JPS5942228A - 部品組込装置の回転伝達装置 - Google Patents
部品組込装置の回転伝達装置Info
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- JPS5942228A JPS5942228A JP15244582A JP15244582A JPS5942228A JP S5942228 A JPS5942228 A JP S5942228A JP 15244582 A JP15244582 A JP 15244582A JP 15244582 A JP15244582 A JP 15244582A JP S5942228 A JPS5942228 A JP S5942228A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- transmission device
- hole
- shaft
- rotation transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は保安球、グロースタータ等の部品を相手物の所
定の位置Ｉこ取イ」ける部品λ、ｌ１込装置の回転伝達
装置に関する。
定の位置Ｉこ取イ」ける部品λ、ｌ１込装置の回転伝達
装置に関する。
一般【こ、自動ねし締め機等の部品組込装置ては、モー
タの回転を１−ライバビｙ ｌ′：’；の作．Ｊｒ −
＋具に伝達する場合ｔこは第７図に示すような回転伝達
装置が使用されている。この回ｉｌＱ．臥達装１１゜′
Ｉ１｛４３］は電動１ライバＩ２ｚの駆動軸口の回１１
１７、をクラ。
タの回転を１−ライバビｙ ｌ′：’；の作．Ｊｒ −
＋具に伝達する場合ｔこは第７図に示すような回転伝達
装置が使用されている。この回ｉｌＱ．臥達装１１゜′
Ｉ１｛４３］は電動１ライバＩ２ｚの駆動軸口の回１１
１７、をクラ。
チ機構（２４１を介して連接軸の（こ伝達するようにＩ
’ｆｌｌｉ成されており、前記連接軸２５１にはユニパ
ー勺ルシｗ インｌ−ｆ２１ｉ１ Ｃｌｌｉｌを介して
トライハｌｌｌＩｌｌ咥が連接されている。しかも、ｌ
−ライバ軸万には作業−１４１、（図示せず）が連接さ
れ、′電動１ライバ（２２ｌの回転が作業−１」ｌ、に
伝達されるようにＩ’ｆ♂》成されている。この回転伝
達装置（４３｝ては、作業」、其の軸・Ｕが相手物の所
定の作業箇所の中・０１こ一致するようｔこ作業工具が
固定され、作業−［Ｊ↓の軸・し・Ｉ−に自動でバ給さ
れた部品が相手物音こ＋ｙ人さｉｔるようトこ（１η成
されているため、相手物の作業箇所の中・Ｄが作業」−
具の軸・し？こ一致せずに相手物が配置されることがあ
る場合１こは作業開始後作条１． Ｊ’％（１１，１Ｆ
降に伴って部品が転倒してしまったり、又部品が４１１
手物に斜め方向から食伺いでしまったりして撤実な部品
刈込作業を１７５ことができない等の欠点が生している
。
’ｆｌｌｉ成されており、前記連接軸２５１にはユニパ
ー勺ルシｗ インｌ−ｆ２１ｉ１ Ｃｌｌｉｌを介して
トライハｌｌｌＩｌｌ咥が連接されている。しかも、ｌ
−ライバ軸万には作業−１４１、（図示せず）が連接さ
れ、′電動１ライバ（２２ｌの回転が作業−１」ｌ、に
伝達されるようにＩ’ｆ♂》成されている。この回転伝
達装置（４３｝ては、作業」、其の軸・Ｕが相手物の所
定の作業箇所の中・０１こ一致するようｔこ作業工具が
固定され、作業−［Ｊ↓の軸・し・Ｉ−に自動でバ給さ
れた部品が相手物音こ＋ｙ人さｉｔるようトこ（１η成
されているため、相手物の作業箇所の中・Ｄが作業」−
