JPS5940564Y2 - 農用フロントロ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は農用フロントローダに関するもので、簡単な
機構の付加によって、リフトアームの作動を単動と複動
とに切換使用できるようにしたものである。

従来では、農用フロントローダのリフトアームの作動型
式は、単動式と複動式とが別個に存在していたが、これ
であると、作業機能に一長一短があり、作業条件によっ
ては、非常に不便を感じるものであった。

この考案は上記従来の欠点に鑑み、これを改良したもの
であって、リフトアームを昇降動作させるリフトシリン
ダは、それを持ち上げるときにだけ油圧が働き、下降す
るときはリフトアームの自重だけで下がる単動油圧式の
リフトシリンダを提供する事を目的としたものである。

以下この考案の構成を図面に示すｌ実施例に従って説明
すると次の通りである。

第１図に於いて、１はリフトアームであって、その後端
をトラクタ２に取付けている。

３は先端作業機、４はリフトシリンダ、５はダンプシリ
ンダである。

第２図は、本考案に係る油圧回路の中立状態を示してお
・す、６はダンプシリンダ用方向制御弁、７はリフトシ
リンダ用方向制御弁を示すものであって、この両方向制
御弁６，７は共に中立状態にある。

前記ダンプシリンダ用方向制御弁６はスクイ・中立・ダ
ンプの３つの切換位置をもつ３位置６ポートの手動切換
弁であり、シリンダ側に３つのポー）ａ、 ｂ、
ｃをもち、ポンプ側に３つのポートｄ、ｅ、ｆを有する
。

又、リフトシリンダ用方向制御弁７は上昇・中立・下降
の３つの切換位置をもつ３位置６ポートの手動切換弁で
あり、シリンダ側に３つのポートｇ、 ｈ、 ｉを
もち、ポンプ側に３つのポートｊ、に、Ａを有する。

８はリフトシリンダ４のピストン前部室からの油路１７
の途中に設置されたストップバルブであって、油路１３
に接続されている。

９は油圧ポンプ、１０はタンクである。

前記、ダンプシリンダ用方向制御弁６のシリンダ側の３
つのポートａ、 ｂ、 ｃは、そのうちのポートｂ
、ｃがダンプシリンダ５のピストン前後部室の油路１１
．１２に接続されている。

ポー）ａはタンク１０の油路１３に接続されでおり、ま
た、ポートｆも油路１３′ によりタンク１い、の油
路１３に接続している。

ダンプシリンダ用方向制御弁６のポンプ側のポー）ｄ、
ｅ、ｆのうちのポートｄはリフトシリンダ用方向制御弁
７のシリンダ側のポートｇに接続されていて、その途中
を逆止弁１４を介してダンプシリンダ用方向制御弁６の
残りのポートｅにも接続しである。

更にその途中からはリフトシリンダ用方向制御弁７のポ
ンプ側のポー）４？の油路１５が接続してあり、当該油
路１５の途中には逆止弁１６が設置しである。

リフトシリンダ用方向制御弁７のシリンダ側のポートｇ
、ｈ、ｉのうち、残りのポートｈ、 ｉはリフトシリ
ンダ４のピストン前後室の油路１７． １８に接続しで
ある。

この２つの油路１７． １８のうち、ピストン前部室側
の油路１７の途中は、前記タンク１６の油路１３に本考
案のストップバルブ８を介して接続しである。

リフトシリンダ用方向制御弁７のポンプ側のポートｊ、
ｋ、 ｆｆのうち、ポートｊは油圧ポンプ９に接
続してあって、その途中は逆止弁１９を介してポートｋ
にも接続しである。

以上が本考案に係る農用フロントローダの槽底であって
、次にその動作要領について以下説明する。

〔ストップバルブ８を閉じた場合〕 （イ）単独作動のとき 第３図ａはリフトシリンダ用方向制御弁７を上昇位置に
切換えた状態を示し、この時、ダンプシリンダ用方向制
御弁６は中立位置の儂である。

