JPS5939335Y2 - カセツト插入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は磁気テープカセットを自動的に治具に対して
挿入するカセット挿入装置に関するものである。

搬送機構によって搬送される磁気テープカセットの下ケ
ース内に、セパレートシート、テープガイドローラ、遮
磁板、バット付ばね板などの部品を順次組付け、上記下
ケースに上ケースを嵌合したのち、タッピングスクリュ
ーなどで上下のケースを結合する作業を自動的に行う場
合、カセットを位置決めして適正に搬送しなげれば、上
記の各部品を適確に組込むことができない。

したがって、カセットを単独で搬送すると、カセット自
体が軽量であるため、振動や衝撃によって変位して位置
ずれが起り易く、上記各部品の組込み困難となる。

この問題を解決するために、カセットを治具に挿入した
状態で搬送する手段が採られている。

上記カセットを治具に対して挿入する場合、第９図に示
すように、カセット３０を仮想線Ｘの位置から治具３１
の方向へ垂直に実線Ｙの位置へ移動させて一度に治具３
１の突Ｎ３１ａ、３１ａと３１ｂ、３１ｂをカセット３
０の駆動軸挿入孔３０ａと基準孔３０ｂに押入きせると
、突起３１ａ。

３１ａと駆動軸挿入孔３０ａおよびピン３１ｂ。

３１ｂと基準孔３０ｂとが第１０図のように回−＠線上
になく、たとえば寸法ｔだげ長手方向に変位している場
合、突起３１ａ、３１ａとピン３１ｂ。

３１ｂが適正に挿入されず、七の周縁部に突き当って、
カセット３０を破損してしまう欠点があり、第１１図の
ようにカセット３０の幅方向に寸ｆｆ１Ｗだけ変位した
場合でも同様のことがいえる。

この考案は上記の欠点を解消して、カセットを破損する
ことなく治具に対して適確に挿入することができるカセ
ット挿入装置を提供することを目的とする。

以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図および第２図において、１は治具搬送通路で、と
の治具搬送通路１を案内に恢述する治具２を図示せぬ搬
送機構によって矢印Ａ０力向に間げつ的に搬送する。

３はカセット搬送進路を示し、上記治具搬送ノ坦路１の
上位に対応して設けられ、カセット搬送通路３な案内に
挨述する磁気テープカセット４を図示せぬ搬送機構によ
って欠目ｊＡ２方向に間げつ的に搬送し、出口３ａから
飯山させる。

５は第１のステーションを示す。

この第１のステーション５は、土６じカセット搬ｇｉ路
３の出口３ａに近接して、厳速方向の下流において治具
搬送通路１を跨いで設けられており、上記出目３ａかも
搬送されたカセット４を係脱自在に係止保持する係止保
持機構６馨フレームＩの前後両側に設けている。

保止保持機構６は、第３図で明らかなように、上端部を
支点８によりて枢支され、かつスプリング９のばね力を
矢印Ｃ方向、つまり搬送通路１の中心力向に付勢された
１対の可動アーム１０．１０と、これら可動アーム１０
，１０の下端に内力に向けて延出されてての内端部に下
助きの１哄斜面１１を設けた係止保持板１２などで構成
されている。

上記第１のステーション５には、相対向する案内面１３
．１３を設けている。

案内面１３．１３は、上記第１のステーション５に保持
される磁気テープカ已ット４の前後両端面４ ａ ＋
４ ｂに当接する対向スパンＷ１をもって対設しており
、上記係止保持機構６の係止保持板１２が進退自在に貫
入する窓部１４を設けている。

第■のステーション５には、さらに第１押圧磯構１５が
設げられている。

第１押圧機構１５は、係止保持機構６に係止保持された
磁気テープカセット４を、上記案内面１３．１３を案内
にして水平状に治具搬送通路１上の治具２方向に押し下
げてカセット４を仮挿入するためのものであり、たとえ
ばエアシリンダなどのアクチュエータ１６と、このアク
チュエータ１６の下端に設げられた吊持部材１７に吊持
されているローラのような押下部杓１８によって構成さ
れている。

１９は第２のステーシフ４ノを示す。

第２のステーション１９は、上記第１のステーション５
の下流において、治具搬送通路１に跨って設けられ、第
４図に示すように相対向する案内面２０．２０を設けて
いる。

案内面２０．２０は上記第１のステージョン５０案内面
１３．１３の対向スパンＷ１よりも幾分大きい対向スパ
ンＷ２をもって対設している。

したがって、この位置において、磁気テープカセット４
は後述するように前下りに傾斜する。

上記第２のステーション１９には第２抑圧機構２１が設
けられている。

第２押圧機構２１は治具２に対して前下りに傾斜状に仮
挿入されるカセット４を押し下げて、適正に挿入させる
ためのものであり、エアシリンダなどのアクチュエータ
２２と、このアクチュエータ２２の下端に設けられた吊
持部材２３に吊持されているローラのようす押下部材２
４によって構成されている。

２５はストッパを示し、第１のステーション５に近接し
て下流側に設けられ、磁気テープカセット４を第１のス
テーション５内において治具２に対して適正に位置決め
停止させる。