具の軸・し？こ一致せずに相手物が配置されることがあ
る場合１こは作業開始後作条１． Ｊ’％（１１，１Ｆ
降に伴って部品が転倒してしまったり、又部品が４１１
手物に斜め方向から食伺いでしまったりして撤実な部品
刈込作業を１７５ことができない等の欠点が生している
。
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、以「実施
例を蛍光灯に保安球を取イ；１ける部品＋１Ｖ何装置に
ついて図面に基づぎ説明すイ）。第１図において、（１
）は蛍光灯（２）に保安球（３）を組込ｔ１・部品組込
装置であり、これに保安球（３）を整列面ｕ′１′する
フィーダ（４）がイー１股されている。ｆｉｉｌ ｉ己
フィータｆ４））こは所定の前斜角を有するシュートレ
ール（５）が連接されてオ６す、その中間部ｔこ分離装
置（６（が、又最先端に保安球（３）を的３’ｌする直
立装置Ｆ２ （７１が配置されている。この直立装置（
７１は保安ｆ！ ＋３＋が電球部１８１をトＰこして口
金部（９）を下にして（、ｌ置するように構成されてい
る。
例を蛍光灯に保安球を取イ；１ける部品＋１Ｖ何装置に
ついて図面に基づぎ説明すイ）。第１図において、（１
）は蛍光灯（２）に保安球（３）を組込ｔ１・部品組込
装置であり、これに保安球（３）を整列面ｕ′１′する
フィーダ（４）がイー１股されている。ｆｉｉｌ ｉ己
フィータｆ４））こは所定の前斜角を有するシュートレ
ール（５）が連接されてオ６す、その中間部ｔこ分離装
置（６（が、又最先端に保安球（３）を的３’ｌする直
立装置Ｆ２ （７１が配置されている。この直立装置（
７１は保安ｆ！ ＋３＋が電球部１８１をトＰこして口
金部（９）を下にして（、ｌ置するように構成されてい
る。
６１Ｊ記部品尉」詰装置（１）は第２図に示すようにブ
ラケノｈ １１０＋ ）こ固定された固定シーケンスロ
ボ。
ラケノｈ １１０＋ ）こ固定された固定シーケンスロ
ボ。
） ｔｌｌｌ （以Ｆ、ロボ、１・という）を有してい
る。
る。
０ｉ１記ロボ／ｌ−＋１１１１まイ５１シリンク（１２
１によりブーＪ、＋１３を略逆Ｕ字状のガイｌ’ ／？
’７ ＋１４１に沿って移動させるようｔこ（１４ｈ見
されている。ＮＵ Ｎ己ア−ノー ＋１３１ ）こは２
本の並列に配置されたガイ１゛シＶフｌ ｆ＋５１が固
定されており、このガイＩ′シ曳、フｌ ｉ＋５１ ）
こは摺動プロ、り（１６１が摺動自在に案内されている
。１１１ｊ記摺動プロ、り＋１６１にはηｙイー１プレ
ー１（＋７１が固定されており、しかもこの取イー１プ
レー１−ｔ１７１にはアーム（１３１に固定された第２
シリンダ（１８）の第２０．ｌ゛（圃が第１ばねのを介
して弾力的に取何けられており、取イ：Ｊプレー１（１
７１は第２０ｙ ｌ’ ＋１９１と一１４ｉに１７降「
り能かつ取（；Ｉプレー１・（１７）中独で第２１１ノ
ｌ’ ｔｌ（支）に沿ってｔ−！１． ｎＪ能（こ（苗
代されている。
１によりブーＪ、＋１３を略逆Ｕ字状のガイｌ’ ／？
’７ ＋１４１に沿って移動させるようｔこ（１４ｈ見
されている。ＮＵ Ｎ己ア−ノー ＋１３１ ）こは２
本の並列に配置されたガイ１゛シＶフｌ ｆ＋５１が固
定されており、このガイＩ′シ曳、フｌ ｉ＋５１ ）
こは摺動プロ、り（１６１が摺動自在に案内されている
。１１１ｊ記摺動プロ、り＋１６１にはηｙイー１プレ
ー１（＋７１が固定されており、しかもこの取イー１プ
レー１−ｔ１７１にはアーム（１３１に固定された第２
シリンダ（１８）の第２０．ｌ゛（圃が第１ばねのを介
して弾力的に取何けられており、取イ：Ｊプレー１（１
７１は第２０ｙ ｌ’ ＋１９１と一１４ｉに１７降「
