JPS5939700A - 高所作業車における作業範囲規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高所作業車における作業範囲規制装置の改良に
関する。

一般に、高所作業車として、車枠に対し旋回台が旋回自
在に設けられ、該旋回台に同時伸縮機構を有する多段ブ
ームが基端において起伏自在に枢着され、該多段ブーム
の先端に作業台が装設され、それによって該作業台を空
間適所に移動して各種作業を行えるようにする一方、車
枠の前後両側グ箇所にジヤツキを連設したアウトリガが
配設され、それによって、作業時にアウトリガを側方に
張出してジヤツキを伸長し、車体全体を確実に支持する
ようにしたものが知られている。

しかして、このような車両は、アウトリガを最大張出状
態に操作してジヤツキを伸長させた状態で、旋回台の旋
回作動および、ブームの起伏、伸縮作動によって最大作
業可能範囲に亘って作業台を移動できるように構成され
ている。

最大作業可能範囲内に作業台が位置するよう番こ規制制
御する因子としては、多段ブームのブーム長および起伏
角度を用いるのが通例であるが、従来、例えばブーム長
及び起伏角度はリミットスイッチを用いて測定している
ため、各因子基こつｌ、Ｎでは間欠的にしか測定するこ
とができず、それ番こよって最大作業可能範囲内に、制
御不能であるし）わゆるデッドスペースが生ずるという
欠点があった。

そこで、リミットスイッチの数を増加することによって
、デッドスペースを小さくすることが考えられるが、そ
のようにすると、高価になるという憾みがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、安゛価に、
デッドスペースをな（して最大許容作業範囲全域に亘っ
て作業台の移動が可能である高所作業車における作業範
囲規制装置を提供することを主目的とするものである。

以下、本発明の構成を、実施例につｌ、）で、図面に沿
って説明する。

第１図において、１は高所作業車で、車枠２の後部に旋
回台３が旋回自在に立設され、該旋回台６の上端部に伸
縮可能な多段ブーム４力くその基端において、連結ピン
５にて、起伏自在番こ枢着されている。

多段ブーム４は、旋回台乙に枢着された基端ブーム６と
、該基端ブーム乙に嵌挿される中間ブーム７と、中間ブ
ーム７内に嵌挿される先端ブーム、９とによって構成さ
れ、３つのブーム６．７．９に同時に伸縮動作を行わせ
る周知の同時伸縮機構（図示省略）を備えている。

そして先端ブーム９の先端部分には連結部材１０を介し
て作業台１１が装設されている。

１２はアウトリガで、車枠２の前後両側グ箇所に左右側
方に張出可能に装設されている。各アラ十すガ１２の先
端部にはジヤツキ１６が下方に伸縮可能に取付けられ、
作業時に車枠２を支持するようになっている。

１４は起伏シリンダで、旋回台３と基端ブーム６との間
に介装され、それて、多段ブーム４を起伏動作させるも
のである。１５．１６は水平シリンダで、旋回台６と基
端ブーム６、および先端ブーム９と連結部材１０との間
に介設され、それで、作業台１１を多段ブーム４の起伏
状態にかかわりなく水平位置に調整保持するものである
。

また、第２図に示すように、基端ブーム６には検知レバ
ー２１と常閉の水銀スイ゛ツチ２２とが、一方、中間ブ
ーム７には伸縮長さ検知用レール部材２６がそれぞれ配
設されている。すなわち、検知レバー２１は、スプリン
グ２４によって、先端の回転自在な係合ローラ２５がレ
ール部材２６に常時当接係合するように回動付勢され、
その回動中心となる基端の回動軸２６に第１ギヤ２７が
固設されている。水銀スイッチ２２は、別の回動軸２８
を回動中心とするケーシング２９内に固設され、前記回
動軸２８に第１ギヤ２７と噛合する第２ギヤ３０が固着
されている。一方、レール部材２３は、多段ブーム４が
最短縮状態にあるときに対応する起点Ｓ１から多段ブー
ム４が最伸長状態にあるときに対応する終点Ｓ２まで、
多段ブーム４の可変ブーム長と連続的に対応している。

すなわち、多段ブーム４における特定のブーム長に対応
するレール部材２６上の位置は７つだけである。

したがって、多段ブーム４のブーム長が変化すると、そ
れに応じて検知レバー２１が回動するので、それに連動
して水銀スイッチ２２が起倒し、多段ブーム４に対して
所定角度をなすようになる。

この状態では、多段ブーム４が、その特定のブーム長で
の最小許容起伏角度を下回るように倒伏動作すると、水
銀スイッチ２２が開くことになる。

また、多段ブーム４を伸長させて、その伸長後のブーム
長での最小許容起伏角度を下回るようになっても、水銀
スイッチ２２は開（ことになる。

前記水銀スイッチ２２は、第３図に示すように、コント
ローラ６１、伸縮動作回路６２、起伏動作回路６６およ
び旋回動作回路３４からなる安全制御回路Ａと電気的に
連係されている。したがって、水銀スイッチ２２が開く
ときには、伸縮動作回路６２の伸長側３２ａおよび起伏
動作回路６３の倒伏側３３ｂが接地されず、両回路３２
．３３は閉回路とならないので、伸長動作および倒伏動
作は行われない。

