JPS5943352A - 配管の自動探傷装置 - Google Patents
配管の自動探傷装置Info
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- JPS5943352A JPS5943352A JP57153407A JP15340782A JPS5943352A JP S5943352 A JPS5943352 A JP S5943352A JP 57153407 A JP57153407 A JP 57153407A JP 15340782 A JP15340782 A JP 15340782A JP S5943352 A JPS5943352 A JP S5943352A
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- Japan
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- piping
- guide body
- ring
- probe
- ultrasonic probe
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野ｊ
本発明ｔま原子力発電設備等の配管の溶接部を自動的に
超音波探傷する装置に関する。
超音波探傷する装置に関する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕一般に原子力発
電設備の配管は定期的に溶接部を超音波探傷し、信頼性
を確保するように構成されている。ところで、ｇｔ’ｒ
′−力発畢設｛ＩＩ！ｆでな」、この配管検査の際に作
業員が放射線被曝を受４７５るため作業時間が制限さＪ
ｌ，、このため検１１，作業が非能率であった，このよ
うな不具冶を一解消するため、配管の溶接部を遠隔操作
によって自動的に超音波探傷ずる自動探傷装１１ヘ゛が
開発さメじ（いる。
電設備の配管は定期的に溶接部を超音波探傷し、信頼性
を確保するように構成されている。ところで、ｇｔ’ｒ
′−力発畢設｛ＩＩ！ｆでな」、この配管検査の際に作
業員が放射線被曝を受４７５るため作業時間が制限さＪ
ｌ，、このため検１１，作業が非能率であった，このよ
うな不具冶を一解消するため、配管の溶接部を遠隔操作
によって自動的に超音波探傷ずる自動探傷装１１ヘ゛が
開発さメじ（いる。
このような自動探傷装置は一般に配τ１の外１％、１に
リング状の案内レールを取付け、仁の案内レールに沿っ
て移動する移ルＩＪ機４ｌ￥ｆ：設け、この移動機構に
よって超音波探触子を配管の周方向の溶接線に沿って周
方向に移動させて超音波探ｆ％をなすように４７（成へ
れでいろ。ところで、上記のものＶ」、案内レール全能
督に取イ：］りる次めのクシング等吉超音波探触子吉が
干渉するのを肋ＩＬ−４る／とめ、超音波探触７−は案
内し−ルから離れたイ〜７’、 Ｈ’１′にある。よっ
て、上記案内レールＣ１検査すべき溶接線からなり離れ
た位ｆｉ□′−に取付けなり１１Ｊｆ、ｆｒらない。こ
のため、溶接銀が配管の屈曲部にあるようなＳ合、案内
レールを溶接線から離１１た位置に［捏付けるとこの案
内レールに沿っ−て移動機１１々が移動′Ｊ−る軌跡と
超音波探触子が溶１片糾！に沿って＃Ｑ）するμ）合の
軌間・とが大幅にずｉｌ、でしまう。（のため、超音波
探触子を溶１き島Ｉにｌ’ｆ、）って追従させる機構が
初や１１ノ二乃、す、−ｔた超音波探ハ゛１ζ子が追従
し、切れず配′１゛ｃの夕（周面から浮き十ゆ、検査精
度が低下−４−不智の不具合が才、−）７゛こ◇ 〔発明の目的Ｊ 本発明は以上の牛イｉにもとづいてなさｈたもの一テ゛
、検査ずべき溶接銀が配管の／ｉ１（曲部にあるような
場合１゛も探触子を確ジ↓に溶接銀に追７ｒ（させ、高
精度な検査をも・ζなうことができると２もに描造が簡
Φな配管の自動探傷装Ｖイを４ｊ： （Ｊｌ、すること
を目的上する。
リング状の案内レールを取付け、仁の案内レールに沿っ
て移動する移ルＩＪ機４ｌ￥ｆ：設け、この移動機構に
よって超音波探触子を配管の周方向の溶接線に沿って周
方向に移動させて超音波探ｆ％をなすように４７（成へ
