がス タートのステップに供給され、ステップ４８でリミットスイッチの位置を越える 試みを再び実施することが可能である。

第７図に補助駆動装置の機能テストのプログラムシーケンスが示されている。ス テップ５２でスタートし、ステップ５１でクラッチはクラッチ命令により駆動電 動機１６から分離される。クラッチ１７が分離されるとただちに補助駆動装置が 、エネルギー蓄積器の中の蓄積されたエネルギーが解放され、戸が所望の運動に 対応して動かされるような形で作用する。この運動動作は所定の時間５５の内に 終了されなければならない。この時間は、ステップ４７において述べた長時間の 時間に比して著しく短い。ステップ４８でこの所定の時間５５内にリミソｒス１ ′ツヂ２９を越えたーとか検出されるとステップ４９で時間比較され対応する命 令が出て、ステップ５１で短時間スタートの開始がなされる。これにより、全解 放動作又は閉成動作が再び行われる。し、かしテストで故障があると、この故障 はステップ５３を介して通報される。このようにしてプログラム制御装置は主駆 動装置を介して戸を動かそうとする。このために、クラッチ１７を再び駆動電動 機１６と接続するクラッチ命令がステップ５４でなされる。次いで官女全装［２ ６はステップ４７での時間スタートを介してより大きい時間単位で戸を動かすこ とを試みる。これが所定の時間内に行われると、ステップ４８でのリミットスイ ッチ監視を介して、クラッチ１７を駆動電動機１６と係合させるクラッチ命令が ステップ５４で実行される。この場合、テストが規則通りに行われ、戸は完全に 開放される。しかしリミットスイッチ２９にステップ４７での所定の時間内に到 達しない又は越えない場合、ステップ４９での時間比較を介して通報が行われ、 長時間の再度のスタートが行われる。同時に故障通報は外部に向かってステップ ４４で行われ、ステップ４４では、故障が存在することをシグナリングする。こ の全動作が再び繰返される。

最後にステップ５１でのクラッチ命令を介してクラッチ１７が再び駆動電動機１ ６から分離され、補助駆動装置が、戸をステップ５２での短時間の内に動かすこ とを試みる。この際ステップ４８でリミットスイ、ソチ４８を越えた場合、ステ ップ１１８で命令がクラッチに供給され、通常動作が行われる。しかしステップ ４８でリミットスイッチをステップでの所定の時間内に越えないと、ステップ４ ９での時間比較が、同一の運動動作を再び実行させるために再度の通報を補助駆 動装置に供給する。同時に、第２の試みにおいて戸要素を動かすことができない 場合、主駆動装置により戸を開放する試みが実施される。プログラムシーケンス において示されているように、補助駆動装置又は主駆動装置が交互に戸要素を動 かすことを試みる。この試みは、戸要素が対応して動き、通報が、この戸要素の 開放又は閉成が成功したことを指示するまで継続される。

そのような場合には本装置の中で故障が存在するので、引戸装置の全動作を故障 なく再びスタートする必要があり、これは手動で行われなければならない。

補助駆動装置又は主駆動装置により実施すべきすべてのテストは、前述のように 所定の時間内に行われなければならない。テストがこの時間内に行われない場合 、これは走行困難又は障害を示唆する。このような場合にはいずれにせよ戸は、 通過する人間に危険をもたらさない安全な位置に移動される。これは避難及び救 助路戸においては、戸が開放位置に位置したままであり、同時に故障通報をセン ターに伝達することを意味する。これらのテストは戸においては持続的作動にお いても連続的に行われる。テスト動作のための時間は、対応するプログラミング により前もって与えることができる。

本発明の制御装置においては各運動動作が動き通報器により戸の運動にいたるま で監視されている。動き通報器が運動を検出すると、動き通報器は官女全装置に 、例えば“戸を開放せよ”等の情報を供給する。官女全装置はこの情報を主駆動 装置の制御装置に転送し、戸が所定時間内に開放することを期待する。主駆動装 置が、開放を実施することができない場合には官女全装置　２６は補助駆動装置 に自動的に切換えられ、同時に官女全装置２６は故障通報を送出する。戸の運動 方向が（例えば買い物籠等の）障害物により阻止され、これにより故障通報が発 生された場合、本装置は障害物の除去後に再び作動されなければならない。この ためにプログラムスイッチは対応して作動され、次いで所望の作動モードに調整 されなければならない。自動的に故障通報は消去し、次いでただちに自動引戸の 自己テストが行われる。プログラムスイッチの他に別の１つの非常開放スイッチ を設けることもでき、非常開放スイッチが作動されると戸は、例えば避難及び救 助通路用の戸の場合には非常開放モジュールにより開放される。この場合に同時 に官女全装置２６が、補助駆動装置への切換えの後に故障通報を出力する。非常 出口スイッチを対応してロック解除することにより故障通報は消去し、戸装置は 再び完全にスタンバイ状態となる。電源回路の故障の場合には避難及び救助通路 用の戸は、停電するとただちに補助駆動装置により開放される。同時に故障通報 が再び出力される。プログラムスイッチ２８を介しての手動の役人接続が行われ ると補助駆動装置の自己テストが再び行われる。

