JPS5940145A - マイクロコンピユ−タ制御の流体濃度自動記録分取方法およびシステム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体、特に液体の光透過軍および吸光度を測
定記録しつつその液体を分取して行く一連の作業をマイ
クロコンピュータで制御する流体濃度自動記録分取方法
およびその笑施に直接使用するシステム装置に関する。

液体分取に採用された従来の分取装置は、メカニズム部
分が複雑で動作速度が遅い欠点があシ、特に−滴の誤差
も許されない４Ｉ′４密性が要求される場合には不適で
めつ／辷。

また有機化合物の数体測定に当り、流動比色計の検出部
においては、従来から主に紫外線域の波長で測定する為
、光源として低圧水銀燈が多く使用されているが、この
欠点として水銀燈の自己過熱による光量変化や周囲（Ａ
Ａ　Ｉ）４１変化による光量変化が太きく、従来は先山
１架化？！１−検出したら水銀燈に流れる電流を変化さ
せて一定光鎗回路を構成させるなどしてどう１−ても複
雑になった。

その抑制策として水銀燈部分を恒温槽として一定温度を
保つ様にしていたので、恒温制御設備の付帯は不可欠と
なり、勢い大型化は免れ得なかった。

さらに水銀燈、螢光変換、干渉フィルターの組み合せを
検出部に採用する時はどうしても必要な波長のスペクト
ルにバンド幅が生じてしまい、線スペクトルで測定した
液＃鹿と一致させるために測定記録データに対し１．い
ちいち人手で補正係数を乗じて補正処理する後作業を必
要とする等煩瑣に耐えなかった。

ここにおいて本発明の主な目的は、定速流送する流体の
光透過率および吸光度を測定記録しつつその測定済の既
知流体を定量分取して行く一連ｏ作ｉをマイクロコンピ
ュータで自動制御する流体濃度自ＭＩｂ記録分取方法お
よびシステム装置を提供せんとするものである。

本発明の他のｉ＋的は、流体測定の光検出部に使用され
る光源の自己過熱や周囲温度変化による光量変化で検出
部Ｈ＋１を損わないマイクロコンピュータ制御の流体濃
度自動記録分取方法およびシステム装置を提供せんとす
るものである。

本発明のさらに他の目的は、測定記録データは線スペク
トルで測定した液濃鹿と一致し補正係数を乗じて補正処
理する後作業を必要としないマイクロコンピュータ制御
の流体濃度自動記録分取方法およびシステム装置を提供
せんとするものである。

本発明のさらに他の目的は、ポンプ、流動比色計９分取
装置を使用した自動流体クロマトグラフ機能を備え、各
機能を１台のマイクロコンピュータで制御処理を行うマ
イクロコンピュータ制御の流体濃度自動記録分取方法お
よびシステム装置を提供せんとするものである。

本発明のさらに他の目的は、メカニズム部分を単純化し
、動作速度を速め、高鞘密性を有する分取装置を備える
マイクロコンピュータ制御の流体濃度自動記録分取シス
テム装置を提供せんとするものである。

本発明のさらに他の目的は、（Ｍ、　１ｌｌｂ比色計検
出部の吸光度自動零合せおよび光透過率自動１００チ合
せが極めて芥易なマイクロコンピュータ制御の流体濃度
繋自動記録分取システム装置を提供せんとするものであ
る。

本発明のさらに他の目的は添付された明細書および図面
を参照すれば自ずと明らかとなろう。

測定対象を液体とした場合の本発明のマイクロコンピュ
ータ制御の流体濃度自動記録分取方法は、第１図に示す
よう、まず液体を各液相に分離する分離ステップと、当
該各液相に分離した液体を所定流路Ｐに沿って設定速度
で流す流送ステップと、流路Ｐ終端注口Ｐ′に到来した
前記液体を仮想平面直角座標位置に数多配列した試験管
容器群に所定量ずつ分取する分取ステップと、流路Ｐ途
中の所別箇所を通過する前記液体の光透過および吸光を
光電検出するに当り光臨光が前記液体を通過した測定光
の検出と前記光源光の直接検出とを同時並行して行って
なる検出ステップと、当該検出ステップで得た検出情報
に基づき、前記所定箇所通過の前記液体の光透過率およ
び吸光度を演算する一方、前記流送ステップの流速を設
定制御し、他方前記分取ステップの試験管容器群上に順
次前記流路Ｐ終端注口Ｐ′を移動制御するマイクロコン
ピュータ演算制御ステップと、前記分取ステップ各試験
管容器に分取した液体の前記マイクロコンピュータ演算
制御ステップにより算出した光透過率および吸光度を記
録する記録ステップとを順次経由してなる。