れでいろ。ところで、上記のものＶ」、案内レール全能
督に取イ：］りる次めのクシング等吉超音波探触子吉が
干渉するのを肋ＩＬ−４る／とめ、超音波探触７−は案
内し−ルから離れたイ〜７’、 Ｈ’１′にある。よっ
て、上記案内レールＣ１検査すべき溶接線からなり離れ
た位ｆｉ□′−に取付けなり１１Ｊｆ、ｆｒらない。こ
のため、溶接銀が配管の屈曲部にあるようなＳ合、案内
レールを溶接線から離１１た位置に［捏付けるとこの案
内レールに沿っ−て移動機１１々が移動′Ｊ−る軌跡と
超音波探触子が溶１片糾！に沿って＃Ｑ）するμ）合の
軌間・とが大幅にずｉｌ、でしまう。（のため、超音波
探触子を溶１き島Ｉにｌ’ｆ、）って追従させる機構が
初や１１ノ二乃、す、−ｔた超音波探ハ゛１ζ子が追従
し、切れず配′１゛ｃの夕（周面から浮き十ゆ、検査精
度が低下−４−不智の不具合が才、−）７゛こ◇ 〔発明の目的Ｊ 本発明は以上の牛イｉにもとづいてなさｈたもの一テ゛
、検査ずべき溶接銀が配管の／ｉ１（曲部にあるような
場合１゛も探触子を確ジ↓に溶接銀に追７ｒ（させ、高
精度な検査をも・ζなうことができると２もに描造が簡
Φな配管の自動探傷装Ｖイを４ｊ： （Ｊｌ、すること
を目的上する。
本発明は：配管の夕（周面に取付用６ＰなＪＩＭ付侯１
ｊ４と、現状の案内体と、」−記取付機構から突設され
上記案内体を上記配管の検査すべき周方向の溶接線と同
心の位ｆ（７に保持する保持ブー１．機拾と、上記案内
体と同心に設けられこの案内体に対して回転自在な環状
のリング部Ｉと、このリング部材を回転駆動するリング
部旧回転わｔ町４ｆ！ｊと、上記リング部材からその中
心に向けて夕“設さｉｔ上記配管の外周部に当接（−７
でこのリング↑＜１（旧の振れ止めをなす振止機構と、
上記リング都イ：イに設けられ超音波探触子を上記配管
の外周ｉ？ｉｉに押圧するとともにこの超音波探触子全
上記配管の軸方向に往彷＃動させる探触子駆動（幾４１
°４とを１＋、備しグこもので＝！りる。しグＶがつＴ
、案内体な」、保持アーム＠（７ｔによって取４１機
ｈ′夕から＃ｔｔ、 ｆｒ ｆ；ン１ｆ′４″に保持さ
れるので、超音波探触子をこの案内体の〕ノＩ−傍に配
Ｐ７シ、でもこの超音波探触子が取付機構と干渉するこ
とはない。よ一つ−ここの案内体を溶接線の近傍に配（
ＰＷでき、超音波探触子がこの案内体に沿って案内さ）
する場合の軌跡とこの超音波探触子が溶接銀にｆｆｌっ
て移雷ｊ１するり、）冶の軌ｊｄ５ｒ。
ｊ４と、現状の案内体と、」−記取付機構から突設され
上記案内体を上記配管の検査すべき周方向の溶接線と同
心の位ｆ（７に保持する保持ブー１．機拾と、上記案内
体と同心に設けられこの案内体に対して回転自在な環状
のリング部Ｉと、このリング部材を回転駆動するリング
部旧回転わｔ町４ｆ！ｊと、上記リング部材からその中
心に向けて夕“設さｉｔ上記配管の外周部に当接（−７
でこのリング↑＜１（旧の振れ止めをなす振止機構と、
上記リング都イ：イに設けられ超音波探触子を上記配管
の外周ｉ？ｉｉに押圧するとともにこの超音波探触子全
上記配管の軸方向に往彷＃動させる探触子駆動（幾４１
°４とを１＋、備しグこもので＝！りる。しグＶがつＴ
、案内体な」、保持アーム＠（７ｔによって取４１機
ｈ′夕から＃ｔｔ、 ｆｒ ｆ；ン１ｆ′４″に保持さ
れるので、超音波探触子をこの案内体の〕ノＩ−傍に配
Ｐ７シ、でもこの超音波探触子が取付機構と干渉するこ
とはない。よ一つ−ここの案内体を溶接線の近傍に配（
ＰＷでき、超音波探触子がこの案内体に沿って案内さ）
する場合の軌跡とこの超音波探触子が溶接銀にｆｆｌっ
て移雷ｊ１するり、）冶の軌ｊｄ５ｒ。
とが一致し、超音波探触子を溶接銀に沿って確実に１自
従さゼることができ、１介＋１′ｔＩ′爪］外（巾イｊ
゛ができる。また、案内体庖このようなアーノ・枦Ｍに
、１つで数句機ｆｊりから離ｔまた位１ｆ＋ｉに支持す
るノーその多持が不安定となるが、この案内体に＋：ｔ
＋Ｊング部利が回転自在に取付１ｔ−Ｊら）１″７お
（風 このリン々゛部利から突設込れ介振面ｔｔ”：
＄ｆ１ｙ：ｒＸ配管の外周部に当、ｉ−するので案内体
の支４．）が小安定となることはないものである。
