JPS5940659A - 複写機等の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複写機、記Ｏ機器等の制御方法に関する。 従来複写機においてシーケンス制御は感光ドラムに設け
たカムによるスイッチ信号で行われていた。例えばドラ
ム回転してカムによりリレーを作動し原稿台を移動開始
させ、他のカムにより、給紙ローラを駆動して給紙開始
させ、更に他のカムにより別の処理手段を作動するもの
である。 そのためリテンションやカラー複写の如くプロセス処理
機器が多くなると、多数のカムとそれに応じたスイッチ
が必要となり複雑な機構故に保守点検が内勤となるもの
であり、そしてスイッチ。 リレーのチャタリングによるｇ４動作が増え信頼性が低
下するものであった。 更に複雑な制御回路構成故に多くの素子が必要とされる
ので、コストが高くなるとともにシーケンス制御の変更
が簡単にできない欠点を有するものであった。 本発明は以上の欠点を除去するものである。 良に、本例を用いることにより、神写機＠ｅ録装置のシ
ーケンスを時系列にゾロダラム化がｂ１能になり、この
ことにより、シーケンスのｆ更を枦めて容易にする特徴
を冶する。 更に、本例により、回路の論集積度が司叶になり、Ｂｌ
（品点数を）、巾に減らせる９に徴を有する。 更に、本例により、同一の回路を用いて、プログラムだ
けｆ費えることで、か゛、なる複写装置Ｋのシーケンス
制御を可能１でで炒る特徴をイ１する。 東に、本例においτＨ［定の機器をｌ＜Ｗ）するＶＣは
その機器を駆動するに至るプロセスを終えていなければ
実打することはできないので、入力誤信号によって１１
動作−「ることのない特徴がある。 ＩＪ！′に又、本例値プログラム実行を１−″ラムホー
ム位置等集際のむ写プロセスの進行のＨ「定時点で塀祝
する様にしたのでシーク−／ス制御にくるいが生じない
特Ｇシを有する。 以下、原稿から一次潜像を形成しこの一次潜像から二次
ｂ′を像を繰り返（、形ｆｉＶ１．、そし７てこの二次
潜像を・現像（７転写し、て何枚もｖ）枚写物を得るリ
テ／ショ／′８Ｉ写模を４ビット並列処理のマイクロコ
ンピュータによりシーケンス制御する例によって本発明
を詩、明する。 まず第１図のりテ／ショ／被写機の断面ぶ１及び＃、２
図のタイムチャートにより、祷写プロセスを概欧する。 ｆｉｌＶｔキー操作盤、５１Ｖｉ原稿載置台、５２けｈ
光用う／プ、５３，５４．５６，５７゜５８Ｖｉ反射ミ
ラー、５５にレンズ系、ｌｉｌ感光ドラム、３け前照射
う／７″、４汀−広帯電器、６−二次除宵器、７１全面
照射ランプ、１３は変調前帯Ｐ？：、１１ＶｔｌＡ−調
蛍電器、８け絶縁１ラム、２４は現像器、３３け給紙ロ
ーラ、３４はタイミングローラ、３６け転与＠電器、７
３け分離爪、７０゜７２は紙検出器、４５は定着ローラ
、４７ｔｊ排出トレイ、３１け転写紙、１４Ｖｔプロワ
、１８１”ｔヒータであり、感光ドラム１け表面から透
明絶縁層、光導電層、導電層を有する網目状の感光体（
例λは昭和５０年公ｕ；ｊ特許第１９４５５号公報に計
速）をドラム周囲に有するものであり、又−次桁管浩は
時間的、空間的に前後に分割さねている。 複写装置の運転操作は操作盤６１からの命令によりなさ
れる。操作盤６１１”１２個の表示器６２゜６３．２個
のパイロットラ／ゾロ５．６６及びキーボード６４から
構成される。キーボード６４上の「０」〜［９−１迄の
数値キーは複写数を設定するもので、順次押された内容
が表示器６２に工／トリーされる。「ω」キーは無限回
数を意味し「ω」のパイロットランプロ５を点幻する。 次にキー［凡４　（ｌＬＥ’ｌ’ト：Ｎｉ’ｌＯＮ　）
はスクリーン上に形成された１回の静電偕像によって繰
り返し、得られるエビ一枚数を設定する時に用いられ、
これに続く数イ＋ｈキー又１１−Ｊ：　ｌ　（Ｘ）　Ｊ
キー（１）！／）リーにより数設定される。その内容は
表示器６３又はバイｐット之／ｆ６６に表示される。 ［ｃＯＪＩ’ｃＲｊ　キーは各設定数の訂正に用いる。 ｒｓＩＮＧ−１は１枚の複写開始ンこ、ｒ　Ｎ＋ＬＪＬ
’ｌ’　ｊけ数値キーによる複Ｐ捨写の開始に、ｒ　Ｓ
ｉ’ＯＰ　ｊは設定数の複写児了前の複写停止に用いら
する。 次に第２図のタイムチャートな四明する。まずｔ源スイ
ッチをＡ）するとスクリーンヒータ１８、定着ローラ用
ヒータ等がオンし、待ち時間を経て準備状態に入る。そ
（２て、前記操作＃６１から枚数設定され、次に、複写
開始の［８ＩＮｃｊｌ又はｒＭ（ＪＬＴ−１キーが押さ
れると、スクリーンＰ２ム用モータ八イ１が回転する。 この時、光学系の往復クラッチが作動し、これＫよって
原稿照明ランプ５２とう／プ反射鏡と一体的に設置され
た第一反射ミラー５３ｉ１１スクリー／・ドラム１の周
速と互に同期した速度■１で移動する。従って後述の如
く光学系）ｊ；−ム位醗のセット及び露光プロセスが開
始する。ＩＭ稙照明う／ゾの照射中スクリーン会ドラム
用モータＭ１け■１で回転し、これがオフして、絶縁ｒ
ラム用モータ〜１１′が同時にオンすると、瞬時に２つ
のドラムとも約２倍の速［Ｖ２ＶＣ上がる。 スクリーン・ドラム用モータへ１１の回転中は前照射ラ
ンプ３、全面照射う／プ７が点灯１〜てｉｔ　５Ｙ：を
行いｗＡ梧照明う／プ５２の照射による光学系統の熱の
滞留防止用の光学冷却ファンが駆動する。 そして−次帝電器４．二次除電器６の作動とともにスク
リーン上に前述の如くして、−次浩像を形成する。 又、ＰＪｌ＋述複写υ；１始キーが働くと、粉像転写帯
電器３６、紙分離帯電器３７、絶縁ドラム除電器５゜及
び紙分離ザクショ／−７アンがオ／Ｌ−１複写動作の終
了時ＶＣオンする。但し、ｈＱ　ｔｉｒｊ　ノ＠ｔｍ　
ｂ　３６　＋３７　、５　（ｌけスクリーン１１　ｌｘ
ラム用モータの周速で絶縁ドラムの回転速度が遅いＶ・
で、余分な電荷が絶縁ドラム上に螢知、しないよう′出
：位を下する。 次ＶＣ１−次浩像形成後スクリー／ドラム用モータがオ
フして、絶縁トゝラム用モータがメ／すると、変調−現
像一＃を転写−分Ｎ１ト叫の松写鮎作が開始する。質論
後においてＶｉ枚写の１枚目を寸スクリーン・ドラムが
３回転して完了するが、それ以後はｌ　Ｆｌ＋１転する
関に１枚の接与が完了する。 まずドラムの回転が絶縁ドラム出モータＭ〕Ｉに切換わ
ると１ｉｆ１時に、変藺前帯′ｋＬ益１３と搬送ベルト
３８　（ｉｌ　１図）ヘクリー二／ダ・モータのカを伝
達するｆｒｋｔ＞の搬送ローラ・クラッチがオンする。 回転が進んで、スクリーン・ドラムがそのホーム位置よ
