JPS5939962B2 - 電気自動車制御装置 - Google Patents
電気自動車制御装置Info
- Publication number
- JPS5939962B2 JPS5939962B2 JP52013893A JP1389377A JPS5939962B2 JP S5939962 B2 JPS5939962 B2 JP S5939962B2 JP 52013893 A JP52013893 A JP 52013893A JP 1389377 A JP1389377 A JP 1389377A JP S5939962 B2 JPS5939962 B2 JP S5939962B2
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- circuit
- control
- field current
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、駆動電動機として他励電動機を用い、アクセ
ルペダルの踏込量でこの駆動電動機の電機子電流を設定
し、この設定値により電機子の帰還値と突合わせ、その
結果により閉ループの界磁系制御で速度制御を行なう電
気自動車制御装置の改良に関する。
ルペダルの踏込量でこの駆動電動機の電機子電流を設定
し、この設定値により電機子の帰還値と突合わせ、その
結果により閉ループの界磁系制御で速度制御を行なう電
気自動車制御装置の改良に関する。
第１図はこの種従来の界磁チョッパ形他励電動機による
電気自動車の代表的な主回路を示したもので、１は直流
電源、２は界磁電流検出用抵抗、３は駆動電動機の他励
界磁巻線、４はフライホィールダイオード、５はトラン
ジスタチョッパ、６は電機子電流検出用抵抗、７、１０
、１１は電磁接触器、８と９は電機子電流制限抵抗器（
以下単に制限抵抗器）、１２は回生用ダイオード、１３
は駆動電動機の電機子である。
電気自動車の代表的な主回路を示したもので、１は直流
電源、２は界磁電流検出用抵抗、３は駆動電動機の他励
界磁巻線、４はフライホィールダイオード、５はトラン
ジスタチョッパ、６は電機子電流検出用抵抗、７、１０
、１１は電磁接触器、８と９は電機子電流制限抵抗器（
以下単に制限抵抗器）、１２は回生用ダイオード、１３
は駆動電動機の電機子である。
この回路では、電磁接触器Ｔ、１Ｏ、１１によつて接続
した制限抵抗器８、９を順次短絡または挿入して電機子
回路抵抗を可変して速度制御する。
した制限抵抗器８、９を順次短絡または挿入して電機子
回路抵抗を可変して速度制御する。
即ち、電機子回路は制限抵抗器８、９の短絡または挿入
により１−６−７−８−９−１３−１、１−６−７−１
０−９−１３−１、１−６−７−１０−１１−１３−１
の３モードが形成される。そして、この３モードにおい
て、それぞれ界磁チョッパ５により界磁電流を制御し、
電動機を直線状に速度制御し車両をショックレスに走行
させる。尚、電磁接触器７、１０、１１のオン、オフは
アクセルの踏込量と電動機回転数によつて決められる。
また制動は、電動機の界磁を強め、発電機として回生に
より１３−１２−６−１−１３の回路にて行なう。前記
界磁制御は、界磁制御域を大きくとりかつトルク制御的
な効果を加えるため、界磁電流の最大、最小の界磁可変
域を予かじめりミッタ回路により定めておき、その可変
域内において力行時の踏込量を電機子電流の設定値とし
て電機子電流と比較し、設定値に比して電機子電流が小
さいと界磁電流を減少させ、また逆に電機子電流が大き
いと界磁電流を増加させるように閉ループ制御している
。
により１−６−７−８−９−１３−１、１−６−７−１
０−９−１３−１、１−６−７−１０−１１−１３−１
の３モードが形成される。そして、この３モードにおい
て、それぞれ界磁チョッパ５により界磁電流を制御し、
電動機を直線状に速度制御し車両をショックレスに走行
させる。尚、電磁接触器７、１０、１１のオン、オフは
アクセルの踏込量と電動機回転数によつて決められる。
また制動は、電動機の界磁を強め、発電機として回生に
より１３−１２−６−１−１３の回路にて行なう。前記
界磁制御は、界磁制御域を大きくとりかつトルク制御的
な効果を加えるため、界磁電流の最大、最小の界磁可変
域を予かじめりミッタ回路により定めておき、その可変
域内において力行時の踏込量を電機子電流の設定値とし