従さゼることができ、１介＋１′ｔＩ′爪］外（巾イｊ
゛ができる。また、案内体庖このようなアーノ・枦Ｍに
、１つで数句機ｆｊりから離ｔまた位１ｆ＋ｉに支持す
るノーその多持が不安定となるが、この案内体に＋：ｔ
＋Ｊング部利が回転自在に取付１ｔ−Ｊら）１″７お
（風 このリン々゛部利から突設込れ介振面ｔｔ”：
＄ｆ１ｙ：ｒＸ配管の外周部に当、ｉ−するので案内体
の支４．）が小安定となることはないものである。
〔う［“、明の５１．％ 、ｆｉで１１例〕トＬ丁図を
を公照して本発明σ）−・’Ｅｊｊ Ｍｇ例全全説明る
。図中４Ｃ７１取（＝Ｊ４幾構−で゛ある。Ｃの取イ・
１機構ＪＣＪ第：３図に示＝１如く半円杉の−・々ｔ１
の本体２ｍ。
を公照して本発明σ）−・’Ｅｊｊ Ｍｇ例全全説明る
。図中４Ｃ７１取（＝Ｊ４幾構−で゛ある。Ｃの取イ・
１機構ＪＣＪ第：３図に示＝１如く半円杉の−・々ｔ１
の本体２ｍ。
２ｈから構成されている。 、、’ｆ、−Ｌで−１−・
方の本体２１％の階台面に←１嵌冶孔３，３か形成Ａ）
１、斗た他方の本体２ｂのｆ１′ｉｊ合面には嵌合ビン
４，４が突設されていＺ）。ぞＣ７て１．これら１ｔ；
冶ビン４゜４は嵌合孔３９．？に嵌合し、仁ノ１も本体
２ａ。
方の本体２１％の階台面に←１嵌冶孔３，３か形成Ａ）
１、斗た他方の本体２ｂのｆ１′ｉｊ合面には嵌合ビン
４，４が突設されていＺ）。ぞＣ７て１．これら１ｔ；
冶ビン４゜４は嵌合孔３９．？に嵌合し、仁ノ１も本体
２ａ。
２ｂが円形に組み合されるように構成さノ］ている。′
Ｙ！、た、５．５はクランプであって、これらクランプ
、５．５によって本体２＾、２ｂＶｉ円Ｊトに結合され
るように構成されている。まグｃ：、この本体２ ｍ
、 ２ ｂ Ｋはその中心に向けて複数個の押圧螺子６
が取付りられており、この押圧螺子６・・の先端には
ゴム数ノのパッド７・が取イ・１けられている。ぞして
、こわら押圧螺子６・・を螺進させることにより・七ッ
ド７・・・が配管８の夕１周に押圧され、こｉ′Ｌら押
圧螺子６・・・に」、っで配管８を挾Ｈ−］−２本体２
１１，２ｂ？ｉ−この配管８に固定するように構成され
ている。
Ｙ！、た、５．５はクランプであって、これらクランプ
、５．５によって本体２＾、２ｂＶｉ円Ｊトに結合され
るように構成されている。まグｃ：、この本体２ ｍ
、 ２ ｂ Ｋはその中心に向けて複数個の押圧螺子６
が取付りられており、この押圧螺子６・・の先端には
ゴム数ノのパッド７・が取イ・１けられている。ぞして
、こわら押圧螺子６・・を螺進させることにより・七ッ
ド７・・・が配管８の夕１周に押圧され、こｉ′Ｌら押
圧螺子６・・・に」、っで配管８を挾Ｈ−］−２本体２
１１，２ｂ？ｉ−この配管８に固定するように構成され
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１、た、この取付機構りからＣ」、稈長アー ノ・ｔ（
１、）措りが突設されでおり、この保持アーｊ、槻柘−
？−の先端には案内体ノ０が数句けられでいる。この保
持チー１．機構ソは取付機構ｌから突設されｆ−ニー１
．体ノｘと、このアー ム体１１に設υ１ら！１−た相
：手本、′！措１２とから構成Ａノ１ている。この継手
機構１２は上記取付＋で！措！に対する案内体ＩＯの位
ｂ′を変えることができ、援たこの案内体１０を任意の
１０１Ｐ４で固定できるように構成されている。また、
上記案内体１０は環状金なしており、その内周面にはラ
ック１３が形成され、また両側面に（−ｉ周方向に連続
−する案内溝１４゜１４が形成されている。
１、）措りが突設されでおり、この保持アーｊ、槻柘−
？−の先端には案内体ノ０が数句けられでいる。この保
持チー１．機構ソは取付機構ｌから突設されｆ−ニー１
．体ノｘと、このアー ム体１１に設υ１ら！１−た相
：手本、′！措１２とから構成Ａノ１ている。この継手
機構１２は上記取付＋で！措！に対する案内体ＩＯの位
ｂ′を変えることができ、援たこの案内体１０を任意の
１０１Ｐ４で固定できるように構成されている。また、
上記案内体１０は環状金なしており、その内周面にはラ
ック１３が形成され、また両側面に（−ｉ周方向に連続
−する案内溝１４゜１４が形成されている。