り２２８°ｊ色んた時に、スクリーン・ドラムに形成さ
れている靜箪Ｉｖ像を絶縁ドラムへ転写するための変訓
帯市器１１がオ／Ｌ、２４１°で船艇台上の紙を１枚送
りだすための給紙ローラ・クラッチＣＬ３がオ／シ、そ
して、スクリーン・ドラ五ヵ１胴開始後、２回目の回転
ザイクルヘ入シ、ホーム位置で給紙ローラ・クラッチＣ
Ｌ３がオフし、これにより送りだされた紙の先端と絶縁
ドラム上の現像された顕画像の先端を一致させるたｋｌ
）タイミングローラ・クラッチＣＬ４が、４０″の現像
モータ作動のり、１６０′でオンする。若し複写枚数が
１枚ならば２２８′の位置で、変１１ＭＩ帝１ル３１１
がオフするが、この場合１”ｔ２枚なのでオフしない。 巣に進んで、２４１″で給紙ローラ・クラッチｃＬ３が
オンし、２枚目の紙送りをする。３６０’で１枚目のタ
イミングローラ・クラッチＣＬ４をオフする。３回目の
回転サイクルへ入り、ボーム位置で給紙四−ラ・クラッ
チ、１枚目のタイミングローニア＋１クラツチをメツし
、ｌｏｏｏでタイミングローラにブレーキをかける。１
６０’で２枚目のタイミングローラ・クラッチＣＬ４を
オンする。２２８°で、変ｈ１１帯ｖＬ器３１１をオフ
する。若し、１枚複写ならば、５０で視像モータＮ１２
とトナーブリッジ防止モータをオフする。 ３６０でタイミングローラ・クラッチをオフする。 ２枚複写でれｔ４４回目１！：！１転サイクルの５０＠
で現像モータＭ２とトナーブリツノ防止モータをオフし
、３３０で絶縁ドラム用モータＭ　１／　及び搬送ロー
ラ・クラッチをオフして、２枚すテ／ショ／のサイクル
を終了する。 紙を絶縁ドラムから分離する分離爪ソレノイ＋ｙ８Ｌ］
は２　ｆｉ−！１目以後のシイクル中２７６’と３１６
°の間で作動する。 以上の様な接写プロセスを実行させるべく複写機中の各
機器をｙ）、作制御する回路構成を第３図に示す。ＲＯ
Ｊｊ複写装誼のシーケンス内容を予め順序型てられて、
各番地に＃［込み、佑地をＮＯ一定する毎にその内容を
取り出すことのできる読出し専用メモリで第３−１図に
詳しく１示される。即ちそれ自体は公知のマトリクス回
路に予めコードで設定される０蚤地ｔ・ら必費最終番地
迄ＪＩＬ’ｔに８　ｂｉｔの２進コーＦで制御内容（機
器の作動出方のみならず伯のρ回路の制御内容４含む）
を記憶する。■１〜２Ｆｉ複写状態を記憶する入方装置
で、詳しくは第３−４図に示される。ｏｌ〜４は複写機
器の動作を制御する信号を出方する装置で評しくけＭ３
−３図に示される。 ＩＬＡＭは■写枚数やプロセス制御中一時制御信号を配
憶する計、出し書込み用メモリで２進化コードの１１を
格納する公知のメモリ、詳しくσ第３−２図に示され、
複数個の７リツプ・フロップを１組としてこれを核数組
で構成し、番地指定信号によね任意の組が選択さｆｌ、
その中の検数個のンリッゾーフロッゾへデーターを畳込
んだり読出したりする。ＣＰＵは上記メモリ、入出カ装
随の番地指定のための１個以上のレジスタＦＢ　、　Ｐ
Ｃ，その他１次配ｔｌｉｔ用ノ１１７１−Ｆ１７．）レ
ジＸ　Ｐ−Ａ　、　Ｂ　、　Ｃ、Ｄ。 データー信号紳まり人力したデータの解読、データを処
理する加減算−ｆｉＲ演算機能をもり制御部ＣＴを有Ｌ
７、上記外部回路と検数のラインで結像される。概略ｌ
Ｉ９明するとＣＰＵがらまずシーヶ／スをグログラムし
ｆｃＲＯＭの番地を指定し１、指定された番地の内界が
テ８−タ仁号線８６を通１て、ＣＰ　Ｌ、ｌ　ＶＣ計ビ
み込−１ｉｌ、ＣＰ　Ｕ　ｋｌこｔｌを解読１７、解静
・さｉ’Ｌ　ｆｃ内内容従い、電Ｗ投入ｔ・ら１膣次時
系列Ｖ（あるｆｆ！’　Ｖｆ　ＣＰ　ＩＪ自体の内界１
−“データ処理したり、ある時はＣＰＵ内のデーターを
°］もＡＮｌのある指定された香川りへ格納１７たり、
１もＡへ１１／）ある指定さノＩた裡ｒ」車のデータを
Ｃ，Ｉ’　ＴＪ内−・、入力１／ｉ＝す、ある時はＣＦ
　ＩＩ内のテ゛−夕を入出刃部の出力（、（号Ｉ足８８
へ一出力し／ｒす、人１（）刃部の人力４ｇ号庫８９上
の内界をＣＰ　ＩＪ内へ入力（７たりＬ２てンーグ／ス
制のを行なうＶ・でＪりる〇 以下本グＩソＩＩＩ　ＶＣｌｒる制餉ｉ　＋ｌ１ａｌを
詳第４１目（説明する。 まずシーケンス−７’　Ｌ：ｌグラム処理の為のｐ本タ
イミングについて８ｒｊ、４図のクロックタイムチャー
トをか照して説明する。プログラムの個々の命令ｆ：Ｆ
　ＲＯＭに於いて８本炉に予１いコード化されて記憶さ
オｊτおね、個々（・・−１−ドσ）Ｊｌ、４定ｅ′を
番す［４コード母紛よりの１１本のコート９金番Ｊｌ！
！殆γ欣器でｔｌ１訛さ）１．２ｎ本のうち１本が運４
ｔｔ　３Σノ１て出力さノ］る仕組になっている。この
ＲＯＮｉ及びＴＬ　ＣＭ内の命令の格納されている番地
Ｖ、Ｅ　Ｒ，Ｏｈ、を番地指定用レジスタ（１’（’）
　ＶＣよって指定さノする。このレジスタ（ＰＣ）＃″
１−１１する機能を制御信号α１によ１つ持たせており
、これによってプログラム化された命令が次々に出力さ
れる。このレジスターｐｃｔ所定５ｊｔ間にマルチプレ
クサ−Ａ〜ＣによってＲＯＭへ入力される。ｒｔ　ｏ　
Ｍけ命令コードを８本物に出力するが、データーコード
母線８６は４本線なので、時分割して、２回に分＆−１
でデーターコード母線に出力する。４本ずつ２回に分け
て出力された命令コードは２，３クロツクの信号αによ
るＳＷ９　、ＳＷ６゜ＳＷ７の開閉によりレジスタＣ，
Ｄにランチされて、この内界げ命令解読器によって解読
されそＵ２てこの命令内拌に従った処理の為の制が１１
信号αを発生させる。要するに、基本クロック４個でプ
ログラムを格納し７ている番地の指定及び、その帯地格
納されている命令コードのＭ胱を完了１７、これＶＣ続
く６個のクロックサイクルの間で、前記の命令の内界を
実行する凸そして、杓び、前記の番地に続くプログラム
されに命令を、同様な時間間隔で行う○従って、ゾロク
ラム化さｔまた一連のシーケンスＶ〕・中のｌ火打命令
（１ステツプ）を実行するには１０個のクロンクＶＣ和
尚する時間を要することＫなる。２ワード命令だと２０
個のクロックを安する。 尚、レジスタＡ、Ｂｔｉ演算用でおり、各スイッチｓｗ
Ｖｉ制御伯”号αで制御さねるケ９−ト回路であり、０
■ＦＶｉレジスタＡのオーバフローを検出するそれ自体
公知の回路である。 制御部ＣＴはレジスタＣ，Ｄを解読

【７レシスタＡ。 Ｂ′ｆ演ｐ、（７、制御信号αを川す為の回路で機能の
一ヒから第１４図の様に略示される（ｆ！を述）。 次に入出力信号につき説明する。 複写装置の出力装置りの各ラッチ（例えばフリツノφ）