り能かつ取（；Ｉプレー１・（１７）中独で第２１１ノ
ｌ’ ｔｌ（支）に沿ってｔ−！１． ｎＪ能（こ（苗
代されている。
１１Ｊ記取イ：１〕”レート＋１７１には取イー１商１
２１（を介してモータを内蔵した電動ｌ゛ライバはが固
定されており、この取付Ｃ※Ｔ （２１１内ｅこ駆動１
１Ｑｌ＋圀Ｉがイ（装置するよっに配置されている。こ
の駆動軸のにはジョイン１−機構翻を介して連接軸間が
連接され、連接軸α１はシワインｉ機１１ｒｔ ｃ２４
１とともに回転又は停Ｊｌするように（１°１１成され
ている。＋ｉｉｌ 、、ｔ、！ Ｉ！Ｉ！接軸傷１は取
イー１プレー１（＋７１をＵ１通して配置さねてオ６す
、しかもこの＋！Ｉ！接すＩ＋ｌ＋ ５１には２個のユ
ニバーサルジョインＩ■母を介してドライバ軸面が連接
されている。
２１（を介してモータを内蔵した電動ｌ゛ライバはが固
定されており、この取付Ｃ※Ｔ （２１１内ｅこ駆動１
１Ｑｌ＋圀Ｉがイ（装置するよっに配置されている。こ
の駆動軸のにはジョイン１−機構翻を介して連接軸間が
連接され、連接軸α１はシワインｉ機１１ｒｔ ｃ２４
１とともに回転又は停Ｊｌするように（１°１１成され
ている。＋ｉｉｌ 、、ｔ、！ Ｉ！Ｉ！接軸傷１は取
イー１プレー１（＋７１をＵ１通して配置さねてオ６す
、しかもこの＋！Ｉ！接すＩ＋ｌ＋ ５１には２個のユ
ニバーサルジョインＩ■母を介してドライバ軸面が連接
されている。
ざら【こ、このドライバ軸の０１：端にはチャ、クユニ
ノ１−＠が〜・体に１１７１転するようイこ固５ｉ２さ
れている。父、 ｎｉｌ記１ライバ軸ａ）にはチー＼゛
ツクユニ／１■と連Ｊｒ有する縦穴力Ｉが穿設され、し
かもこの縦穴力＋９こ連通する連接大師が穿設され−Ｃ
いる。
ノ１−＠が〜・体に１１７１転するようイこ固５ｉ２さ
れている。父、 ｎｉｌ記１ライバ軸ａ）にはチー＼゛
ツクユニ／１■と連Ｊｒ有する縦穴力Ｉが穿設され、し
かもこの縦穴力＋９こ連通する連接大師が穿設され−Ｃ
いる。
前記連接穴〔矧には、エア給Ｊｉ１１．１ （１１１か
連接さＩｔており、エア給ＩＪ１１−１ ｃ］１１は？
表記するハ・ンシ／グＧ２）ｌこ穿Ｊ（されたＩＩＱ出
八６へ）から突出するよう（こ１７１７１戊されている
。
連接さＩｔており、エア給ＩＪ１１−１ ｃ］１１は？
表記するハ・ンシ／グＧ２）ｌこ穿Ｊ（されたＩＩＱ出
八６へ）から突出するよう（こ１７１７１戊されている
。
ｎ；１記チヤフ・クユニ、ｊ−α）は第３１ン１に示す
よう１こブー＼・７り木（本口（１をイＴし−Ｃおり、
チー＼゛７り木ｆ本Ｇ１１は１一部にシリンダ（幾（Ｉ
′４をイｊしている。１ｉｉｌ Ｉｔ己チャ、り本体（
３４１の（側にはシリンダｋ （３５１が固定されてお
り、その中火部（こｌ’＋ｉｌ記縦穴の）に連通する連
通孔■がｆ股されている。又、チャ、り本体Ｇ４１には
ビヌ１−ン１３７１が摺動自在にかつ第２はね１３８１
により１方ｔこイー１勢されて配置されている。前記ピ
ストンｃ］７１には第３ＩＪｙ ｌ’ １３９１が固定
されており、第３０ノＦ’ ｔ３！Ｊｌの１・端にはリ
ンク（幾ｔｉｌｌ １４０１を介して〜・１１のチャッ
ク爪＋４１１ ＋４１１がＩＩｉ！（；ｌげられており
、ヂャック木住０４１ ｉコ’ｆ＋ 設すれたカ４ ’
ｔ’ ？ｒｌ＋１（Ｉ］Ｊ示せ−Ｊ）ｔこ沿−てチー＼
ｒ７り爪１４１１ ＋４１１が１−１動する」、うに（
苗代されている。父、チャ、り爪（４１（曲の挾持面は
保安球（３）を挾４、ｔするに適した形状しこ形成され
、しかも挾持面にはコ゛ノ・降４１’ ＋１２１が貼イ
１されている。
よう１こブー＼・７り木（本口（１をイＴし−Ｃおり、
