JPS6021926Y2 - 農作業機における負荷制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等の農作業機において、各種諸装
置に動力を伝達する搭載エンジンに作用する負荷の増減
に応じて、走行速度を変速制御して、結果的に、諸装置
における負荷のためにエンジンが不測に停止されるのを
防止したり、その諸装置のうちの車速に関連して負荷が
増減する装置での処理作業が円滑に行ない難くなる等の
事態が発生されるのを未然に防止するように、車速制御
機構を備えさせた農作業機における負荷制御装置に関す
る。

この種の農作業機における負荷制御装置としては、例え
ば、特公昭４９−１８９６４号公報に示されているよう
に、脱穀機の扱胴回転に連動するガバナーの動きに応じ
て車速を増減変化させ、しかも、一旦低下した扱胴回転
および車速を増速側へ復元させるときには、扱胴回転の
復元に遅れて車速を復元させる機構を設けて、過負荷の
解消をより良く行えるよにする技術が従来より知られて
いる。

上記のように構成された従来構造のものでは、扱胴回転
の変化に伴って車速を増減させること、および、増速時
に車速の復元に先行して扱胴回転を復元させることがで
きることにより、過負荷の解消を比較的円滑に行える点
で有用であるが、車速の増減や扱胴回転の増減が、負荷
の変化の度合に応じた速度で増減されるため、例えば、
過負荷が徐々に増大するとき、車速も徐々にしか減少さ
れず、従って、過負荷状態が長時間にわたって続くこと
から諸装置や被処理物に悪影響を及ぼす虞れがあり、ま
た、負荷が急激に減少したときには車速も比較的急に増
速され、機体のシャクリ現象やエンジンストップを招く
虞れもある。

本考案は、エンジンに作用する負荷の増減に応じて走行
速度を制御するにあたり、負荷の変化の度合、つまり、
負荷変化の加速度に影響されずに走行速度を制御し得る
ように、かつ、過負荷時にスムーズな車速減速を行える
とともに、過負荷解消時にエンジンストップなどのない
増速を行えるように、車速を制御することが可能な農作
業機における負荷制御装置を提供することにその目的が
ある。

上記目的を達成するための本考案の特徴とする構成は、
搭載エンジンに作用する負荷の増減により車速を自動的
に制御する車速制御機構を備えた農作業機における負荷
制御装置において、前記車速制御機構を、前記負荷の増
減変化を検出する検出器と、その検出器による検出負荷
が予め設定されている基準負荷の許容範囲よりも増大し
たことの検出結果に基いて走行速度を減じ、かつ、検出
負荷が前記許容範囲よりも減少したことの検出結果に基
いて走行速度を増大するよに、所定のパルス信号による
制御指令を出力する制御回路と、その制御指令に基いて
変速装置を増減変速操作する操作装置とから構成し、さ
らに、前記制御回路から出力されるパルス信号は、減速
制御時での変速加速度が増速制御時の変速加速度よりも
犬となるように前記操作装置の作動を制御すべく設定し
た点にあり、かかる構成から次の作用効果を奏する。

■ なわち、過負荷が生じたとき、および、その過負荷
が解消されたときに行う車速の増減は、負荷変化の加速
度に連動した状態で行なわれるのではなく、予め設定さ
れたパルス信号によって定められた加速度をもって車速
の増減が行なわれるものであるため、前記従来構造のも
ののように、負荷の変化の度合によって過負荷状態が長
時間続いたり、車速か急増して機体のシャクリ現象、あ
るいは、エンジンストップを招くなどの不都合な事態を
避は易いものである。

■ また、車速の増減制御を行うためのパルス信号は、
増減制御時での変速加速度が増速制御時の変速加速度よ
りも大となるように設定されているため、エンジンに作
用する負荷が増大するに伴う車速の減速はすみやかに行
って、極力早期のうち過負荷を解消し、また、負荷が減
少するに伴う車速の増速は前記減速の場合に比べて緩や
かに行って、増速中における突発的な負荷増大に対処し
易いという利点がある。

以下に本考案の実施例を図面の記載に基いて詳述する。

図は、クローラ走行装置１上に、脱穀装置２、および、
その他の諸装置を搭載するとともに、それらの諸装置に
動力を伝達するエンジン３、ならびに、操縦座席４等を
搭載して構成される本機の前部に、引起し装置５、刈取
装置６、縦搬送装置７等からなる刈取前処理部が連結装
備されてなる農作業機の一例としてのコンバインを示し
、走行しながら、植立する穀稈を引起し刈取り、縦搬送
して後部脱穀装置２のフィードチェーン８に受渡し、こ
のフィードチェーン８で株元を挟持搬送しなから扱胴９
（第２図参照）にて穂先部を扱き脱穀すべく構成されて
いる。

