JPS5942204A - 旋盤用ワ−ク供給機に於けるワ−ク掴み替え装置 - Google Patents
旋盤用ワ−ク供給機に於けるワ−ク掴み替え装置Info
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- JPS5942204A JPS5942204A JP15133982A JP15133982A JPS5942204A JP S5942204 A JPS5942204 A JP S5942204A JP 15133982 A JP15133982 A JP 15133982A JP 15133982 A JP15133982 A JP 15133982A JP S5942204 A JPS5942204 A JP S5942204A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 abstract 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
本発明は、旋盤用ワーク供給樋に於けるワーク１舶１え
装置に関するもので、その［］的は、前工程の旋盤で一
部を加工したワークを、人手を全く介することなく迅速
に掴み替えて次工程の旋盤に供給することである。
装置に関するもので、その［］的は、前工程の旋盤で一
部を加工したワークを、人手を全く介することなく迅速
に掴み替えて次工程の旋盤に供給することである。
（従来技術）
前工程の旋盤で一部を加工したワークの加工済部をハン
ドで掴んでチャックから取り出し、このワークを次工程
の旋盤に供給して未加工部を加工するためには、途中で
ワークを掴み替えねばならず、従来は手作業によりワー
クを反転等させて掴み替えていた。従って、ワークを掴
み替えるために特別の人手を要し、又手作業のため作Ｖ
能率も悪かった。
ドで掴んでチャックから取り出し、このワークを次工程
の旋盤に供給して未加工部を加工するためには、途中で
ワークを掴み替えねばならず、従来は手作業によりワー
クを反転等させて掴み替えていた。従って、ワークを掴
み替えるために特別の人手を要し、又手作業のため作Ｖ
能率も悪かった。
（発明の描戊）
本発明は、上記不具合に鑑み、前工程の旋盤で一部を加
工したワークを人手を介することなく迅速に掴み替えて
次工程の旋盤に供給するようにしたもので、以下実ｈｍ
例を添附図面を参照にして説明する。
工したワークを人手を介することなく迅速に掴み替えて
次工程の旋盤に供給するようにしたもので、以下実ｈｍ
例を添附図面を参照にして説明する。
第１図および第２図に於いて、旋盤用ワーク供給機Ａは
、先端部に水平面内および垂１μ面内の双方で反転し得
るＦｉｌおよび第２の二組のハンドＨ９！ １１□を装着したスライドシャフト１が、軸心方向に進
退すると共に軸心と直角な水平方向に横動し、しかも水
平面内で腐回する構成のものである。
、先端部に水平面内および垂１μ面内の双方で反転し得
るＦｉｌおよび第２の二組のハンドＨ９！ １１□を装着したスライドシャフト１が、軸心方向に進
退すると共に軸心と直角な水平方向に横動し、しかも水
平面内で腐回する構成のものである。
旋盤用ワーク供給機Ａを中心としてほぼ対称の位置に、
第１の１Ｍ盤りおよび第２の旋盤りがそれ２ ぞれｆｇ箇されており、旋盤用ワーク供ｆＯ機Δの側方
に、素材ワークＷを搬入するための素側ワーク搬入用コ
ンベアＤおよび加工済ワークＷを搬出す３ るための加工済ワーク搬入用コンベアＤがそれぞれ設置
されている。
第１の１Ｍ盤りおよび第２の旋盤りがそれ２ ぞれｆｇ箇されており、旋盤用ワーク供ｆＯ機Δの側方
に、素材ワークＷを搬入するための素側ワーク搬入用コ
ンベアＤおよび加工済ワークＷを搬出す３ るための加工済ワーク搬入用コンベアＤがそれぞれ設置
されている。
第２の旋盤りと加工済ワーク搬出用コンベアＤ２
との間に於ける旋盤用ワーク供給機Ａの各ハンドＨ、Ｉ
Ｉの移動軌跡上に、第１の旋盤Ｌ１で一部を加２ 工した一部加工済ワークＷを掴み替えるためのワ−り掴
み替え装置Ｂが設置されている。
Ｉの移動軌跡上に、第１の旋盤Ｌ１で一部を加２ 工した一部加工済ワークＷを掴み替えるためのワ−り掴
み替え装置Ｂが設置されている。