しかして本発明システム装置の実施例も第２図について
説明する。

測定対象を液体とした本発明の流体濃度自動記録分取シ
ステム装置Ａは、液体を各液相に分別沈澱等の適宜手段
で分離する分ｔｉｌ＋、　’Ｒ／　０を始端に連結し、
当該分離管１０の直後にポンプ／λを介設した流路管／
３途中の７０−セル／≠中ヲマイクロコンピユータＢか
らの流速制御信号８１に基づく設定速度で流通させた液
体を分取装置Ｃに導く流路系りと、当該流路糸りによシ
導かれた液体を数多規則位置に配列した試験管容器ａ群
に所定量ずつ注入分取する分取装置Ｃｑと、内通する液
体の光透過および吸光を光電検出されるフローセルｌ≠
の片側−に、省該フ。

−セルｉｔ、ｔ＊ｖから光軸上に順次干渉フィルター／
Ａ、光源ｉｔ、干渉フィルター２０．基準光検出器、２
２をかつフローセル／４’を中に挾んだもう片側の光軸
上に測定光検出器２１Ｉ−をそれぞれ配列するとともに
、測定光検出器、２≠から発したアナログ測定光値信号
Ｓ２を受けてアナログ増巾測定光値信号ＳＳを出力する
測定光値増巾器２乙と、基準光検出器、２２から発した
アナログ基準光値信号Ｓ４を受けてアナログ増巾基準光
値信号Ｓｓを出力する基準光値増巾器、２ｒとを備えた
流動比色計検出部Ｅと、マイクロコンピュータＢからの
切換タイミング指令信号Ｓ６を受けて流動比色計検出部
Ｅから出力して来るアナログ増巾測定光値信＋ｊＳ３と
アナログ増「１」基準光値信号Ｓ５とを交互に人力する
アナログスイッチ３０と、当該アナログスイッチ３０を
通過（７て来たアナログ増巾測定元値信号Ｓ３とアナロ
グ増巾基準光値信号Ｓ５を、マイクロコンピュータＢか
らの動作タイミング指令信号Ｅｈを受けてデジタル測定
元値信号Ｂｍとデジタル基準元値信号Ｓ１１に変換出力
するＡ　／　Ｄ変換器３．２とを（Ｉｉｉｌえた切換伝
送変換回路Ｆと、当該切換伝送変換回路Ｆからのデジタ
ル測定光値信号Ｓ８とデジタル基準光値信号Ｓ９を入力
してフローセル／ｌＩ−を通過した液体の光透過率およ
び吸光度を演賀しアナログ光透過重鎖信号Ｓ＋ｏとアナ
ログ吸光度値信号Ｂｕを出力するとともに前記流路管／
３中を流通する液体の流速を設定制御する流速制御信号
Ｓ１と。

分取装置Ｃを動作制御するＸ軸用およびＹ軸側駆動制御
信号Ｓ＋ｔ、Ｂｒｓと、当該分取装置Ｃにおける前記各
試験管容器ａにχ路光り終端注口Ｐ′を移動臨ませて液
体を注入分取するタイミングを取るマーカー信号８１４
とをそれぞれ発するマイクロコンピュータＢと、当該マ
イクロコンピュータＢから出力したアナログ光逍過重鎖
信号Ｓ１ｏとアナログ吸光度値信号Ｓ１１とマーカー信
号８１４とを経時記録するレコーダーｑとからなる。