て電機子電流と比較し、設定値に比して電機子電流が小
さいと界磁電流を減少させ、また逆に電機子電流が大き
いと界磁電流を増加させるように閉ループ制御している
。
尚、制動時には制動電流設定値と電機子電流を比較し、
設定値に比して電機子電流が大きいと界磁電流を減少さ
せ、電機子電流が小さいと界磁電流を増加させるように
界磁電流を閉ループ制・ 御している。この制御におい
て、界磁電流可変域を定める最大りミッタ値は界磁チョ
ッパ５の最大電流定格及び界磁巻線３の許容温度から定
められ、最小リミツタ値は電動機の整流不良及び車両の
最高速度の点から定められる。このような界磁チヨツパ
形他励電動機による電気自動車では、スタート時及び低
速走行時に問題がある。
設定値に比して電機子電流が大きいと界磁電流を減少さ
せ、電機子電流が小さいと界磁電流を増加させるように
界磁電流を閉ループ制・ 御している。この制御におい
て、界磁電流可変域を定める最大りミッタ値は界磁チョ
ッパ５の最大電流定格及び界磁巻線３の許容温度から定
められ、最小リミツタ値は電動機の整流不良及び車両の
最高速度の点から定められる。このような界磁チヨツパ
形他励電動機による電気自動車では、スタート時及び低
速走行時に問題がある。
即ち、この場合には電動機には制限抵抗８，９で決まる
電機子電流しか流れないので、仮りにアクセルを一杯に
踏込み、従つて電機子電流設定値が大きくなつたりする
と、前述した界磁制御動作から界磁電流は下限リミツタ
にかかる最小値に弱まり、トルクが減少して加速が小さ
〈なる。これはアクセルの踏込量の大きいときの方が踏
込量の小さいときに比ベトルクが減じて加速が小さくな
る現象であり、現在の一般のガソリン自動車の走行感覚
と矛循する。本発明はこの点にかんがみ、界磁電流の可
変域を電動機の回転数により可変させるようにして上記
矛循を解決し、ガソリン車と同等の走行感覚が得られる
ようにした電気自動車制御装置を提供することを目的と
する。
電機子電流しか流れないので、仮りにアクセルを一杯に
踏込み、従つて電機子電流設定値が大きくなつたりする
と、前述した界磁制御動作から界磁電流は下限リミツタ
にかかる最小値に弱まり、トルクが減少して加速が小さ
〈なる。これはアクセルの踏込量の大きいときの方が踏
込量の小さいときに比ベトルクが減じて加速が小さくな
る現象であり、現在の一般のガソリン自動車の走行感覚
と矛循する。本発明はこの点にかんがみ、界磁電流の可
変域を電動機の回転数により可変させるようにして上記
矛循を解決し、ガソリン車と同等の走行感覚が得られる
ようにした電気自動車制御装置を提供することを目的と
する。
以下本発明の一実施例を第２図の閉ループ界磁制御系及
び第３図の界磁可変域特性により説明する。
び第３図の界磁可変域特性により説明する。
第２図で１４はアクセルペダルの踏込量に応じた信号を
出力するアクセルペダル踏込量検出器で、電機子電流を
設定するものである。６は第１図で示した電動機の電機
子電流検出用としての抵抗、１５はこの電機子電流を前
記設定値から減算する減算器で、その減算結果をヒステ
リシス幅を有するシュミット回路１６により、設定値に
比して電機子電流が大きいとオフ、小さいとオンのオン
、オフ波に変換する。
出力するアクセルペダル踏込量検出器で、電機子電流を
設定するものである。６は第１図で示した電動機の電機
子電流検出用としての抵抗、１５はこの電機子電流を前
記設定値から減算する減算器で、その減算結果をヒステ
リシス幅を有するシュミット回路１６により、設定値に
比して電機子電流が大きいとオフ、小さいとオンのオン
、オフ波に変換する。
このシユミツト回路１６のヒステリシス幅が電機子電流
のリツプル値となる。シユミツト回路１６の出力をノア
回路１７により界磁制御域の下限を定める界磁電流下限
値リミツタ回路１８の出力と論理和をとり、このノア回
路１７の出力をノア回路１９により界磁制御域の上限を
定める界磁電流上限値リミツタ回路２０と論理和をとる
。そしてノア回路１９の出力により第１図の界磁チヨツ
パ５をチヨツピングさせ、界磁巻線３に電流を流す。こ
の界磁巻線３に流れる電流を第１図の抵抗２で検知して
前記界磁電流下限値リミツタ回路１８の入力とする。リ
ミツタ回路１８はヒスモリシス幅を有するシユミツト回
路で、シユミツトレベルに比して界磁電流が大きいとオ
ン（Ｌレベル）、小さいとオフ（Ｈレベル）のオンオフ