ｒ１ツブ）と出力機器との対応１ｔゆ下の如きものであ
る。 第　　　１　　　表 出　１＆１　　前照射ン／シ カ　　ｌθ２　　】　次帝電器（前　）装 ｖｊｌ＆３　　光学系往動クラツナ （１）ｌθ４　　ドラム・モータ（第１速１１Ｊ’　）
出　　２＃１　　　１　　次桁電１器　（？＆　　）力
　　２０２　　ＪＱ稍系元ラうンプ 装 置　２θ３２欠除ｔｔＬ器 （２）２０４　光学系摺動クラッチ 出　３＆１　　本俸転写帯電器 力　　３θ２　　現ｌモー　タ 装 ＠　３θ３　　ドラムモータ（第２速度）に幻　３＆４
　　　スクリーン・バイアスＷ％器出　４ｆｊｌ　　給
紙ローラ・クラッチ力　４θ２　　タイミング・ローラ
ークラッチ装 置　４ｂ３　　分離ソレノイド （４１４＆４　　　タイピング・ローラ・ブレーキヌ、
本接写装置の状態信号と入力装置の各ラップ入力脚との
対応は以下の如きものである。こｒｔらの入出力回路の
具体例を舘５，６図に示す。第５図は■」の各々が４　
ｂｉｔの出力線と対応するときであり、第６図は４以上
の場合で変候器を設（へ）たものである。 第　　２　　表 第１図の初写機のドラム・モータが１１１転する第１　
Ａｉｅｉ１’　１２　（ｌ　ｙｍ／　ｓｅｃ　、　＊Ｓ
　２の速度ｉｔ　３６０ｖｎｍ／ｓｅｃである。スクリ
ーン番ドラムのＩａ１転角度］０につき１ケのパルスを
発生する様な内部発珈器（こｈは無安定マルチ・パイプ
レータでも何でも可能である）を２つ内蔵している。ス
クリー／・１？ラムの直径が１１０ｍψであるのでクロ
ックパルス１のクロック周期は約８　ｍ　／　ｓｅｅと
なり、同様にクロックパルス２のクロック周期け２６６
ｍ／Ｓｅｃとなる。 尚これらのクロックパルスは絶縁ドラムの数倍の速度で
回転する回転板５６の穴６ｏを光学的シて検出して発生
できる。 前舊己状態信号は”１″レベルのときは、６無し″か”
ＮＯ”を意味（２、゛０パレペルは“有υ″がＧｏｏＤ
　”を意味する。 尚第３−２図の制御回路は、読出し制御個号２で４ビッ
ト信号が出力される公知のケ９−ト回路、書き込み制御
（、（号２で４ビツトが入力される公知の２−トｆｒ１
１路からなる。 又第３−３図、第“３−４図の匍１偶］回路に、各、出
力側＃信号２と出力装置０の辿択信号とでテゝ−タコー
ドが山カされる公知のケ９−ト回路、入カ制商ｊイ舌号
２と入力装置ηｌの：ｉ：１ｊ　ｔ＋＜４６号と−（゛
′チ゛−タコードが取り込まわる公知のｌｆ（Ｆ回路か
らなる。 次にシー７１Ｙ１でプログラム力式ＶＣよ乙物写佃１窮
）Ｖ４１１

【銘フローを畦、明する。 電源投入に続いて、まず、コ１７’−救酌設陀及びコピ
ー開始のキーエントリーザ・１クルを実行１．−　（ｒ
＋１もしない静止状態なら、前ｐｉ−＜）１クルをルー
プして、鴫−エントリーの荀ち状態（’４なる。オペレ
ーターが所望のコピ一枚数を工／トリーし、史にコピー
開始キーが押されに）と、独写ザイクルの火付をＤｉ（
始する。抜ｈ′カイクル勿に終了モード（すなわち、）
９ｒ望の＆叙セυ写が完了り、　ｆｃとき、（４止命令
が米六と６、トナーが無くなった時、紙が無くなった時
′ｅ＞を４）１す）ＰＣなっているか全判断（て、終了
モー＋ｙでｆｒｔｒｉれ１ζ１′、複写１ノイクルをル
ープする。 終了そ−ドＶ（、ｆｒ−：：）てい力１、複写稙り作を
停止させ、★Ｊ初の７ｑ「望のコピ一枚ｔ’ｉ設定及び
ニアビー開始キーのエントリーのザ・ｆクルにＩＡ４す
、待機する。以上の４ｉ＆ζ、コピー見１作をシーケ／
シャルＶＣ処理するので独写４ノイクル中の枚数Ｏシ定
、及ｒトコビー開始のキーのエントリーが麺止され、又
、キー・ｘ７トリー中は活写サイクルが開始しない等の
％徽を有する。 （キーエントリサイクル） キーエントリは所望のコピ一枚数の設定の為００〜９唾
での数値キー、む写コピー開始の１マルチ”−？＋、−
ｇコピー開始の６シ／グル”キー。 停止指令を出す６ストノゾ′°キー及び設定枚重の１止
用の“′クリア”キー１１Ｃよって行う。 以下、第８ンｊのフローを診照して説明する〇コピ一枚
数−２＋？ｉ　（すなわち９９枚）迄設定でき、１桁目
を前述のＨ，Ａ　Ｍ　１番地、２桁目を凡Ａ　Ｍ　２％
地に格納する。電源投入後、８’Ｉ’Ｅｌ）０−１で表
示器に１もＡλ４１，２番地のデータを表示し、Ｓ１’
ＥＰＯ−２でキーの押されＺ）のを待つ。従って数値表
示器によＦ）電源オ／状貼゛を確Ｖできる。キーが押さ
ノするとＳ’Ｉ’Ｅ）’Ｏ−３で数値キーかその他のキ
ーかを判別し、数値キーならば５ＴＥＰＯ−４、Ｏ−５
を実行し、新たに押された数値ｆｆｔＡＭ１番地へ格納
し、Ｓ’ｌ’ＥＬ’０−１ｖｃ戻ゆ、これを表示する。 従って下桁から数値設定表示ができ便利Ｔ″ある。Ｓｉ
’ＥＰＯ−３で、数値キーｊＪ外のキーならけＳｉ”Ｅ
ＰＯ−６以降に進む。“クリヤー′″キーならば、Ｓ’
ｌ”ＥＰ（１−７で３４　Ａ　ＭをりＩＪ　７し、Ｓ’
ｌ’ＥＩ’０−　Ｉ　Ｋ戻り、”　００　”を表示する
。マルナキーならば徐写す１クルへ進み、。シングル”
キーならｙ３’　５ＴＥＰｔ）　−ｇでＲＡＭ３番地に
°“ｌｕをエントリし、て枚方サイクルに進むＱ）ＬＡ
Ｍ３番地は終了モードであるかどうかの判別用で、′０
”であノ′１げ次の♀Ｗ　ｌｙ：　４１イクルヘ進み】
のとき終了セードとする１、との凡０Ｎ１３番地は１ν
写サイクルを実行して、その後シて終了モードか否かを
判別する為のものである。（第８図参照） （１ν写サイクル） 前述キー・工／トリー拳ザイクルに糾いて、以下１Ｐ、
９図のフローで示されたスデツデを実を丁する為の活写
サイクルに入る。 まず、５ＴＥＰｌでコ１ノー紙やｗ体刑が有るか否か、
定着ヒーターの温虹が所定か否かを確認Ｅ２、へＯであ
わげ、０ＫＶＣなる棟で待機する。前記の状態がＯＫな
らげ８’ｉ’ＥＰ２に進み、第一の連歌で回転するドラ
ム・モーター（Ｖｌ　）を鮪動せしめるーこのＳ’１’
　ｆづＰＩ、２け後で肝述する０次ｖｃ　、　８ＴＩ＞
Ｐ　３で光学系がホーム位＆ｔにあるか否かチェック〔
７て、ホーム位置になけれは、光学系を本体正面より見
て左方向へ移動する様、作動クラッチをオ／し、ドラム
・モーターを機械的に結合させ、前記ホーム位置へ移動
せしめる。その前記ホームイ１γ置Ｖ（達しなならば、
８１’ＥＰ５で前記り７ツチをオフさせて光学系を停止
させる−従って常に定位置から走置開始できる。次に、
Ｓ’ｌ’ＥＰ６でドラム・モーターと機械的ｒＣ結合さ
れ、かつ同期的に既ｙ（回転し７ているスクリー／・ド