チー＼゛７り木ｆ本Ｇ１１は１一部にシリンダ（幾（Ｉ
′４をイｊしている。１ｉｉｌ Ｉｔ己チャ、り本体（
３４１の（側にはシリンダｋ （３５１が固定されてお
り、その中火部（こｌ’＋ｉｌ記縦穴の）に連通する連
通孔■がｆ股されている。又、チャ、り本体Ｇ４１には
ビヌ１−ン１３７１が摺動自在にかつ第２はね１３８１
により１方ｔこイー１勢されて配置されている。前記ピ
ストンｃ］７１には第３ＩＪｙ ｌ’ １３９１が固定
されており、第３０ノＦ’ ｔ３！Ｊｌの１・端にはリ
ンク（幾ｔｉｌｌ １４０１を介して〜・１１のチャッ
ク爪＋４１１ ＋４１１がＩＩｉ！（；ｌげられており
、ヂャック木住０４１ ｉコ’ｆ＋ 設すれたカ４ ’
ｔ’ ？ｒｌ＋１（Ｉ］Ｊ示せ−Ｊ）ｔこ沿−てチー＼
ｒ７り爪１４１１ ＋４１１が１−１動する」、うに（
苗代されている。父、チャ、り爪（４１（曲の挾持面は
保安球（３）を挾４、ｔするに適した形状しこ形成され
、しかも挾持面にはコ゛ノ・降４１’ ＋１２１が貼イ
１されている。
次に本発明の留部について、；９明する。１）ｊＩ記＋
１フイ°１フ゛レー１−ｉ１７＋の１・側には回転伝Ｊ
全装置（４３１のハウジング（３２１が固定されており
、ｆ’＋ｉｌ記ユニバ−リルジョイン１■α）及びＩ−
フィβ１１１山呟けこのハ・ンシンクｃ１２１内をＪｌ
ｌｉ ｊｌｌしテいル。しかも、ｎｉｌ ＨＬ！ ｌラ
イバ軸−のト部Ｆこはラジアル１ｌｌＩ受（４５１が１
良人され、その外輪に第３はね受け（１６）が固定され
ており、この第３はね受け（４６）とハウシングｔ３２
）内の１一部にイー１設のはね当り（４７１との間に第
３はね（４８１が配置されている。従って、第３はね＋
４１１１はｉ＋＋記ユニバー→Ｊルシ、イン１−■（４
）の外周（こＩｅｆＩｆｌｔ Ｌでユエバーリルシ、イ
ンＩ（１）（４）に復元力を学えるとともにラジアル軸
受（４５（がじライバ軸囚を軸支するようにＩ’ｆ＃
Ｉ戊されている。又、ｎｉｌ記１ライバ軸囚の下部には
クラ７ｌ−輔受（碍が１代入されており、その外輪を１
ワイパ輔ガがｆ１浦する」、うに配ａ′τ゛されている
。父、スラス） リＱ１１受（４９）の外輪には第・１
はね受は印か固定されており、この第・１はね受（１″
■とハウシンクＯ２の下部にイ・１設のＩｌｋ 蓋ＩＩ
） ＋！： ノ間に第・１はねｔＩ２が配置されていイ
）。ｉノ〔っで、１ライバ輔面はｆｉｉｌ記連接軸の１
と輔・しを一致して保持されるとともに７−７ス１軸受
＋４！ＩＩにより軸支されるようｔこ１１４成されてい
る。又、ｑｒｒ記底蓋６１）ｔこは１″ｉ ｉＬＱ八６
へが穿設されており、この１’１通人６日こけｌ゛ライ
バ軸がｐｔ曲しており、ｌ’１通穴（至）は１′ライバ
軸口が若干傾斜しても底盈←υに当接しないように構成
されている。
１フイ°１フ゛レー１−ｉ１７＋の１・側には回転伝Ｊ
全装置（４３１のハウジング（３２１が固定されており
、ｆ’＋ｉｌ記ユニバ−リルジョイン１■α）及びＩ−
フィβ１１１山呟けこのハ・ンシンクｃ１２１内をＪｌ
ｌｉ ｊｌｌしテいル。しかも、ｎｉｌ ＨＬ！ ｌラ
イバ軸−のト部Ｆこはラジアル１ｌｌＩ受（４５１が１
良人され、その外輪に第３はね受け（１６）が固定され
ており、この第３はね受け（４６）とハウシングｔ３２
）内の１一部にイー１設のはね当り（４７１との間に第
３はね（４８１が配置されている。従って、第３はね＋
４１１１はｉ＋＋記ユニバー→Ｊルシ、イン１−■（４
）の外周（こＩｅｆＩｆｌｔ Ｌでユエバーリルシ、イ
ンＩ（１）（４）に復元力を学えるとともにラジアル軸
受（４５（がじライバ軸囚を軸支するようにＩ’ｆ＃
