JPH02136432A - バックホウ作業車の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業装置を走行機体に対して昇降させる複動シ
リンダへの第１油路と第２油路とを第１切換弁を介して
ポンプ油路とタンク油路とに各別に接続可能に構成して
あるバックホウ作業車の油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

この種のバックホウ作業車において、クローラベルトの
取換え等定回りのメインテナンス作業を行う場合には、
第２図に示すようにブーム（４ａ）をクローラ（１）の
横側あに迂回させてバケツ）　（４ｃ）を接地させ、ブ
ーム用シリンダ（Ｃ１）を短縮させてバケツ）　（４ｃ
）を押下げると一方のクローラ装置（１）が持上る。そ
して、クローラ取換え後はブーム用シリンダ（Ｃυを伸
張させバケツ）　（４ｃ）を押し上げて元の姿勢に復帰
させる作業形態を採っていた。ここで、前記ブーム用シ
リンダ（Ｃ１）を伸張させて元の姿勢に復帰させる際に
、ショック少なく接地させる必要があるので、従来は、
前記第１切換弁（Ｖ２）をインチング操作したり、下降
時だけ作用する絞り機構を第１油路か又は第２油路の一
方に介装してあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、切換弁をインチング操作してショック少なく接
地させるには相当な熟練技術が必要となる欠点があると
ともに、これを絞り機構でカバーしようとすると、通常
の溝掘作業時にも絞り機構が働き、油温上昇が起こると
いった不都合があった。

本発明の目的は簡単な機構を追加することによって、従
来欠点を解消できるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は ■　前記第１油路と前記第２油路との間にバイパス路を
設ける点と、 ■　このバイパス路に、前記第１油路と前記第２油路と
を連通させる状態と閉塞状態とに切換える第２切換弁と
、バイパスされる油に絞りをかける絞り機構とを設けて
ある点と、にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕 つまり、前記第１切換弁を中立状態にしてポンプ油路及
びタンク油路と第１油路及び第２油路との接続を断つと
ともに、前記第２切換弁を開状態にすると前記第１油路
と前記第２油路とが連通状態となって、機体の自重を受
けて前記複動シリンダが伸張される。

このとき、前記バイパス路を通過する油に絞り機構によ
る絞り効果を与えることができて、おだやかにクローラ
を接地させることができる。

〔発明の効果〕

したがって、作業者は第１、第２切換弁を切換えるだけ
の簡単な操作でよく、熟練を必要としない操作性の良好
なものを提供できるとともに、バイパス路に絞り機構を
設けることによって、溝掘作業等の通常作業ではバイパ
ス路の閉塞で絞りの影響はでず、油温上昇等を招来しな
い。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第４図に示すように、クローラ式走行装置（１）に旋回
台（２）とドーザ装置（３）を取付け、バックホウ装置
（４）、搭乗運転部（５）及び原動部（６）を旋回台（
２）に取付け、排土作業も可能な小型バックホウ作業車
を構成してある。

走行装置（１）、旋回台（２）ドーザ装置（３）、作業
車としてのバックホウ装置（４）等を駆動する油圧回路
を、第３図により以下に詳述する。

原動部（６）に第１ないし第３ポンプ（＋’＋）。

（Ｐ２）、　（Ｐ３）を同一エンジンに連動して配置し
、左右一方のクローラに対する油圧モータ（Ｍｌ）の第
１走行用操作弁（Ｖ　１）、ブーム（４ａ）用油圧シリ
ンダ（Ｃ１）に対する第１切換弁としての操作弁（Ｖ２
）、バケツ）　（４Ｃ＞用油圧シリンダ（Ｃ２）の操作
弁（Ｖ、）を、その順に並べたセンターバイパス付多連
弁型式にして第１ポンプ（ｐ＋）に並列接続してある。

左右他方のクローラに対する油圧モータ（Ｍ２）の第２
走行用操作弁（Ｖ４）、ブーム増速操作弁（Ｖ、）、合
流用スペーサ（７）、アーム（４ｂ）用油圧シリンダ（
Ｃ６）の操作弁（Ｖｓ）、サービスポート（８）用操作
弁（Ｖ、）を、その順に並べたセンターバイパス付多連
弁型式にして第２ポンプ（Ｐ２）に並列接続し、また、
バックホウ装置（４）を旋回台（２）に対して左右揺動
させるスイング用油圧シリンダ（Ｃ９）の操作弁（Ｖ、
）、旋回台用油圧モータ（Ｍ３）の操作弁（ＶＳ）、ド
ーザ用油圧シリンダ（Ｃ２）の操作弁（Ｌｏ）を、その
順に並べたセンタバイパス信子達弁型式にして第３ポン
プ（Ｐ３）に並列接続してある。