第３図に示すよう前記分取装置Ｃは、仮想座標のＸ軸に
平行に並架し、た左右一対の並行ガイドロッド３ＩＩ−
、３１，に左右両端部を滑摺自在に貫通渡架し右端部に
Ｘ軸片ステッピングモータ３ｆと直結するＸ軸周送り蝶
棒４！０を螺合貫通したＸ軸沿動体弘２を設ける一方、
前記Ｘ軸に直角を力してＸ軸沿動体≠コの長手方向に亘
り案内溝≠≠を穿設延在するとともにＹ動用ステッピン
グモータｌＡ乙と直結するＹ軸周送り蝶棒≠ｒをＸ軸沿
動体４’、２の左端を空転自在に貫通し案内溝′ｔＡ≠
中心を経て先端を案内溝≠≠右端側内面に空転自在に挿
入支承し、他方案内溝≠≠内を滑摺しかつＹ軸周送り蝶
棒弘ｇに螺合貫通したＹ軸スライダーｊＯに基端を固設
し、て片持突設した支持腕よ２の先端に垂直支持する流
路管／３終端注口Ｐ′を前記Ｘ軸とＹ軸から規定される
各仮想座槓位随に相互等ピツチ間隔に配列する各試験管
容器ａ直上に順次臨ませ司能としである。

第２図に示すよう前記マイクロコンピュータＢは、流路
系りのポンプ／コに流速制御信号Ｅ１１を、切換伝送変
換回路Ｆのアナログスイッチ３０およびＡ／Ｄ変換器３
２にそれぞれ切換タイミング指令信号ｓ６と動作タイミ
ング指令信号ｓ７を、レコーダーＧにマーカー信号８１
４を、別設すζ表示器よ弘に液体のデジタル光透力率値
信号８１１１およびデジタル吸光度値信号Ｓ＋ａをそれ
ぞれｄ力するとともに、切換伝送変換回路Ｆがらのデジ
タル測定元値信号Ｓδとデジタル基準光値信号Ｓ９を交
互に、別設するデジタルスイッチｊ６からのデジタル設
定値信号Ｅ１１７をそれぞれ入力するデジタルインター
フェースｊにと、Ｃｒｔｙ（中央演算処理装置）６０と
、ＲＡＭ　（読出し書き込みメモリー）乙コと、ＲＯＭ
　（胱出し専用メモ’）−）、４４ｔと、分取装置ａの
Ｘ軸周乃至Ｙ軸周ステッピングモータ３♂、４’！；に
それぞれＸ軸周駆動制御信号Ｓ１ｔとＹ動用駆動制御信
号ａＩｎを出力するＸ軸周ステッピングモータドライバ
６６とＹ軸周ステッピングモータドライバ６ｇと、０Ｐ
ＵＩ、Ｑで対数演算し予めｕｏＭＡＩＩ−に記憶しであ
る補正係数値をＣＰＵ　６０の命令で読み出しそれに乗
算して得た前記液体のデジタル光透力率値信号ＥＩＩＩ
およびデジタル吸光度値信号Ｓ＋ａをさらにＣＰＵ１ｓ
Ｏの命令でアナログ光透過重鎖信号８ｓｏおよびアナロ
グ吸光度値信号ｓｌｌに変換出力するＤ　／　Ａ変換器
７Ｑとを備えてなる。

本発明は前記のように構成し、流体濃度自動記録分取作
業に先立って全自動化のために流動比色計検出部Ｅにお
ける吸光度自動零合せおよび光透過率自動ｌｏｏｍ合せ
を行って置く。