Ｉ戊されている。又、ｎｉｌ記１ライバ軸囚の下部には
クラ７ｌ−輔受（碍が１代入されており、その外輪を１
ワイパ輔ガがｆ１浦する」、うに配ａ′τ゛されている
。父、スラス） リＱ１１受（４９）の外輪には第・１
はね受は印か固定されており、この第・１はね受（１″
■とハウシンクＯ２の下部にイ・１設のＩｌｋ 蓋ＩＩ
） ＋！： ノ間に第・１はねｔＩ２が配置されていイ
）。ｉノ〔っで、１ライバ輔面はｆｉｉｌ記連接軸の１
と輔・しを一致して保持されるとともに７−７ス１軸受
＋４！ＩＩにより軸支されるようｔこ１１４成されてい
る。又、ｑｒｒ記底蓋６１）ｔこは１″ｉ ｉＬＱ八６
へが穿設されており、この１’１通人６日こけｌ゛ライ
バ軸がｐｔ曲しており、ｌ’１通穴（至）は１′ライバ
軸口が若干傾斜しても底盈←υに当接しないように構成
されている。
十記部品Ｊ、ｌｌ込駁（１′白こおいて、第５図（川に
示すヨウにチャックユニｙ １−ＱＩ＋１のチャック１
代＋４１１ ＋４１１ ヲ開状態に保ち、第１シリンク
＋Ｉ２１を作動し、チー）・ツクユニ、ｌ−のをｌ−１
ボｙ ｌ ｔｉｌｌの略逆１１字状のガイド溝＋１４１
ｔこ沿７．て移動さぜる。チャックユニノ１−■が０
１１記ガイ１尚（１４）に沿−て傾斜して停止１−する
時、チーＮ１７り爪ｆｉｌｌ ｔｌｌ＋をｉｉ’、ｉ’
、 ＝’！装置１７１ｔこ保持された保安球（３）の電
球部（８）の夕１周に位置させる。次１こ、エア給ｕｌ
［−１１３１１からコーアを初出してビス１ンロを−１
−、ケ１さぜ、チャ、り爪ｆｉｌ＋ ＋４１１を閉し、
これ（こ、Ｊ： ＋） 保安”４ （３１）’Ｉ１１．
球部１８１ ヲ挾１’−？ スル。
示すヨウにチャックユニｙ １−ＱＩ＋１のチャック１
代＋４１１ ＋４１１ ヲ開状態に保ち、第１シリンク
＋Ｉ２１を作動し、チー）・ツクユニ、ｌ−のをｌ−１
ボｙ ｌ ｔｉｌｌの略逆１１字状のガイド溝＋１４１
ｔこ沿７．て移動さぜる。チャックユニノ１−■が０
１１記ガイ１尚（１４）に沿−て傾斜して停止１−する
時、チーＮ１７り爪ｆｉｌｌ ｔｌｌ＋をｉｉ’、ｉ’
、 ＝’！装置１７１ｔこ保持された保安球（３）の電
球部（８）の夕１周に位置させる。次１こ、エア給ｕｌ
［−１１３１１からコーアを初出してビス１ンロを−１
−、ケ１さぜ、チャ、り爪ｆｉｌ＋ ＋４１１を閉し、
これ（こ、Ｊ： ＋） 保安”４ （３１）’Ｉ１１．
球部１８１ ヲ挾１’−？ スル。
保安球（３）を挾持して後、第１ンリンク［＋２１を復
帰させ、チャ、り爪ｆｉｌｌ ＋４１１及びこれ（こ挾
持された保安球（３）を蛍光・月（２）のｌｌｘ （−
１穴（ロ）の」一方に位置させる。その後、第２シリン
タ（！印のみを作動させるとともｔこ電動ドライバ閲も
回転させておく。
帰させ、チャ、り爪ｆｉｌｌ ＋４１１及びこれ（こ挾
持された保安球（３）を蛍光・月（２）のｌｌｘ （−
１穴（ロ）の」一方に位置させる。その後、第２シリン
タ（！印のみを作動させるとともｔこ電動ドライバ閲も
回転させておく。
第２シリンタ１１８）の第２０ｙ Ｉ（１９１が下降す
ると前記取イ；１穴（財）に保安球（３）の口金部（９
）が当接する。
ると前記取イ；１穴（財）に保安球（３）の口金部（９
）が当接する。
父、電動Ｉ゛ライバの同転は連接軸の１、ユニバー１１
ルジ、インｌ−ＣＩＧＩ□□□及びドライバ軸−を介し
てチャ、夕本体０４（に伝ぶされる。この時、第６図（
＋１）に示すように０１１記１１金部（９）の中・Ｕが
取イ１八〇〇の中・Ｕと一致していないよ、１丁１金部
円）は取口穴〇〇の面取り部に当接するが、１−１金部