ラムのホーム　　・位置を確認し、前記ホーム位置にな
Ｖ）わげ、回転するスクリーン・ドラムがそのホーム位
置に来る迄待機する。鮮細Ｖｉ後述する（第１１図）０
６！Ｊ記ホームにｔ（ＦＭＶＣ来たならは、前に既に光
学系にそのホーム位置に待機し７ているので、８ＴＥＰ
７以降でコピー作成のザイクルへ入る。 唾ず、前照射ランプ、１次桁電器、露ブＣ６う／デをオ
ンゼ°しめる。ドラム会モーターはこの時に既に回転し
ているが、８’ｌ’ｌ・：ＰＩ２で給２速度のドラム・
モーターをオフさせた後、再ひＳｉ’ＥＰ７に戻る様に
しているので、この時Ｆ、を第一速度に切り換えねばな
らな（〆・、従って８Ｔｌ！：Ｐ７で詑−速度の１−ラ
ム・モータを再び始動させる。スクリーン・ドラム上に
形成される１回のｍ像で１０枚コ♂−をとるとすると合
計５５枚の場合は、６回潜像をしなりればならないので
、〈り返り２回数を予め、メモリの一部に配憶させてお
かねはならない。従ってコピーザイクルに入る８’１’
ＥＰ　７でＲＡＭの４瞥地に前述の如く１７．てこれを
（この場合ｌＯを）格納しておく。 次に８ＴＥＰ８に入り、第１速度で回転するスクリーン
ドラムの回転１０当りに発止するクロックパルス数を割
数し、これが６０になると（すなわちスクリーンドラム
がそのホーム位置より６０°回転した時）　Ｓ’ｌ’Ｅ
］’　９で１次桁１Ｍ器（稜部）をオンせしめる。その
後、同様な方法でＣＰｌが１０５になると、Ｓｉ”Ｉ・
：Ｐ　ｌ　ｌで２次除電器をオンさせ、その後、ＣＰｌ
が１２で光学系を本体正面より見て右方向に移動する様
往動クラッチをオンさせる（　５ＴＥＰ１２．１３）。 その後、再びスクリーン・ドラムホーム位置が現わわる
のを待つ（５ＴＥＰ　１４　）。即ち、Ｓ’Ｊ’ＥＰ　
７〜１４０間で、クロックパルスｌの周波数がスクリー
ンドラムの回転と同期

【７なかつたり、又は計数にミス
があったりした場合、そのまま、クロックパルスの１数
のみに依存して、シーケンスを制御するとＳ’ｌ’ｌ：
Ｐ　７〜１４迄のスクリーンドラム１回転中ＶＣ起きた
ミスが累積されるので、Ｓ’Ｊ’ＥＰ　１４のｌｔ数ソ
リセットよりこれを防ぐことができる。 同様に８１’ＥＰ　３５　、５ＴＥＰ　５７　、５ＴＥ
Ｐ　６１も同様な理由で設けである。 ８’Ｉ’ＥＰ　１５以降は前記とＩ′１ｌＩＪ轡な考え
方に基づくので詳しくは省略する。 すなわち、本装置でけ、シーケンスの変化点がら貧１化
虚までをスクリーン・ドラムの回転角（すなわちパルス
数）として予め、メモリーへ格納しておき、そのパルス
数に達したならば制御装置をオ／、オフさせるのである
。つまりドラムホーム位置から４８パルス！１数すると
前１次桁電話をオンしくステップ１６）、更に５５パル
ス針数すると後１？！に？ｔｆ電器をオフしくステップ
１８）、更に４７パルスを引数すると往動クラッチ、露
光ランプをオフｌ−で原稿走査を終了させる（ステップ
２０）。 従って走査終了のための光学系検知スイッチを移動路上
に設けなくてすむ。 次に２０パルスをして１０ハルス計数ず２ンとＳ’ｌ’
Ｅ］’　２４でねスクリーンドラム上に静１ｔｔ浩イ象
の作成が終了し、たたちＶ（絶縁ドラムへの転写サイク
ルへ入るので、ドラムモーターを第１速度から第２速度
へ切換る。従って、その後、引数するクロックけ、第２
速度で回転するスクリー／・ドラムの回転角ｆ：　ｌ’
につき１つ発生するクロック・パルス２（前述）である
。 以下同様な制御を行ない給紙ローラをオ／しくステップ
３０）、ＩＩ！に３９バルスカウ／トすると光学系の復
動クラッチをオンして光学系を復動する０従って往動停
止［また抜往動開始迄遅廷をも１、たので移動切換時の
ショックが少ない。又復動開始１完了を待たずに〈シ返
し工程を開始するので、顎写時間を短縮できる。８１’
ＥＰ　４３でコピ一枚数を＋１し、５ＴＥＰ　４４でＳ
’ｌ’ＵＰ命令が出ているか判断し、５ＴＯＰ命令がで
ていれは几Ａ　ｋｉ　３　％地へ１をエントリして終了
モーｒであることを記憶させておく。又、８ＴＥＰ　４
５では、キー拳工／トリーサイクルで設定された所望設
定枚数とコピー＆数が一致したかどうか判〃ｒし、一致
していたらｓ’ｌ’ＥＰ　、ｉ　６で同じ（Ｒ４Ｍ３番
地に１を入れて終了モードであることを記憶する。一致
していなりれば、更に５ＴＥＰ　４７へ進み、８’ｌｌ
’ＥＰ　７でＲＡ　Ｍ４番地に設定されたくり返し回数
から１を引き、８’ｌ’ＥＰ　４　ｆ３でＲＡ　Ｍ　４
番地が０かどうか判定し、５ＴＥＰ　４６へ飛び、隣１
じ＜　ＲＡ　Ｍ　３番地へ１をエントリする。そして終
了モーＰであれば、８’Ｌ’ｌ＝二Ｐ４９でスクリーン
会バイアスと潜像転写＠電器をオフさせる。以恢のＳ’
ｌ’ＥＰ　５１　、　Ｓ’ｆ’ＥＰ　６０　。 ８ＴＥＰ　６６　Ｖｉいずれも終了モードかどうかを判
別する。終了モードとなると、これにより５ＴＥＩ）５
１では、給紙ローラをオフのままとする。イロしステッ
プ５４で分離爪をオンして以下のシーケンスを続行すＺ
、ので新たな給紙をしないが既に給紙された分の被写を
完了させてＩＦ出できる。Ｓ’１’　ＥＰ６０では現像
器をオフさせ、Ｓ’ｌ”ＥＰ　６６では、次Ｋ〈るスク
リーン・ドラムのホーム位置を持つ、そしてこのステッ
プでに１終了七−Ｉ−でないと再びＳ’Ｉ’ＥＰ　４０
へ戻り、１次浩（＃：からのくり返し複写を行なう。 Ｓ’ｌ’ｌ！：Ｐ　６８では終了モードがくり返し７回
数に達してなったのか、その他Ｓ’Ｌ’ＯＰ命令、コピ
一枚数が設定枚数と一致したことによりなったのかを判
別し、６１１者ならば、８′Ｉ’ＥＰ　７１でスクリー
／・ｌ之うムが更にもう一回転Ｉ２て現わｔするスクリ
ーン・ドラムのホーム位置を待ち、来たならば、第２速
度のドラムモータを切り、５Ｔ）ＣＰ　７　ｖｃ戻り、
第１速度のｌＪラムモータに切り換え、再び静電潜像形
成からのステップを繰返す。後者の場合は、Ｓ’ｌ’Ｅ
Ｐ　６７でスクリーン−ドラムホーム位置を探した後、
ｃｐ２が３３０　（８’Ｌ”ＥＰ　６９　）　Ｋｆｋ、
りこときにドラム・モータ（■２）をオフさせて、複写
サイクルを完全に終了させて、第初のキー・エントリー
サイクルへ戻り、貴びオペレータの指前記ＣＰ２が３３
０（すなわち、スクリー／・ドラムがそのホーム位置に
達する３０°手前）で複写サイクルを終了させることに
より、ドラムが若干ホーム位置を過ぎた所で停止するの
を防ぐ。賛って次にオペレータがコピー指令を出し５Ｔ
ＥＰ　６でスクリーンｅドラムのホーム位置に達するの