波に変換し界磁電流の下限値のリミツタ制御を行なう。
のリツプル値となる。シユミツト回路１６の出力をノア
回路１７により界磁制御域の下限を定める界磁電流下限
値リミツタ回路１８の出力と論理和をとり、このノア回
路１７の出力をノア回路１９により界磁制御域の上限を
定める界磁電流上限値リミツタ回路２０と論理和をとる
。そしてノア回路１９の出力により第１図の界磁チヨツ
パ５をチヨツピングさせ、界磁巻線３に電流を流す。こ
の界磁巻線３に流れる電流を第１図の抵抗２で検知して
前記界磁電流下限値リミツタ回路１８の入力とする。リ
ミツタ回路１８はヒスモリシス幅を有するシユミツト回
路で、シユミツトレベルに比して界磁電流が大きいとオ
ン（Ｌレベル）、小さいとオフ（Ｈレベル）のオンオフ
波に変換し界磁電流の下限値のリミツタ制御を行なう。
ヒステリシス幅はリミツタ時の界磁チヨツパ５の最高周
波数を制限するためである。また抵抗２で検出した界磁
電流を前記界磁上限値リミツタ回路２０に入力する。
波数を制限するためである。また抵抗２で検出した界磁
電流を前記界磁上限値リミツタ回路２０に入力する。
このリミツタ回路２０はヒステリシス幅を有するシユミ
ツト回路でシユミツトレベルに比して界磁電流が大きい
とオフ（Ｈレベル）、小さいとオン（Ｌレベル）のオン
オフ信号に変換し界磁電流の土限リミツタ制御を行なう
。ヒステリシス幅はリミツタ時の界磁チヨツパ５の最高
周波数を制限するためである。この回路では、定常制御
よりノア回路１７によりリミツタ回路１８の下限リミツ
タ値を先行させ、またノア回路１９によりリミツタ回路
２０の上限リミツタ値を先行させている。尚、２１はソ
フトスタート回路で、アクセルペダルを踏込みアクセル
ペダルスイッチ２２がオンしたとき４〜５秒程度の１次
遅れ波形を発生させ、土限値リミツタ回路２０のシユミ
ツトレベルをパターン制御する。このソフトスタート回
路２１は電動機の回転数が低い領域においてのみ作動さ
せる。これは回転数が高いとこのソフトスタート回路２
１によりかえつてトルクが増加し、トルクシヨツクを生
じる現象を除〈ためである。ここで本発明では、電動機
の回転数を検出する回転数検出器２３を設け、この回転
数検出器２３の出力をＦ−変換器２４を通して前記界磁
電流下限値リミッタ回路１８に入力し、第３図（ａ曲線
は上限設定値）に示すように、制限抵抗８，９が挿入さ
れている速度の低い領域に｝いて、速度が低い程その下
限値ｂが高くなるように界磁電流下限値リミツタ回路１
８の設定レベルを変更させるつぎに上記構成装置の作用
を説明する。
ツト回路でシユミツトレベルに比して界磁電流が大きい
とオフ（Ｈレベル）、小さいとオン（Ｌレベル）のオン
オフ信号に変換し界磁電流の土限リミツタ制御を行なう
。ヒステリシス幅はリミツタ時の界磁チヨツパ５の最高
周波数を制限するためである。この回路では、定常制御
よりノア回路１７によりリミツタ回路１８の下限リミツ
タ値を先行させ、またノア回路１９によりリミツタ回路
２０の上限リミツタ値を先行させている。尚、２１はソ
フトスタート回路で、アクセルペダルを踏込みアクセル
ペダルスイッチ２２がオンしたとき４〜５秒程度の１次
遅れ波形を発生させ、土限値リミツタ回路２０のシユミ
ツトレベルをパターン制御する。このソフトスタート回
路２１は電動機の回転数が低い領域においてのみ作動さ
せる。これは回転数が高いとこのソフトスタート回路２
１によりかえつてトルクが増加し、トルクシヨツクを生
じる現象を除〈ためである。ここで本発明では、電動機
の回転数を検出する回転数検出器２３を設け、この回転
数検出器２３の出力をＦ−変換器２４を通して前記界磁
電流下限値リミッタ回路１８に入力し、第３図（ａ曲線
は上限設定値）に示すように、制限抵抗８，９が挿入さ
れている速度の低い領域に｝いて、速度が低い程その下
限値ｂが高くなるように界磁電流下限値リミツタ回路１
８の設定レベルを変更させるつぎに上記構成装置の作用
を説明する。
加算器１５で電機子電流設定値１４と電鼾電流帰還値６
を比較し、その偏差がシユミツト回路１６を介しノア回
路１７，１９を通して界磁チヨツパ５を動作させ界磁巻
線３を励磁する。この場合、電機子電流が設定値より小
さければ加算器１５の出力がシユミツト回路１６、ノア
回路１７，１９を介して界磁チヨツパ５がオンし界磁巻
線３が励磁されるが、逆に大きければシユミツト回路１
６の出力がなくなり界磁チヨツパ５がオフし、界磁巻線
