JPS5941600A - トンネル掘削機の支保工組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトンネル掘削機の支保工組立装置に関するもの
である。

トンネル掘削機としては、グリッツくを坑壁に圧接し、
推進シリンダによってカッタヘッドを切羽に押しつけ、
同時にカッタヘッド駆動モータによってカッタヘッドを
回転させ、カッタヘッドに取付けたカッタで切羽の岩盤
を掘削して推進させることで、岩盤内にトンネルを構築
す、ｂ’ｂｏざああ。

この様なトンネル埠削機で掘削した岩盤内のトンネルの
地山が劣悪な場合には、トンネル掘削機の通過後にトン
ネルの天井や側面が崩落することが多々発生する０ この様な掘削後のトンネル崩落を防止するには、支保工
を坑壁に沿って組立てて矢板を取付けるようにしている
０ 例えば、第１図に示すような円弧状の単位支保工１１＋
　ｊ２＋　！８をトンネル内で、作業員が手作業で環状
に連結して支保工１とし、この支保工１を坑壁ｌに沿っ
て間隔を置いて設置すると共に、複数のタイロッド２で
連結して坑壁イの崩落を防止している。

しかし、ながら、前述の様に単位支保工１１＋　Ｉｉ＋
１３を狭隘なるトンネル内で５作業員が手作業で環状に
組立てるのは非常に困難であシ１時間が掛って工期が長
くなってしまう要因の一つとなってしまう０ 本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、トンネル内で円弧状の単位支保工を簡単に環状に
組立て出来るようにしたトン木ル掘削機の支保工組立装
置を提供することである。

以下第３図以降を参照して本発明の詳細な説明する〇 第３図は全体断面図でメジ、主フレーム２０の前部には
前部フレーム２１が設けられ、後部にはグリッパフレー
ム２ｇが、推進シリンダ２２で伸縮自在に設けられて機
械本体２３を構成し、Ａｉｌフレーム２１にはカッタ２
４を備えたカッタヘッド２５が回転自在に装着されてい
ると共に、前部フレーム２１の上部には前ルーフ２６が
後方に向けて固設してあシ、ツらに前部フレーム２１に
は前部グリッパ２７が側方に値退自在に設けである。

前記主フレーム２０の後端側に設けられたグリッパフレ
ーム２８は円筒形でアシ、該グリッパフレーム２８の周
壁２８αの開口窓２９よシ後部グリッパ３０が側方に進
退自在に設けであると共に、前端壁２Ｆ３ｂには下部後
部グリッパ３１がシリンダ３２で側方に向けて進退自在
に設けて多る０ 前記グリッパフレーム２８の前端壁２８ｂにおける上部
側には後ルーフ３３が前方に向けて固設され、該後ルー
フ、３３は前ルーフ２６の内側に摺動自在に重ね合せて
臨ませであると共に、その前ルーフ２６と後ルーフ３３
の重ね合った長きは掘進ストロークよりも若干長くしで
ある。

なお、推進シリンダ２２はグリッパフレーム２８の前端
壁２８ｂに枢着連結しである０３４はグリッパフレーム
２８の中央部に形成した開口部３５よシ内部に臨ませで
ある土砂搬出用のコンベアであり、３６は前部フレーム
２１に設ケてカッタヘッド２５０回転駆動用のモータで
４Ｊ、３７はクリッパフレーム２Ｂ（Ｄ後端ユ０′ 面２８０に設けた支保工組立装置であシ、Ｍと２８′と
は摺動自在に嵌合した摺動杆とガイド溝である。

前記前ルーム２６はリンク３ｇを介して前部フレーム２
Ｉに進退自在に支承をれ、シリンダ３９で進退作動され
ると共に、前部グリッパ２７はリンク４０で前部フレー
ム２１に支承され、かつシリンダ４１で進退作動され、
後部グリッパ３０はピン４２で支承され、シリンダ４３
で揺動されて進退作動されている０ 前記支保工組立装［３７は第６図〜第１０図に示すよう
に構成しである。

つまり、グリッパフレーム２８の後端面２８Ｃにはロー
ラ５０を備えた複数のブラケット５１が周方向に等間隔
でボルトで固着され、該ロー２５０は第８図に示すよう
に、両側フランジ５０α。

５０（Ｚを備えていると共に、支軸５０Ａで回転自在に
ブラケット５１に取付けてあシ、該複数のローラ５０の
両側７ランジ５０ａ、５０α間には環状回転体５２が回
転自在に摺接しである。

該環状回転体５２は、一対の環状円板５３・５３をリン
グ５４で連結した内向コ字状の環状体となシ、その一対
の円板５３・５３間には多数のピン５５で周方向に等間
隔で連結きれているＯ前記クリッパフレーム２ｇの後端
面２８（？にはブラケット５６を介してモータ５７が固
設さし、該モータ５７の回転軸５７αにはビニオン５８
が固着してあり、このピニオン５８が前記ピン５５に噛
合され、モータ５７を駆動することで環状回転体５２が
、前記ロー２５０にガイドされて回転動されるようにし
である。