即ち、この状態に於いて、ポンプ９からの圧油は逆止弁
１８を押し開いて、ポートに、ｉから油路１８を通って
リフトシリンダ４のピストン後部室に供給される。

するとリフトシリンダ４が伸長動作してリフトアーム１
を上昇させる。

そして、リフトシリンダ４のピストン前部室の油は油路
１７を通ってポートｈ、 ｈから油路１５を経て逆止弁
１５を押し開いてダンプシリンダ用方向制御弁６のポー
トｄ。

ａから油路１３を経てタンク１０に戻る。

第３図すはリフトシリンダ用方向制御弁７を下降位置に
切換えた状態を示し、ダンプシリンダ用方向制御弁６は
中立位置の儀である。

即ち、この状態において、油圧ポンプ９からの圧油は逆
止弁１９を押し開いて、ポートに、 ｈから油路１７
を通つてリフトシリンダ４のピストン前部室に供給され
る。

するとリフトシリンダ４のピストン後部室の油は油路１
８を通ってリフ１へシリンダ用方向制御弁７のポートｉ
、ｐから油路１５の逆止弁１６を押し開きダンプシリン
ダ用方向制御弁６のポートｄ、 ａから油路１３を経
てタンク１０に戻される。

従って、リフトシリンダ４が収縮動作して、リフトアー
ム１を下降させる。

要するに、ダンプシリンダ用方向制御弁６を中立にして
おいて、リフトシリンダ用方向制御弁７を上昇又は下降
に切換操作すると、リフトシリンダ４が単独作動し、リ
フトアーム１を単独に昇降動作させる事が出来る。

第４図ａはダンプシリンダ用方向制御弁６をスクイ位置
に切換え、リフトシリンダ用方向制御弁７を中立位置に
切換えた状態を示す。

即ち、この状態に於いて、油圧ポンプ９からの圧油はポ
ートｊ５ｇから逆止弁１４を押し開いてダンプシリンダ
用方向制御弁６のポートｅ、ｃから油路１２を通ってダ
ンプシリンダ５のピストン前部室に供給され、ダンプシ
リンダ５のピストン後部室の油は油路１１からダンプシ
リンダ用方向制御弁６のポー１−ｂ。

ｆ、油路１３′及び１３を経てタンク１０に戻される。

従ってダンプシリンダ５が収縮動作し、先端作業機３を
スクイ動作させる。

第４図すはリフトシリンダ用方向制御弁７を中立位置の
状態の儂で、ダンプシリンダ用方向制御弁６をダンプ位
置に切換えた状態を示す。

即ち、油圧ポンプ９からの圧油はポートｊ９ｇから逆止
弁１４を押し開いて、ダンプシリンダ用方向制御弁６の
ポートｅ、ｂから油路１１を通ってダンプシリンダ５の
ピストン後部室に供給され、ダンプシリンダ５のピスト
ン前部室の油は油路１２を通ってダンプシリンダ用方向
制御弁６のポートｃ、ｆから油路１３’、１３を経てタ
ンク１０に戻される。

従って、ダンプシリンダ５は伸長動作し、先端作業機３
をダンプ操作させる。

要するに、リフトシリンダ用方向制御弁７を中立にして
おいて、ダンプシリンダ用方向制御弁６をスクイ又はダ
ンプ位置に切換操作すると、ダンプシリンダ６が単独に
伸縮作動し、作業機３を上下方向に回動させて土砂等の
作業対象を扱い取ったり或は放出したりするのである。

（ロ）同時作動のとき 第５図ａはリフトシリンダ用方向制御弁７を上昇位置に
切換えダンプシリンダ用方向制御弁６をスクイ位置に切
換えた状態を示す。

即ち、油圧ポンプ９からの圧油は逆止弁１９を押し開い
てポートに、ｉから油路１８を通ってリフトシリンダ４
のピストン後部室に供給され、リフトシリンダ４のピス
トン前部室の油は油路１７を通ってポートｈ、 β、
油路１５を通ってダンプシリンダ用方向制御弁６のポー
１−ｅ、ｅから油路１２を通ってダンプシリンダｂのピ
ストン前部室に供給される。