２６はストッパで、このストッパ２６は、治具搬送通路
１の第２のステーション１９の下流に突没自在に設けら
れ、治具２を第１．第２のステーション５，１９に対し
て適正に位置決め停止させる。

上記治具２は第５図のように上面中央部に左右１対の丸
軸状の突起２ａ、２ａｆｒ：高く立設するとともに、上
面前部に左右１対のピン２ｂ、２ｂ’に低く立設し、上
面後部に板はね２Ｃを取付けた形態になっており、上ｉ
ｄ各突起２ａ、２ａ＋ｊその中央内部から径方向に案内
羽根２ｄ、２ｄを出退自在に設けている。

上記磁気テープカセット４は、第６図のように下ケース
４Ａと、このトケース４Ａに嵌合させる上ケース４Ｂと
からなり、これら上下ケース４Ａ。

４Ｂには１対の駆動軸挿入口４Ｃと基準孔４Ｄが設けら
れている。

上記構成において、治具２が図示せぬ搬送機構によって
、治具敏速通路１上を第１図の矢印Ａ１方向に間げつ的
に搬送されて、第７ａ図のように最先端の治具２１がス
トッパ２６に当接し、第２のステーション１９に対応す
る適正位置に停止するとともに、上記治具２１に隣接す
る２番目の治具２２が第１のステーション５に対応する
適正位置に停止する。

同時にカセット搬送通路３上のカセット４における最先
端のカセット４１が、出口３ａから第１のステーション
５へ搬出されて、ストッパ２５に当接して適正位置で停
止し、係止保持機構６の係止保持板１２上に水平状に保
持される。

この場合、治具２゜とカセット４１がともにその長手方
向をストッパ２５．２６によって規制され、かつカセッ
ト４１０幅方向は第８ ａ、図のようにカセット４１の
前端面４ａと後端面４ｂが案内面１３．１３に当接した
状態で保止保持板１２に保持されるため、上記のように
水平状である上、上記第７ａ図と第８ａ図に示すように
、治具２□の突起２ａ、２ａの軸線Ｘ１とカセット４の
駆動軸挿入口４Ｃの軸線Ｘ２およびピン２ｂ 、２ｂの
軸線Ｙ１と基準孔４Ｄの軸線Ｙ２が同一線上に存在する
。

つぎに、第１のステーション５の第１押圧機構１５にお
けるアクチュエータ１６が動作し、この動作によって押
下部材１８で上記カセット４１の上ケース４Ｂを押圧す
るから、下ケース４Ａの下面が係止保持板１２の下向き
の傾斜面１１を押し下げて、１対の可動アーム１０．１
０をスプリング９のばね力に抗して第８ｂ図のように開
放させる。

したがってカセツ）４１は案内面１３．１３を案内に水
平状態で落下して、第７ｂ図および第８ｃ図のように、
カセット４１の駆動軸押入孔４Ｃの周縁に突起２ａ、２
ａの案内羽根２ｄが突き当った状態、つまり突起２ａ、
２ａが駆動軸挿入孔４Ｃに仮挿入された状態となる。

この仮挿入の状態は、カセット４１の前後両端面４ａ、
４ｂが案内面１３．１３に当接することで水平状態であ
る。

上記の仮挿入を終えたらなば、第１抑圧機構１５が復帰
するとともに、ストッパ２６が開放され、搬送機構が動
作して治具２１ｙ２２を１ピツチ、すなわち治具２１，
２２の長さだけ上記矢印Ａ方向に搬送して、第１Ｃ図の
ように治具２１をストッパ２６より下流へ送り出し、治
具２２を第２のステーション１９に対応する位置で停止
させ、かつ次送の治具２３を第１のステーション５に対
応する位置に停止させるとともに、２番目のカセット４
２が第１のステーション５の係止保持槽６の係止保持板
１２上に保持される。

第２のステーション１９の案内面２０ 、２０ノ対向ス
パンＷ２は、上記第１のステーション案内ｈ１３，１３
の対向スパンＷｌよりも幾分大きく設定されているため
、カセット４１０前後両端面４ａ、４ｂと案内面２０．
２０との間にクリアランスが形成される。

そのためにカセット４１は第８ｄ図に示すように、自重
で前下りに傾斜し、ピン２ｂ 、２ｂが基準孔４Ｄに仮
挿入される。

しかるのち、第２のステーション１９の第２抑圧機構２
１のアクチュエータ２２が動作して、押下部材２４で上
ケース４Ｂの上面を押圧し、第１ｄ図および第８ｅ図で
示すように、案内羽根２ｄを普通して突起２ａ 、２ａ
を駆動軸挿入口４Ｃにピン２ｂ、２ｂを基準孔４Ｄに挿
入し、かつ後端面４ｂが板ばね２Ｃに掛止された適確な
挿入状態を得る。