に要する約１回転つ才り第１コピーに扱する余分な時間
をなくする。 以上の各ステップを実行する為のプログラム命令を日電
社製ＬＪ　ＣＯＭ　Ａの場合を利用して説明する０ １、　０１００　　ＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４　　番地指定命令
ＹＩＹ２Ｙ３Ｙ４　　ＺＩＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘｌ〜４をＰＢ
３へ、Ｙｔ〜４を１’Ｂ２へ、Ｚ１〜４をＦＢＩへ１送
する。 プログラムの実行中ＰＣによってＲＣＭ内のｐｉる番地
が指定され、３と廿ず′１゛１の時間に、コード０１０
０がデータコード母線に出力され、Ｔ２で８冑６，９の
開閉ＶＣ，１’リレゾスタＣにラッチされる。同じく′
１゛２でこれを解読して番地指定命令なることを認識し
同じ（’Ｉ’　２で紗〈Ｘ１〜４が８１丁８ピ母純に出
力され、Ｔ３　　ＳＷ９゜８Ｗ１５の開閉でレジスタＰ
Ｂ３にラッチされる。紗いて、ｐｃを＋１して、）１．
　ＣＭの前記に続く番地のコードＹ１〜４．ｚ１〜４を
ｔＨ力し、これをＰＢ２．ＰＢＩＫ格納し、よって後の
プログラムで使いたい新しい番地をＰＢに格納する。こ
の実行タイミングは第４図と少し異なる。 ２、　０１０１　　　ＸｌＸ２Ｘ３Ｘ４　　ジャンプ命
令ＹＩＹ２Ｙ３Ｙ４　　ＺＩＺ２Ｚ３Ｚ４Ｘのシ゛ヤ／
プ条件が成立するととび先の番地Ｙｌ〜４．Ｚ１〜４を
各ＰＢ２．ＰＢ１へ転送し更に：ＰＢ２をＰＣ２，ＦＢ
ＩをＰＣｔへ転送し完了するが成立しないときジャンプ
し７ない。 Ｘ】〜４が００１０ではオーバフローＯＶＦを１と＄１
．Ｈｌ、たときのジャンプ命令、（１１００ではレジス
タＡが０のとき、１Ｏ００では無条件、１０１０でけＯ
ＶＦ’が０．１１００ではレジスタＡがＯでないときの
ジャンプ命令である。 まず、’Ｊ’　１　＋’ｌ’　２の時間で、ＰＣでＲＣ
Ｎ、Ｉ内の番地が指定さｔｌ、′ｊ゛１の時間にコード
０１０１がデータコード母線に出力さｉｌ、′■′２で
５ＷＦＩ。 ９の開閉ｒ（よりレジスタＣＶＣラッチされる。同じ＜
　’１’　２で、続くＸ１〜４が前記母線に出力され′
Ｉ゛３でＳＷ７．９の開閉でレジスタＤＫラッチされる
。今、Ｘ］〜４＝０１００であるとすると、′１゛４の
時間で、０１０１，０１００のコードを解読し、ジャン
プ命令であること、レジスタへの内容を判別することを
認識（７、紗〈′１゛５〜ｉ’　１０の時間Ｖζ、まず
レジスタＡの内容が零かどうか判別し、零でないなら、
ＰＣを＋２して、ジャンプ命令を・抜けだす。もし、零
ならばＰＣを＋１（−で１（、ＯＭの前０己に続くコー
ＶＹ１〜４　、　Ｚ　１〜４をＳＷ９．５Ｗ１１．５Ｗ
１３の開閉によりそわぞｉｌをＰ　Ｂ　２　、　Ｐ　Ｂ
　１に格納する。更にＰＨ２→ＰＣ２，ＰＨ２→ＰＣ２
へ転送する。これによってシャ／ゾ先の番地がＰＣに現
わねで、次の’Ｉ’＋−Ｔ１０のサイクルで弛び先の新
（２い帯地がＩｔ　ＯＭに指定されジャンプを完了する
。 ３、　０１１０　１０００　　転送命令（１）これはＰ
Ｂで設定されｆｒ、番地のデータをレジスタＡに格納（
以下ロード）する。Ｔ　１＋　’ＩＩ’　２の時間で、
ＰＣでＲＯＭ内の番地が指定さね、Ｔ１の時間に１コー
ド０１１０がデータコ−Ｐ母線ｐｃ出力され、Ｔ２でＳ
Ｗ６．９の開閉により、レジスタＣＶ（ラッチされる。 同じ＜　’Ｉ’　２で続く１０００が前記母線に出力さ
れ、Ｔ３でＳＷ７゜９の開閉でレジスタＤにランチされ
る。Ｔ４でレジスタＣ，Ｄのコードが解読され、１５〜
１１００時間でＰＢのコードが帯地コード母ＷＭＶｃ出
力され、この番地で指定されるＲ　Ａ　Ｍ　、出力装置
、キー表示入出力装置のキー用レジスターのいずれかの
内容がデーターコード母線に出力され一８Ｗ９．８Ｗ２
の開閉によりレジスタＡに格納する。 以下同様な働きをするので略述する。 第　　３　　表 以上の命令コードを駆使して複写制御を行なう以下の手
順に於いて必要な入出力装置及びメモリ自体を設定する
コー−は以下の如きものである。 Ｘはコードを限定しないことを意味する０第４表 即ち、１２本の番地コード母線の内上位４本がメモリ等
の選択をする為のラインであり、各メモリ、入出力装置
に−こｉ１ｆ岸ｆ読するそれ自体公知の回路を有する。 その他の８本のラインＶｉ史にメモリの部分番地ｆ指定
する為のラインで各メモリにＶｉそれを解読するそね自
体公知の回路を有する。 入出力装置の中の各入出力部は各々本例でデータ４ｂ目
の各ケタに対応するので特別な指定回路をシしない。 次に蛇９図の複写サイクルの内代表的なステップにつき
具体的に示す。９ず、ステップ１及びステップ２を第１
０図の命令フロー、及びコードにまり費明する。命令フ
ローにνいて、前述キーエントリーのステップ０の後、
ステップ１−１では入力装置の内、（１１の番地（０１
１０）をレジスタＰＢ３へ設定させ、次のステツ７°１
−２では上記レジスタＰＢ３で指定された入力装置（１
１の内容をレジスタＡへ転送し、ステラ７’！−３でに
そのレジスタへ〇内容がＯか否かを判別し２て否であれ
ば再び入力装置（１）の番地（０１１０）をＰＨ１へ設
定、その内容の転送、判別を繰り返す。し７かしレジス
タへの内容が０９まり入力装置（１）の紙、トナー等の
県件が整ったときステップ２へ移項する。 ステップ２−１でに出力装置の内（１）の番地（００１
０）をレジスタＰＢ３へ設定Ｕ１、ステップ２−２では
レジスタＡにコード下位桁から顯［０００１を入れ、ス
テツ７″２−３ではこのレジスタＡの内答を上記レジス
タＰＢ３で指定さゎた出力装置（１）へ転送［７て出力
装Ｎ（ｔｌＯ内（１００１Ｋ対応する１θ４のドラムモ
ータＶｌをＩＪＡ　１ｉｄｒする。 この手順を第３図の回路例とともに詳り、　＜説明する
。このステン７′″１．ステン７″２の実行手１１１１
を前述の第３表をもとに予めｉｔ　ｏ　ｈｉの１沓地か
ら８沓地まで霞己録し７ておく。 ｆ９１’ＥＰ　　　ＲＯ八を番地　　　　　ＲＯＭコー
ド１−１　　（１（１００００（＋（＋　００００　０
１（１００１０１人力装７９（１）ノ番地コード ｏｌｌｏｏ　　ｏｏｏｏ　　０００１　　００００　０
０００１−２　　＃　　　　＃　　００１０　０１１（
１１０００１１（＋１００　０（１００ＱＯＯＯジャン
プ先のＲＡＭの番地２−１　　　＃　　　　＃　　０１
０１　　ｏｔ（ｌｏ　　００１０　　出力装置Ｈの番地
コード ＃　　　　　ｚ　　　０１１０　００００　００００２