３は励磁されない。即ち、界磁チヨツバ５は電機子電流
と設定値との差に応じてオンオフし、界磁電流を制御す
る。この動作に｝いて、界磁巻線３の電流は抵抗２で検
出されその検出値が界磁電流下限値リミツタ回路１８に
加えられ、界磁電流が下限値以下になるとこの下限値リ
ミツタ回路１８から出力が生じ、この出力がノア回路１
７，１９を介して界磁チヨツパ５に加えられ界磁巻線３
を励磁する。このため界磁巻線３の界磁電流は、電機子
電流が設定値より大きいか小さいかにかかわりなく連続
的に供給され、下限値より大きくなる。また、前記界磁
電流検出値は界磁電流上限値リミツタ回路２０にも与え
られ、界磁電流が上限値以上になるとこの上限値リミツ
タ回路２０から出力が生じ、この出力はノア回路１９に
加えられ、ノア回路１９はオフして界磁チヨツパ５の入
力をしや断する。このため界磁巻線３には電流が流れな
くなり、界磁電流は上限値より小さくなる。このように
して界磁電流は上下限値内に制御される。この動作に卦
いて、回転数検出器２３で電動機の回転数が検出され、
Ｆ−変換器２４はこの回転数検出器２３の出力周波数に
応じた電圧に変換して下限値リミツタ回路１８に入力し
、その下限値を第３図のｂ曲線のように、速度の低い領
域において速度が低い程高くなるように制御している。
このように、低速領域において界磁電流の下限値が高く
なるようにしておけば、アクセル踏込量が大きくても制
御される界磁電流の下限値が高いことから大きな加速力
が得られることになり、アクセルの踏込量が大きいとき
の方が小さいときに比べ加速力が減少する、という矛循
を除くことができる。したがつて、アクセル踏込みによ
る低車速時に｝ける走行感覚はガソリン車と同等に改善
でき、そして加速制御が順調に進段できるようになるこ
とから制限抵抗８，９の挿入時間が短縮でき、電力損失
が低減できる利点がある。
を比較し、その偏差がシユミツト回路１６を介しノア回
路１７，１９を通して界磁チヨツパ５を動作させ界磁巻
線３を励磁する。この場合、電機子電流が設定値より小
さければ加算器１５の出力がシユミツト回路１６、ノア
回路１７，１９を介して界磁チヨツパ５がオンし界磁巻
線３が励磁されるが、逆に大きければシユミツト回路１
６の出力がなくなり界磁チヨツパ５がオフし、界磁巻線
３は励磁されない。即ち、界磁チヨツバ５は電機子電流
と設定値との差に応じてオンオフし、界磁電流を制御す
る。この動作に｝いて、界磁巻線３の電流は抵抗２で検
出されその検出値が界磁電流下限値リミツタ回路１８に
加えられ、界磁電流が下限値以下になるとこの下限値リ
ミツタ回路１８から出力が生じ、この出力がノア回路１
７，１９を介して界磁チヨツパ５に加えられ界磁巻線３
を励磁する。このため界磁巻線３の界磁電流は、電機子
電流が設定値より大きいか小さいかにかかわりなく連続
的に供給され、下限値より大きくなる。また、前記界磁
電流検出値は界磁電流上限値リミツタ回路２０にも与え
られ、界磁電流が上限値以上になるとこの上限値リミツ
タ回路２０から出力が生じ、この出力はノア回路１９に
加えられ、ノア回路１９はオフして界磁チヨツパ５の入
力をしや断する。このため界磁巻線３には電流が流れな
くなり、界磁電流は上限値より小さくなる。このように
して界磁電流は上下限値内に制御される。この動作に卦
いて、回転数検出器２３で電動機の回転数が検出され、
Ｆ−変換器２４はこの回転数検出器２３の出力周波数に
応じた電圧に変換して下限値リミツタ回路１８に入力し
、その下限値を第３図のｂ曲線のように、速度の低い領
域において速度が低い程高くなるように制御している。
このように、低速領域において界磁電流の下限値が高く
なるようにしておけば、アクセル踏込量が大きくても制
御される界磁電流の下限値が高いことから大きな加速力
が得られることになり、アクセルの踏込量が大きいとき
の方が小さいときに比べ加速力が減少する、という矛循
を除くことができる。したがつて、アクセル踏込みによ
る低車速時に｝ける走行感覚はガソリン車と同等に改善
でき、そして加速制御が順調に進段できるようになるこ
とから制限抵抗８，９の挿入時間が短縮でき、電力損失
が低減できる利点がある。
尚、本発明は電機子チヨツパを使用した回路にも適用す
ることができ、また制動時においても力行時と同様採用
できる以上記載の本発明によれば、低車速時の走行感覚
をガソリン車と同等に改善できる電気自動車制御装置が