（９）は下方番こ押月されるに従って１１ＩＨし始める
とともに而１１ｍり部１こ沿って滑落する。これと同時
に［ｉ！１１の；Ｌニバ−リルン、イン１α：かｔｉｉ
ｌ記）（Ｖイ１穴ｔｙＤ ）中・１ノ１．： Ｊｊ Ｉ
こ移動する。第６図ｔｌｌｌ ＋こ示すように１１ ワ
イパ軸ロ及Ｏ−保安球（３）は前斜するが、保安球（３
；は回転しているため徐々に１？＋安珪（３）の中・む
は取イ１八〇〇の中・しに一致する方向（こ移動Ｃる。
ルジ、インｌ−ＣＩＧＩ□□□及びドライバ軸−を介し
てチャ、夕本体０４（に伝ぶされる。この時、第６図（
＋１）に示すように０１１記１１金部（９）の中・Ｕが
取イ１八〇〇の中・Ｕと一致していないよ、１丁１金部
円）は取口穴〇〇の面取り部に当接するが、１−１金部
（９）は下方番こ押月されるに従って１１ＩＨし始める
とともに而１１ｍり部１こ沿って滑落する。これと同時
に［ｉ！１１の；Ｌニバ−リルン、イン１α：かｔｉｉ
ｌ記）（Ｖイ１穴ｔｙＤ ）中・１ノ１．： Ｊｊ Ｉ
こ移動する。第６図ｔｌｌｌ ＋こ示すように１１ ワ
イパ軸ロ及Ｏ−保安球（３）は前斜するが、保安球（３
；は回転しているため徐々に１？＋安珪（３）の中・む
は取イ１八〇〇の中・しに一致する方向（こ移動Ｃる。
ｆ′１；安ｊ求１３１の中・ｂが１反イー１八〇〇〇中
・し・に一致′するとＣ＋： ’ｈ、ｆ’Ｒ１３１ハ第
５Ｍ （１）ｌ Ｉｃ 示すよう＋＝ ＩＩ′Ｊ、ｆ１
八Ｇｏに円ｉｆ’ｌ １ｍ灯人される。
・し・に一致′するとＣ＋： ’ｈ、ｆ’Ｒ１３１ハ第
５Ｍ （１）ｌ Ｉｃ 示すよう＋＝ ＩＩ′Ｊ、ｆ１
八Ｇｏに円ｉｆ’ｌ １ｍ灯人される。
保安Ｑ ＋３１の蛍光灯（２）への和込シが完了して後
、エア給Ｅ［ｌ Ｇｌ＋からエアを供給してチーに−、
り爪（４１１曲を開伏暢に保つとともに第２７リング（
１８１を復１＋４＋させ、次回の操作（こｆ＃ｆ１える
。
、エア給Ｅ［ｌ Ｇｌ＋からエアを供給してチーに−、
り爪（４１１曲を開伏暢に保つとともに第２７リング（
１８１を復１＋４＋させ、次回の操作（こｆ＃ｆ１える
。
’：Ｊ Ｌ、 Ｒ１Ａ明したように本免１り口ｉ ｊｌ
ｉ：動１″２イバの回転を作業」−且に伝達するに際し
て作業」−貝の軸・Ｕが徐々に菌くことができるように
（１′４成されているため、作業１具をこより回転を一
′ノ゛えられ２）部品の中・Ｕと部品が１！イ：１けら
れるＪ１シイ１穴の中・しとが一致していなくても部品
をｌｙ（何人に螺入する際に徐４に部品の中・むが移動
してＩＩｖ、（＋Ｉ穴の中、しに一致し、部品がすＶ、
倒することなく、又部品が相手物（こ斜め方向から食イ
ー１くこともなく、１１確な部品の組込みがｎｌ能とな
るばかりか、部品とＩＩｙ（・１穴との献花な峙置決め
も不り」・となり、ｌ’７７ｉめて作業１／１の良い部
品組込装：ｉ’１′を提イ」１、することができる痔の
利点がある。
ｉ：動１″２イバの回転を作業」−且に伝達するに際し
て作業」−貝の軸・Ｕが徐々に菌くことができるように
（１′４成されているため、作業１具をこより回転を一
′ノ゛えられ２）部品の中・Ｕと部品が１！イ：１けら
れるＪ１シイ１穴の中・しとが一致していなくても部品
をｌｙ（何人に螺入する際に徐４に部品の中・むが移動
してＩＩｖ、（＋Ｉ穴の中、しに一致し、部品がすＶ、
倒することなく、又部品が相手物（こ斜め方向から食イ
ー１くこともなく、１１確な部品の組込みがｎｌ能とな
るばかりか、部品とＩＩｙ（・１穴との献花な峙置決め
も不り」・となり、ｌ’７７ｉめて作業１／１の良い部
品組込装：ｉ’１′を提イ」１、することができる痔の
利点がある。
尚、本実施例はｊｌｖ、何人（こ螺入される部品につい