即ち光源／♂を点灯し、干渉フィルター／６゜フローセ
ル／≠を通過した測定光Ｌ＋を測定光検出器、２≠で受
けて光電変換出力したアナログ測定光値伯号日２をＡ　
／　Ｄ変換に必要な値まで測定光値増巾器２乙で増巾出
力されたアナログ増巾測定光値信号Ｓ８と、干渉フィル
ター２０を通過した基準光Ｌｌｔを基準光検出器２−で
受けて光電変換出力したアナログ基準光値信号Ｓ４をＡ
　／　Ｄ変換に必要な値まで基準光値増巾器２どで増巾
出力されたアナロク増巾基準光値（ｍ号ｓ５とを、マイ
クロコンピュータＢのＲＯＭ　７！；≠に予め記憶され
であるプログラム手順に則りａｐｕ　Ａ　Ｏ命令でデジ
タルインターフェース３Ｆを通シ出カされた切換タイミ
ング指令信号ｓ６により切換伝送変換回路Ｆのアナログ
スイッチ３ｏの切換接点ＳＷを測定光側端子ＴＩと基準
光側端子Ｔ２に亘り交互に接触してアナログ増巾測定元
値信号８３とアナログ増巾基準光値信号Ｓｓとを交互入
力してＡ／Ｄ変換器３．２によりデジタル測定光値信号
ｓ８とデジタル基準光値信号ｓ９に変換出力し、マイク
ロコンピュータＢのデジタルインターフェース！ざを通
りＲＡＭ　６．２の所定指定番地に１−次記憶して行く
。以上の動作を一定回数繰シ返すのと同時にＣＰＵ　４
０で積分演算しデジタル測友光値信号ＳＳおよびデジタ
ル基準元値信号ｓ９の雑音成分を、除去する。

そして吸光度自−動零合せの場合における手順は、フロ
ーセルｉｉｔと測定光検出器２１Ｉ−間に図示しない不
透光完全遮断物を介在した時にマイクロコンピユータＢ
に入力したデジタル測定光値信号Ｓ８をＳＡＭＰとし、
デジタル基準光値信号Ｓ９をＲＢＩとすると吸光度値Ａ
ＢＳは、予めデジタルスイッチタｔでデジタル設定値信
号Ｓ１？を介し入力しＲＯＭ　ｌ、≠の所定指定番地に
記憶しである次式 によりＣＰＵ　Ａ　Ｏの対数演算で求まる。この値を初
期値としてＲＡＭ　６２内の所定指定番地に格納記憶す
る。

次に先のＡ／Ｄ変換、対数演算の一連動作を実行して新
しい吸光度値ＡＢＳＡをｃｐｔｙ　Ａ　Ｏで求める。引
続き吸光度値の変化分を予めデジタルスイツ・チｊ６で
デジタル設定値信号Ｓ＋ｙを介し入力しＲｏＭ６≠の所
定指定番地に記憶しである次式か％０ＰＵ４０の引算処
理で求めると吸光度値の変化分＝　ＡＢＳＡ−ＡＢＳつ
まり両者に差がなければ答は零値になり自動的に零合せ
を予めＲＯＭ　ｉｓ≠に記憶されたプログラミング手順
に則シＣＰＵ　Ａ　Ｏで自動調整処理される。

光透過率の自動１００９６合わせの場合における演算手
順は、７０−セル／ｌとｉＪ＋＋＋庫光検出器２１１−
間の図示しない前記不透光完全遮断物を除去した時にマ
イクロコンピュータＢに人力したデジタル測定元値信号
Ｓ８をＳＡＭＰとし、デジタル基準光値信号Ｓ９をＲＦ
！ＦＢとすると、光・透過率の値ＴＡは予めデジタルス
イッチｊ６でデジタル設定値信号Ｓｌ？を介し入力しＲ
ＯＭ　Ａ≠の所定指定番地に記憶しである次式 によｐ　ＣＰＵ　Ａ　Ｏの比較演算で求まる。この値を
初期値としてＲＡＭ　＆　２内の所定指定番地に格納記
憶する。

次に先のＡ　／　Ｄ変換、演算の一連動作を実行して新
しい測定光透過率値ＴＢを求める。

引続き光透過重鎖の変化分を予めデジタルスイッチｊ６
でデジタル設定値信号ｓｔ７を介しＲｏＭ、４≠の所定
指定番地に記憶しである次式がＣＰＵ　乙Ｑの比較演算
で求めると、 となシ、この場合も両者に差が無ければ答は１００チに
なり自動１００％合わせを予めＲＯＭ　Ａ≠に記憶され
たプログラミング手順に則り０ＰＵＡＯで自動調整処理
される。

