JPS594223B2 - 鋳型ガス抜孔の孔明機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋳型造型ラインにおいて、鋳型造型機によっ
て造型された鋳型（上型）が型合わせ工程へ搬送される
途中において該鋳型にガス抜孔を明けるための孔明機に
関する。

注湯時に発生するガスの悪影響を防止するために、鋳型
に適数個のガス抜孔を形成するが、従来はこの孔明は作
業を−・ンドドリルや・・ンドパンチ等を用いての人手
によって行っているのが一般的である。

しかしながら、とくに大型の鋳型や多数込めの鋳型にあ
っては、１つの鋳型に多数個のガス抜孔を設けねばなら
ないことから、作業者に過酷な労働を強いることになり
、また作業環境が悪い上に明忘れのおそれがある等の不
具合があった。

本発明の目的は、上述した従来の不具合を除去し、鋳型
造型機より搬出された鋳型に対するガス抜孔の孔明は作
業を機械力をもって自動的に行うことの可能な孔明は機
を提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

図示のように、ローラコンベヤ１によって構成された鋳
型搬送ラインを跨ぐようにして該ローラコンベヤ１０両
脇に立設されたフンーム２の上部には、鋳枠１０よりも
大きい長方形の枠状に形成された固定架台３が固着され
、さらに該固定架台３上には同じく長方形の枠状に形成
された可動架台４が転勤可能の適数個のボール５を介し
て鋳型搬送ライン方向と平行な方向（以下前後方向とい
う）および鋳型搬送ライン方向と直交する方向（以下左
右方向という）に移動可能に載置されている。

可動架台４の前、後の内側下部には、鋳型９における鋳
枠１０の上部に形成された先端テーパ状のかつ前後一対
のノックピン１１と対応するようにそれぞれ下端部にピ
ン孔６ａを有する位置決めロケータ−６が配設されてい
る。

しかして、位置決めロケータ−６は可動架台４に固着す
したロッドホルダー７によって上下動可能に支持される
とともに、可動架台４に支持された位置決め用のエアシ
リンダ８によって上下動されるようになっており、ドリ
ルぬよる孔明は作業に先行して孔明けすべき鋳型９に対
して可動架台４を一定の相対位置に位置決めする。

なお、可動架台４は常には固定架台３と可動架台４との
間において前後方向に張設されたスプリング１２および
左右方向に張設されたスプリング１２によって本来の位
置よりやや後側でかつ右寄りの位置に保持されている。

また、可動架台４上には第１可動テーブル１３が前後方
向に移動可能に取付けられ、該第１可動テーブル１３に
は第２可動テーブル２２が左右方向に移動可能に取付け
られている。

第１可動テーブル１３は左右方向に長い長方形の枠状に
形成されるとともに、その左右両端部が可動架台４の左
右上面に固着された前後方向に延在するガイドレール１
４上に移動可能に載置されていて、ボールネジ１５を介
して前後進される。

すなわち、ボールネジ１５は可動テーブル１３の後側中
央部に後方に向って水平延在するように固着されるとと
もに、可動架台４上に固定されたナツトホルダー１６内
に回転可能に収容されたナツト１７と螺合されていて、
該ナツト１７の正逆転によって前後進される。

なお、ナツト１７は可動架台４上に固着されたブラケッ
ト１８に取付けられた正逆転可能なステッピングモータ
１９からベルト伝動装置２０を介して回転される。

またボールネジ１５はベルト伝動装置２０における従動
プーリおよびブラケット１８を貫通している。

一方、第２可動テーブル２２は時記第１可動テーブル１
３上に配置されるとともに、該第１可動テーブル１３の
上部に左右方向に平行に横架固定された２本のガイドバ
ー２３に摺動可能に取付けられている。

第２可動テーブル２２の下面に取付げられたナツト２４
は第１可動テーブル１３に前記ガイドバー２３と平行に
横架されかつ回転可能に支持されたボールネジ２５と螺
合されており、該ボールネジ２５の正逆転によって第２
可動テーブル２２が左右動されるようになっている。

なお、ボールネジ２５は第１可動テーブル１３に固着さ
れたブラケット３７に取付けられた正逆転可能なステッ
ピングモータ２６からベルト伝動装置２７を介して回転
される。

また、第２可動テーブル２２には本実施例では２基のス
ピンドルユニット２８が装備されている。

第２可動テーブル２２には第１可動テーブル１３、可動
架台４および固定架台３を通して下方に垂下された前面
開放のスカート部２９が形成されており、そして各スピ
ンドルユニット２８のユニット本体３０はそれぞれスカ
ート部２９に縦向きにかつ互に平行に取付けられた２本
ずつのガイドロッド３１に摺動可能に取付けられるとと
もにドリル昇降用のエアシリンダ３２によって上下動さ
れる。

各ユニット本体３０にはドリル３３のチャック３４を備
えたスピンドル３５が回転可能に取付けられ、該スピン
ドル３５はドリル回転用のエヤモータ３６によって回転
される。

なお、ドリル３３はスカート部２９の下部に取付けられ
たブツシュ２１によってその昇降動を案内される。

しかして、上述した位置決めロケータ−６の上下動作、
スピンドルユニット２８に与えられる第１可動テーブル
１３の前後進と第２可動テーブル２２の左右動との２次
元の水平複合運動およびドリル３３の回転、昇降動作に
ついては、たとえばマイクロコンピュータ等の制御装置
によって予め定められたプログラムに従って制御される
ものである。