−２　　１　　　　＃　　　０１１１　０１１１　１０
００　　レジスタＡへ転送するコード ２−３　１　　　＃　　１０００　１０００　１ｔ１０
０上配ＲＯＭ００番地の内容が読取られてがらモータ■
１を作動する捷でをＭ４図のタイムチャート、第３図の
回路で説明する。 甘ず、電源ＯＮと胛ｊ時にレジスタＰ　Ｃ１−１クリア
ーされるので、前述の如くｔｉＸ４図の’Ｉ’　１＋１
’　２の時間？（哲地コード母線１２本ＶＣＰ　Ｃ（７
）内容（１０００゜ｏｏｏｏ　、ｏｏｏｏのコードが出
力されて１ｔＯＭのｏＩＩｒ地が指定される。こねによ
り、Ｔ１の時間に、θ番地の上位のコード（１１００が
４本のデーターコード母線に出力されＳＷ９　、ｓｗ６
の開閉により、Ｔ２の時間になると、これがレジスタＣ
にラッチされる。直ちに、これは命令解読器ＣＴＫよシ
解読され、続いてデーターコード母線に現われるコード
をＰＢ３．ＰＢ２．ＰＢＩへ格納するような制御信号α
を発生させる。よってＴ２の時間になると、几ＯＰ％４
０番地の下位コード０１１０カＩ　ＡＩＩ記母線に出力
され、直ちに、上記αにょる８Ｗ９゜８Ｗ１５の開閉に
より、ＰＢ３ヘラッチされる。 次にレジスタＰＣを＋１して、次のＲＯＭ　１沓地のコ
ードを前記母線に上位ｏｏｏｏ　、下位ｏｏｏ。 の１隙に出力１−１これを同様ト記αｒよる８Ｗ９゜Ｓ
ｖｗｌｌの開閉によりＰＢ２．ＰＢ１ヘラッチさせｉ’
　ｌｏの時間迄に実行を終了する。 続くＴｌの時間になると、Ｐ　Ｃを＋１してＲＯＭ２２
沓地指定してＴｌで上位コードＤ　１１０の出力１゛２
で、これをレジスタＣＶＣラッチ、及び下位コード１０
００の出力、Ｔ３でとわをレジスタＤにランチさせるｒ
、’Ｉ’　４で解読し１、ｉ’５〜’ＩＪＯの時間Ｖ（
、Ｐ　Ｂ　Ｃ／・＝ｚ−ド、すなわち０１１０（１０ｏ
ｏｏｏｏｏを番地コード母憩Ｖ（出力（１１、入力装醒
（１）を指定し、こねの・１本脚ＶＣ入力さｔｌている
イに号ｆ全て並列ＶＣｒ−タ・コード母線に出力し、Ｓ
Ｗ９．８Ｗ２の開閉Ｊより、レジスタＡ　ｒ（ラッチさ
せる。（第１４図８拙） この人力装置（１）が入力４本線１ｉζ打１、第３表で
表わされている様Ｖ（、組残゛帛（ｇ号（１−蕪、０＝
有）。 トナー残漬ｆ呂＠（ｌ−魚、０＝有）、定着ヒーター適
正温Ｆｋ、扶知ＯＩ吋ＣＩ　＝Ｎ（：１　、０＝ＯＫ　
）　、ストソ７″甜仝（１−有、０；耘（）が入ってい
るので、入力全部が°’　０　”レベルならばコピーサ
イクルへ入っても良いことになる。（、かし’Ｉ’ｌｌ
でνきにＤＣを＋１してＲ・ＯＦｖｌ　３　’ｌ’ｆ地
を指定すると、まず上ω０１０１がレジスタＣ１下位１
１００がレジスタＤへ前述Ｃ′）如＜　１．、　？ラッ
チさね、そ１で解読される。これを条件つきジャンプ命
令１゛あると判断［１、レジスタＡ％ｃ）のときけ、更
ＫＰＣを＋１して、Ｒ０１ｖｌ　４管地のコード、上位
ｏｏｏｏ　、下位００００を順次、前述の如くデーター
コード母Ｉｖｖｃ出力し、上位００００をＰＢ２へ、下
位００００をＦＢＩへ１、送する。よって、Ｐ　ＢグＪ
コード１ｊＸＸＸＸ　　００００　００００になる。そ
して次にＰ　Ｂ　２をＰＣ２、ＰＢ　１をＰＣＩへ転送
して　　　　゛実行を光子するので、ＰＣのコードは０
０００ｏｏｏｏ　　ｏθＯ（１になる。よってＴ１の時
間にｉｔ　ｔａ　坤コードｆｎ　糾Ｖｔ−，）：ｉ　ｕ
　Ｏｋｌ、０　折ｔｌｌｊ　”−）’　ｌｒ”再び現わ
ｔ１％Ｍ＋＋配ｌ（・０Ｎ４０〜３番地の内容を繰返す
ことになる。１．か（，１、又、レジスタＡ＝Ｏならば
つまり状態株知伯号が４部ＯＫならは、ＰＣを＋２する
。従って、ジャンプ命令を抜ｔす、次のＴ１の時間’ｔ
ｃ　Ｖｉ査畑地コード母線Ｉｔ　ＯＭ　５沓地が指定さ
れる。前記と同＠にしてＲＯＭ５．６番地のコードで、
ＰＢに出力装＠（１）の番地コードがセットされる。そ
して、ＰＣを東に＋１すると、次のＴ１０時間にＲ，Ｏ
ｈ１７１７番地定（２、Ｔ２で、その上位コード０１］
ｌがレジスタＣにラッチされ、解読され、続く下位１０
０　（ｌをＳＷ９，８Ｖ％゛２の開閉でレジスタＡにラ
ッチさせ終了する。更にＰＣを→ｌして、次のＴＩ　Ｋ
　ｉｔ　ｏ　Ｎｉ　８番地を指定し５、Ｔ２でこのＴｋ
地内容の上位］　（＋　（ｌ　ＯをレジスタＣｌ９１３
で下付１０　（Ｉ　ＯをレジスタＤにラッチさせて解読
する。イ１てレジスタＡの内容１　（１０ＱをＳＷｌ、
ＳＷ８の開閉によりデータ争コード母線に出力すると同
時に、ＰＢにラッチさねているコード０　（＋　１０　
０００　（Ｊ　　Ｏ（１００を番地コード母線に出力し
７、出力装置（１）を指定するとともにデータ・コード
母線のＡｉｌ記コー＋Ｓを出力装＃（１）の４本のυ）
力線にラッチさせる０従って、出力は１ｅｌ＝（１，１
６２＝（１，１＃３＝０　、１ｅ４＝ｌＫなる。ｌθ４
りげラム・モーターＶｌ（第Ｉ速ｆ　’）　ＶＣ第３　
４図の示ざ第１るインター・フェイスＩｌ路を介（て捨
紗さｔ

【ているので、ｒラム・モーターが第１速琥で始
動する。 次に、第９図に於けるステラ７’６のドラムホーム缶Ｕ
確し手順を詑１１図の命令フローによって評しく駅間す
る。ステップ５の往動クラッテｉ）を終了すると、ステ
ップ６−１で入力装置（２）の番ｔ１Ｍ（０１１１）を
レジスタＰＢ３へ設定し、ステップ６−２で上記レゾス
タＰ　）（３で設定さねたん刃装置中の内容をレジスタ
Ａへ転送し、ステップ６−３で、レジスタＡの内容を右
回転し、ステップ６−４で右回転の結果、レジスタＡが
オーバーフローしたか否かを判別し、していなけｉｌげ
再び入力を鯖、込むステップ６−１．６−２及びオーバ
ーフローの判別６−３を繰り返す。ステップ６−４でレ
ジスタＡのオーバーフローが検出されると、つまり、ホ
ーム位置が検出されると、次のステップ７へ進むもので
ある。上記ステップ６−１〜６−４迄のを実行する表１
のコードをステップ５に０ 紛（ＲＯＭの番地例えば１００００１００００１１　ｏ
ｏｏｏ　＋から以下の様Ｖ（ｔ、、で書き込む０８’ｌ
”ＥＰ　　　　ＲＯＭ番地　　　ｈＯＭコード０　　　
１　　　１　　　　１１０００（１００６−２０１２０
１１０１０００ ６−３１）　　　　１　　　３　　　１１１１０１１１
即ち、ステップ５に続いて指定されたｌ（ＯＭの１０番
地から前述の如くＵ、て上位のコード（＋　１００がデ
ータコ−Ｐ母線に出力されそし、てレジスタＣ１下位チ
される。直ちにレジスタＣの内容Ｊｌｆ　ＣＰ　Ｕによ
り解読され、テ′−タコード母線に次に現われるコード
をＰＢへ格納する様な制御信号αを発生する。従って次