このとき、ピストン後部室の油は、油路１１を通ってダ
ンプシリンダ用方向制御弁６のポートｂ、 ｆから油
路１３′及び１３を経てタンク１０に戻される。

従って、このときには、リフトシリンダ４の伸長でリフ
トアーム１を上昇させ、かつ、リフトシリンダ４の戻り
油でダンプシリンダ５を収縮させて先端作業機３をスク
イ動作させる。

又、上記リフトシリンダ用方向制御弁７を上昇位置の借
で、ダンプシリンダ用方向制御弁６をダンプ位置に切換
えると、リフトシリンダ４の伸長でリフトアーム１を上
昇させ、かつ、リフトシリンダ４の戻り油でダンプシリ
ンダ５を伸長させて先端の作業機３をダンプ動作させる
ことができる。

要するに、リフトシリンダ用方向制御弁７を上昇位置に
切換えておいて、ダンプシリンダ用方向制御弁６をスク
イ又はダンプ位置に切換操作すると、ダンプシリンダ５
のピストン前後部室にリフトシリンダ４の戻り油が供給
されるから、ダンプシリンダ５はリフトシリンダ４が上
昇されるとき、これに伴って伸縮作動し、作業機３を追
従回動させる事ができる。

第５図すはリフトシリンダ用方向制御弁７を下降位置に
切換え、ダンプシリンダ用方向制御弁６をダンプ位置の
値での状態を示す。

即ち、油圧ポンプ９からの油圧は逆止弁１９を押し開い
て、ポー）ｋ、ｈから油路１７を通りリフトシリンダ４
のピストン前部室に供給される。

するとリフトシリンダ４が収縮動作してリフトアーム１
を下降させる。

そしてリフトシリンダ４のピストン後部室の油が油路１
８を通ってポートｉ、☆から油路１５を通ってダンプシ
リンダ用方向制御弁６のポー）ｅ、ｂから油路１１を経
てダンプシリンダ５のピストン後部室に供給され、ダン
プシリンダ５のピストン前部室の油は油路１２を通って
ポートｃ、 ｆから油路１３′及び１３を通ってタン
ク１０に戻される。

従って、このときには、リフトシリンダ４の収縮でリフ
トアーム１が下降し、かつ、リフトシリンダ４の戻り油
でダンプシリンダ５を伸長させ、先端作業機３をダンプ
作動させることができる。

又、上記リフトシリンダ用方向制御弁７を下降位置の儂
にしておき、ダンプシリンダ用方向制御弁６をスクイ位
置に切換えると、リフトシリンダ４を収縮させてリフト
アーム１を下降させ、リフトシリンダ４の戻り油でダン
プシリンダ５を収縮させて先端作業機３をスクイ動作さ
せることができる。

要するに、リフトシリンダ用方向制御弁７を下降位置に
切換えておいて、ダンプシリンダ用方向制御弁６をスク
イまたはダンプ位置に切換操作すると、ダンプシリンダ
５のピストン前後室にリフトシリンダ４の戻り油が供給
されるから、ダンプシリンダ５はリフトシリンダ４が下
降する際、これに伴なって伸縮作動し、作業機３を追従
回動させることができる。

以上が本考案に係るストップバルブ８を閉じた場合の動
作説明であって、次に当該ストップバルブ８を開いた時
の動作要領について以下説明する。

〔ストップバルブを開放した場合〕

この場合は、ダンプシリンダ用方向制御弁６は中立にし
ておくもので、ストップバルブ８を開放しておくと、リ
フトシリンダ用方向制御弁７を上昇位置にしたときのみ
、油圧ポンプ９の作動油圧でリフトアーム１を上昇させ
得るか、下降位置のときには油圧が作動せず、従って単
動となる。