ワーク掴み替え装置Ｂは、第２図に示されるように、床
面Ｇに裾え付けたコラム２の上端面に、ワーク９ｍ ４
７１板３が水平に取着され、該ワーク載置板３の一端部
に固設したガイドブロック４に、２本のガイドロッド５
が所定間隔をおいて垂直方向に摺動自在に挿通され、各
ガイドロッド５の上端部に、水平面内で開閉するワーク
掴み替えハンドＨを開閉させるためのハンド開閉ユニッ
ト６が装豹され、前記ガイドブロック４の側面に取着し
た昇降用シリンダ′７のロッド８の先端部と、ハンド開
閉ユニット６の後端面に固設したブラケット９とがビン
１０を介して連結され、昇降用シリンダ７のロッド８の
出入りによりワーク掴み替えハンド１■を昇降させる構
成のものである。又、ワーク裁置板３の床面Ｇからの高
さｈは、該ワーク裁置板３上に載置した一部加工済ワー
クＷ２の未加工部Ｗ２′が、スライドシャフト１の先端
部に装着した下方に位置する第１のハンドＨで掴むこと
ができるように定められており、（第５図（ニ）参照）
、加工するワークの長さとの関係で相対的に定められる
ものである。
面Ｇに裾え付けたコラム２の上端面に、ワーク９ｍ ４
７１板３が水平に取着され、該ワーク載置板３の一端部
に固設したガイドブロック４に、２本のガイドロッド５
が所定間隔をおいて垂直方向に摺動自在に挿通され、各
ガイドロッド５の上端部に、水平面内で開閉するワーク
掴み替えハンドＨを開閉させるためのハンド開閉ユニッ
ト６が装豹され、前記ガイドブロック４の側面に取着し
た昇降用シリンダ′７のロッド８の先端部と、ハンド開
閉ユニット６の後端面に固設したブラケット９とがビン
１０を介して連結され、昇降用シリンダ７のロッド８の
出入りによりワーク掴み替えハンド１■を昇降させる構
成のものである。又、ワーク裁置板３の床面Ｇからの高
さｈは、該ワーク裁置板３上に載置した一部加工済ワー
クＷ２の未加工部Ｗ２′が、スライドシャフト１の先端
部に装着した下方に位置する第１のハンドＨで掴むこと
ができるように定められており、（第５図（ニ）参照）
、加工するワークの長さとの関係で相対的に定められる
ものである。
尚、図中Ｃ９ｃは、それぞれ第１および第２の２
旋盤Ｌ 、 ｔのチャック、１１は、ワークをチャック
２ に供給する際に該ワークの端面を当接させるための当接
板を示す。
２ に供給する際に該ワークの端面を当接させるための当接
板を示す。
（発明の作用）
次に、本発明の作用を第１図乃至第７図を参照にして説
明する。
明する。
まず、第１図および第３図に示すように、スライドシャ
フト１を前進させて、素材ワーク搬入用コンベアＤ１上
に軸心を垂直にしてｓ置された素材ワークＷを第１のハ
ンドＨ″ｃ掴んだ後に、スライ１ ドシャフトｌを所定量後退させ、しかる後に各ハンドＨ
１，ＩＩ２を先端から見て時計方向に９０’回動させて
素材ワークＷ１を水平にすると共に、スライドシャフト
ｌを時計方向にほば９０’旋回させる。
フト１を前進させて、素材ワーク搬入用コンベアＤ１上
に軸心を垂直にしてｓ置された素材ワークＷを第１のハ
ンドＨ″ｃ掴んだ後に、スライ１ ドシャフトｌを所定量後退させ、しかる後に各ハンドＨ
１，ＩＩ２を先端から見て時計方向に９０’回動させて
素材ワークＷ１を水平にすると共に、スライドシャフト
ｌを時計方向にほば９０’旋回させる。
次に、第１図および第４図に示すように、第１の旋盤り
の主軸の軸心Ｘ−Ｘと、８！８１のハンドＩ！。
の主軸の軸心Ｘ−Ｘと、８！８１のハンドＩ！。
１ １１
で掴んだ素材ワークＷの軸１６とが一致する位置までス
ライドシャフト１を前進させた後に、スライドシャフト
１の８１ＩｖｊＪおよび各ハンドＨ’、１１の反転２ を繰り返して、第１の旋盤のチャックＣ″Ｃ掴まれま た一部加工済ワークＷの加工済部Ｗ′を第２のハ２ ンド１１で掴むと共に、第１のハンドＨで掴まれた１ 素材ワークＷを第１の旋盤のチャックＣに供給し、１ しかる後にスライドシャフト１を所定量後退させる。
ライドシャフト１を前進させた後に、スライドシャフト
１の８１ＩｖｊＪおよび各ハンドＨ’、１１の反転２ を繰り返して、第１の旋盤のチャックＣ″Ｃ掴まれま た一部加工済ワークＷの加工済部Ｗ′を第２のハ２ ンド１１で掴むと共に、第１のハンドＨで掴まれた１ 素材ワークＷを第１の旋盤のチャックＣに供給し、１ しかる後にスライドシャフト１を所定量後退させる。