前記クローラ走行装置１は、第２図に示すように、前記
エンジン３に連動された油圧式の無段変速装置１０から
の出力で駆動されるものである。

又、前記無段変速装置１０からは前記刈取前処理部への
伝動軸１１が突出軸架されており、クローラ走行装置１
と刈取前処理部とが同時に変速されるべく構成されてい
る。

前記無段変速装置１０は、前記操縦座席４の近くに枢設
された揺動レバー１２にて、揺動変速アーム１３がリン
ク機構１４を介して揺動操作されるに伴って変速される
べく構成されている。

又、このコンバインは、搭載エンジン３に作用する負荷
の増減に応じて走行速度を制御して、エンジン３に作用
する負荷の一定化を図るべく、以下にのべる車速制御機
構が装置されている。

すなわち、前記リンク機構１４中に介在される揺動リン
ク１４ａには、電動モーター１６が摩擦伝動機構１５を
介して連動連結され、これらのリンク機構１４、摩擦伝
動機構１５、電動モーター１６が、前記無段変速装置１
０を変速操作する操作装置２１を構成するとともに、こ
の操作装置２１の前記伝動モーター１６は操作装置２１
の作動を制御する制御回路２０と接続されている。

この制御回路２０は、前記エンジン３の回転速度を電気
的に検出する検出器１８と接続されており、その検出器
１８より伝達される電気信号値と、通常作業時における
エンジン回転速度を基にした電気信号値とを比較する比
較機構１７を備えており、前記検出器１８から伝達され
る信号値が所要の設定範囲内の値に維持されるように、
前記電動モーター１６を正逆に作動させる制御指令を発
すべく構成されている。

従って、エンジン３に作用する負荷の増減に伴い、増減
するエンジン回転速度の増大検出に基づいて走行速度を
自動的、且つ、可逆的に減速する走行制御が行なわれる
ことになり、もって、この速度制御及びこれに伴う刈取
量制御により、走行装置１における負荷並びに脱穀装置
２及び縦搬送装置７等における茎稈処理負荷が増減され
、結果的に、エンジン３を設定範囲の回転速度で作動さ
せながら（換言すれば、エンジン３を設定範囲の負荷状
態に維持しながら）刈取走行作業が行なわれるように構
成されている。

又、前記制御回路２０には、比較機構１７からの制御信
号をパルス信号として電動モーター１６に伝達する増速
側第１発信器１９ａと減速側第２発信器１９ｂとを備え
てあり、第１信号発信器１９ａにて発生されるパルス信
号の巾（１）の方が、第２信号発信器１９ｂにて発せら
れる信号の巾（ｌ′）よりも小に構成されており、増速
制御時における変速加速度の方が、減速制御時における
変速加速度よりも小に構成されている。

従って、減速制御は迅速に行なわれ、早期にエンジン３
の回転速度回復を図り、又、増速制御はゆるやかに行な
って、一挙に増速した場合に突発的に負荷増大が生じ、
増速制御に悪影響が与えられるのを防止できるものとな
っている。

尚、本案を実施するに、変速加速度を変更調節自在に構
成しておき、圃場条件びに作物条件等によって適時調節
するように構成しておくと便利である。

又、減速制御を連続制御にして一層迅速な負荷軽減を図
るもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示腰第１図は農作業機全体の側
面図、第２図は車速制御機構を示す概略四回、第３図は
パルス信号の波形説明図である。 ３・・・・・・エンジン、１０・・・・・・変速装置、
１８・・・・・・検出器、２０・・・・・・制御回路、
２１・・・・・・操作装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搭載エンジン３に作用する負荷の増減により車速を自動
   的に制御する車速制御機構における負荷制御装置におい
   て、前記車速制御機構を、前記負荷の増減変化を検出す
   る検出器１８と、その検出器１８による検出負荷が予め
   設定されている基準負荷の許容範囲よりも増大したこと
   の検出結果に基いて走行速度を減じ、かつ、検出負荷が
   前記許容範囲よりも減少したことの検出結果に基いて走
   行速度を増大するように、所定のパルス信号ニヨる制御
   指令を出力する制御回路２０と、その制御指令に基いて
   変速装置１０を増減変速操作する操作装置２１とから構
   成し、さらに、前記制御回路２０から出力されるパルス
   信号は、減速制御時での変速加速度が増速制御時の変速
   加速度よりも大となるように前記操作装置２１の作動を
   制御すべく設定しであることを特徴とする農作業機にお
   ける負荷制御装置。