JPS594163Y2

JPS594163Y2 - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPS594163Y2
Application number: JP6293379U
Authority: JP
Inventors: 正治井川; 由人加藤; 勝俊成瀬; 清青木; 康都築
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1979-05-14
Filing date: 1979-05-14
Publication date: 1984-02-06
Also published as: JPS55163504U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は可逆式の低圧大流量ポンプと可逆式の高圧小
流量ポンプおよび圧力制御弁等を用いてアクチュエータ
等の負荷を駆動するようにした油圧制御装置に関するも
のである。

加工機械などにおいて、早送り動作を行うためにその送
りアクチュエータに低圧大流量の作動油を供給し、かつ
絞りや切削送りを与えるために高圧小流量の作動油を供
給するような場合、Ｈｉ−Ｌ。

回路と称する油圧制御回路が使用されるが、従来このよ
うな油圧制御回路には第１図に示すものがある。

第１図において、１は低圧大流量の定吐出ポンプ、２は
高圧小流量の定吐出ポンプであり、これらポンプ１，２
は共通の電動機３によって一方向に回転駆動されるよう
になっており、そしてポンプ１，２の吸入側はストレー
ナ４を介して油タンク５に連通されていると共に、ポン
プ１，２の吐出側は方向切換弁６を介してアクチュエー
タ、例えば油圧シリンダ７に接続され、さらに低圧大流
量ポンプ１の吐出油路にはポンプ１を無負荷運転させる
アンロード弁８が、また、高圧小流量ポンプ２の吐出側
油路にはポンプ２をリリーフするリリーフ弁９が各別に
接続されている。

このような従来回路において、油圧シリンダ７を早送り
で前進、あるいは後退させる場合は、方向切換弁６をポ
ジション６ａあるいはポジション６ｂに切換えると、両
方のポンプ１，２からの吐出油が総合されて油圧シリン
ダ７に流入される。

また、油圧シリンダ７に切削送りなどの負荷がかかると
、油圧が上昇するため、その油圧によってアンロード弁
８が開き低圧大流量ポンプ１の吐出側をタンクに開放し
てポンプ１を無負荷にし、高圧小流量ポンプ２の吐出油
のみを油圧シリンダ７に供給することになる。

しかし、上記のような油圧制御回路は、アクチュエータ
への油圧供給口が一つであるため、アクチュエータ、例
えば油圧シリンダを前後進動作させるには方向切換弁が
必要になると共に、油圧シリンダを前後進させるとき、
その流入口ＡおよびＢに供給されるポンプからの作動油
の設定圧力は同一で最適制御ができず油温の上昇を招来
させる欠点がある。

この考案は上記のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、可逆式の低圧大流量ポンプおよび可逆式
の高圧小流量ポンプと、アクチュエータの両作動油流出
入口に対し、一対ずつのアンロード弁及びリリーフ弁と
、低圧大流ポンプの吐出側とアクチュエータの両流出入
口とを結ぶ油路にそれぞれ設けた一対のパイロット操作
逆止弁とを組込むことにより２つのＨｌ−ＬＯ回路を構
成し、上記アンロード弁及びリリーフ弁を調整すること
でアクチュエータの往復工程動作等に対するそれぞれの
圧力設定を行い得るようにすると共に、作動油の温度上
昇を減少させるようにした油圧制御装置を提供するにあ
る。

以下この考案の実施例を図面について説明する。

第２図はこの考案にかかる油圧制御装置の一例を示す回
路図であって、１０は可逆式の低圧大流量ポンプ、１１
は可逆式の高圧小流量ポンプを示し、これらポンプ１０
．１１は正逆回転可能な電動機１２に共通に直結されて
いる。

上記低圧大流量ポンプ１０の両板排口１０ａ、１０ｂに
は油路１３．１４がそれぞれ連結され、この各油路１３
．１４は、アクチュエータ、例えば油圧シリンダ１５お
よび油タンク１６に連通される各別の油路１７、１Ｂに
連結されていると共に、油路１７．１８の油タンク連通
側にはポンプ１０の正逆回転による作動油の吸込みを容
易にする逆止弁１９．２０がそれぞれ介挿され、さらに
油路１７．１Ｂの油圧シリンダ連通側にはそれぞれパイ
ロット操作逆止弁２１．２２が介挿されている。

パイロット操作逆止弁２１には上記ポンプ１０の吸排口
１０ｂ側の油路１８に発生する油圧力がパイロット圧
として加えられるようになっており、また、パイロット
操作逆止弁２２にはポンプ１０の吸排口１０ａ側油路
１７に生じる油圧力がパイロット圧として加えられるよ
うになっている。

また、上記高圧小流量ポンプ１１の両板排口１１ａ、ｌ
ｌｂには油路２３．２４がそれぞれ連結されており、こ
の一方の油路２３は、上記逆止弁１９、パイロット操作
逆止弁２１を含む油路１７に並列に接続された油路２５
に連結され、かつ他方の油路２４は、上記逆止弁２０、
パイロット操作逆止弁２２を含む油路１Ｂに並列に接続
された油路２６に連結されていると共に、この各油路２
５．２６の油タンク連通側にはポンプ１１の正逆回転に
よる作動油の吸込みを容易にする逆止弁２７．２８がそ
れぞれ介挿されている。