次に、第１図および第５図に示すように、一部加工済ワ
ークＷを掴んだ第２のハンド１１が上方と２ なるように、各ハンドＨ，Ｈを先端から見て時計２ 方向に９０°回動させると共に、スライドシャフト１の
軸心と、ワーク掴み替え装置Ｂのワーク掴み替えハンド
Ｈ３で掴んだ仮想ワークの軸心とが交わる位置まで、ス
ライドシャフトｌを反時計方向に旋回させる。そして、
第２のハンドＨで掴んだ一部 部加工済ワークＷの軸心と、ワーク掴み替えハンドＨで
掴んだ仮想ワークの軸心とがほぼ一致する位置までスラ
イドシャフト １を前進させた後に、ワーク掴み替え装
ｒａ Ｈの昇降用シリンダ７を作動させることにより、
ワーク掴み替えハンドＨを所定量下降させて、第２のハ
ンドＨで掴んだ一部加工済ワークＷの未加工部ｗ Ｉｆ
をワーク掴み替えハ２ ンドＨ３で掴み（第５図（イ））、シかる後に、第２の
ハンドＩｔを開いてスライドシャフト１を所定ｆｆｌ後
退させる。
ークＷを掴んだ第２のハンド１１が上方と２ なるように、各ハンドＨ，Ｈを先端から見て時計２ 方向に９０°回動させると共に、スライドシャフト１の
軸心と、ワーク掴み替え装置Ｂのワーク掴み替えハンド
Ｈ３で掴んだ仮想ワークの軸心とが交わる位置まで、ス
ライドシャフトｌを反時計方向に旋回させる。そして、
第２のハンドＨで掴んだ一部 部加工済ワークＷの軸心と、ワーク掴み替えハンドＨで
掴んだ仮想ワークの軸心とがほぼ一致する位置までスラ
イドシャフト １を前進させた後に、ワーク掴み替え装
ｒａ Ｈの昇降用シリンダ７を作動させることにより、
ワーク掴み替えハンドＨを所定量下降させて、第２のハ
ンドＨで掴んだ一部加工済ワークＷの未加工部ｗ Ｉｆ
をワーク掴み替えハ２ ンドＨ３で掴み（第５図（イ））、シかる後に、第２の
ハンドＩｔを開いてスライドシャフト１を所定ｆｆｌ後
退させる。
そして、再び昇降用シリンダ７を作動させて、ワーク掴
み替えハンド■を所定用下降させて聞くことにより、一
部加工済ワークＷ２をワーク載置板３の上に裁置させる
（第５図（ロ）） 。そして、昇降用シリンダ７を作
動させて、ワーク掴み替えハンドＨ３を原位置まで上昇
させイ第５図（ハ）） 、しかる後に、スライドシャ
フトｌを再び前進させて、ワーク載置板３の上に裁置さ
れた一部加工剤ワークＷの未加工部ＷＰＩを第１のハン
ドＨ１で掴む２ （第５図（ニ））。これで、一部加工済ワークＷ２の加
工済部Ｗ′と、未加工部Ｗ″とが掴み替えら２ れる。
み替えハンド■を所定用下降させて聞くことにより、一
部加工済ワークＷ２をワーク載置板３の上に裁置させる
（第５図（ロ）） 。そして、昇降用シリンダ７を作
動させて、ワーク掴み替えハンドＨ３を原位置まで上昇
させイ第５図（ハ）） 、しかる後に、スライドシャ
フトｌを再び前進させて、ワーク載置板３の上に裁置さ
れた一部加工剤ワークＷの未加工部ＷＰＩを第１のハン
ドＨ１で掴む２ （第５図（ニ））。これで、一部加工済ワークＷ２の加
工済部Ｗ′と、未加工部Ｗ″とが掴み替えら２ れる。
次に、スライドシャフト１を所定量後退させると共に、
各ハンドＩＩ 、 ＩＩを先端から見て時計方向２ に９０°回咽させ、しかる後に、スライドシャフト１の
軸心と、第２の旋盤Ｌ２の主軸の軸心Ｘ２−ｘ２とが１
直交する位置まで、スライドシャフト１を反時計方向に
旋回させ、しかる後に、第１の、ＡンドＨ１で掴まれた
一部加工済ワークＷの軸心と、第２の旋盤■７の主軸の
軸心Ｘ−Ｘとが一致するイル装置まで２
２ ２ スライドシャフトｌを前進させる。
各ハンドＩＩ 、 ＩＩを先端から見て時計方向２ に９０°回咽させ、しかる後に、スライドシャフト１の
軸心と、第２の旋盤Ｌ２の主軸の軸心Ｘ２−ｘ２とが１
直交する位置まで、スライドシャフト１を反時計方向に
旋回させ、しかる後に、第１の、ＡンドＨ１で掴まれた
一部加工済ワークＷの軸心と、第２の旋盤■７の主軸の
軸心Ｘ−Ｘとが一致するイル装置まで２
２ ２ スライドシャフトｌを前進させる。
次に、第１図および第６図に示すよう（こ、スライドシ
ャフト１の横動および各）１ンドＩＩ 、 Ｈの反２ 転を繰り返すことにより、第２の旋盤のチャックＣ２で
掴まれた加工済ワークｗ３を第２のハンドＨ２で ４掴