て説明されているが、ビンＡｌｌの圧入用部品について
も同ｔ１２の〃ノ果かもた１）される。
て説明されているが、ビンＡｌｌの圧入用部品について
も同ｔ１２の〃ノ果かもた１）される。
第１ ’Ｉ’Ｍｌは本発明の正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線に沿った断面１ン１、第；３図は本発明に係る
チャ、クユニ、１・の要部１ｔＪｉ面図、第４図は本図
、第７図は従来例を示す全体説明図である。 １】） 部品材１込装置、 （２１蛍九月、（３１
肖レム゛ 珪 、 （
４） フ ィ −−夕 、１５１ シュート
レール、 （６１分１重１装置、１７１ ｉｌｌ＋、
’３’７装置、 ＋ｓ＋ Ｘｂ：球部、（≦１
１ ロ肴ン部、 （Ｉｌｌ ］゛ワワケ、１
１１１ 固定シーケンヌロボ、１−１（１２１第１シ
リンク、 （１３１ブーｌ１、（１４； 力′イ
ｌ’ ／＋’＋ン、 （１５１カイ１′ノｔフ１
、叫 摺動ブ１１ツク、 １１７１ ＩＩＱイ１プ
レート、（１８１；でｔ２シリンタ、 ｔ＋９１
第２Ｂり１、■ 第１はね、 （２ｎ Ｉ
Ｉｖ（−ｔ ｆｆ’ｉ＋、の １１１：動ドライバ、
の 駆動軸、＋２４１ シイイツト機（＋１４、
の 連１−２軸、（支） ユニバーサルジヨイント、 の ドライバ軸 （支） チＡ′ノクユニノ１、
のｊ 縦 穴、 Ｃ１） 連接穴、Ｇｌ＋
エア給＃Ｊｌ ＋二１、 説） ハウシング、Ｃ
１３１１１ｙ出穴、 １３１） チＡ−７り
本体、儲１ ンリンタ盈、 ■ 外通孔、位 ビ
アトン、 Ｃ１８＋ｉ（２はね、Ｃ第３０，１、
＋４０１１１：／／機１１１４、（４１）
チャ／り爪、 （４７１ゴｌ、様イ（、（４３１回
転伝達装置、 １４５ｉ ラジアル軸受、 ｔ４ｔｉｌ 第３は
ね受け、（４７１はね当り、 （１８１第；３は
ね、（４９） ヌラヌト軸受、 何 第４はね受け
、←■） 底 Ｍ、 ６２ 第４はね、６１
Ｔ’１通人、 Ｔ＋６ １１Ｑイー１穴、
特ｒ「出願人 １」東精工株式会ｔ］第：（
ｋｌ −１５３−
Ａ−Ａ線に沿った断面１ン１、第；３図は本発明に係る
チャ、クユニ、１・の要部１ｔＪｉ面図、第４図は本図
、第７図は従来例を示す全体説明図である。 １】） 部品材１込装置、 （２１蛍九月、（３１
肖レム゛ 珪 、 （
４） フ ィ −−夕 、１５１ シュート
レール、 （６１分１重１装置、１７１ ｉｌｌ＋、
’３’７装置、 ＋ｓ＋ Ｘｂ：球部、（≦１
１ ロ肴ン部、 （Ｉｌｌ ］゛ワワケ、１
１１１ 固定シーケンヌロボ、１−１（１２１第１シ
リンク、 （１３１ブーｌ１、（１４； 力′イ
ｌ’ ／＋’＋ン、 （１５１カイ１′ノｔフ１
、叫 摺動ブ１１ツク、 １１７１ ＩＩＱイ１プ
レート、（１８１；でｔ２シリンタ、 ｔ＋９１
第２Ｂり１、■ 第１はね、 （２ｎ Ｉ
Ｉｖ（−ｔ ｆｆ’ｉ＋、の １１１：動ドライバ、
の 駆動軸、＋２４１ シイイツト機（＋１４、
の 連１−２軸、（支） ユニバーサルジヨイント、 の ドライバ軸 （支） チＡ′ノクユニノ１、
のｊ 縦 穴、 Ｃ１） 連接穴、Ｇｌ＋
エア給＃Ｊｌ ＋二１、 説） ハウシング、Ｃ
１３１１１ｙ出穴、 １３１） チＡ−７り
本体、儲１ ンリンタ盈、 ■ 外通孔、位 ビ
アトン、 Ｃ１８＋ｉ（２はね、Ｃ第３０，１、
＋４０１１１：／／機１１１４、（４１）
チャ／り爪、 （４７１ゴｌ、様イ（、（４３１回
転伝達装置、 １４５ｉ ラジアル軸受、 ｔ４ｔｉｌ 第３は
ね受け、（４７１はね当り、 （１８１第；３は
ね、（４９） ヌラヌト軸受、 何 第４はね受け
、←■） 底 Ｍ、 ６２ 第４はね、６１