これらの手段により、本構造がプログラムンーケンスと共働して避難及び救助通 路用の戸の確実な作動又は引戸の正常な自動動作を保証することが保証されてい る。

１　電源回路がオフ（スタート） ２　電源回路がオン ３　クラッチがオン ４　自動 ５　待ち時間 ６　電源回路が故障 ７　リミットスイッチ又は官女全装置故障８　補助駆動装置 ９　長時間がスタート １０戸 １１戸 １２　横ぼり １３　駆動ベルト １４　駆動ディスク １５　方向変換ローラ ＩＧ　駆動電動機 １７　電磁クラッチ ２０　床上ガイド ２１　弾性部材 ２２　固定点 ２３　方向変換ローラ ２４　戸口ツク装置 ２５　標準制御装置 ２６　官女全装置 ２７　動き通報器 ２８　プログラムスイッチ ２９　リミットスイッチ ３０　光学指示装置 ３１　外部指示装置 ３２　結合器段 ３３　スタート論理回路 ３４　第１の論理チャネル ３５　第２の論理チャネル ３６　タイマ ３７　人力フィルタ ３８　フェイルセーフ比較器 ３９　強制案内形リレー ４０　強制案内形リレー ４１　電源回路 ４２　クロック信号発生器 ４３　主駆動装置の監視 ４４　故障通報 ４５　手動口・ツク解除 ４６　時限素子 ４７　時間スタート ４８　リミットスイッチを越えた ４９　時間比較 ５０　主駆動装置 ５１　クラッチ命令 ５２　スタート ５３　テストで故障 ５４　クラッチ命令 ５５　所定時間 ５６　補助駆動装置 Ｆ１９５ Ｆ１９６ 国際調査報告 国際調量報告 国際調査報告

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも１つの戸が、挿入接続されている電磁クラッチを介して駆動電動 機により駆動される駆動ベルトと結合され、該戸は、戸の閉成運動によりエネル ギーを付勢される補助駆動装置とも接続されており、電磁クラッチが電流遮断位 置にあると補助駆動装置により該戸を動かすことができ、戸の自動運動を制御す る標準制御装置を付勢するために少なくともそれぞれ１つのプログラムスイッチ 、動き通報器及びリミットスイッチが設けられ、電子付加制御装置が更に設けら れている引戸において、戸安全装置（２６）を設け、該戸安全装置（２６）の制 御をプログラムシーケンスにより行い、該戸安全装置（２６）に少なくとも１つ の動き通報器（２７）と１つのリミットスイッチ（２９）とを配置することを特 徴とする引戸。
2. ２．戸安全装置（２６）を、その一方の側の動き通報器（２７）、プログラムス イッチ（２８）及びリミットスイッチ（２９）と、他方の側の標準制御装置（２ ５）、電磁クラッチ（１７）及び指示装置（３０）及び（３１）との間に接続す ることを特徴とする請求項１に記載の引戸。
3. ３．戸安全装置（２６）が、動き通報器（２７）と接続されている結合器段（３ ２）を有し、該結合器段（３２）を一方ではスタート論理回路（３３）と直接に 接続し、他方ではそれぞれタイマ（３６）を備える２つの論理チャネル（３４） 及び（３５）を介して該スタート論理回路（３３）と接続し、プログラムスイッ チ（２８）とリミットスイッチ（２９）の双方を一方では論理チャネル（３４） 及び（３５）を介してスタート論理回路（３３）と接続し、他方では多段フェイ ルセーフ比較器（３８）及びこれに後置接続されているリレー（３９）及び（４ ０）を介して電磁クラッチ（１７）及び指示装置（３０）及び（３１）と接続し 、 論理チャネル（３４）及び（３５）とフェイルセーフ比較器（３８）を、システ ムクロック信号を発生するクロック信号発生器（４２）と接続することを特徴と する請求項１又は２に記載の引戸。
4. ４．戸安全装置（２６）が入力フィルタ（３７）を備え、該入力フィルタ（３７ ）のうちの一方の入力フィルタをプログラムスイッチ（２８）に後置接続し、か つ論理チャネル（３４）及び（３５）に前置接続し、他方の入力フィルタをリミ ットスイッチ（２９）及び論理チャネル（３４）及び（３５）と、フェイルセー フ比較器（３８）との間に接続することを特徴とする請求項１又は２に記載の引 戸。
5. ５．戸安全装置（２６）が、別個の電源回路を有することを特徴とする請求項１ から４までのいずれか１項に記載の引戸。
6. ６．戸安全装置（２６）を個別の部品により構成することを特徴とする請求項１ から５までのいずれか１項に記載の引戸。
7. ７．戸安全装置（２６）を集積回路として設けることを特徴とする請求項１から ５までのいずれか１項に記載の引戸。
8. ８．戸安全装置（２６）のプログラムシーケンスが王駆動装置の監視を含むこと を特徴とする請求項１に記載の引戸。
9. ９．動き通報器（２７）を介して時間スタート命令（４７）をトリガし、該時間 スタート命令（４７）の時間の内に、設けられているリミットスイッチ（２９） を越えなくてはならないことを特徴とする請求項１又は８のいずれか１項に記載 の引戸。
10. １０．時間プリセット値（４７）が終了すると主駆動装置が電磁クラッチ（１７ ）を介して駆動電動機（１６）から分離することを特徴とする請求項１又は又は ９に記載の引戸。
11. １１．プログラムシーケンスが戸安全装置（２６）を介して補助駆動装置の機能 テストを行うことを特徴とする請求項１に記載の引戸。
12. １２．補助駆動装置の故障通報が行われると自動的に主駆動装置に切換え、該主 駆動装置が戸の運動を行い、この動作は、戸がプログラムシーケンスに対応して 開放又は確実に閉成されるまで繰返されることを特徴とする請求項１又は請求項 １１のいずれか１項に記載の引戸。
13. １３．故障が発生し次いで再度のスタートが行われた後に戸安全装置（２６）が 戸装置全体の自己テストを行うことを特徴とする請求項１から１２までのいずれ か１項に記載の引戸。
14. １４．故障の音響及び光学指示を行うことを特徴とする請求項１から請求項１３ までのいずれか１項に記載の引戸。