提供できる。
ることができ、また制動時においても力行時と同様採用
できる以上記載の本発明によれば、低車速時の走行感覚
をガソリン車と同等に改善できる電気自動車制御装置が
提供できる。
第１図は界磁チヨツパ形他励電動機による電気自動車の
主回路図、第２図は本発明の一実施例のプロツク図、第
３図は同実施例における界磁可変域特性曲線図である。 １；直流電源、３と１３；電動機の界磁巻線と電機子、
５；界磁チヨツパ、７，１０，１１；電磁接触器、８，
９；制限抵抗器、１４：アクセルベタル踏込量検出量、
１８；界磁電流下限値リミツタ回路、２０；界磁電流上
限値リミツタ回路、２３；回転数検出器、２４；Ｆ−変
換器。
主回路図、第２図は本発明の一実施例のプロツク図、第
３図は同実施例における界磁可変域特性曲線図である。 １；直流電源、３と１３；電動機の界磁巻線と電機子、
５；界磁チヨツパ、７，１０，１１；電磁接触器、８，
９；制限抵抗器、１４：アクセルベタル踏込量検出量、
１８；界磁電流下限値リミツタ回路、２０；界磁電流上
限値リミツタ回路、２３；回転数検出器、２４；Ｆ−変
換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電機子回路に直列の数段の起動抵抗、これら起動抵
抗をそれぞれ短絡又は捜入する開閉要素及び上下限の制
御域が予かじめ決められた閉ループの界磁電流制御系を
持つ直流電動機を駆動電動機とし、力行時はアクセルペ
ダル踏込量が電機子電流の設定値となるように、界磁電
流を界磁電流制御系により制御し、制御時は一定の電機
子電流値となるように界磁電流を、界磁電流制御系によ
り制御するものにおいて、低車速領域において前記界磁
制御域の下限設定値を高くとるようにした電気自動車制
御装置。 ２ 界磁制御域の下限設定値を車速の低い程高くとるよ
う可変する特許請求の範囲第１項記載の電気自動車制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52013893A JPS5939962B2 (ja) | 1977-02-10 | 1977-02-10 | 電気自動車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52013893A JPS5939962B2 (ja) | 1977-02-10 | 1977-02-10 | 電気自動車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53100520A JPS53100520A (en) | 1978-09-02 |
| JPS5939962B2 true JPS5939962B2 (ja) | 1984-09-27 |
Family
ID=11845852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52013893A Expired JPS5939962B2 (ja) | 1977-02-10 | 1977-02-10 | 電気自動車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939962B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0234988A (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-05 | Nec Home Electron Ltd | プリント基板とその製造方法 |
-
1977
- 1977-02-10 JP JP52013893A patent/JPS5939962B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0234988A (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-05 | Nec Home Electron Ltd | プリント基板とその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53100520A (en) | 1978-09-02 |
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