そ（７て、この案内体Ｉθの内周何ｊに１−Ｊ、環状の
リング部旧１５が同心状に設りられている。ぞして、こ
のリング部旧１５の両側面にｄ、複数個〕ｏ −ラフ
６ が設けられてｊ、′・す、これらのローラ１６・
・・は」二記案内体１θの案内溝１４ 、１４内に嵌合
しでいる。また、このリング部利１５の外周面と案内体
１ｏの内周面との間にはベアリング１７・・が介ｒｔ：
されてぃイ）、、このリング部＋ｊ１５１．：Ｉ−これ
らローラＪ６ 才、・よびベアリング１７・・・に、［
っ又案内体１０に対し２て回転目ｎ−い二数句けられて
いる。また、このリング部材１５にはリング部利駆動槻
措１−８が設けられ一〇いる。
リング部旧１５が同心状に設りられている。ぞして、こ
のリング部旧１５の両側面にｄ、複数個〕ｏ −ラフ
６ が設けられてｊ、′・す、これらのローラ１６・
・・は」二記案内体１θの案内溝１４ 、１４内に嵌合
しでいる。また、このリング部利１５の外周面と案内体
１ｏの内周面との間にはベアリング１７・・が介ｒｔ：
されてぃイ）、、このリング部＋ｊ１５１．：Ｉ−これ
らローラＪ６ 才、・よびベアリング１７・・・に、［
っ又案内体１０に対し２て回転目ｎ−い二数句けられて
いる。また、このリング部材１５にはリング部利駆動槻
措１−８が設けられ一〇いる。
どのリング部利駆動機ｓ１８はモータ１９、減速機２０
および歯車２１から構成され、この歯車２１は」二記案
内体１０のラック１３に噛合している。そして、この歯
車２）は減速機２０を介してモータ１９によっ１回転駆
動さｉｔＸ このリング部材１５を案内体１０に対し２
ｔ回転駆動するように構成されている。また、仁のリン
グ部材１５には探触子駆動機構灸ノが設けらｔｌている
。この探触子駆動機構υはネ体２３と、この本体２３に
案内体１０の中心軸方向に沿って設けらｉまた螺杵２４
と、この螺４−Ｔ’ ２４に螺イ１されたナツト部材２
５と、上記螺杵２４を回転駆動するモータ２６とから構
成さｈでおり、モータ２６によって螺杵２４が回転さＪ
ｌ、るとナツト部材２５が軸方向に往彷移動するように
（１へ成されている。また、このナツト部材２５には押
圧機構２７を介して超音波探触子２８が取イ・１りられ
て訃υ、この超音波探触子ｚｓｌｌ押圧槍（昔２７によ
って配管８の外周面に押圧さ１１るように構成されてい
る。
および歯車２１から構成され、この歯車２１は」二記案
内体１０のラック１３に噛合している。そして、この歯
車２）は減速機２０を介してモータ１９によっ１回転駆
動さｉｔＸ このリング部材１５を案内体１０に対し２
ｔ回転駆動するように構成されている。また、仁のリン
グ部材１５には探触子駆動機構灸ノが設けらｔｌている
。この探触子駆動機構υはネ体２３と、この本体２３に
案内体１０の中心軸方向に沿って設けらｉまた螺杵２４
と、この螺４−Ｔ’ ２４に螺イ１されたナツト部材２
５と、上記螺杵２４を回転駆動するモータ２６とから構
成さｈでおり、モータ２６によって螺杵２４が回転さＪ
ｌ、るとナツト部材２５が軸方向に往彷移動するように
（１へ成されている。また、このナツト部材２５には押
圧機構２７を介して超音波探触子２８が取イ・１りられ
て訃υ、この超音波探触子ｚｓｌｌ押圧槍（昔２７によ
って配管８の外周面に押圧さ１１るように構成されてい
る。
一１′だ、士ｍｌ： ’）ング部材１５にｔ」その中心
に向けて複数個の振１１−機構；−」 が突設さ！１
でいる。
に向けて複数個の振１１−機構；−」 が突設さ！１
でいる。
この振１１機構？−２０第４図に示す如くリング部イＡ
１５かへ突設なｔｌだスタンド吋フ３０と、このスタン
ド１フ３０に管台づノ［斤シＹ）１３１と、Ｃのシャフ
ト３１を固定−Ｊる固定ナツト３２と、このシャ、７１
・の先端部に摺バｉｌｌ自γ■にＩｖ伺りらＪｌｆ、
ｏ−ラ３３七、ｉｌ−ノｏ −ラ３３’ｆ（中心力向に
（＝Ｊ勢−するスフ０リング？４２から枯成さｉｌてお
り、−Ｊ−、ｔｊｆ：ローラ、？ 、？ ｉ−１、スフ
０リング、７４の小ｊ勢力に５ｔって自１１〒１８の外
１．’、１面に８拌１．１閉リング部Ｈ１５ちよび案内
体Ｉ０の拐り、、 ＋ｌ−，Ｗ）をな［７、このリング
