JPS5937022A - 部品組込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 給送の困ガＬな部品を４目手物の所定の位置に取イ、［
ける部品組込装置に関する。

従来、保安球、ク［Ｊ−スタータ等を蛍光灼しこ組込む
際にはこれら製品がエア給送できないはかりでなく、こ
れらトこ回転を与える１′ライバービ，トもないため、
手作業ｅこよりこれら（ヤ業を行う以外ｔこ方法がなく
、蛍光月の自動組やを行う装置の開発が要望されている
。

本発明は．［−記要望ｔこ鑑み創案されたもので、以下
実施例を図面について説明する。第１図においてＩｌｌ
は蛍光灯（２１に保安球（３）を組込む部品組込装置で
あり、これに保安球（３）を整列ｌｌｆｉ［！置するフ
ィーダ（４）がイス１殺されている。前記フィーダ（引
には所定の傾斜角を有するシー−トレー／ｌ／　＋５１
が連接されており、その中間部ｐこ分離装置１６）が、
又最先端Ｐこ保安球（３）を直立する直立装置ｆｆ　１
７１が配置されている。この直立装置（７）では保安球
１３）が１］金部（８］を］・ｔこして、又？■球部（
９）を十にして位置するＪ：５にｌＷｉ　ｌ戊されてい
る。

前記部品組込装置１１）は第２図に示すよりゃこプラケ
，ｌ曲）＆こ固定された固定ンーケンヌロボット（Ｉｌ
ｌ　（リ「ロポッｌという）をイＪしている。前５己ロ
ボ、ト（１１）は第１シリンダ□２１ｅこよりアーム１
１３１を略逆Ｕ字状のガイド溝（１４１に沿って移動さ
ぜるようをこ構成されている。ｎｉＪ記アーム１１３１
　）こけ２本の並列に配置されたガイドシャツ）　１１
５１が固定されており、このガイドシャツ＋−＋＋５１
には摺動ブロック（１６）が摺動自在に案内されている
。Ａｉｌ記摺動プロ、り（１ωには＠刊プレー）　＋Ｉ
７１が固定されており、しかもこの取イーｊプレー）Ｃ
Ｉηｔこばアーム＋１３１　）こ固定された第２シリン
ダ（抑の第２０ｙ　Ｆ’　ｔ１９）が第１はね＠）を介
して弾力的にＩｆ　（−１けられており、取１」プレー
ト（１７１は第２０．ド１１９１と一体に荷降可能かつ
取付プレート（１７１単独で第２０．ド１９＋　ｔこ沿
って上昇可能に構成されている。

ｎＩＪ記取付プレー）　ｆ＋７１には取［１筒シ］１を
介して電動ドライバーが固定されており、この取（−１
’　Ｓｉ　ｔ２１１内ｔこ駆動軸のが位置するように配
置されている。

この駆動軸のにはクラッチ機構伽を介して連接軸四が連
接され、連接軸ｆ２５！はクラ、チ機１１４噛の係脱に
応じて回転又は停止卜するようｅこ構成されている。Ｏ
１Ｉ記連接軸の１は取イτ１プレー１（１７１を貫通し
て配置されており、しかもこの連接１１ＱＩ＋　（２５
：にはユニバーサルジョイン１−ｆ２［ｉ＋を介して伝
達軸−が連接されている。さらに、伝達軸いの下端には
チャックユニｙｌ’１２８１が一体ｔこ回転するようＱ
こ固定されている。

前記ユニバーサルジョイン１■及び伝達軸面は取（＝１
プレートｆ１７１の下側をこ固定されたガイド筒（イ）
）内を挿通しており、その伝達軸面の上部？こはラジア
ル軸受田が嵌入されている。しかも、１１ｉ＋記ラジア
ル軸受□□□の外輪には第２はね受け（３＋）が固定さ
れており、この第２はね受けＣＩｌ＋とガイド筒（２！
ｌ）の上部にイ」設のはね当り１３２１との間ｔこ第２
はね東が配置されている。従っ゛Ｃ１第２はね關は前記
ユニバーサルジヨイント■の外周に位置してユニバーサ
ルジョイン）＋２６１に復元力を与えるとよもにラジア
ル軸受側が伝達＋１１１１＋（資）を軸支できるよ５１
こｔＭ　我されている。又、Ｏ１Ｉ記伝達軸τの下方に
はヌラヌト軸受ｃ３１１が嵌入されており、その外輪に
は第３はね受け０５）が固定されている。

