JPS6327520B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6327520B2
JPS6327520B2 JP57151549A JP15154982A JPS6327520B2 JP S6327520 B2 JPS6327520 B2 JP S6327520B2 JP 57151549 A JP57151549 A JP 57151549A JP 15154982 A JP15154982 A JP 15154982A JP S6327520 B2 JPS6327520 B2 JP S6327520B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
frame
tunnel
shoring
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57151549A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5941600A (ja
Inventor
Toshihiro Yamazaki
Hidekazu Aoki
Misao Kajiwara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP57151549A priority Critical patent/JPS5941600A/ja
Publication of JPS5941600A publication Critical patent/JPS5941600A/ja
Publication of JPS6327520B2 publication Critical patent/JPS6327520B2/ja
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  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトンネル掘削機の支保工組立装置に関
するものである。
トンネル掘削機としては、グリツパを坑壁に圧
接し、推進シリンダによつてカツタヘツドを切羽
に押しつけ、同時にカツタヘツド駆動モータによ
つてカツタヘツドを回転させ、カツタヘツドに取
付けたカツタで切羽の岩盤を掘削して推進させる
ことで、岩盤内にトンネルを構築するものがあ
る。
この様なトンネル掘削機で掘削した岩盤内のト
ンネルの地山が劣悪な場合には、トンネル掘削機
の通過後にトンネルの天井や側面が崩落すること
が多々発生する。
この様な掘削後のトンネル崩落を防止するに
は、支保工を坑壁に沿つて組立てて矢板を取付け
るようにしている。
例えば、第1図に示すような円弧状の単位支保
工11,12,13をトンネル内で、作業員が手作
業で環状に連結して支保工1とし、この支保工1
を坑壁Aに沿つて間隔を置いて設置すると共に、
複数のタイロツド2で連結して坑壁Aの崩落を防
止している。
しかしながら、前述の様に単位支保工11,1
2,13を狭隘なるトンネル内で、作業員が手作業
で環状に組立てるのは非常に困難であり、時間が
掛つて工期が長くなつてしまう要因の一つとなつ
てしまう。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、トンネル内で円弧状の単位支保
工を簡単に環状に組立て出来るようにしたトンネ
ル掘削機の支保工組立装置を提供することであ
る。
以下第3図以降を参照して本発明の実施例を説
明する。
第3図は全体断面図であり、主フレーム20の
前部には前部フレーム21が設けられ、後部には
グリツパフレーム28が、推進シリンダ22で伸
縮自在に設けられて機械本体23を構成し、前部
フレーム21にはカツタ24を備えたカツタヘツ
ド25が回転自在に装着されていると共に、前部
フレーム21の上部には前ルーフ26が後方に向
けてシリンダ39で上下に進退自在に設けてあ
り、さらに前部フレーム21には前部グリツパ2
7が側方に進退自在に設けてある。
前記主フレーム20の後端側に設けられたグリ
ツパフレーム28は円筒形であり、該グリツパフ
レーム28の周壁28aの開口窓29より後部グ
リツパ30が側方に進退自在に設けてあると共
に、前端壁28bには下部後部グリツパ31がシ
リンダ32で側方に向けて進退自在に設けてあ
る。
前記グリツパフレーム28の前端壁28bにお
ける上部側には後ルーフ33が前方に向けて固設
され、該後ルーフ33は前ルーフ26の内側に摺
動自在に重ね合せて臨ませてあると共に、その前
ルーフ26と後ルーフ33の重ね合つた長さは掘
削ストロークよりも若干長くしてある。
なお、推進シリンダ22はグリツパフレーム2
8の前端壁28bに枢着連結してある。
34はグリツパフレーム28の中央部に形成し
た開口部35より内部に臨ませてある土砂搬出用
のコンベアであり、36は前部フレーム21に設
けてカツタヘツド25の回転駆動用のモータであ
り、37はグリツパフレーム28の後端面28c
に設けた支保工組立装置であり、20′と28′と
は摺動自在に嵌合した摺動杆とガイド溝である。
前記前ルーム26はリンク38を介して前部フ
レーム21に進退自在に支承され、、シリンダ3
9で進退作動されると共に、前部グリツパ27は
リンク40で前部フレーム21に支承され、かつ
シリンダ41で進退作動され、後部グリツパ30
はピン42で支承され、シリンダ43で揺動され
て進退作動されている。
前記支保工組立装置37は第6図〜第10図に
示すように構成してある。
つまり、グリツパフレーム28の後端面28c
にはローラ50を備えた複数のブラケツト51が
周方向に支保工のフランジ間隔に合せてボルトで
固着され、該ローラ50は第8図に示すように、
両側フランジ50a,50aを備えていると共
に、支軸50bで回転自在にブラケツト51に取
付けてあり、該複数のローラ50の両側フランジ
50a,50a間には環状回転体52が回転自在
に摺接してある。
該環状回転体52は、一対の環状円板53・5
3をリング54で連結した内向コ字状の環状体と
なり、その一対の円板53・53間には多数のピ
ン55で周方向に等間隔で連結されている。
前記グリツパフレーム28の後端面28cには
ブラケツト56を介してモータ57が固設され、
該モータ57の回転軸57aにはピニオン58が