まず分離管ＩＯ内で各液相に分離した液体を、予めデジ
タルスイッチ！乙でデジタル設定値信号ＢＩＴによりＲ
ＯＭ４’Ｇ’の所定指定番地に記憶格納しである流速制
御値をＣＰＵ　Ａ　Ｏの命令でデジタルインターフェー
スｊｒから出力した流速制御信号Ｓ＋によりポンプ１２
を駆動して流路管／３内に送通する。

液体は流路管／３の途中にあるフローセル１４ｔを通過
し、前記吸光度自動寄合せおよび光透退出自動１００　
％合せで述べたように、流動比色計検出部Ｅおよび切換
伝送変換回路Ｆを動作してその時のデジタル測定光値信
号Ｓ８およびデジタル基準光値信号ｓ９を交互にデジタ
ルインターフェースｊざを介して入力し、１＜ｈＭ６２
の所定指定番地へ格納して前記吸光度値と光透過重鎖を
ｃｐｕ　ｇ　ｏで演算処理し、最終的に千渉フィルター
ｉｔ、、ｚｏに係る線スペクトルでｄｌｌＪ定した液体
濃度と一致させるため、予めデジタルスイッチ！乙でデ
ジタル設定値信号Ｒ＋ｔヶ介してＲＯＭ６１Ｉ−の所定
指定番地に記憶しである補正係数を読み出しＣＰＵ６０
にて運算して得たデジタル光透過重鎖信号Ｓｔｓおよび
デジタル吸光度値信号Ｓ＋ｅをＲＡＭ　Ａ　２に記憶格
納する。引続きＣＰＵ乙０はフローセル／ｌＩ−から分
取装置Ｃまでの流路管／３終端注口Ｐ′の長さとポンプ
／２に出力される流速制御信号Ｅｌから測定された液体
が実際に流路管／３終端注口Ｐ′に到来する時間差を算
出して、その分だけＲＡＭ　ｌ、　２に記憶したデジタ
ル光透過重鎖信号Ｓ’ｇおよびデジタル吸光度値信号８
１６の読出し時間を遅延して最初の試験管容器ａに所定
量分取充填した時点でＲＡＭ　６２からＣＰＵ　６０の
命令で読出し発光ダイオードＬＥＤからなる表示器ｊｌ
Ａに表示するとともに、Ｄ／Ａ変換器７０によシアナロ
グ光透過重鎖信号Ｓ＋。

およびアナログ吸光度値信号Ｓ＋＋に変換出力して別設
接続するレコーダーＧのチャートにピークを作図する。

決められた一定ｔ１毎の液体が最初の試験管容器ａ内に
注入完了すると、ＣＰＵ６０が命令演算動作して試験管
容器ａ群が配列する仮想座榛位置を規定するＸ軸、Ｙ軸
上のピッチ目盛に係る次の試験管容器ａまでのそれぞれ
Ｘ軸用乃至Ｙ軸層ステッピングモータドライバ６６．６
ｇに対応するパルス数と回転方向を算出するか、予めＲ
ＯＭｇ＜’内にシーケンスデータを格納してＣｐＵＡＯ
によシその都度絖み出してＸ軸用乃至Ｙ軸層ステッピン
グモータドライバ６６．６にを動作しＸ軸周駆動制御信
号Ｓ＋ｔおよびＹ軸用駆動制御信号８＋ｓを分取装置ｃ
のＸ軸用乃至Ｙ軸周ステッピングモータ３に、≠６に送
信する。

Ｘ軸用駆動制御信号８１ｔを受けたＸ軸片ステッピング
モータ３ｇは指令された回転方向とパルス数に応じた位
相角回転することによｐｘ軸動用シ螺蝶棒１０を回転し
Ｘ軸沿動体弘コ全体を矢印Ｘ軸方向に並行ガイドロッド
３≠、３６に案内規制されて寸動位置決め停止する。