むと共に、第１のハンドＨで掴まれた一部加工済ワーク
ＷをチャックＣに供給する。
ャフト１の横動および各）１ンドＩＩ 、 Ｈの反２ 転を繰り返すことにより、第２の旋盤のチャックＣ２で
掴まれた加工済ワークｗ３を第２のハンドＨ２で ４掴
むと共に、第１のハンドＨで掴まれた一部加工済ワーク
ＷをチャックＣに供給する。
２
次に、スライドシャフト１を所定量後退させると共に、
各ハンドＨ、Ｈを反時計方向に９０°回動２ させ、しかる後に第７図に示すように、スライドシャフ
ト１を反時計方向に所定角度旋回させて、加工済ワーク
Ｗを加工済ワーク搬出用コンベアＤ２の上に戴置して搬
出する。
各ハンドＨ、Ｈを反時計方向に９０°回動２ させ、しかる後に第７図に示すように、スライドシャフ
ト１を反時計方向に所定角度旋回させて、加工済ワーク
Ｗを加工済ワーク搬出用コンベアＤ２の上に戴置して搬
出する。
（発明の効果）
本発明は、水平に設けたワーク載置板の上方に水平面内
で開閉するハンドを昇降自在に装着したワーク掴み替え
装置を、旋盤用ワーク供給機のハンドの移動軌跡上の適
宜の位置に設置せしめであるので、前工程の旋盤で一部
を加工した、ワークを人手を介することなく迅速に掴み
替えて次工程の旋盤に供給することができ、ひいてはＩ
Ｎ盤作業の能率を著しく向上させることができる。
で開閉するハンドを昇降自在に装着したワーク掴み替え
装置を、旋盤用ワーク供給機のハンドの移動軌跡上の適
宜の位置に設置せしめであるので、前工程の旋盤で一部
を加工した、ワークを人手を介することなく迅速に掴み
替えて次工程の旋盤に供給することができ、ひいてはＩ
Ｎ盤作業の能率を著しく向上させることができる。
第１図は、旋盤用ワーク供給機Ａ１ワーク掴み替え装置
Ｂ１第１および第２の旋盤り、Ｌ、素材２ ワーク搬入用コンベアＤおよび加工済ワークｍ１１．１
用コンベアＤの配置を示す平面図、第２図（イ）は、本
発明に係るワーク掴み替え装置ｍ Ｂの平面図、同（ロ
）は、同じく側面図である。 第３図乃至第７図は、ワークの加工を工程順に示す図で
、第３図は、素材ワーク搬入用コンベアＤの上の素材ワ
ークＷを第１のハン旧１腎１１１（ｊ工１
１ 程の図、第４図（イ）乃至（ハ）は、素材ワークＷをｆ
ｉｌのＩＮ盤のチャックＣ１に供給すると共に、！加工
済のワークＷをチャックＣ１から取り出す工程を工程順
に示した図、第５図（イ）乃至（／Ａ）は、ワーク掴み
替え装置Ｂにより一部加工済ワークＷを掴み替える工程
を工程順に示した図、第６図（イ）乃至（ハ）は、一部
加工済ワークＷ２を第２の旋盤のチャックＣに供給する
と共に加工済ワ２ −りＷをチャックＣから取り出す工程を工程順に２ 示した図、第７図は、加工済ワークＷ３を加工済ワーク
搬出用コンベアＤの一ヒに戴置して搬出する工程の図で
ある。 （主要部分の符号の説明） ｌ・・・・・・スライドシャフト ３・・・・・・ワーク載置板 Ａ・・・・・・旋盤用ワーク供給機 Ｂ・・・・・・ワーク掴み替え装置 Ｈ・・・・・・第１のハンド ｌ（・・・・・・第２
のハンド２ 第２図 第３図 第４図
Ｂ１第１および第２の旋盤り、Ｌ、素材２ ワーク搬入用コンベアＤおよび加工済ワークｍ１１．１
用コンベアＤの配置を示す平面図、第２図（イ）は、本
発明に係るワーク掴み替え装置ｍ Ｂの平面図、同（ロ
）は、同じく側面図である。 第３図乃至第７図は、ワークの加工を工程順に示す図で
、第３図は、素材ワーク搬入用コンベアＤの上の素材ワ
ークＷを第１のハン旧１腎１１１（ｊ工１
１ 程の図、第４図（イ）乃至（ハ）は、素材ワークＷをｆ
ｉｌのＩＮ盤のチャックＣ１に供給すると共に、！加工
済のワークＷをチャックＣ１から取り出す工程を工程順
に示した図、第５図（イ）乃至（／Ａ）は、ワーク掴み
替え装置Ｂにより一部加工済ワークＷを掴み替える工程
を工程順に示した図、第６図（イ）乃至（ハ）は、一部
加工済ワークＷ２を第２の旋盤のチャックＣに供給する
と共に加工済ワ２ −りＷをチャックＣから取り出す工程を工程順に２ 示した図、第７図は、加工済ワークＷ３を加工済ワーク
搬出用コンベアＤの一ヒに戴置して搬出する工程の図で
ある。 （主要部分の符号の説明） ｌ・・・・・・スライドシャフト ３・・・・・・ワーク載置板 Ａ・・・・・・旋盤用ワーク供給機 Ｂ・・・・・・ワーク掴み替え装置 Ｈ・・・・・・第１のハンド ｌ（・・・・・・第２