２９、３０は上記低圧大流量ポンプ１０の両級排口側油
路１７，１Ｂにそれぞれ接続されたポンプ無負荷用のア
ンロード弁であり、この各アンドロード弁２９、３０に
は高圧小流量ポンプ１１の油路２５．２６に生じる油圧
力がパイロット圧として加えられるようになっている。

また、３１．３２は上記高圧小流量ポンプ１１の両級排
口側油路２５．２６にそれぞれ接続されたリリーフ弁で
、ポンプ１１の吸排口１１ａ側または１１ｂ側回路
圧力がリリーフ弁の設定値に達したとき、その回路の作
動油の一部または全部を戻り側（油タンク１６）に逃が
すように機能する。

なお、ポンプ１０．１１とパイロット操作逆止弁２１と
アンロード弁２９とリリーフ弁３１が一方のＨｌ−Ｌｏ
回路を、ポンプ１０．１１とパイロット操作逆止弁２２
とアンロード弁３０とリリーフ弁３２は他方のＨｉ−Ｌ
ｏ回路をそれぞれ形成している。

次に上記のように構成されたこの考案装置の動作につい
て説明する。

第２図において、電動機１２の正回転に伴い低圧大流量
ポンプ１０および高圧小流量ポンプ１１（以下これらを
単にポンプ１０、ポンプ１１と記す）が正回転駆動され
ると、逆止弁１９．２７はポンプ吐出圧により閉に、逆
止弁２０．２Ｂはポンプ吸引圧により開にそれぞれ保持
される。

逆止弁２０の開により油タンク１６の作動油は、実線矢
印の如く逆止弁２０、油路１Ｂ、１４を通してポンプ
１０により吸引され、さらにポンプ１０の吸排口１０
ａから吐出される吐出油は、油路１３−油路１７−パイ
ロット操作逆止弁２１の経路で実線矢印の如く油圧シリ
ンダ１５のヘッド側に流入し、そのピストン１５ａを
矢印Ｘ方向に前進動させる。

これと同時に実線矢印の如く逆止弁２Ｂ、油路２６、２
４を通してポンプ１１で吸引された作動油はその吸排口
１１ａから吐出され、さらに油路２３．２５を経て上
記ポンプ１０からの吐出油と混流して油圧シリンダ１５
のヘッド側に供給される。

一方、ポンプ１０からの吐出油がパイロット操作逆止弁
２１を通して油圧シリンダ１５に供給されることにより
、その回路の圧力が上昇し、これがパイロット操作逆止
弁２２にパイロット圧として加わってパイロット操作逆
止弁２２を開く。

このため油圧シリンダ１５のロッド側内の戻り油は実線
矢印のようにパイロット操作逆止弁２２、油路１Ｂ、
１４を通してポンプ１０の吸入側に供給されるとともに
、油路２６．２４を通して高圧小流量ポンプ１１の吸入
側にも供給されることになる。

このことはポンプ１０．１１の吸入性を助長する。

即ち、油圧シリンダ１５の前進により押出されるロッド
側の作動油には、油圧シリンダ１５の前進動作により所
定の流動エネルギが付与されているので、該戻り作動油
はポンプ１０及び１１の吸入側に自動的に送り込まれる
ようになり、これに伴いポンプ１０及び１１が油タンク
１６から直接吸上げる場合よりもポンプ１０，１１の吸
込性が助長され、それだけ電動機１２にかかる負荷を軽
減できることになる。

また、このような作用は、ポンプ１０及び１１が逆回転
されて油圧シリンダ１５のヘッド側の戻り油がポンプ１
０及び１１に吸込まれる場合についても同様に行われる
ものである。

上記低圧大流量の油供給による油圧シリンダ１５の早送
り動作が終了して切削送りなどの重負荷段階に入り、油
圧シリンダ１５の前進動作に負荷がかかると、ポンプ１
０．１１の吐出側回路の油圧が上昇し、これによりアン
ロード弁２９が開く。

このためポンプ１０の回転に伴う吐出油はアンロード弁
２９を通して油タンクに放出され、ポンプ１０は無負荷
にされる。

これに伴いポンプ１１からの高圧小流量の吐出油のみが
油圧シリンダ１５のヘッド側に供給され、油圧シリンダ
１５を切削送り動作させる。

また、油圧シリンダ１５が前進端に達するなどして、電
動機１２に逆回転指令が与えられ、これにより電動機１
２が停止過程を経て逆回転されると、ポンプ１０．１１
も同一方向に回転駆動され、これに伴い逆止弁２０．２
８が閉じ、逆止弁１９．２７が開く。