第６図ａはダンプシリンダ用方向制御弁６を中立位置の
状態にしておき、リフトシリンダ用方向制御弁７を上昇
位置に切換えた状態を示す。

このときの圧油の濡れは、前記第３図ａのストップバル
ブ８を閉じた場合と結果的には同じとなり、リフトシリ
ンダ４が単独に伸長してリフトアーム１を上昇させる。

第６図すはダンプシリンダ用方向制御弁６を中立位置の
偶の状態にしておき、リフトシリンダ用方向制御弁７を
下降位置に切換えた状態を示す。

即ち、油圧ポンプ９からの圧油は逆止弁１９を押し開い
て、ポートに、 ｈから油路１７に適する。

この時、本考案に係るストップバルブ８が開としである
ため油路１３側に向って流れ、タンク１０に戻される。

従って、リフトシリンダ４のピストン前部室に供給され
る圧油の作用力はなくなり、かつ、ピストン後部室がタ
ンク１０と通しているのでリフトシリンダ４はリフトア
ーム１及び先端作業機３並びに積荷等の自重により収縮
し、先端作業機３が地面に接地して停止する。

この為、リフトアーム１は、先端作業機３が接地してい
るときには上下方向にフリーとなり、この状態で走行す
るとき、トラクタ２及び先端作業機３を破損から防止す
る。

またこのときには、先端作業機３を地面の凹凸に自然に
なられせて走行させることができ、ショックがなく、破
損も防止できる。

尚、上記リフトシリンダ用方向制御弁７を中立位置に切
換え、ダンプシリンダ用方向制御弁６をスクイ又はダン
プ位置に切換操作した状態に於いては、第４図ａ、
ｂのダンプシリンダ５の単独作動と結果的には同じであ
る為ここでの説明は省略する。

また、先端作業機３に農作動等を積んだ状態で運搬する
とき、両弁５，６を中立にして走行をするが、このとき
は、リフトシリンダ４の前部室の油路１７か、ストップ
バルブ８の開放で油路１３からタンク１０に連通してい
るので、リフトアーム１は上方向にのみフリーとなり、
トラクタ２の走行振動が先端作業機３に直接伝わらず、
ショックを吸収し、トラクタ２及びフロントローダを保
護する。

次に第７図は油圧回路の他の実施例を示すものであって
、上記実施例と同一部分は同一符号で示す。

本実施例は前記実施例の油路１５及び逆止弁１６を廃止
し、これらをリフトシリンダ用方向制御弁７の内部にお
ける上昇・下降位置での圧油の流れの制御流路内に組み
込んだものである。

尚第７図において、２１はメインリリーフ弁である。

上記第７図の実施例にお・ける作動は、前記実施例と結
果的には同じになるため、ここでの説明は省略する。

第８図は更に別の実施例を示す油圧回路図であって、同
図において同一符号は既述実施例と同一部材を示してい
る。

この実施例では２つの方向制御弁６，７間にスペーサ２
２を介在させ、また、リフトシリンダ用方向制御弁７の
ポンプ側ポートを１個増設し、しかも、ダンプシリンダ
４のピストン後部室側の油路１１の途中にポートリリー
フ弁２３を追加したものである。

この実施例にお゛いて、ストップバルブ８を閉じた状態
の作動は、前記してきた実施例と略同−である。

即ち、リフトシリンダ用方向制御弁７を単独作動させた
ときは、ポンプ９からの作動油がリフトシリンダ４のピ
ストン前部室又はピストン後部室に供給され、その戻り
油は、連絡油路２４又は２５の何れかからスペーサ２２
内を通り、同図上部左側のタンク１０に戻され、リフト
シリンダ４が単独で複動作動せしめられる。

また、ダンプシリンダ用方向制御弁６を単独作動させた
ときは、ポンプ９からの作動油がダンプシリンダ５の前
部室又は後部室に供給され、その戻り油は同図中段右の
タンク１０に戻され、ダンプシリンダ５が単独で複動作
動せしめられる。