前記複動型のブーム（４ａ）用油圧シリンダ（Ｃ＋）と
前記ブーム用操作弁（Ｖ２）とを接続する第１油路（ｄ
）及び第２油路（ｅ）とに亘ってバイパス路（Ｃ）を設
けるとともに、このバイパス路（Ｃ）に第２切換弁とし
ての二位置切換式の手動操作弁（Ｖｌｌ）を設け、この
手動操作弁（Ｖ、ｌ）のバイパスを許す油連通油路に、
バイパスされる油に対して絞りを与える絞り機構（１２
）を設けてある。

そこで、第２図に示すように、ブーム（４ａ）をクロー
ラ走行装置（１）の横側方に回動させて、バケツ）　（
４ｃ）を接地させて片側のクローラ走行装置（１）を持
上げクローラベルト等の取換えをした後、その持上げた
クローラ走行装置（１）を接地させる際には、まず、ブ
ーム（４ａ）用揉作弁（Ｖ２）を中立位置にして閉塞状
態を現出するとともに、前記手動操作弁（Ｌ＋）をバイ
パス位置に切換えて、ブーム用シリンダ（Ｃ３）と閉回
路を構成する。

前記手動操作弁（Ｖ、１）をバイパス位置に切換えると
、機体の自重によってブーム油圧シリンダ（Ｃ３）は伸
張方向に力を受ける。すると、前記シリンダ（Ｃ１）の
下降側油圧室（ａ）の油が第１油路（ｄ）、バイパス路
（Ｃ）、及び、第２油路（ｅ）を通って前記シリンダ（
Ｃ１）の上昇用油圧室（ｂ）に投入される。このときに
絞り効果で前記クローラ走行装置（１）は穏やかに着地
する。前記バイパスｌ　（Ｃ）　にはタンク（Ｔ）　　
との連通路（１３）が接続されるとともに、この連通路
（１３）にタンク（Ｔ）からバイパス路（Ｃ）への吸上
げを許す逆止弁（１４）が設けてあり、ピストンロッド
（１５ｂ）が貫通している側の下降側油圧室（ａ）から
投入される油量よりも上昇用油圧室（１＋）のピストン
（１５ａ）移動にかかる容積の拡大による負圧減少を、
前記連通路（１３）より不足分を吸上げて解消する構成
が採られている。

第５図に示すように、パケットシリンダ（Ｃ２）とパケ
ット（４Ｃ）との間に連係リンク（１６）及びアーム（
４ｂ）とパケット（４Ｃ）との間に駆動シリンダ（１７
）を追加構成し、アーム（４ｂ）に対してバケツ）　（
４ｃ）を反対向きに取付け、土ならし作業やローダ作業
が行なえる。しかも、一般のローダ作業車よりも旋回等
が可能である分だけ効果も高い。

〔別実施例〕

■　各操作弁（Ｖｌ）・・は手動式にスプールを切換え
るものであるが、アクチュエータで駆動するものでもよ
い。

■　前記絞り機構（１２）としては第２切換弁（Ｖ１１
）ではなく、バイパス路（Ｃ）内に設けてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバックホウ作業車の油圧回路の実施
例を示し、第１図は第１油路と第２油路とに亘ってバイ
パス路を設けた状態を示す回路図、第２図は片側クロー
ラを持上げた状態を示す正面図、第３図は全体油圧回路
図、第４図はバックホウ作業車の側面図、第５図はパケ
ットの取付方向を異ならせた状態を示す側面図である。 （４）・・・・・・作業装置、（９）・・・・・・タン
ク油路、（１０）・・・・・・ポンプ油路、（１２）・
・・・・・絞り機構、（Ｃ）・・・・・・バイパス路、
（ｄ）・・・・・・第１油路、（ｅ）・・・・・・第２
油路、（Ｃ１）・・・・・・複動シリンダ、（Ｖ２）・
・・・・・第１切換弁、（Ｖ、）・・・・・・第２切換
弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業装置（４）を走行機体に対して昇降させる複動シリ
   ンダ（Ｃ＿１）への第１油路（ｄ）と第２油路（ｅ）と
   を第１切換弁（Ｖ＿２）を介してポンプ油路（１０）と
   タンク油路（９）とに各別に接続可能に構成してあるバ
   ックホウ作業車の油圧回路であって、前記第１油路（ｄ
   ）と前記第２油路（ｅ）との間にバイパス路（Ｃ）を設
   け、このバイパス路（Ｃ）に前記第１油路（ｄ）と前記
   第２油路（ｅ）とを連通させる状態と閉塞状態とに切換
   える第２切換弁（Ｖ＿１＿１）とバイパスされる油に絞
   りをかける絞り機構（１２）とを設けてあるバックホウ
   作業車の油圧回路。