この第３はね受けＧ５１とガイド筒（２＋１１の下部１
こ取イ」けられた底蓋（ト）との間ｅこは第３はね面が
配置されており、ＯｉＪ記ヌラヌト軸受１３４）が伝達
１１＋　面を軸支できるようシこ構成されている。又ｓ
　ｎｉＪ記底蓋（ト）には貫通穴間が穿設され、この貫
通穴（３８）には伝達軸面が貫通しており、しかもこの
貫通穴（支）；は伝達軸のが若干傾斜しても底蓋間に当
接しないようｔこ構成されている。

１１１記伝達軸笥にはチャックユニ、１−困と連通する
縦穴ｌ３９１が穿設されており、しかもこの縦穴１３！
ＩＩに連通する連接穴（４０）が穿設されている。前記
連接穴＋４０１　＆こは伝達軸面の回転に拘らず、常時
連通するようｔこエア給排口１４１ノが配設されており
、このエア給り１０（４１）は前記ガイド筒ｔ２９＋　
＆こ穿設された取出穴ｆａから突出するようＰこ構成さ
れている。

さらに、前記チャ、クユニ、トｆ２８１は第３図に示す
ようにチャ、り本体（４３）を治しており、チャック本
体（４３１は」二部にシリンダ機１１４を有している。

前記チャ、り本体（４３）の上側にはシリンダ蓋（４４
）が固定されており、その中央部に前記縦穴艷に連通す
る連通孔（４５！が「設されている。又、チへ・７り本
体１４３１１こけビヌトン１４６）が摺動自在【こかっ
第４はね（４７１により□上方にイー１勢されて配置さ
れている。

前記ビラ１ン（４ｉｆｔには第３０．ド（４８）が固定
されており、さらをこ第３０．ド（４８）の下端ｔこは
チャ、り本体（４３）の下部ｔこ「股されたガイド溝（
図示せず）に沿って摺動する一列のチャ、り爪ｆ１９１
　＋４９＋がリンク機１１り（９））を介して取イ：１
けられている。このチャック爪ｔ４９１　＋４９１の対
向する挟持面（よ保安球（３）を挾持するに適した形状
ｔこ形成され、しかも挟持面Ｆこけゴム様相（−が貼イ
ー１されている。

Ｊ、記部品Ｘ：１１込装置ｉイにおいて、第・１１ヌ１
（川に示すように、第１シリンタ（１２１をｆ電動して
、チャ、り爪ｔ１！１１　（佃の先端をショーＩレール
（５）の最先端の直　゛立装置（７）の−４一方シこ位
置させる。その後、第２７リンク（ｆ８１を下降させる
とともｔこ、チャ、クユニットα）のチャ、り爪（４９
１（４！ｌ）を開状態に保持しておぎ、チャ、り爪ｆ４
ｇｌ＋４！Ｄを直立装置（７）により保持された保安球
（３）の電球部（９）の外周に位置させる。

次に、エア給排日（４１）からエアを排出するとピヌト
ン（４６）が上列し、チャ、り爪１９）　＋４９１が閉
じて保安＃　１３＋の電球部（９）を挟持する。

保安球（３）を挾持して後、第２シリンタ（１８１及び
第１シリンタ［１２＋を復帰させ、第４図ｔｂｌ　＆こ
示すようンこチャ、り爪ｆ４９１　（４９１及びこれに
挾持された保安球（３）を蛍光灯（２）の＠ｆ」穴５１
）の上方に位置させる。

その後、第２シリンタａ８１のみを再度作動させるとと
もに電動ドライバのも回転させておく。第２０、ド１１
ｇ１が下降して前記取イー１穴６Ｄに保安球（３）の１
−１金部（８）が当接し、クラ、千機構ｉ２４；が保合
して電動ドライバＣ２１の回ＩＩηくが連接軸ｔ２５１
　、ユニバーサルジョイン１−ＣＩＩｎ及び伝達軸τを
介してチャ。