更に、２つの方向制御弁６゜７を同時に操作したときに
は、リフトシリンダ４の戻り油でダンプシリンダ５を追
従連動させることになる。

一方、第８図において、ストップバルブ８を開としたと
きの作動は前記実施例と若干具なる。

即ち、この場合、リフトシリンダ用方向制御弁７を上昇
位置としたときでは、既に説明した実施例と同一となる
が、下降位置としたときは若干具なる。

そこで、リフトシリンダ用方向制御弁７を下降位置とし
た場合を順に説明する。

先ず、この状態で、ダンプシリンダ用方向制御弁６を中
立位置としてあれば、ポンプ９からの作動油は、ストッ
プバルブ８からスペーサ２２内ヲ通り、第８図の上部左
側のタンク１０に戻るため、リフトシリンダ４のピスト
ン前部室には油圧が作用せず、同時に、リフトシリンダ
４のピストン後部室も連絡油路２４からスペーサ２２内
の絞り２６又は逆止弁２７を介してタンク１０に連通し
ているため、リフトシリンダ４は、上下方向にフリー状
態にあり、自重作用で降下し、又は、降下後は、地面の
凹凸に自由に倣う状態となる。

次に上記状態で、ダンプシリンダ用方向制御弁６をダン
プ又はスクイの何れの位置へ切換えても、両シリンダ４
，５は第５図ａ、 ｂと同様に追従連動させることが
できる点で前記実施例の場合と異なっている。

また、第８図において、ストップバルブ８を開としてお
き、両方向制御弁６，７を中立としたときは、リフトシ
リンダ４は、上方向へのみフリーとなり、また、ポート
リリーフ弁２３の存在でダンプシリンダ５も収縮方向に
は設定圧力以上の外力が作用すると逃げ得るものである
。

尚、ストップバルブ８を開としたままで、弁７を中立と
し、弁６をダンプ又はスクイ位置に切換えると１．ポン
プからの作動油がストップバルブ８を通してリフトシリ
ンダ４のピストン前部室に作用するが、リフトシリンダ
４のピストン後部室は、中立位置にある方向制御弁７の
ロックポートでロックされているため、作動することな
くロック状態となり、ダンプシリンダ５のみ必要な作動
を行。

わせることかできる。

要するに、第８図の実施例は、リフトシリンダ４の単独
作動時、ストップバルブ８を閉じてお゛けば、リフトシ
リンダ４を複動とでき、ストップバルブ８を問いてお・
けば、リフトシリンダ４を単動とさせることができるの
である。

以上説明した様にこの考案はトラクタに枢着されたリフ
トアームを昇降させるリフトシリンダと、リフトアーム
の先端に枢着された先端作業機をスクイ・ダンプさせる
ダンプシリンダと、リフトシリンダを上昇・中立・下降
の位置に切り換えるリフトシリンダ用方向制御弁と、ダ
ンプシリンダをスクイ・中立・ダンプの位置に切り換え
るダンプシリンダ用方向制御弁とを具備し、これら２つ
の方向制御弁がリフトシリンダからの戻り油をダン。

プシリンダに送り込み同時作動させる回路と上記リフト
シリンダ及びダンプシリンダを各々単独に作動させる回
路とを兼ね備えるように結合構成されている農用フロン
トローダに於いて、リフトシリンダのピストン前部室に
接続された油路の途中を開閉可能なストップバルブを介
して油タンクに分岐接続させたから、ストップバルブを
開放させておくと、リフトシリンダを単独に切り換える
ことができ、この場合では、トラクタに無理な力が加わ
らず、破損から防止すると共に、先端作業機の損傷をも
防止することができる。

このため作業機（特にフォーク物）やトラクタ及びフロ
ントローダを長持ちさせる事ができて経済的である。

又、凹凸状の地面に作業機をそわせて作業できるので操
縦性に優れ、安全作業ができる。

更に、荷役走行時のショックをも吸収するため安全であ
ると共に、四輪駆動トラクタの前輪が浮く様な事がなく
なり、そのけん引力をフルに発揮で゛きるものである。

又、ストップバルブを閉止させてお゛くと、リフトシリ
ンダを複動に切り換えることができ、この場合では、積
荷の加圧、及びトラクタの前輪を浮かす事ができ、ヌカ
ルミからの脱出や前輪トレッド等の調整が簡単にできる
。