この時、同時に第１のステーション５に対応する位置に
停止している治具２３に対して、カセット４゜が押し下
げられ、上記カセット４１と回様の動作で仮挿入される
。

さらに、ストッパ２６が開放され、搬送機構が動作して
治具２２，２３を１ピツチ搬送し、治具２２をストッパ
２６の下流、つまり図示せぬ部品組付ラインー送り出し
、治具２３が第２のステーション１９に倒達し、以後上
記の動作を反復して連続的にカセット４を挿入して次工
程へ送り出す。

次工程に送り出されたカセット４は、所定位置で上ケー
ス４Ｂのみをたとえば真空吸着機構などによって域外さ
れ、下ケース４Ａを開放して搬送され、順次所定の部品
を組込まれたのち、上ケース４Ａを嵌合される。

以上説明したように、この考案は治具２の突起２ａ、２
ａとピン２ｂ 、２ｂを一度にカセット４の駆動軸挿入
孔４Ｃ，と基準孔４Ｄに挿入せず、突起２ａ、２ａを駆
動軸挿入孔４Ｃに仮挿入したのち、第２のステーション
１９で傾斜させてピン２ｂ、２ｂを仮挿入し、しかるの
ち完全な挿入状態を得るようにしているから、誤動作な
く円滑にしかも適確に挿入し得て作業性を向−ヒすると
ともに、カセットを破損しないなどの利点がある。

上記実施側においては、下ケース４Ａに上ケース４Ｂを
嵌合したカセット４を治具２に対して挿入する例につい
て説明しているけれど、この考案は上記の倒に限定され
るものでなく、下ケース４Ａのみを搬送して治具２に挿
入しても同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る挿入装置の全体的正面図、第２
図は同平面図、第３図は第１のステーションの正面図、
第４図は第２のステーションの正面図、第５図は治具の
斜視図、第６図はカセットの斜視図、第１ａ図〜第７ｄ
図および第８ａ〜第８ｅ図は動作説明図、第９図ないし
第１１図は従来の挿入例の説明図である。 １・・・・・・治具搬送通路、２・・・・・・治具、２
ａ、２ａ・・・・・・突起、２ｂ、２ｂ・・・・・・ピ
ン、２ｄ・・・・・・案内羽根、３・・・・・・カセッ
ト搬送通路、３ａ・・・・・・出口、４・・・・・・カ
セット、４Ａ・・・・・・下ケース、４Ｃ・・・・・・
駆動軸挿入口、４Ｄ・・・・・・基準孔、４ａ・・・・
・・前端面、４ｂ・・・・・・後端面、５・・・・・・
第１のステーション、６・・・・・・係止保持機構、１
３，１３・・・・・・案内面、１５・・・・・・第１押
圧機構、１９・・・・・・第２のステーション、２０．
２０・・・・・・案内面、２１・・・・・・第２押圧機
構、２５．２６・・・・・・ストッパ、Ｗ□ｅＷ２・・
・・・・ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 磁気テープカセット４の少くとも下ケース４Ａに形成さ
   れた１対の駆動軸挿入孔４Ｃに挿入されかつ径方向に案
   内羽根２ｄを出退自在に設けた１対の突起２ａ、２ａお
   よび上記下ケース４ＡＫ威された１対の基準孔４Ｄに挿
   入される１対のピン２ｂ 、２ｂをそれぞれ上面に立設
   した治具２を移行させる治具搬送通路１と、との治具搬
   送通路１の上位に対応して設けられ治具搬送通路１上に
   出口３ａを開口したカセット搬送通路３と、上記出口３
   ａに近接してその下流側に設けられ上記カセット搬送通
   路３かも搬出された磁気テープカセット４を治具搬送通
   路１上の治具２に対応させて係脱自在な係止保持機構６
   を設げた第１のステーション５と、第１のステーション
   ５に係止保持された磁気テープカセット４０前後両端面
   ４ ａ ＊ ４ ｂに当接するスパンＷ１をもって対向
   する案内面１３．１３と、この案内面１３．１３に沿っ
   て上記磁気テープカセット４を水平状に上記治具２方向
   に押し下げて上記駆動軸押入孔４Ｃに上記突起２ａ、２
   ａを仮挿入させる第１抑圧機構１５と、上記第１のステ
   ーション５の下流に設けられて水平状の磁気テープカセ
   ット４が自重で削下りに傾斜可能なスパンＷ２をもって
   対向し上記基準孔４Ｄにピン２ｂ、２ｂを仮挿入させる
   案内面２０゜２０を設けた第２のステーション１９と、
   この第２のステーション１９に設げられて突起２ａ 、
   ２ａが駆動軸挿入孔４Ｃにピン２ｂ、２ｂが基準孔４Ｄ
   にそれぞれ仮挿入された傾斜状の磁気テープカセット４
   を治具２に対して平行的に押し下げる第２抑圧機構２１
   と、上記第１のステーション５の下流側に近接みて磁気
   テープカセット４を治具２に対して位置決め停止させる
   ストッパ２５と、治具搬送通路１に突没自在に設けられ
   て治具２を第１と第２のステーション５，２１に対して
   位置決め停止させるストッパ２６とからなることを特徴
   とするカセット挿入装置。