JPS59223696A - ブ−ム長検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブーム長検出装置の改良に関する。

多段ブームを有する作業車においては、第６図の安全作
業範囲図に示すように、多段ブームをその安全作業範囲
内で伸縮、起伏させなければ作業車が転倒する恐れがあ
った。

ところが・多段ブームの起伏角を水平近辺に法則したθ
ｌ、θ２では安全作業限界の多段ブーム長Ｌ１．Ｌ２は
殆ど変化しないものである。したがって、多段ブーム１
厳縮した状態で水平近辺に伏倒した時には、ブーム長を
拡大して検出できるブーム長検出装置を有するものでな
いと、安全作業範囲の限界位置を検出できない問題があ
った。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、多段ブーム
を水平状態にした場合でも、多段ブームの安全作業範囲
の限界位置を正確に検出できるブーム長検出装置を提供
することを目的とするものである。

以下、本発明の構成を、高所作業車の実施例に基づいて
説明す誌。

第１図において、１は高所作業車で、車枠２の後部に旋
回台６が旋回可能に立設され、該旋回台６の上端部に伸
縮可能な多段ブーム４が、その基端において、連結ビン
５にて起伏可能に枢設されている。

多段ブーム４は、旋回台６に枢設された基端プ−ムロと
、該基端ブーム乙に嵌挿される中間ブーム７と、該中間
ブームＺ内に嵌挿される先端ブーム８とによってｌ　ｆ
ｆｉされ、６つのブーム６．７゜８に対して同時に伸縮
動作を行わせる周知の同時伸縮機構（図示省略）を備え
ている。しかして、先端ブーム８の先端部分には連結部
材９を介して作業台１０が装設されている。

１１は安定脚（アラ）　ＩＪガ）で、車枠２０前後両側
４箇所に左右側方に張出可能に装設されている。各安定
脚１１の先端部にはジヤツキ１２が下方に伸縮可能に取
付けられ、作柴時に車枠２を支持するようになっている
。

１６は起伏シリンダで、旋回台６と基端ブーム６との間
に介設され、しかして多段ブーム４を起伏動作させるも
のである。１４．１５はそれぞれ水平シリンダで、旋回
台６と基端ブーム６、および先端ブーム８と連結部材９
との間にそれぞれ介設され、しかして作業台１０を多段
ブーム４の起伏状態にかかわりなく、水平位置に調整保
持するものである。

また、第２図に示すように、中間ブーム７には、先端に
急傾斜部１６を形成した傾斜ガイド部材１７が長手方向
に沿って配設されている。

一方、基端ブーム６の先端部付近に、取付固定された取
イ」部材１８にはレバ一部材１９が枢着され、またレバ
一部材１９の先端に翁する係合ローラ２０は数句部材１
８に形成した′ｆ、氏形孔２１分通じて中間ブーム７に
突出し、前記傾斜ガイド部材１７と当接係合するように
すると＼もに、レバ一部材１９がスプリング２２にて常
時付勢されている。

＋３σ記レバ一部材１９の回動軸１９ａには連結リンク
２６の一端が固設され、しかして該連結リンク２６の他
端が連係ワイヤ２４を介して、伸縮用カム２５の固設さ
れた回動＃Ｑｈ　２６に立設した別の連結リンク２７に
連係されている。

↓ したがって、伸縮用カム２５、傾斜ガイド部材　１１７
についての保合ローラ２０の上下方向移動量を角度変位
に変換して回動することになる。

一方、起伏用カム２８は、その基端部が回動軸２９の一
端に固設された第１ギヤ６０が、旋回台６の連結ビン５
に固設した第２ギヤ３１と噛合している。

したがって、多段ブーム４の起伏運動に応じて第１ギヤ
６０が第２ギヤ６１に対して回動変位し、その回動変位
に応じて起伏用カム２８が回動する、と、とになる。

・１１ 前記伸縮用カム２５および起伏用カム２８が配役された
多段ブーム４基端の検出部では、先端の回動ローラ６２
か起伏用カム２８のカム面に当接しており、その可動ロ
ッド部材６６はステー６４゜６５を介して基枠６６に進
退可能に支承されている。可動ロッド部材６６には、固
定部月６７にて、作業範囲検知用としたリミットスイッ
チＬＳＩが数句固定され、該リミットスイッチＬＳＩの
端子は、先端の回動ローラ６８が伸縮用カム２５のカム
面に当接係合する別の可動ロッド部材３９の外周面に当
接している。

また、可動ロッド部材６９も、もう上方の可動ロッド部
材６６と同様に、ステー４０．４１を介して基枠４２に
進退可能に支持され、しかして、中間部において、リミ
ットスイッチＬＳＩの端子が当接したとき、該リミット
スイッチＬＳＩをオンするところの小径部３９ａが形成
されている。

なお、前記可動ロッド部材３３、−３，９は、それらの
先端の回動ローラ６２，３８が伸縮用カム２５および起
伏用カム２８のカム面に対向し当接するように、スプリ
ング（図示省略）にて常時付勢されている。また、前記
両カム２５．２８のカム面は、予め設定された彼達の各
ｆ′μ業範囲に応じて形成されている。

このように、多段ブーム４のブーム長である伸縮長さと
、多段ブーム４の起伏角度との関係によって、所定の安
全作業範囲内にあるが否かが検出されることになる。

上記のように構成ずれば、多段ブーム４を同時伸縮動作
させてブーム長を変化させると、その動作に応じて係合
ローラ２ｏが傾斜ガイド部材１７に沿って案内されて変
位せしめられる。

即ち、多段ブーム４の伸長初期にはレバ一部材１９は大
きく制動変位し、その後レバー・部材１９は緩慢に制動
変位し、しかして伸縮層カム２５が回動軸２６を回動中
心として回動するので、それに応じて可動ロッド部材６
９が進退移動する。

また、多段ブーム４を起伏動作させて起伏角度を変化さ
せると、その変化に比）じて第１ギヤ６０と第２ギヤ６
１とが口歯合い、起伏用カム２８が回動軸２９を回動中
心として回動するので、それに晒して下側のｉＪ動ロッ
ド部材６６が進退移動し、ることによって、安全作業範
囲を逸脱した場合には、可動部材６９の小径部３９ａに
よってリミットスイッチＬＳ１か作動し、多段ブームの
作業半径が増大する方向のブーム関連作動が停止する。

本発明は、上記のように構成したから、多段ブームを収
縮した状態で、水平に復仇した場合での、多段ブームの
起伏角に対向した多段ブーム長を正確に検出でき、これ
によって多段ブームが安全作業範囲を逸脱することはな
く、その結果作業車が転倒するといった事故を未然に防
止できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施陣様を例示するもので、第１図は局
所作業車の側面図、第２図は高所作業車の安全作業装置
の概略説明図、第６図は安全作業範囲の説明図である。 ４・・・・多段ブーム、７・・・・中間ブーム、９・・
・・先端ブーム、１７・・・・傾斜ガイド部材、１９・
・・・レバ一部材。 出願人　新明和工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　多段ブームのいずれかのブームＣ−’Ｂ　ケ
   ラｆｉ、その先端に急傾斜部を形成した傾斜ガイド部材
   と、前記ブーム以外に設けられ、ガイド部材に沿って作
   動するレバ一部材とで構成されたことを特徴とするブー
   ム長検出装置。
2. （２）前記傾斜ガイド部材は多段ブームの中間ブームに
   沿って配設され、また傾斜ガイド部材に当接係合したレ
   バ一部材は多段ブームの先端ブームに枢着されたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブーム長検出装
   置。