部＋１１５、案内併１０百所５１涜のイ〜ンｊｉｂ’；
にイ１ン１？１゛汐Ｊめすイ］」、うＶｉ０４トーｉ″
Ｖ、さノ１−γいる。
１５かへ突設なｔｌだスタンド吋フ３０と、このスタン
ド１フ３０に管台づノ［斤シＹ）１３１と、Ｃのシャフ
ト３１を固定−Ｊる固定ナツト３２と、このシャ、７１
・の先端部に摺バｉｌｌ自γ■にＩｖ伺りらＪｌｆ、
ｏ−ラ３３七、ｉｌ−ノｏ −ラ３３’ｆ（中心力向に
（＝Ｊ勢−するスフ０リング？４２から枯成さｉｌてお
り、−Ｊ−、ｔｊｆ：ローラ、？ 、？ ｉ−１、スフ
０リング、７４の小ｊ勢力に５ｔって自１１〒１８の外
１．’、１面に８拌１．１閉リング部Ｈ１５ちよび案内
体Ｉ０の拐り、、 ＋ｌ−，Ｗ）をな［７、このリング
部＋１１５、案内併１０百所５１涜のイ〜ンｊｉｂ’；
にイ１ン１？１゛汐Ｊめすイ］」、うＶｉ０４トーｉ″
Ｖ、さノ１−γいる。
６、お、トハ［ｉローラ、？、７に１磁イｑ−イトで゛
形成さｉｌ−てオ。
形成さｉｌ−てオ。
１六碍力）（、Ｊｌ： −＋ ７Ｃ配、實８に吸ｈ゛、
１イ、」うにｔＲｆｊしさ用いる。
１イ、」うにｔＲｆｊしさ用いる。
また、Ｊ： ’：ｔ：案内体１０お、［ひリング部イ４
）、５ｔ、Ｊ−初数片Ｋ ９ ｔ’ｉｌＪ ’Ｊ ｓｌ
： トｉ −）−７：ｌ、・ｂ、？：、 ７’Ｌ ラｆ
’７）解、組立するこ−とに、１り配、？ｆ（ｓσ）
夕［周に装置ｉできるように＋１４成されている。
）、５ｔ、Ｊ−初数片Ｋ ９ ｔ’ｉｌＪ ’Ｊ ｓｌ
： トｉ −）−７：ｌ、・ｂ、？：、 ７’Ｌ ラｆ
’７）解、組立するこ−とに、１り配、？ｆ（ｓσ）
夕［周に装置ｉできるように＋１４成されている。
次に」二記−実施例の作用金説、明する。まず、配管８
の屈曲部にある周方向の溶接ねＡ’４検査する場合には
第５図または第６図に示す如くこの溶接線ＡからガＬれ
た箇所に塩４＝Ｊ磯（・１“う”Ｊを耳Ｑ （ハＪける
。そ１−て、イＩＣ持アーノ、根朽苫をＭ”’Ｉ負１１
（、案内体１０の中心を溶接線Ａに合せ、かつ仁σ゛配
管８と同心状に合冊古させ、この位島゛に周定すイ・。
の屈曲部にある周方向の溶接ねＡ’４検査する場合には
第５図または第６図に示す如くこの溶接線ＡからガＬれ
た箇所に塩４＝Ｊ磯（・１“う”Ｊを耳Ｑ （ハＪける
。そ１−て、イＩＣ持アーノ、根朽苫をＭ”’Ｉ負１１
（、案内体１０の中心を溶接線Ａに合せ、かつ仁σ゛配
管８と同心状に合冊古させ、この位島゛に周定すイ・。
なお、配管８の形状があらかじめ判明している場合に幻
５、こノ土に対応（〜て保持アーノ、機招？−全調節し
でおき、甘だ配、管８には取付機構−４をｌＩｇ伺ける
べき缶、’ Ｉｉ’Ｘ Ｋ標識を附し２ておき、■収旧
棒１１６Ｌをこの標識に合せて取付けｌｌ？ｔ、 ！−
ま装置ｒ１゛の装置４迅速になすことができる。次に振
］、Ｉｐ、 ｊＥＱ ＋７・３そ！の固定ナツト３２を
ゆるめ、シャフト３ノを螺進させてＬ盲−ラ３３のイ〜
ア１；゛１をｇＬＩＪ、！！亡［２、ζσ）ローラ３３
がスプリング３４０伺勢力で配Ｗ８の外周面に軒く当接
するように訃’ａ Ｒｉ’ｉ Ｌ、と（７）状居（−τ
′固定す、ｌ−、？ ２全締伺りて７Ｙフト３１荀固５
ｉ４する。ぞして、リング部Ｈ駆！ｌ１Ｉｌ枦描１８に
」、ってリング部材１５を回転さセＺ〕ノーとも例探触
子駆η山ｍ、檜？−２゜によって＾′イ音波探八へ子２
８を軸方向に往復移￥Ｊｈ婆−隷る。よっで超音波探触
子２８は軸１方向に”往復移動しながら溶接線Ａに沿っ
て周方向に移動［−１、この溶拌〜紳Ａの部分の超音波
探１テｈン４・おこ々う。また、振１１・櫟ｆ〜２２・
のローン３３はスプリング、９４のイて１￥（勾によっ
又配管８の外周面に当接Ｉ〜て周方向に転動し、リング
部材１５および案内体１０の振ｉ１１［−め全な１゜、
こ）１らを正確に位置決する・・ 斗だ、仁の一実施例で仁ｊ、 、Ｊ：’、 ｎｌ：ロー
ラ３，７が磁性体で形成され、配管８に吸着するので第
５凹１の如く案内体１０を水平に配置ｉ’ｆ ｔ、 Ｌ
場合に？−の案内体１θやリング部材１．５が重ノ、
ｌ ＆ｉ： Ｊ：って軸力向にずれるのを防ＩＦ−する
。
５、こノ土に対応（〜て保持アーノ、機招？−全調節し
でおき、甘だ配、管８には取付機構−４をｌＩｇ伺ける