のクロックで１０１ｆｆｉｂの下位コード０１１１がデ
ータ母線に出力されるとα信号で開閉される８Ｗ９．１
５により、ＰＢ３ヘラツチされる。 以下ＲＯＭ１２番地の実行終了迄前例０２番地迄の実行
と１６１じプロセスを行なう、つまりＰＢのコ−５ｏｔ
ｌｔ　　ｏｏｏｏ　　ｏｏｏｏを番地コード母線に出力
し、入力装置（２）を指定し、入力装置（２）の４本線
に入力されている信号例えば、００００を並列にデータ
コード母線に出力してＳＷ９．２の開閉でレジスタＡ　
Ｖにれをラッチする。この入力装ｗ（２）には第２表で
示されるスクリーンホーム位置検出ｇＩ号（１：有、０
：無）、光学系ホーム位に検出何秒（１：有、０：無）
、紬ｌ及び第２クロツクパルス検出信号（ｌ：有、０：
無）が入力されている（上記例は何も抄出されていない
ことを示す）。 次に几０Ｍ１３ｖ地が指定されるとその内容の上位ｌ】
１０がレジスタＣ１下位０１１１が帥述の如くしてレジ
スタＤヘラッチされＣＰＴＪで解読される。これを右回
転する命令と判断し、レジスタＡのシリーズな４桁内容
を右方向へ一桁シフトする。尚レジスタＡＫけ００００
が格納されているので、シフトされてもレジスタ人はオ
ーバーフローしない。 次にシフト実行後ＰＣを＋１してＲＯＭ１４番地が指定
されると、上位０１０１がレジスタＣ１下位００１０が
レジスタＤに格納さね解読さする。 これを条件つきシャンゾ命令と判断し、先のレジスタＡ
の右シフトによるオーバフロの検出器０■Ｆが１でない
つまりスクリーンホーム位−が検出されてないので、更
にＰＣを＋１して几０Ｐｖｉ１５番地が指定さｉする。 ぞＬ７てＲＯＭ１５番地の内容００．０１　００００を
ＩＩＩＡ次デー次データコード母方し、上記０００１を
ＰＢ２へ下位００００をＰ　Ｂ　１へ転送し更にＰ）３
ｆＰＣへ転送してこのステップを終え、再びＲ・０１’
ｖｊ　１０　＊地指定コードが格納される。次のクロッ
ク（１’　１）でこのＰＣの内容を出力し几ＯＭ　１　
（Ｉ帯地からＲＯＭ１３香九１Ｌを繰り返す。しかし、
ステップ６−４でオーバフロが検出、つまりステップ６
−２でレジスタＡに０００１　（ホーム位置検出）が格
納され、ステップ６−３の右シフトにより０■Ｆに１が
たつとこれを′Ｍ胱して１）　Ｃを＋２にする信号αを
発生する。 従って、シャ／ゾ用のＲ，ＯＭ番地を抜けてステップ７
へとぶＲＯＭ番地のコードをＰＣＫ相納する。 次に第９図のステップ８に於けるコピークロックを計数
１．て一次帝％、益をオンする手順を第１２図の命令フ
ローによね詳述する。命令フローの各ステップは朗例と
同様）ｔ　ＯＭ　４＋香地に対Ｉｔスする。 捷ずステップ８−　Ｉ　Ｋ於いて、ステップ７のドラム
モータ駆動か「７．−水帯電器をオンする迄の時間つ捷
１）コピークロックの所定計数値６０が格納さノ１てい
るＲＯＭのＮ帯地（例えば１２０番地）のコードをＰＢ
へ設定する。 ＲＯＭに書き込まｔ１死コード（２００番地ら４９９番
地の図で以下説明する。２０香力１！が指定されると、
）阻水０１００，００００がデーター母線に出力され上
位０１００がレジスタＣＩＣ格納されてＣＰＵで読取ら
ｔ１下位００００がＰＢ３へ格納される。次ＫＰＣを＋
１してＲＯＭ２１番地が指定されるとその内容が（’１
１００　００００）データ母線に出力さ第１＾１１記と
同様Ｋ　Ｌで各々ＰＢ２゜ＰＨ１へ格納される。つ−４
ｈ　−Ｒ，ＯＭの指定コード及びｆｔ　ＯＭの中の１２
（）番地指定コードが格納さｔする。ステップ８−２．
つまりＤＣを＋１してｉ（、ＯＭ　２２番地が指定され
るとその内容がデータ母線に出力され上位１１０１がレ
ジスタＣ１下位００００がレジスタＤに格納されてＣＰ
　Ｕで解読され、ＰＢの上記コードを香川Ｌコード母線
に出力する。従って骸当するＲＵＭ及びその１２０番地
を指定し７て１２０費地の内容６０（上記計数値に相当
）のコードをデータコード母線ＶＣ出力する。 そして計数コード８ビツトの内、上位４ビ・ントをレジ
スタ八に下位４ビツトをレジスタＢ　Ｋ転送［７格納す
る○ 格納後ＣＰ　２　＋　１１　でＩもＯＮｌ　２３番地を
指定してステツ７０８−３へ進む。即ちこの番地の内容
を１１次データコード母線に出力しレジスタに格納し解
諧、され制愼１信号αを発生し２レジスタＡの上記内容
をＰ　Ｂ　２へ転送する。そしてステップ８−４へ進む
ｏｒ（，０Ｍ２４ｉ地を指定するとこの帯地の内容を順
次データコード母＆Ｉに出力し解イ象さね、その結果レ
ジスタＢの上記内容をレジスタＡに転送し、次のステッ
プ８−５で指定されたＲＯＭ２５番地の命令コードのＷ
ｆＭによりこれをＰＨ１へ転送する。ステップ８−６で
ｉｌ　ＲＯｈｉ　２　ｆｉ番地の命令コードを解読し７
、上記ＰＢ３，２．１の内容をデータ母線を介［７てＩ
ｔ　Ａ　Ｍに格納し帯電器の作動開始時期を一時記憶す
る。ＰＣを＋１して次のステツ−ｆ８−７へ進むとＩｔ
（ＪＭ２７番地か指定さｔ］以下０１１例の如きプロセ
スをへてその内容がデータコード母線ＶＣ出力され上位
０１００の解読により下位０１１１（人力装置（２）に
相当するコード）をｐ　ｎ３へ格納する。 ステップ８−８で入力装ｆｌｉｔ　（２＋の入力内容を
レジスタＡへ転送し７、次のステップでレジスタへの内
容を左四転する。即ち人力装置（２）の内容を前例とけ
異なり、左指ヘシフトさせるＯステップ８−１０で更に
左１’ｒ＋］転するのはコピークロック検出１８号が左
２桁［、ｉ　Ｖｒ位置するのでこの位置での１の有無を
検出するが為である。ステップ８−１１に進みＲＯＭ３
２番地が指定され前例の様にしてオーバフローの有無判
別がなされる。２回の左シフトでＯＶＦが１を検出する
とＲＯＭ３３番地で指定されたステッグ７ヘシャ／ゾ【
２て、１９び同じステップを繰り返す。ｏ　ｖ　ｐ　ｉ
が検ｕ１さｊｒないとき次のステップ８−１２へ進む。 本例に於いて、コピークロックの計数はコピークロック
信号の立上りを検出し２て行う禄コピークロックパルス
のレベルＯを先に検出する為に」：記の如きステップを
実行するのである。従ってステラ７’８−１２から８−
１６はコピークロックパルスのレベル１を検出するプロ
セスでおる。このプロセスは前例と同様の７０−及びＲ
ＯＭコードで実行さｔＬる。ステップ８−１６でＯＶＦ
’が１検出するとステップ８−１７へ進み、先のステラ
／８−６でＨ，Ａ　Ｍに格納された内容を再びＰＢ３．
２゜ｌへ転送する。そ（２てステップ８−１８でｐＢを
−ＩＬ、ステップ８−１９で再び減ＩＪされたＰＢをＲ
