JPS5943312Y2 - 吸着盤駆動機構 - Google Patents

吸着盤駆動機構

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JPS5943312Y2
JPS5943312Y2 JP1979106815U JP10681579U JPS5943312Y2 JP S5943312 Y2 JPS5943312 Y2 JP S5943312Y2 JP 1979106815 U JP1979106815 U JP 1979106815U JP 10681579 U JP10681579 U JP 10681579U JP S5943312 Y2 JPS5943312 Y2 JP S5943312Y2
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JP
Japan
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suction cup
suction
drive mechanism
cartridge
chip
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Application number
JP1979106815U
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JPS5624590U (ja
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修一 丹藤
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TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 本考愛は、チップ状電子部品をプリント基板に装着する
ためのチップ状電子部品装着機における吸着盤駆動機構
に関する。
チップ状電子部品装着機は、チップ状電子部品を積重ね
状態で収納したカートリッジより電子部品を吸着盤で吸
着保持した状態で、プリント基板上に移送する構造とな
っている。
ところで、このようなチップ状電子部品装着機において
吸着盤を駆動する吸着盤駆動機構は、従来機械的に吸着
盤を一定距離だけ昇降させるようにしていた。
しかし、これでは、チップ状電子部品を積重ね状態で収
納１．たカートリッジに高さのばらつきが生じた場合、
吸着盤と低い方のカートリッジ上端面との密着が不充分
となって吸着ミスを発生する不都合がある。
本考案は、上記の点に鑑み、吸着ミスの発生を確実に防
止可能な吸着盤駆動機構を提供しようとするものである
。
以下、本考案に係る吸着盤駆動機構の実施例を図面に従
って説明する。
第１図において、支持ヘッド１には、ボール螺子２と螺
合する雌螺子が形成されてかり、この支持ヘッド１の側
面には支持枠３が固定される。
この支持枠３の水平部には、ボールブツシュ４が固定さ
れ、このボールブツシュ４によりロッド５が上下に摺動
自在に支持され、該ロッド５の下端は吸着盤６に接続固
定される。
また、ロッド５の上端は連結バー７で連結一体化され、
その連結バー７と支持枠３との間にエアシリンダ８が設
けられる。
前記吸着盤６は、第２図乃至第４図に示すように、吸着
用凹部９と該吸着用凹部９の中央に形成される吸着穴１
０とを有している。
一方、カートリッジ１１を直立状態で複数本直立状態に
支持するマガジン１２は、マガジン支持枠１３上のマガ
ジン台１４上に載置される。
前記カートリッジ１１は第２図乃至第４図に示すように
、チップコンデンサ等のチップ状電子部品１５を積重ね
状態で保持するものであって、マガジン１２に固定され
て訃らす、マガジン１２底部に配設されたばねによって
固定範囲内で上下に動けるようになっている。
以上の実施例の構成において、吸着盤６が上昇した位置
では第２図の如く吸着盤６とカートリッジ１１上端との
間は充分間隔がおいており、吸着盤６は２段階の動作に
より下降する。
１す、ボール螺子２をパルスモータ等で一定量回転させ
、吸着盤６を一定距離だけ下げ、第３図の如く吸着盤６
とカートリッジ１１上端とが近接乃至接触するように位
置させる。
次いで、エアシリンダ８により吸着盤６を僅かに押下げ
、これによりカートリッジ１１を弾性による可動範囲内
で第４図の如く押下げる。
この結果、カートリッジ１１間の高さのばらつきＡは吸
収され、ばらつきＡの存在にかかわらす、いずれのカー
トリッジ１１からもチップ状電子部品１５の吸着を吸着
穴１０を真空に引くことにより確実に実行可能である。
そして一旦吸着盤６は上昇位置に復帰した後、支持ヘッ
ド１は水平方向に移動し、吸着盤６はプリント基板上に
移動し、以後チップ状電子部品１５のプリント基板への
装着を実行する。
なお、吸着盤６の押上ケラエアシリンダ８で行っている
ため、カートリッジ１１の押下げ量が過大となってもカ
ートリッジの破損等の事故を未然に防止することができ
る。
以上説明したように、本考案の吸着盤駆動機構によれば
、吸着盤をカートリッジ上端近傍乃至接触位置１で機械
的に下降させた後、シリンダによりさらにカートリッジ
を強制的に押下げるようにしたので、カートリッジの高
さのばらつきに起因するチップ状電子部品の吸着ミスを
確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る吸着盤駆動機構の実施例を示す正
面図、第２図乃至第４図は実施例の動作を説明するため
の拡大断面図である。 １・・・・・・支持ヘッド、２・・・・・・ボール螺子
、３・・・・・・支持枠、４・・・・・・ボールブツシ
ュ、５・・・・・・ロッド、６−・・・・・吸着盤、７
・・・・・・連結バー、８・・・・・・エアシリンダ、
９・・・・・・吸着用凹部、１０・・・・・・吸着穴、
１１・・・・・・カートリッジ、１２・・・・・・マガ
ジン、１３・・・・・・マガジン支持枠、１４・・・・
・・マガジン台、１５・・・・・・チップ状電子部品。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. チップ状電子部のを積重ね状態で収納しかつマガジンに
    対し直立しばねにより一定範囲内で上下に可動なカート
    リッジに対向したチップ状電子部品吸着用吸着盤を駆動
    する吸着盤駆動機構であって、機械的に一定距離昇降さ
    れる支持枠にロッドを上下に摺動自在に設け、該ロッド
    下端に前記吸着盤を固定し、前記ロッド上端に連結バー
    を連結固定し、該連結バーと前記支持枠との間に前記吸
    着盤を所要量上下させるエアシリンダを配設するととも
    に、前記吸着盤が前記カートリッジに対向する位置に吸
    着用凹部を有し７、その中央に吸着穴を設けた構成を備
    えていることを特徴とする吸着盤駆動機構。
JP1979106815U 1979-08-03 1979-08-03 吸着盤駆動機構 Expired JPS5943312Y2 (ja)

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JP1979106815U JPS5943312Y2 (ja) 1979-08-03 1979-08-03 吸着盤駆動機構

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Publication Number Publication Date
JPS5624590U JPS5624590U (ja) 1981-03-05
JPS5943312Y2 true JPS5943312Y2 (ja) 1984-12-21

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ID=29339452

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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638480Y2 (ja) * 1987-12-14 1994-10-05 富士通株式会社 チップ部品の実装治具

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5541715Y2 (ja) * 1976-12-29 1980-09-30
JPS562680Y2 (ja) * 1977-09-01 1981-01-21

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JPS5624590U (ja) 1981-03-05

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