のハンド２ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 先端部に水平面内および垂直面内の双方で反転し得る二
組のハンドを装着したスライドシャフトが、軸心方向に
進退すると共に軸心と直角な水平方向に横動し、しかも
水平面内で旋回する形式の旋盤用ワーク供給機に於いて
、 水平に設けたワーク載置板の上方に、水平面内で開閉す
るワーク掴み替えハンドを昇降自在に装′＠シたワーク
掴み替え装置を、前記旋盤用ワーク供給堤のハンドの移
動’Ｒ１＆跡上の適宜の位置に設置せしめたことを特徴
とする旋盤用ワーク供給機に於けるワーク掴み替え装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15133982A JPS5942204A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 旋盤用ワ−ク供給機に於けるワ−ク掴み替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15133982A JPS5942204A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 旋盤用ワ−ク供給機に於けるワ−ク掴み替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942204A true JPS5942204A (ja) | 1984-03-08 |
| JPS6214363B2 JPS6214363B2 (ja) | 1987-04-02 |
Family
ID=15516407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15133982A Granted JPS5942204A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 旋盤用ワ−ク供給機に於けるワ−ク掴み替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942204A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222285A (en) * | 1990-06-20 | 1993-06-29 | Matsuura Machinery Corporation | Pallet storage device and a pallet exchange device for a machine tool, and a lathe with an automatically removable pallet |
| JPH0646531U (ja) * | 1992-12-07 | 1994-06-28 | 利秋 山本 | 学童用机の作業用天板 |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP15133982A patent/JPS5942204A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222285A (en) * | 1990-06-20 | 1993-06-29 | Matsuura Machinery Corporation | Pallet storage device and a pallet exchange device for a machine tool, and a lathe with an automatically removable pallet |
| JPH0646531U (ja) * | 1992-12-07 | 1994-06-28 | 利秋 山本 | 学童用机の作業用天板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6214363B2 (ja) | 1987-04-02 |
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