固着してあり、このピニオン58が前記ピン55
に噛合され、モータ57を駆動することで環状回
転体52が、前記ローラ50にガイドされて回転
動されるようにしてある。
前記環状回転体52の一方の円板53には、単
位支保工60の保持枠61が周方向に間隔を置い
て複数固設され、該保持枠61は、一対の縦板6
2・62に前板63と内外枠板64・65を固着
して後方に開口したコ字状の保持部66を形成し
た形状であり、一対の縦板62・62が前記一方
の円板53にボルトで固着してあると共に、内枠
板64にはストツパ機構67がそれぞれ設けてあ
る。
該ストツパ機構67は、把手68を備えたスト
ツパピン69をバネ70で内枠板64の孔64a
より保持部66に突出付勢して設けた構造となつ
ている。
しかして、支保工を組み立てるには、まず、第
6図の状態とすると共に、ストツパピン69を引
き出し、単位支保工601を相隣接する保持枠6
1・61の保持部66・66間に挿入し、ストツ
パピン69をバネ70で保持部66内に突出させ
て第1の単位支保工601の抜け出しを防止する。
(第11図a)。
そして、モータ57を駆動して環状回転体52
を回転して第11図bに示す位置まで第1の単位
支保工601を1/3回転だけ回転させ、前述と同様
に第2の単位支保工602を相隣接する保持枠6
1・61の保持部66・66内に挿入すると共
に、フランジ60′1・60′2相互をボルト締め連
結する。
そして、前述と同様に環状回転体52を1/3回
転だけ回転して第11図cの状態とし、第3の単
位支保工603を下部に設置して、第11図dに
示すようにフランジ60′2と60′3及び60′1と
60′3とを連結して環状の支保工71とする。
以上の様に、単位支保工60を順次上方に向け
て回転し、下方位置でフランジ相互を連結するこ
とで、支保工を組立てできるので、支保工を簡単
かつ短時間に組立てできる。
そして、後方の支保工71とタイロツド72で
連結する。
なお、後述するようにしてトンネルを掘進する
時には、ストツパピン69を引き抜いて支保工7
1を残してグリツパフレーム28のみを前方に移
動させれば良い。
第3図で73は崩落を防止する天板であり、支
保工71間に取付けてある。
次に、トンネル掘進作業を説明する。
まず、後部グリツパ30及び下部後部グリツパ
31を張り出して坑壁Aに圧接し、推進シリンダ
22を伸長してカツタヘツド25のカツタ24を
切刃Bに押しつけ、モータ36でカツタヘツド2
5を回転駆動し、カツタ24で切刃の岩盤を掘削
する。
そして、カツタヘツド25の掘進に追従して前
ルーフ26が前進し、後ルーフ33に対して前方
に摺動し、有効ストロークだけ推進する。
これにより、前ルーフ26と後ルーフ33とで
機体本体23の上部を全長に亘つて保護覆うこと
ができるから、劣悪地山を掘削中に落石より機械
本体23を保護できる。
所定ストロークだけ推進したら、前部グリツパ
27を坑壁Aに圧接し、後部グリツパ30を坑壁
Aより離隔させると共に、推進シリンダ22を縮
少してグリツパフレーム28を前進させる。
この時、組立てた支保工71は残してグリツパ
フレーム28のみが前進する。
本発明は以上の様になり、支保工を簡単かつ短
時間にトンネル内で組立てできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は支保工の正面図、第2図は支保工によ
るトンネル内の崩落防止説明図、第3図は本発明
の実施例を示す断面図、第4図・第5図は第3図
の―線、―線断面図、第6図は第3図の
―線拡大断面図、第7図はその縦断面図、第
8図・第9図は第6図の―線、―線断面
図、第10図は第7図の―線断面図、第11
図a〜dは支保工組立説明図である。 52は環状回転体、61は保持枠、66は保持
部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 トンネル掘削機の機械本体の後部に、環状回
    転体52を回転自在に取付け、該環状回転体52
    に後方に開口した保持部66を有する保持枠61
    を周方向に間隔を有して複数設けたことを特徴と
    するトンネル掘削機の支保工組立装置。
JP57151549A 1982-08-31 1982-08-31 トンネル掘削機の支保工組立装置 Granted JPS5941600A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57151549A JPS5941600A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 トンネル掘削機の支保工組立装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57151549A JPS5941600A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 トンネル掘削機の支保工組立装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5941600A JPS5941600A (ja) 1984-03-07
JPS6327520B2 true JPS6327520B2 (ja) 1988-06-03

Family

ID=15520942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57151549A Granted JPS5941600A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 トンネル掘削機の支保工組立装置

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JP (1) JPS5941600A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62133299A (ja) * 1985-12-03 1987-06-16 株式会社熊谷組 エレクタ−

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5941600A (ja) 1984-03-07

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