べき缶、’ Ｉｉ’Ｘ Ｋ標識を附し２ておき、■収旧
棒１１６Ｌをこの標識に合せて取付けｌｌ？ｔ、 ！−
ま装置ｒ１゛の装置４迅速になすことができる。次に振
］、Ｉｐ、 ｊＥＱ ＋７・３そ！の固定ナツト３２を
ゆるめ、シャフト３ノを螺進させてＬ盲−ラ３３のイ〜
ア１；゛１をｇＬＩＪ、！！亡［２、ζσ）ローラ３３
がスプリング３４０伺勢力で配Ｗ８の外周面に軒く当接
するように訃’ａ Ｒｉ’ｉ Ｌ、と（７）状居（−τ
′固定す、ｌ−、？ ２全締伺りて７Ｙフト３１荀固５
ｉ４する。ぞして、リング部Ｈ駆！ｌ１Ｉｌ枦描１８に
」、ってリング部材１５を回転さセＺ〕ノーとも例探触
子駆η山ｍ、檜？−２゜によって＾′イ音波探八へ子２
８を軸方向に往復移￥Ｊｈ婆−隷る。よっで超音波探触
子２８は軸１方向に”往復移動しながら溶接線Ａに沿っ
て周方向に移動［−１、この溶拌〜紳Ａの部分の超音波
探１テｈン４・おこ々う。また、振１１・櫟ｆ〜２２・
のローン３３はスプリング、９４のイて１￥（勾によっ
又配管８の外周面に当接Ｉ〜て周方向に転動し、リング
部材１５および案内体１０の振ｉ１１［−め全な１゜、
こ）１らを正確に位置決する・・ 斗だ、仁の一実施例で仁ｊ、 、Ｊ：’、 ｎｌ：ロー
ラ３，７が磁性体で形成され、配管８に吸着するので第
５凹１の如く案内体１０を水平に配置ｉ’ｆ ｔ、 Ｌ
場合に？−の案内体１θやリング部材１．５が重ノ、
ｌ ＆ｉ： Ｊ：って軸力向にずれるのを防ＩＦ−する
。
〔発明の効果Ｊ
士；ホの如く本発明１、配管の夕Ｅ周面に取付可能な数
句機構と、現状の案内体と、土Ｈ＋：取付機構から突Ｈ
号され十ｉｌ）案内体を−１−記配管の検査すべき周り
向の溶接線−−同心の右ン１＃日Ｃ保持する保持アーム
機構と、上記案内体と同心に設りられこの案内体に対し
て回転自在な現状のリング部材と、このリング部材を回
転駆動するリング部材回転機構と、上記リング部材から
その中心に向けて突設され上記配管の外周面に当接して
このリング部材の振れ止めをなす振ＩＩ−，機構と、上
記リング部材に設けられ超音波探触子を上記配管の外周
面に押圧するとともにこの超音波探触子を上記配管の軸
方向に往復移動さぜる探触ニド駆動機構とを具備したも
のである。したがって、案゛内体は保持アーム機構によ
って数句機構から離れた位置に保持されるので、超音波
探触子をこの案内体の近傍に配筋“してもこの超音波探
触子が取付機構と干渉することはない。」、っ１この案
内体を溶接線の近傍に配置ｒ１″でき、超音波探触子が
この案内体に沿って案内される場合の軌跡とこの超音波
探触イが溶接線に沿って移動する場合の軌跡とが一致し
、超音波探触子を溶接線に沿って確実に追従させること
ができ、高１７７度な検査ができる。また、案内体をこ
のようなｒ−１、ｍａ’ｒによッ′Ｃｉシイｊｌ ｔＪ
Ｊ、 ｔｉ￥から１・１洋れＡ−イｓン、 Ｉｒ’ｊに
多」１１′４るとその支（晴が不安定となるが、この案
内体（′（はリング部材が回転目Ｙ１に数句ａｔられ−
でおり、このリング部材から突設づわた振ＪＪ機（１〜
が配管の夕＋ ／、’２１面に当接−を−るの−こ“案
内体（支持が小安定吉なろξと＋、ｌ、ない等その４１
Ｊ果は人である。
句機構と、現状の案内体と、土Ｈ＋：取付機構から突Ｈ
号され十ｉｌ）案内体を−１−記配管の検査すべき周り
向の溶接線−−同心の右ン１＃日Ｃ保持する保持アーム
機構と、上記案内体と同心に設りられこの案内体に対し
て回転自在な現状のリング部材と、このリング部材を回
転駆動するリング部材回転機構と、上記リング部材から
その中心に向けて突設され上記配管の外周面に当接して
このリング部材の振れ止めをなす振ＩＩ−，機構と、上
記リング部材に設けられ超音波探触子を上記配管の外周
面に押圧するとともにこの超音波探触子を上記配管の軸
方向に往復移動さぜる探触ニド駆動機構とを具備したも
のである。したがって、案゛内体は保持アーム機構によ
って数句機構から離れた位置に保持されるので、超音波
探触子をこの案内体の近傍に配筋“してもこの超音波探
触子が取付機構と干渉することはない。」、っ１この案
内体を溶接線の近傍に配置ｒ１″でき、超音波探触子が