そしてポンプ１０．１１の逆回転駆動により吸引され、
かつ吐出される低圧の作動油は、破線矢印の如くそれぞ
れの油路１４．１８および油路２４．２６を通して油圧
シリンダ１５のロッド側に混合流入され、低圧大流量、
すなわち早送りで油圧シリンダ１５を後退させる。

このとき、油路１Ｂの回路に生じる油圧力がパイロット
操作逆止弁２１を開き、油圧シリンダ１５のヘッド側か
ら流出される戻り油を、破線矢印の如くパイロット操作
逆止弁２１．油路１７，１３を通してポンプ１０の吸入
側に供給し、さらに上記戻り油の一部は油路２５．２３
を通してポンプ１１の吸入側に供給される。

そして油圧シリンダ１５が後退端に達すれば、電動機１
２が停止し、次の油圧シリンダ動作に待機する。

なお、ポンプ１１の作動時、回路圧力がリリーフ弁３１
または３２の設定圧になると、リリーフ弁３１または３
２が開いて回路内の圧力を設定値に保持する。

また、油圧シリンダ１５のヘッド側およびロッド側に供
給される作動油の圧力を設定する場合は、ヘッド側回路
に設けられたアンロード弁２９とリノーフ弁３１．ロッ
ド側回路に設けられたアンロード弁３０とリリーフ弁３
２のそれぞれに設けられているばねの圧力を調整すれば
良い。

すなわちアンロード弁とリリーフ弁の一方もしくは両方
の調整部によりばね圧を調節するだけで油圧シリンダ１
５のヘッド側およびロッド側への作動油の圧力を個々に
かつ異なる値に容易に設定できるのである。

以上のようにこの考案の油圧制御装置によれば、正逆回
転できる低圧大流量ポンプおよび高圧小流量ポンプと、
一対ずつのアンロード弁およびリリーフ弁と、一対のパ
イロット操作逆止弁を組合わせることにより２つのＨｉ
−Ｌｏ回路を構成するようにしたものであるから、それ
ぞれのＨｉ−Ｌ。

回路におけるアンロード弁およびリリーフ弁の一方もし
くは両方の動作圧を調節することでアクチュエータの往
復工程動作などに対するそれぞれの圧力設定を個々に容
易に行うことができ、負荷に応じた最適設定圧力が得ら
れ動力損失を減少でき、また、アクチュエータに対する
作動油方向切換はポンプ電動機を正逆回路させれば良い
ので、方向切換弁も不要となり、それだけ油圧制御装置
の構造が簡単になる。

さらにまた、アクチュエータと低圧大流量ポンプの吸、
吐出側間の油路にパイロット操作逆止弁を組込み、アク
チュエータからの戻り油をポンプの吸入側へ導入できる
ようにしたので、作動油を油タンクから直接吸上げる場
合よりもポンプの吸込性が良くなり、それだけポンプ駆
動源の負荷を軽減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における油圧制御装置の回路図、第２図は
この考案にかかる油圧制御装置の一例を示す回路図であ
る。１０・・・・・・低圧大流量ポンプ、１０ａ、１０
ｂ・・・・・・吸排口、１１・・・・・・高圧小流量
ポンプ、１１ａ、１１ｂ・・・・・・吸排口、１
２・・・・・・電動機、１３．１３．１７．１Ｂ、２
３．２４゜２５、２６・・・・・・油路、１５・・・・
・・油圧シリンダ、１６・・・・・・油タンク、１９．
２０．２７．２Ｂ・・・・・・逆止弁、２１．２２・・
・・・・パイロット操作逆止弁、２９．３０・・・・・
・アンロード弁、３１、３２・・・・・・リリーフ弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

正逆回転可能な電動機により駆動される可逆式の低圧大
流量ポンプ１０および高圧小流量ポンプ１１と、この低
圧大流量ポンプ１０および高圧小流量ポンプ１１ノ各両
吸排口１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂと
油タンク１６間を連通ずる油路にそれぞれ設けられた逆
止弁１９．２０．２７．２Ｂと、上記低圧大流量ポンプ
１０の両眼排口１０ａ、１０ｂとアクチュエータ１５の
両作動油流出入口間を各別に結ぶ油路にそれぞれ設けら
れ、かつそれ自体が設けられる油路と互いに反対側の上
記低圧大流量ポンプ１０の吐出圧により開動作されると
ともに上記アクチュエータ１５の戻り油を上記低圧大流
量ポンプ１０の吸入側に導く一対のパイロット操作逆止
弁２１．２２と、上記低圧大流量ポンプ１０の両眼排口
１０ａ、１０ｂと上記パイロット操作逆止弁２１゜２２
との接続点と油タンクとを結ぶ油路に各別に接続された
アンロード弁２９．３０と、上記高圧小流量ポンプ１１
の両眼排口１１ａ、１１ｂと上記アクチュエータ
１５の両作動油流出入口との接続点と油タンクとを結ぶ
油路に各別に接続されたリリーフ弁３１．３２とからな
る油圧制御装置。