すなわち、鋳型搬送ラインを間欠的に搬送される鋳型９
が孔明は位置に達すると、まず位置決め用のエヤシリン
ダ８が作動され位置決めロケータ−６を下降させてその
ピン孔６ａを鋳枠１０のノックピン１１に嵌合させるが
、この場合前述したように固定架台３上の可動架台４が
ボール５を介して前後、左右に自由に動き得ることから
、上記嵌合動作は無理な（行われ、可動架台４と鋳型９
とは一定の位置関係をもって固定される。

斯かる状態において、ステッピングモータ１９，２６が
それぞれ回転駆動され、ベルト伝動装置２０，２７およ
びボールネジ１５．２５を介して第１可動テーブル１３
には前進運動がまた第２可動テーブル２２には左または
右への横移動が与えられ、ドリル３３（一方または場合
によっては双方の）を所定の孔明は位置へ誘導し、その
位置で停止させる。

つづいて、当該ドリル回転用のエヤモータ３５および昇
降用のエヤシリンダ３２が作動され、ドリル３３は回転
しながら下降して鋳型９に孔明けを行い、そして貫通後
は逆転されて原位置へ上昇復帰する。

かくして、１つのガス抜孔を形成し終えると、その後は
上記の孔明は作業をプログラムに従って繰り返し行うこ
とによって１つの鋳型９に所定数のガス抜孔を形成し、
そしてすべての孔明けが完了すると位置決めロケータ−
６がノックピン１１から抜脱され可動架台４が鋳型９か
ら切離されるとともに、第１．第２の各可動テーブル１
３゜２２がそれぞれ原位置に復帰され、次の鋳型に対す
る孔明けに備える。

なお、本実施例では２次元の水平運動を行う１組の可動
テーブル１３，２２に２基のスピンドルユニット２８を
設けであるが、基本的には１基で差支えない。

また、可動架台４にそれぞれスピンドルユニットを備え
た２組の可動テーブルを設置することも可能であり、こ
のような構成とすれば孔明は作業のサイクルタイムを短
縮する上で有効である。

さらに各テーブルの移動手段としてのボールネジ１５，
２５をラック・ピニオン、ベルトやチェーン式の伝動装
置に代えたり、テーブル移動案内手段として車輪を利用
することが可能であり、またスピンドルユニット２８の
ガイドロッド３１はドリル径や鋳砂質によっては省略し
ても差支えない。

捷だ、本実施例はドリル３３を用いての回転孔明は形式
の場合を対象にして説明したが、孔明工具はドリルに代
えて打抜パンチとしてもよく、このようなパンチを用い
ての打抜孔明は形式の場合には回転駆動装置は省略され
る。

以上詳述したように、本発明は鋳型搬送ラインの上方に
配設された架台には第１可動テーブルを搬送ラインと平
行な方向に移動可能に取付け、この第１可動テーブルに
は第２可動テーブルを前記搬送ラインを横切る方向に移
動可能に取付けるとともに、この第２可動テーブルには
棒状の孔明工具を保持する工具保持器を昇降動可能に取
付け、さらに前記第１可動テーブルならびに第２可動テ
ーブルを反復移動させるためのテーブル移動手段を備え
て、その孔明時には前記孔明工具の昇降動作及び第１可
動テーブルの移動と第２可動テーブルの移動との単独又
は同時複合運動による孔明工具の指定孔明位置への順次
移動を反復せしめうる構成としたものであり、従って本
発明によれば鋳型に対するガス抜孔の孔明は作業を機械
力をもって自動的に行い得ることから、作業者を過酷な
かつ悪環境下の労働から解放することが可能でしかも明
忘れの問題も未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は孔明機の正断面
図、第２図は同じく側断面図、第３図は同じ（平面図で
ある。 １・・・・・・ローラコンベヤ、３・・・・・・固定架
台、４・・・・・・可動架台、６・・・・・・位置決め
ロケータ、８・・・・・・位・・置決め用のエヤシリン
ダ、９・・・・・・鋳型、１１・・・・・・ノックピン
、１３・・・・・・第１可動テーブル、２２・・・・・
・第２可動テーブル、２８・・・・・・スピンドルユニ
ット、３０・・・・・・ユニット本体、３２・・・・・
・ドリル昇降用エヤシリンダ、３３・・・・・・トリー
ル、３５・・・・・・スピンドノペ ３６・・・・・・
ドリル回転用エヤモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋳型搬送ラインの上方に配設された架台には第１可
   動テーブルを搬送ラインと平行な方向に移動可能に取付
   け、この第１可動テーブルには第２可動テーブルを前記
   搬送ラインを横切る方向に移動可能に取付け、この第２
   可動テーブルには棒状の孔明工具を保持する工具保持器
   を昇降動可能に取付げた鋳型ガス抜孔の孔明機であって
   、さらに前種第１可動テーブルならびに第２可動テーブ
   ルを反復移動させるためのテーブル移動手段を備えてそ
   の孔明時には前記孔明工具の昇降動作及び第１可動テー
   ブルの移動と第２可動テーブルの移動との単独又は同時
   複合運動による孔明工具の指定孔明位置への順次移動を
   反復せしめうる構成にしであることを特徴とする鋳型ガ
   ス抜孔の孔明機。