これと平行してＹ軸用駆動制御信号８１３を受けたＹ軸
周ステッピングモータ１Ｉ−６は指令された回転方向と
パルス数に応じた位相角回転することによりＹ動用送シ
蝶棒ｌｌ−にを回転し、Ｙ軸スライダーｊＯを矢印Ｙ軸
方向に案内溝≠≠に案内規制されて寸動位置決め停止し
、次の試験管容器ａ直上に流路管１３の終端注口Ｐ′を
臨ませ、所定量の液体を充填注入して行く。

その際ＣＰＵ　４０の命令動作により、試験管容器ａ直
上への分取装置Ｃの送シ動作毎にデジタルインターフェ
ースｊざを介してレコーダーＧにマーカー信号８１４を
送出してアナログ光透過重鎖信号Ｓｈｏおよびアナログ
吸光度値信号Ｂｉｔのピーク作図とは別に同期したマー
カー信号８１４を作図して行く。

かくしてこのような一連のサイクル動作を繰９返してフ
ローセル／ｌＩ−で測定した既知濃度の液体を分取装置
Ｃで各試験管容器ａに所定量ずつ分取して当該試験管容
器ａに対応するその測定値を記録及び表示することとな
る。

しかもｃｐＵＡＯは外部からの何等の信号なしで決めら
れた一定量を各試験管容器に分取する命令を発するし、
本発明に採用する分取装置Ｃは機構部分が単純で動作速
度が早く、特に−滴の誤差も許されないような用途に有
効である。

また本発明では同時に同一光源から測定光と基準光を検
出するので、稼動中光源の先着変化に対しても測定上悪
影響を受けず、正しい値を求めることが出来る等優れた
効果を発揮する。