ＡＭへ格納し２ておく０ＰＢ２ｆステツｆ８−２（）で
Ｐ　Ｂ　２を（ステップ８−１９の実行によりＰＢの内
容は消えない）レジスタＡに転送しステップ８−２１で
レジスタＡの内容つまり減算さねた数値コードの上位が
０か否かを判別する。レジスタＡ１１ｉ（ｌでないので
）ＬＯＭ４６番地で指定さねたＩｔ　ＯＮ１２７番地即
ちステップ８−７ヘゾヤ／グＬ、、７１ｊひ奇声ｅ）ス
テ７ノを実行する。従ってコピークロックの立上り毎に
ＲＡＭに格納さ？１六数値を−ｌづつすることＶＣより
１、結局今までのステップを所定回数くり返して数値コ
ードの上位桁０迄が計数される。そしてレジスタＡがＯ
ｆなるとステップ８−２２へ進み減襲された数値コード
の１位を４、つＰＨ１の内容をレジスタＡに転送し、ス
テップ８−２３でレジスタＡが０か否かを判別する。レ
ジスタＡがＯでないときＲ（ＪＭ４９番地で指定さｔま
たＲ　Ｏ？、１２７番地のステップ８−７へｋｒ（又ジ
ヤンプし再ひ奇声のステップを下位桁が０になる迄実行
する。そ（てレジスタＡがＯＶ（なるト始めてコピーク
ロックの計数ステップを終了し次の第９ステツプへ複写
機の動作シーク゛ンスが進んで、−次＠電器への通電を
オンすることになる。 尚、ＣＰＵ専用のクロックパルスの同期が１μｓｅｃで
あることから、以上の計数ステップの１４トイクルリ夾
行ＶＣ要する時間に、約３０スデツゾを要すると［２て
１ステップ当り多くともＩＯクロック×１　ｐｓｅｃな
ので多くとも３００μである。 これけコピークロックパルスのＩ＝Ｉｊ期が前述の如く
約８ｍ５ｅｃＴあることから１数に１軛を及はすもので
にない。 以上の如き制御手順に於いてＲＯＭの命令コード、デー
タコードを踏動−し制御Ｑ号αを出力する制御部Ｖ（つ
いて、その略回路例を第］４ンＩＶ（示す。 これは第１０図のステップを機能的に説明したもので他
のステップＶＣ関しても１明様な構成にてな］７得る。

【図面の簡単な説明】 ｇ＜　１図は、本発明の制御り式を第１ｊ用（、たりテ
ンション複写機の断面図。 第２図は、リテ／ショ／複写機のシーク／スタイムチヤ
ード図、第３図、第３−１〜３−４図は、本発明ＶＣよ
る制御回路例、第４図は、ａ　ｏ　Ｍの番地を進行させ
る為のクロックタイムチャート図、第５図は、入出力Ｂ
１５の回路例、第６図は他の例、第７図は舘３図による
複写−１］イクルの概略フローチャート、第８メＩｔ−
ｊ、第７１ン１？（於けるキーエントリの７０−チャー
ト、第９図Ｉ′、１、第７図に於ｖするシーケ／ス制御
ｖノフローチャート、第１０図に、第９図の入力判断駆
動開始に於ける命令フローの一例、第１１図ｔ；１、ホ
ーム位置検出に於ける命令フローの例、絹１２図は、コ
ビークＩＪツク＃Ｉ数に於ける命令フローの例、泥１３
図に１第１２図に要するＲ　ＯＭコードの曹き込み例、
第１４図れ【、制御部の略回路図でシ、す、記４図中、
ＲＯＭは複写シーケンスを命令コードで紀憶し７た胱出
し、専用メモリ、ｌ（、Ａ　Ｍにコピー設定枚数等を記
憶（た書き込み歌出しメモリ、■は複写状跡）等のデー
タを入力する装置、ｏＶｉ鞠写処［機器に対応したｌｉ
力装置、ＣＰｊＪけデータ及命令を読込み判別１．で所
要の信号データを出力する中央処用″部でおる。 第　１０　　図 手続補正書（方式） 昭和５８年９月２７日 特許庁長官　　若　杉和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　第　５６２０８　　　号２、発明
の名称 複写機等の制御方法 ３、補正をする者 小作との関係　　　　　　　特許出願人件　所　東京都
大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００）キャノン株
式会社 ６、補正命令の日付 昭和５８年８月６０日　（発送日付） ６、補正の対象 明細書 フ、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし） 手　　＃；ｊ　　　袖　　！Ｅ　　　’ｉ！＋　（自発
）１１υ和５８年　４月　２！卵１」 ４、＋ｆ訂庁長官　才１杉和夫　殿 １、　　°ハｆ１の表ン１＼ Ｐ’ｉ和５８年　特　４作　願　第　５６２０８　　号
２　発明の名称 複写機客の制御方法 ３、　袖ＩＩ三をする渚 小ヂ１との関係　　　　　特、４出願人住所　東京都大
田区下丸子３−３０−２名称　（＋００）キャノン株式
会社 代表者　賀　　来　　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４８東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の夕４象 明　　細　　書 ８　、　ａｌｔ正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の欄を別紙のとおり訂正
する。 （２）同第１−２頁第１４行を以下のとおり訂正する。 「本発明は以上の欠点を除去すべく、各種プロセス処理
機器に対して名々異なる時間計数により複′ＬＪ機等の
シーケンスｎ刀ｉ卸を行うととも番こ、その時間３１数
のくり返しにより生じがちな時間１１１数ミスの累稙を
できるだけ少なくしたことにある。 即ち、像形成のだめの可動部材を含む複数のプロセス手
段、」−配回動部材の所定位置を検出した（ｆｆｉ号を
入力する手段（第２表（２））とを有し、上記プロセス
手段の１つを作動制御するための時間計数の完了により
第１のプロセス手段を作動制御するとともに、第２のプ
ロセス手段を作動制御するための新たな時間８１数をそ
の計数完了により開始ごせ、かつ−に記可動部材が所’
ｉｊｌ　Ｏ″ｌ置にあることの検出により上記第１のプ
ロセス手段又は第３のプロセス手段の作動制御のための
時１１１１　ｊ１敗をＩＪｔ＋始させることを特徴とす
る複写機等の制御方法にある。Ｊ ［２、特許請求の範囲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像形成のための可動部材を含む複数のプロセス手段、上
   記可動部材の像形成開始の基準となる所定位置を検出し
   た信号を入力する手段、上記可動部材が所定位置にある
   ことを検出すると上記プロセス手段の１つを作動制御す
   るための時間計数を開始し、計数完了により上記プロセ
   ス手段を作動制御するとともに、第２のプロセス手段を
   作動制御するための新たな時間計数をその計数完了によ
   り開始することを特徴とする複写機等の制御方法。