更にリフトシリンダの単動・複動の切換は作業条件に応
じてストップバルブを開閉させるだけでよく、いわゆる
ワンタッチで切換操作が行えるので、荷役作業範囲が広
がりトラクタの稼動率も高まって、単動・複動の機能を
フルに発揮できるものである。

しかも、構造が簡単で安価に実施できる。

又、リフトアーム脱着式のフロントローダでな簡単に切
換えると、リフトアームの脱着が容易に行える等、数多
くの優れた利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案が対象とする積込機の概略側面図、第２
図はストップバルブを閉じて両シリンダ用方向制御弁を
中立状態にしたときの油圧制御路図、第３図ａ， ｂ
及び第４図ａ， ｂはストップバルブを閉じた場合の
両シリンダ用方向制御弁の単独作動を示した状態の油圧
回路図であって、第３図ａはリフトシリンダ用方向制御
弁を上昇位置に切換えた状態を示し、第３図ｂはそれを
下降位置に切換えた状態を示す。 第４図ａはダンプシリンダ用方向制御弁をスクイ位置に
切換えた状態を示し、第４図ｂはそれをダンプ位置に切
換えた状態を示す。 第５図ａ及びｂはストップバルブを閉じたままでの状態
で両シリンダ用方向制御弁を同時作動させた場合の油圧
回路図であって、第５図ａはリフトシリンダ用方向制御
弁を上昇位置に切換え、ダンプシリンダ用方向制御弁を
スクイ位置に切換えた状態を示し、第５図ｂはリフトシ
リンダ用方向制御弁を下降位置に切換え、ダンプシリン
ダ用方向制御弁をダンプ位置に切換えた状態を示す。 第６図ａ及びｂはストップバルブを開放した場合の両シ
リンダ用方向制御弁の単独作動を示した状態の油圧回路
制御図であって、第６図ａはダンプシリンダ用方向制御
弁を中立位置に切換え、リフトシリンダ用方向制御弁を
上昇位置に切換えた状態を示し、第６図ｂは第６図ａの
状態からリフトシリンダ用方向制御弁を下降位置に切換
えた状態を示す。 第７図及び第８図は本考案に係る油圧回路の他の実施例
である。 １・・・・・・リフトアーム、２・・・・・・トラクタ
、３・・・・・・作業機、４・・・・・・リフトシリン
ダ、５・・・・・・ダンプシリンダ、６・・・・・・ダ
ンプシリンダ用方向制御弁、７・・・・・・リフトシリ
ンダ用方向制御弁、８・・・・・・ストップバルブ、９
・・・・・・油圧ポンプ、１ｏ・・・・・・タンク、１
６、１９・・・・・・逆止弁、２１・・・・・・メイン
リリーフ弁。 １４゜

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタに枢着されたりフトアームを昇降させるリフト
   シリンダと、リフトアームの先端に枢着された先端作業
   機をスクイ・ダンプさせるダンプシリンダと、リフトシ
   リンダを上昇・中立・下降の位置に切り換えるリフトシ
   リンダ用方向制御弁と、ダンプシリンダをスクイ・中立
   ・ダンプの位置に切り換えるダンプシリンダ用方向制御
   弁とを具備し、これら２つの方向制御弁がリフトシリン
   ダからの戻り油をダンプシリンダに送り込み同時作動さ
   せる回路と上記リフトシリンダ及びダンプシリンダを各
   々単独に作動させる回路とを兼ね備えるように結合構成
   されている農用フロントローダに於いて、リフトシリン
   ダのピストン前部室に接続された油路の途中を開閉可能
   なストップバルブを介して油タンクに分岐接続させたこ
   とを特徴とする農用フロントローダ。