り本体１４３＋　ｔこ伝達される。この時、ｉｔＩ記（
コ金部（８；の中心が取（−１穴（５１）の中・ひと一
致していないと、チャック本体（４３１０回転ｔ回転っ
て伝達軸面が徐々に傾斜して口金部（８）の中１しを取
イ」穴（５１）の中・ｂに一致させる。その後もチャ、
り本体（４３）は回転し、チャ、り爪（４９１の先端に
挟持された保安球（３）を取イτ１穴６Ｉこ無理なく、
円滑に螺入する。

保安球（３）の取イマ１が完了して後、エア給ｕ１０（
４１１からエアを供給してチャ、り爪１４９１　＋４９
＋を開状態【こ保つとともｅこ第２シリンダ（１８）を
複１６）させ、次回の操作に備える。

以上説明したようｔこ、本発明は部品の取出し位置から
部品の取イτｊ位置まで移動可能なアームに部品を挾持
可能かつ回転用能なチャ、り爪を配置するように構成し
ているため、エア給送シこよりドライバビットの先端ま
で供給できなかった部品の自動組立が可能となるばかり
でなく、部品の形状に適した１゛ライバビノトがないた
めｔこ自動組立がてきなかった部品の自動組立も可能と
なる等の利点がある。又、本発明は部品の中心と取（−
１穴の中・しとが一致していなくても部品を取イマ１穴
に螺入する際ｔこ徐々シこ夫々の中−Ｕを一致させるよ
うにチャ、クユニノトが傾斜するため、部品と取ｔｑ穴
との厳密な位置決め精度が不要となる等の利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の正面図、第２図は第１図の八−Ａ線ｔ
こ沿った要部断面図、第３図は本発明に係るチャ、クユ
ニ、１・の要部断面図、第４図（ｄ）４は本発明の動作
説明図である。 １１１　　部品組込装置、　　（２）　　蛍光対、（３
）　　保安球、　　　　　（４）　　ツイータ、（５）
　　シー−トレール、　ｔｅｌ　　分離装置、（７）　
　直立装置、　　　　（８）　　口金部、（９）　　電
球部、　　　　　叫　ブラダ、１・、（１１）　　固定
シーケンスロボット、＋１２１　　第１シリンダ、　　
（１３１アーム、（１１１ガイド溝、　　　　　（１５
１ガイドシャフト、（ＩＧｌ　　摺動プロ、り、　　（
１？Ｉ　　取イ；１デレー１−１（１８１第２シリンタ
、　　＋１９）　　第２０，１゛、伽）　第１はね、　
　　　ｆ２＋１　　取イスｊ筒、ｃ！２１　　電動１ラ
イバ、　　■　駆動軸、□□□　クヲ、チ機構、　　（
２５１連接軸、α）　ユニパー→ｔ　）ｖジョイン１１
、鰭　伝達軸、　　　　　　ム　チャ、クユニ、ト、（
支）　ガイド筒、　　　　夏　ラジアル軸受、３１）　
　第２ばね受け、　　Ｉ３ｚ、ばね当り、Ｃ］３）　　
第２ばね、　　　　叫）　ヌラスｉ・軸受、（３５）　
　第３ばね受け、　　■　底　仏−１Ｉ３７１　　第３
ばね、　　　　ｃＪ８ＩＲ通穴、３９１　　縦　穴、　
　　　　（４ｏ）　　連接穴、（４１！　　エア給梗口
、　　　（４２１取出穴、（４３１チャ、り本体、　　
（４４Ｉ　　シリンダ蓋、（４５１連通孔、　　　　　
　１４６１　　ビヌトン、（４７１第４はね、　　　　
（佃　第３０ノド、離　ヂャ、り爪、　　　槌　リンク
機（１り、ぐうＩＩ％イ゛１穴、 特許出願人　　　　日東精上株式会社 咽　４９ 第３図 ５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 整列配置された部品の取出し位置と部品の相体位置との
   間を移動するアーム１１３１を有し、アームＯ（しこシ
   リングを固定し、シリングの口、ドにこれと一体ｐこ移
   動ｎＪ能かっ弔独で口、ドに沿って移動用能な回転駆動
   源を保持させ、その駆動軸＆こクラッチ機構（財）を連
   接するとともｔこ、このクラ、チ機ＩＶｆｆ　ｔ２４１
   の係脱に応して回転を開始又は停止トするチャ、り爪ｔ
   ４９）を配置したことを特徴とする部品Ｊｉ［ｉ送装置
   。