前記環状回転体５２の一方の円板５３には、単位支保工
６０の保持枠６１が周方向に間隔を置いて複数固設され
、該保持枠６１は、一対の縦板６２・６２に前板６３と
内外枠板６４．６５を固着して後方に開口したコ字状の
保持部６６を形成した形状であシ、一対の縦板６２・６
２が前記一方の円板５３にボルトで固着しであると共に
、内枠層６４にはストッパ機構６７がそれぞれ設けであ
る。

該ストッパ機構６７は、把手６８を備えたストッパピン
６９をバネ７０で内枠板６４の孔６４αよシ保持部６６
に突出付勢して設けｆｃ槽構造なっている。

しかして、支保工を組み立てるには、まず。

第６図の状態とすると共に、ストッパピン６９を引き出
し、単位支保工６０．を相隣接する保持枠６１・６１の
保持部６６・６６間に挿入し、ストッパピン６９をバネ
７０で保持部６６内に突出させて第１の単位支保工６０
．の抜は出しを防止する。（第１１図α） そして、モータ５７を駆動して環状回転体５２を回転し
て第１１図Ｃｂ）に示す位置まで第１の単位支保工６０
．を一回転だけ回転させ、前述と同様に第２の即位支保
工６０２を相隣接する保持枠６１・６１の保持部６６・
６６内に挿入すると共に、７ランジ６ｏ’、、ｂｏ′２
相互をボルト締め連結する。

転だけ回転して第１１図ＣＣ）の状態とし、第３の単位
支保工６０３を前述と同様に相脆接する保持枠６１・６
Ｉの保持部６６・６６間に挿入して、第１１図（ｄ）に
示すようにフランジ６０％と６０′３及び６０′１と６
０′３とを連結して環状の支保エフ１とする。

以上の様に、単位支保工６０を順次上刃に向けて回転し
、下方位置で７ランジ相互を連結することで、支保工を
組立てできるので、支保工を簡単かつ短時間に組立てで
きる。

そし、て、後方の支保エフ１とタイロッド７２で連結す
る。

なお、後述するようにしてトンネルを掘進する時には、
ストッパピン６肴を引き抜いて支保エフ１を残してグリ
ッパフレーム２ｇのミラ前方に移動させれば良い。

第３図で７３は崩落を防止する天板であり、支保エフ１
間に取付けである。

次に、トンネル掘進作業を説明する。

まず、後部グリッパ３０及び下部後部グリッパ３１を張
シ出して坑壁ｌに圧接［２，推進シリンダ２２を伸長し
てカッタヘッド２５のカッタ２４を切刃Ｂに押しつけ、
モータ３６でカッタヘッド２５を回転駆動し、カッタ２
４で切刀の岩盤を掘削する。

そして、カッタヘッド２５の掘進に追従して前ルーフ２
６が前進し、後ルーフ３３に対して前方に摺動し、有効
ストロークだけ推進する。＋−−− これにより、前ルーフ２６と後ルーフ３３とで機械本体
２３の上部を全長に亘って保護覆うことができるから、
劣悪地山を掘削中に落石よシ機械本体２３を保護できる
。

所定ストロークだけ推進したら、前部グリッパ２７を坑
壁ｌに圧接し、後部グＩＪツバ３０を坑壁Δより離隔き
せると共に、推進シリンダ２２を縮少してグリッパフレ
ーム２８を前進させる０この時、組立てた支保エフ１は
残してグリッパフレーム２８のみが前進する０ 本発明は以上の様になシ、支保工を簡単かつ短時間にト
ンネル内で組立てできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は支保工の正面図、第２図は支保工によるトンネ
ル内の崩落防止説明図、第３図は本発明の夫施例を示す
断面図、第４図・第５図は第３図の■−■線、ｖ−ｖ線
断面図、８６図は第３図のＶｌ−Ｖｌｌ線入大断面図第
７図はその縦断面図、第８図・第９図は第６図の■ｌ−
■線、ＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は第７図のＸ−Ｘ
線断面図、第１１図（α）〜（ｄ）は支保工組立て説明
図である。 ５２は環状回転体、６１は保持枠、６６は保持部。 出願人　株式会社　／ト松製作所 代理人　弁理士　米　原　正　章 弁理士浜本　　忠 第８図 ４２Ｂ 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トンネル掘削機の機械本体の後陣に、環状回転体５２を
   回転自在に取付け、該環状回転体５２に後方に開口した
   保持部６６を有する保持枠６１を周方向に間隔を有して
   複数設けたことを特徴とするトンネル掘削機の支保工組
   立装置。