JPS5941019Y2 - 自動締結機のキャッチャ−装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はねじ、ボルトあるいはビン等の頭付き棒状部品
を１個保持し、この棒状部品をワークに締結する自動締
結機において、特に頭付き棒状部品をワークに締結する
よう作用する締結作用杆をノーズの中心線に沿って穿設
したガイド孔に回転且つ往復摺動自在に貫挿し、このガ
イド孔の先端部において中心線をはさんで相対向すると
ともに先端が開閉自在な一対のジョーをノーズに取付け
、このジョーの閉鎖時にのみ頭付き棒状部品を保持する
保持孔をノーズのガイド孔の中心線延長上のジョーに形
成し、頭付き棒状部品をｌサイクルに１個宛供給する供
給装置から供給ホースを介して供給されたこの棒状部品
を１個宛保持するキャッチャ−装置の改良に関するもの
である。

一般にねじ、ボルトあるいはビン等をワークに自動操作
で締結する場合、これら頭付き棒状部品を供給装置から
圧空気により供給し、自動ねじ締め機、自動ボルト締め
機あるいは自動ビン圧入機等の自動締結機のキャッチャ
−装置に保持し、保持された頭付き棒状部品を自動的に
締付けたりあるいは圧入したりしてワークに締結してい
る。

しかしながら一般に公知となっているキャッチャ−装置
において供給装置から頭付き棒状部品が通過する通路は
一対のジョーが夫々のジョーねじを介して揺動する作用
面に直角な方向からノーズに穿設されており、しかも供
給ホースを連結するホース金具が通路に連結されている
ため、ノーズの巾が厚くなっている。

このためワークに頭付き棒状部品を締結する位置が例え
ば、山状断面のワークの底部である如き場合、ノーズや
前記通路に連結するホース金具や供給ホースがこのワー
クの両側壁に妨げられてキャッチャ−装置を締結位置ま
で挿入させることができず、このため締結作業が不可能
となり、このようなワークにおいては作業者の手作業に
たよっているのが現状である。

またこのことを解消することを目的として前記ノーズの
通路とこれに連通ずるホース金具をジョーの開閉方向と
同み方向からノーズに設けたものが考案されているが、
これはキャッチャ−装置全体が大きくなり、特にノーズ
が長くなる等の問題がある。

本考案はこのような問題に鑑みて案出されたものであり
、以下本考案をねじ締め作業の実施例により説明する。

第１図及び第２図において、図中１はノーズで、これに
は上方から下方にかけて先端にねじ２の頭部溝と係合可
能な係合部を有するピント３を回転且つ往復摺動自在に
貫挿するガイド孔１ａが穿設されている。

このピント３はねじ２をワーク４に締付ける場合に下降
しながら回転する構成である。

ノーズ１の下端部には中心線をはさんで相対向する一対
のジョー５，６が配置してあり、このジョー５，６は夫
々ジョーねじ１，８により揺動自在に支持されており、
またこのジョー５，６はジョースプリング９，１０によ
り先端が常時閉鎖するよう付勢されている。

更に互いに接触する一対のジョー５，６の接触部には前
記ノーズ１のガイド孔１ａの中心線上に中心を有する保
持孔１１を形成する溝が削設してあり、この保持孔１１
は閉鎖時にはねじ２の脚部を先にして保持するものであ
る。

更に一方のジョー５には後端に連結したホース金具１２
から保持孔１１に連通する通路５ａが穿設されており、
この通路５ａと保持孔１１はＹ字状に交叉している。

このホース金具１２は供給ホース（図示せず）を介して
ねじ２を１個宛圧空気により供給する供給装置（図示せ
ず）に連結されている。

尚、前記通路５ａを穿設したジョー５を付勢するジョー
スプリング９は他方のジョー６を付勢するジョースプリ
ング１０よりも強い付勢力を有するものが望ましい。

次にこの作用を説明すれば、ねじ２が供給装置から１個
だけ圧空気により供給されると、ジョー５に穿設した通
路５ａを通過して保持孔１１に入り、ねじ２は脚部を先
にして保持される。

このようにしてからワーク４０−状断面の溝方向とジョ
ー５，６の開閉方向とを一致させてねじ締め位置にキャ
ッチャ−装置を選び、スイッチ（図示せず）を入れると
、ピント３は下降しながら回転し、先端がねじ２の頭部
溝と係合してこのねじ２をワーク４に締付ける。

この時ジョー５，６はピント３の押圧力によ゛りねじ２
が押し出されるから先端が開放される。

以上の説明から明らかなように本考案はねじ、ボルトあ
るいはピン等の頭付き棒状部品が通過する通路５ａをジ
ョー５にその後端から保持孔１１に向って穿設し、ホー
ス金具１２をこの通路５ａの後端に連結したものである
からノーズの巾が薄くなる。

このため特にし状断面のワークに頭付き棒状部品を締付
ける場合において、従来のようにノーズやホース金具が
ワークの側壁に接触してキャンチャー装置の下降が妨げ
られることがなくなるからこのようなワークの底に棒状
部品を自動的に締付けることが容易となる。

しかも、この構成によりキャッチャ−装置全体が従来の
ように犬きくなることがない。

更にジョーに通路を穿設し、この通路と保持孔がＹ字状
に交叉し、供給された頭付き棒状部品が必ず他方のジョ
ーに接触する構成であるから圧空気により供給される棒
状部品の接触により生じる損傷は他方のジョーのみとな
り、このジョーな交換するだけでキャンチャー装置とし
ての機能をそこなうことがなく、保守点検が極めて簡単
となる。

またこの実施例においては片方のジョーのみに通路を穿
設し、ホース金具をこの通路に連結したが、この通路と
ホース金具を双方のジョーに設ければ一つの機械で多種
類の頭付き棒状部品のワークへの締結が可能になるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図はねじ
締め作業前の動作状態を示す正面図、第２図は第１図の
要部縦断面図である。 １はノーズ、１ａはガイド孔、２はねじ、３はピント、
４はワーク、５，６はジョー、５ａは通路、７，８はジ
ョーねじ、９，１０はジョースプリング、１１は保持孔
、１２はホース金具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■）頭付き棒状部品をワーク締結するよう作用する締結
   作用杆をノーズの中心線に沿って穿設したガイド孔に回
   転且つ往復摺動自在に貫挿し、このガイド孔の先端部に
   おいて中心線をはさんで相対向するとともに先端が開閉
   自在な一対のジョーをノーズに取付け、このジョーの閉
   鎖時にのみ頭付き棒状部品を保持する保持孔をノーズの
   ガイド孔の中心線延長上に形成した自動締結機のキャン
   チャー装置において、 頭付き棒状部品が通過可能な通路を前記ジョーにその後
   端から保持孔に向って穿設し、供給ホースに連結するホ
   ース金具をこの通路の後端に連結したことを特徴とする
   キャンチャー装置。 ２）通路は片方のジョーに穿設されていることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のキャンチャー
   装置。 ３）通路は相対向する一対のジョーに夫々穿設されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のキャンチャー装置。