この案内体に沿って案内される場合の軌跡とこの超音波
探触イが溶接線に沿って移動する場合の軌跡とが一致し
、超音波探触子を溶接線に沿って確実に追従させること
ができ、高１７７度な検査ができる。また、案内体をこ
のようなｒ−１、ｍａ’ｒによッ′Ｃｉシイｊｌ ｔＪ
Ｊ、 ｔｉ￥から１・１洋れＡ−イｓン、 Ｉｒ’ｊに
多」１１′４るとその支（晴が不安定となるが、この案
内体（′（はリング部材が回転目Ｙ１に数句ａｔられ−
でおり、このリング部材から突設づわた振ＪＪ機（１〜
が配管の夕＋ ／、’２１面に当接−を−るの−こ“案
内体（支持が小安定吉なろξと＋、ｌ、ない等その４１
Ｊ果は人である。
１゛ン陳１、：＋発明の一実施ゼ１１全７１モ１−１即
、１［・（イ）ｔＪ側曲図、Ｐｌ）２図は一重部しＩ、
第３図）：ｌ、 、ｌｌｉイイ・１促構の山面図、２？
１．４図は撮１１ぜり１４のＩＩ］（而１）１、化１３
図およびｉ１’ｌ’、 ６ ｌソ１（」、数例状態を示
ｔ（！’！＋１而１′、ＬＩＣある。 、Ｌ ・ ｊｐイイ・］ 杉」乞ｔｆ！ ア、
仙′拮 ’ｆ −１，４傳オｌｆｉ 、 １
（） ・旨で内１本、Ｊ５・・リング管［Ｘオ’ｉ、
！、−４”・リング管８１＼［）１．１１べｉ１ｉ’Ｊ
Ｏ：’、 ４責？、イー邑・・・Ｉ￥：斤１４ Ｚｆ瓜
＜＋１イ１１枦（８，２８・ｊｂイ１′１ンｙ（４掃ｆ
１°鞭 了 。 １−１１’“、！Ｆｉ人代理人 弁３４１１土 ≦阜
江 ｉ【（、彪第２図 第３図 ｂ 第４図 第５図 ノ 第６図 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 ％前照５７−１５３４０７号 ２、発明の名称 配管の自動探傷装置 ３、補ｉＥをする渚 事件との関係 特許出願人 （３０７） 東京芝浦電気株式会ネ上５、［１発補正 １正の内容 −） 明細書の第３頁の第６行目に［−溶接線Ａからな
り」とあるのを［溶接線Ａからかなり」と削正する。 （２）明細書の第１１頁第１行目から第２行［１に「探
触子駆動機構え）」とあるのを１探触子駆動機構ｚｚＪ
と訂正する。 （３）明細書の第１３頁第１４行目から第１５行目の［
−２８・・・超音波探触子−１の次に「−１）−・・・
振止機構」を加入する。 （５）第１図および第２図を別紙の如く削正する。
、１［・（イ）ｔＪ側曲図、Ｐｌ）２図は一重部しＩ、
第３図）：ｌ、 、ｌｌｉイイ・１促構の山面図、２？
１．４図は撮１１ぜり１４のＩＩ］（而１）１、化１３
図およびｉ１’ｌ’、 ６ ｌソ１（」、数例状態を示
ｔ（！’！＋１而１′、ＬＩＣある。 、Ｌ ・ ｊｐイイ・］ 杉」乞ｔｆ！ ア、
仙′拮 ’ｆ −１，４傳オｌｆｉ 、 １
（） ・旨で内１本、Ｊ５・・リング管［Ｘオ’ｉ、
！、−４”・リング管８１＼［）１．１１べｉ１ｉ’Ｊ
Ｏ：’、 ４責？、イー邑・・・Ｉ￥：斤１４ Ｚｆ瓜
＜＋１イ１１枦（８，２８・ｊｂイ１′１ンｙ（４掃ｆ
１°鞭 了 。 １−１１’“、！Ｆｉ人代理人 弁３４１１土 ≦阜
江 ｉ【（、彪第２図 第３図 ｂ 第４図 第５図 ノ 第６図 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 ％前照５７−１５３４０７号 ２、発明の名称 配管の自動探傷装置 ３、補ｉＥをする渚 事件との関係 特許出願人 （３０７） 東京芝浦電気株式会ネ上５、［１発補正 １正の内容 −） 明細書の第３頁の第６行目に［−溶接線Ａからな
り」とあるのを［溶接線Ａからかなり」と削正する。 （２）明細書の第１１頁第１行目から第２行［１に「探
触子駆動機構え）」とあるのを１探触子駆動機構ｚｚＪ
と訂正する。 （３）明細書の第１３頁第１４行目から第１５行目の［
−２８・・・超音波探触子−１の次に「−１）−・・・
振止機構」を加入する。 （５）第１図および第２図を別紙の如く削正する。
Claims (2)
- （１）「１臂′の外周面にＪＩＶ、伺１１能右Ｊ（ｑイ
τＪ（翌措と、現状の案内体と、上ｉ［［取付機ｔ＋ｌ
から突設され上ａ１１案内体を上記配管の検査すべき周
方向の溶接線と同心の位置に保持する保持ブーム機構と
、上記案内体と同心に設Ｖ）られこの案内体に対して回
転自在な現状のリング４１″、Ｈと、このリング１１１