なお本発明では、測定対象を液体とするも流体であるな
らば気体でも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法の施工手順を示す７０−チャート図法
によるブロックダイヤグラム、第２図は本発明システム
装置の実施例の全体構成を示すフローチャート図法によ
るブロックダイヤグラム、第３図は本発明システム装置
に採用する分取装置の一部省略した斜面図である。 Ａ・・・流体濃度自動記録分取システノ、装置Ｂ・・・
マイクロコンピュータ　　Ｃ・・・分取装置Ｄ・・・流
路系　　Ｅ・・・流動比色計検出部Ｆ・・・切換伝送変
換回路　　Ｇ・・・レコーダーＰ・・・流路　　Ｐ′・
・・終端注口　　ａ・・・試験管容器Ｌ＋・・・測定光
　　Ｌ２・・・基準光　　１０・・・分離管／２・・・
ポンプ　　／３・・・流路管／４’・・・７０−セル　
　／ｌ、、２θ・・・干渉フィルター／ｒ・・・光源　
　、２２・・・基準光検出器２１Ｉ−・・・測定光検出
器　　、２６・・・測定光値増巾器２ｒ・・・基準光値
増巾器 ３０・・・アナログスイッチ　３．２・・・Ａ　／　Ｄ
変換器３≠、３６・・・並行ガイドロンド ３ｔ・・・Ｘ軸周ステッピングモータ ≠Ｏ・・・Ｘ動用送シ蝶棒　　≠λ・・・Ｘ軸沿動体≠
弘・・・案内溝　　１Ｉ−６・・・Ｙ軸用ステッピング
モータ　　≠ｒ・・・Ｙ動用送シ蝶棒 、５″Ｏ・・・Ｙ軸スライダー　　、５′コ・・−支持
腕ｊ乙・・・デジタルスイッチ ｊ♂・・・デジタルインターフェース ６０・ａｐＵ７！１．２・ＲＡＭ　　　１ｌｌ−・・Ｒ
ｏｙ６６・・・Ｘ軸周ステッピングモータドライバ６ｇ
・・・Ｙ　＋ｆｌ＋用ステッピングモータトライバ７０
・・・Ｄ　／　Ａ変換器 Ｅｌｌ・・・流速制御信号　Ｓ２・・・アナログ測定光
値信号Ｓ３・・・アナログ増１ｊ測定光値信号Ｓ４・・
・アナログ基準光値信号 Ｓ＋・・・アナログ増巾基準光値信号 Ｓ６・・・切換タイミング指令信号 Ｓ７・・・動作タイミング指令信号 Ｓ８・・・デジタル測定光値信号 Ｓ９・・・デジタル基準光値信号 Ｓ＋ｏ・・・アナログ光透過重鎖信号 Ｓ■・・・アナログ吸光度値信号 ８１２・・・Ｙ軸用駆動制御信号 Ｓ＋ａ・・・Ｙ軸用駆動制御信号 ８１４・・・マーカー信号 ８１５・・・デジタル光透過重鎖信号 ８＋ａ・・・デジタル吸光度値信号 ８１？・・・デジタル設定値信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体を所定流路に沿って設定速度で流す流送子テッ
   プと、前記流路終端注口に到来した前記流体を数多配列
   した容器群に所定量ずつ分取する分取ステップと、前記
   流路の所定箇所を通過する前記流体の光透過および吸光
   を検出する検出ステップと、当該検出ステップで得た検
   出情報に基づき前記所定箇所通過の前記流体の光透過率
   および吸光度を演算する一方、前記流送ステップの流速
   を設定制御（７、他方前記分取ステップの容器群上に順
   次前記流路終端注口を移動制御するマイクロコンピュー
   タ演算制御ステップと、前記分取ステップで各容器に分
   取した流体の前記マイクロコンピュータ演算制御ステッ
   プによりｓ出した光透過率および吸光度を記録する記録
   ステツプとを順次経由してなるマイクロコンピュータ制
   御の流体濃度自動記録分取方法 ２　流送ステップは、流体を各相に分離する分離ステッ
   プを前置してなる特許請求の範囲第１項記載のマイクロ
   コンピュータ制御の流体濃度自動記録分取方法 ３、検出ステップは、光源光が流体を通過［−だ測定光
   の検出と、前記光源光の直接検出とを同時並行して行っ
   てなる特許請求の範囲第１項又は第２項記載のマイクロ
   コンピュータ制御の流体濃度自動記録分取方法 ４、分取ステップの容器群は、仮想平面直角座標位置に
   等間隔配列されてなる特許請求の範囲第１項、第２項又
   は第３項記載のマイクロコンピュータ制御の流体濃度自
   動記録分取方法 ５、流路管途中のフローセル中を設定速度で楓流通させ
   た流体を分取装置に導く流路系と、当該流路系により導
   かれた流体を数多配列した容器群に所定量ずつ注入分取
   する前記分取装置と、前記フローセル中を通過した流体
   の光透過および吸光を光電検出（７てアナログ増巾測定
   光値信号およびアナログ増巾基準光値信号を出力する流
   動比色計検出部と、前記アナログ増巾測定値信号とアナ
   ログ増巾基準光値信号とを交互入力変換【−てデジタル
   測定光値信号とデジタル基準光値信号を出力する切換伝
   送変換回路と、当該切換伝送変換回路からのデジタル測
   定光値信号とデジタル基準光値信号を入力して前記フロ