Ｔ’１通人、 Ｔ＋６ １１Ｑイー１穴、
特ｒ「出願人 １」東精工株式会ｔ］第：（
ｋｌ −１５３−
Claims (1)
- モータの回転をドライバ軸□□□と一体（こ回転するイ
″Ｆ猶工」ｔに伝達し、作業上ｊ１、の同〜（により部
品を相手物に組込む部品組込装量シこおいて、七−夕と
−・１本に移動１り能なハウシング１３２１を西装置し
、ハウジング（３２１内（こモータの駆動ｌｌす１１と
一体に回転する１゛ライバ軸開を複数個のユニバーｌ１
−ｒレン、イノＩＱｍσ１を介１〜で配置し、１）１１
記トライバ軸−にラジアル軸受（４５）、７ヲヌト軸受
（４９１を人々嵌べし、人々の外輪にはね受ｉ１’ ＋
４０１ 剃１を固′Ｊｉ４するとともにはね受け＋４（
ｉｔ ａｌｌにハウシンク（１２（と−（４・にｆｔ・
動するはね＋１８１ ｔ、！を１系１１さｌ“−Ｃラジ
アル３１す１ビスｔ１５１ 、；シこ）スラフ１軸受（
４９１によりド２イバ＋ｌＱｂの）を軸支し、Ｉライバ
軸面を餉斜自（Ｉ：に（−４成しｔ：ことをｌＩ′１″
徴とする回転伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15244582A JPS5942228A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 部品組込装置の回転伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15244582A JPS5942228A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 部品組込装置の回転伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942228A true JPS5942228A (ja) | 1984-03-08 |
Family
ID=15540675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15244582A Pending JPS5942228A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 部品組込装置の回転伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942228A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542761A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-26 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Screw clamping device |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP15244582A patent/JPS5942228A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542761A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-26 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Screw clamping device |
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