続いて、−例として、最大許容作業範囲が作業半径２ｍ
である場合の、ストローク長、ブーム長、最大許容起伏
角度、およびレール部材２６の起点Ｓ１に対する相対変
位量の関係を次表に示す。なお、作業半径Ｌ１は旋回中
心（旋回台６の中心）からの距離で、ブーム長Ｌ２は連
結ピン５からの距離である（第７図参照）。

上記のように構成すれば、多段ブーム４を同時伸縮動作
させて所望のブーム長にすると、その動作に応じて係合
ローラ２５がレール部材２６に沿って案内され、所定の
位置（前記所望のブーム長に対応した位置）に変位せし
められる。

この係合ローラ２５の変位によって、検知レバー２１し
たがって第１ギヤ２７が、回動軸２６を回動中心として
回動するので、第１ギヤ２７と噛合する第２ギヤ６０も
、別の回動軸２８を回動中心として回動し、それによっ
てケーシング２９が回動する。

このケーシング２９の回動によって、水銀スイッチ２２
も回動して、多段ブーム４（基端ブーム６）に対し、前
記所望のブーム長に対応した所定角度をなすことになる
。

その結果、前記所望のブーム長のまま、多段ブーム４が
倒伏動作をして最小許容起伏角度を下回り、作業台１１
が最大許容作業範囲から外れると、水銀スイッチ２２が
開き、それ以上の多段ブーム４の関連動作を停°止させ
る。なお、この停止の代わりに、警報を発するようにし
てもよい。

また、多段ブーム４の起伏角度はそのままであっても多
段ブーム４を伸長動作させることによりブーム長を長く
すると、それによって前述した場合と同様にして、水銀
スイッチ２２が回動するので、前記起伏角度が、特定の
時点におけるブーム長に対する最小許容起伏角度を下回
ることになれば、水銀スイッチ２２が開き、多段ブーム
４の関連動作を停止させる。

さらに具体的に説明すると、例えば第５図に示すように
、多段ブーム４のブーム長が／　９．　、ｆ　ｍでかつ
起伏角度が６０２度であるところのＰ位置に作業台１１
があると、その状態から多段ブーム４を倒伏しようとす
れば水銀スイッチ２２が開き、多段ブーム４が停止して
倒伏動作が不能となる。

一方、起立する場合には、水銀スイッチ２２は開くこと
がないので、例えばＱ位置へ起立動作を行うことはでき
る。これにより、最大許容作業範囲Ｗが定められる。

このようにして、作業台１１が最大許容作業範囲外へ出
ることが禁止されるが、作業台１１は最大許容作業範囲
全域に亘って、デッドスペースなく、移動することがで
きる。

なお、上記実施例では、多段ブーム４が３つのブーム６
．７．９によって構成されているが、ブームの数は複数
であれば、２つであっても３つ以上でもあってもよいの
は言うまでもない。また、基端ブーム６に検知レバー２
１および水銀スイッチ２２を、中間ブーム７にレール部
月２３をそれぞれ設けているが、基端ブーム６と中間ブ
ーム７とに限定される必要はなく、隣接する／対のブー
ムであれば実用上問題はない。

本発明は上記のように構成したから、最大許容作業範囲
全域に亘って、デッドスペースなく、作業台を移動させ
ることができ、しかも、リミットスイッチ等を用いた電
子回路によらず、機械的に規制するので、安価であり、
保守点検作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は高
所作業車の正面図、第２図はレール部材、検知レバーお
よび水銀スイッチの関係を示す概略説明図、第３図は安
全制御回路と水銀スイッチとの関係を示す回路図、第７
図および第５図は動作を説明する図である。 １・・・・・・高所作業車、２・・・・・・車枠、６・
・・・・・旋回台、４・・・・・・多段ブーム、６・・
・・・・基端ブーム、７・・・・・・中間ブーム、９・
・・・・・先端ブーム、１１・・・・・・作業台、２１
・・・・・・検知レバー、２２・・・・・・水銀スイッ
チ、２３・・・・・・レール部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車枠に対し旋回台が旋回可能に設けられ、該旋回
   台に多段ブームが基端において起伏自在に枢着され、該
   多段ブームの先端に作業台が装設され、該多段ブームが
   同時伸縮機構を有する高所作業車において、前記多段ブ
   ームの隣接する７対のブームの一方に伸縮長さ検知用レ
   ール部材を固設し、他方に前記−レール部材に常時当接
   係合される検知レバーを回動可能に枢設し、該検知レバ
   ーを水銀スイッチに機械的に連係して該検知レバーの回
   動に連動して水銀スイッチが起倒されるように構成し、
   それによって、前記多段ブームの伸縮動作と起伏動作と
   によって前記検知レバーと水銀スイッチとが相対的に回
   動せしめられ、前記作業台が最大許容作業範囲の境界付
   近に達すると、前記水銀スイッチが作動して最大許容作
   業範囲を外れる方向へのブームの関連動作を停止させ、
   または警報を発することを特徴とする高所作業車におけ
   る作業範囲規制装置。 （，２）多段ブームは、基端ブームと、該基端ブーム内
   に伸縮自在に嵌挿された単数または複数のブームとから
   なり、前記基端ブームに検知し／＜−と水銀スイッチと
   が設けられている特許請求の範囲第１項記載の高所作業
   車における作業範囲規制装置。