丸利を回転駆動するリング部利回転機格と、上記リング
部材からその中心に向けて突設され」−爾−１配管の外
周面に当！＞ｒ Ｌ、てこのリング部Ｈの振れ１トめを
なす振市機ｔトｖと、十二記すング部利に設りられＩｉ
ｉ Ｎｔ ＃、探触子を十記配η′の外周面に弁用する
とともにこの超音波探触〜１゛ンー十、 ＭＬ配管の軸
力向に往彷移動ネゼ−る探触ｒ−ＪＩＩ＜動機構とを具
イ晶［７′Ａ−ことを％徴と一イる配管の自ｉｉｊ＋探
傷装Ｊ 。 - （２） 前Ｌ ！ＪングＥｌ（利は前記案内体の内周
仰］に投けらＪｌ、ていることを特徴とする特許の範囲
第１項記載の配管の自動探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57153407A JPS5943352A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 配管の自動探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57153407A JPS5943352A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 配管の自動探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943352A true JPS5943352A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=15561809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57153407A Pending JPS5943352A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 配管の自動探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943352A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03119761U (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-10 | ||
| CN103743824A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-04-23 | 国家电网公司 | 用于砼杆焊缝超声波检测的环形固定器工具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5773671A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-08 | Toshiba Corp | Ultrasonic flaw detection device for piping |
-
1982
- 1982-09-03 JP JP57153407A patent/JPS5943352A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5773671A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-08 | Toshiba Corp | Ultrasonic flaw detection device for piping |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03119761U (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-10 | ||
| CN103743824A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-04-23 | 国家电网公司 | 用于砼杆焊缝超声波检测的环形固定器工具 |
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