   ーセルを通過した流体の光透過率および吸光度を演算し
   アナログ光透過率値信号とアナログ吸光度値信号を出力
   するとともに前記流路管中を流通する流体の流速を設定
   制御する流速制御信号と、前・記分取装置を動作制御す
   る駆動制御信号′と。 当該分取装置における前記各容器に前記流路系終端注口
   を移動臨ませ流体を注入分取するタイミングを取るマー
   カー信号とをそれぞれ発ｆるマイクロコンピュータと、
   当該マイクロコンピュータから出力した前記アナログ光
   透過率値信号と前記アナログ吸光度値信号と前記マーカ
   ー信号とを経時記録するレコーダーとからなるマイクロ
   コンピュータ制御の流体濃度自動記録分取システム装置 ６、流路系は、流体を各相に分離する分離管を始端に連
   結シフ、当該分離管の直後にマイクロコンピュータから
   の流速制御信号を受けて動作するポンプを介設してなる
   特ｒｒ　ＭＮ求の範囲第５項記載のマイクロコンピュー
   タ制御の流体濃度自動記録分取システム装（１〆１゜７
   、　分取装置は、仮想直角平面Ｐ１〜標のＸ軸に平行に
   並架した並行ガイドロッドに両端部を滑摺自在に貫通渡
   架しその一端部にＸ軸周ステッピングモータと直結する
   Ｘ軸用送り蝶棒を螺合貫通したＸ軸沿動体を設ける一方
   、前記Ｘ軸に直角をな（〜て当該Ｘ軸沿動体の長手方向
   に亘９案内溝を穿設延在するとともにＹ＠用ステッピン
   グモータと直結するＹ軸用送シ蝶棒を前記Ｘ軸沿動体の
   他端を空転自在に貫通し前記案内溝中心を経て先端を前
   記案内溝の一端側に空転自在に挿入支承し、他方前記案
   内溝内を滑摺しかつＹ軸用送り蝶棒に螺合貫通したＹ軸
   スライダーに基端を固設して片持突設した支持腕の先端
   に垂直支持する流路管終端注口を前記Ｘ軸とＹ軸から規
   定される前記各座標位置に配列する各容器直上に順次臨
   ませるようにしてなる特許請求の範囲第５項又は纂６項
   記載のマイクロコンピュータ制御の流体濃度自動記録分
   取システム装置８、　流動比色計検出部は、フローセル
   の片側に、当該フローセル寄りから光軸上にｆｌｉｔ次
   干渉フィルター、光源、干渉フィルター、基準光検出器
   をかつ前記フローセルのもう片側の前記光軸上に測定光
   検出器をそれぞれ配列するとともに、当該測定光検出器
   から発したアナログ測定光値信号を受けてアナログ増巾
   測定光値信号を出力う′る測定光値増巾器と、前記基準
   光検出器から発したアナログ基準光値信号を受けてアナ
   ログ増巾基準光値信号を出力する基準光値増ｌＪ器とを
   備えてなる特許請求の範囲第５項、第６項又は第７項記
   載のマイクロコンピュータ制御の流体濃度自動記録分取
   システム装置 ９、切換伝送変換回路は、マイクロコンピュータからの
   切換タイミング指令信号を受けて流動比色計検出部から
   出力して来るアナログ増巾測定光値信号とアナログ増巾
   基準元値信号とを交互に切換入力するアナログスイッチ
   と、当該アナログスイッチを通過して来た前記アナログ
   増巾測定光値信号とアナログ増巾基準光値信号を前記マ
   イクロコンピュータからの動作タイミング指令信号を受
   けてデジタル測定光値信号とデジタル基準光値（Ｍ号に
   変換出力するＡ／Ｄ変換器とを備えてなる特許請求の範
   囲第５項、第６項、第７項又は第８項記載のマイクロコ
   ンピュータ制御の流体濃度自動記録分取システム装置 １０、マイクロコンピュータは、流路系のポンプに流速
   制御信号を、切換伝送変換回路のアナログスイッチおよ
   びＡ　／　Ｄ変換器にそれぞれ切換タイミング指令信号
   と動作タイミング指令信号を、レコーダーにマーカー信
   号を、表示器に流体の光透過重鎖信号および吸光度値信
   号をそれぞれ出力するとともに、前記切換伝送変換回路
   からのデジタル測定元値信号とデジタル基準光値信号を
   交互に、デジタルスイッチからのデジタル設定値信号を
   それぞれ入力するデジタルインターフェースと、ＣＰＵ
   ト、ＲＡＭと、Ｒ，ｏＭと、分取装置のＸ軸側乃至Ｙ軸
   層ステッピングモータにそれぞれＸ軸用駆動制御信号と
   Ｙ軸用駆動制御信号を出力するＸ軸周ステッピングモー
   タドライバとＹ軸用ステッピングモータドライバと、前
   記ＣＰＵで演算して得た前記液体のデジタル基準光値信
   号およびデジタル吸光度値信号をアナログ光透過重鎖信
   号およびアナログ吸光度値（Ｍ号に変換出力するＤ　／
   　Ａ変換器とを備えてなる特許請求の範囲第５項、第６
   項、第７項、第８項又は第９項記載のマイクロコンピュ
   ータ制御の流体濃度自動記録分取システム装置