JPS5943392B2 - ウインチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、中、軽量物降下時のフリー巻戻しと重量物降
下時の動力巻戻しとを−っの巻取ドラムで行ないうるよ
うにしたウィンチに関するもので、安全性にすぐれ、か
つ、操作が簡単なウィンチを得んとするものであり、以
下、その実施例を図に依拠して説明する。

第１図に全体の作動系統を示している。

同図において、１は巻上軸、２は巻取ドラム、３は遊星
歯車機構、４はドラム式クラッチ機構、５は巻取ドラム
２のブレーキ機構、６はドラム式クラッチ機構４のクラ
ッチドラムブレーキ機構、Ｔは同クラッチドラムのロッ
ク機構、８は巻上げおよび動力巻戻し操作用の第１操作
部、９は巻取ドラムブレーキ機構５を操作する第２操作
部、１０は該第２操作部９の操作に連動して上記クラッ
チドラムロック機構７を操作するロック機構操作部であ
る。

第２図乃至第９図を併用して上記各部の構成をつぎに説
明する。

まず、巻取ドラム２とその周辺機構を説明すると、第２
図に示すように、巻上軸１はスプロケット１１を介して
図外の原動機により回転駆動される。

巻取ドラム２は、この巻上軸１に軸受１２を介して回転
自在に取付けられ、該ドラム２の軸方同一側端部外周面
にブレーキ面１３、同内周面に遊星歯車機構３の一要素
としてのインターナルギヤ１４がそれぞれ一体に形成さ
れている。

遊星歯車機構３は、上記インターナルギヤ１４と、巻上
軸１と一体回転するように該軸１にスプライン係合され
たサンギヤ１５と、該両ギヤ１４，１５間に配置された
複数のプラネタリギヤ１６・・・・・・とから成ってい
る。

また、ドラム式クラッチ機構４は、巻上軸１に軸受１γ
を介して回転自在に取付けられたクラッチドラム１８と
、該ドラム１８の内側においてサンギヤ１５にスプライ
ン係合されたクラッチスパイダ１９と、クラッチドラム
１８の内周面に圧接するクラッチシュー２０とから成り
、クラッチドラム１８に前記遊星歯車機構３のプラネタ
リギヤ１６・・・・・・が軸２１・・・・・・により回
転自在に軸支されている。

クラッチシュー２０は、第３図に示すように一端がクラ
ッチスパイダ１９の爪部２２に、他端がレバー２３の爪
部２４にそれぞれ接し、該レバー２３は、ホイールシリ
ンダ２５の作動によって軸２６を中心として回動せられ
、このレバー２３の作動により、クラッチシュー２０が
拡縮してクラッチドラム１８の内周面に対し接離しうる
ように構成されている。

クラッチドラム１８の外周面には、ギヤ２７と爪歯２８
とが並んで形成され、ギヤ２７をもとにクラッチドラム
ブレーキ機構６、爪歯２８をもとにクラッチドラムロッ
ク機構７がそれぞれ構成されている。

すなわち、上記ギヤ２γに噛合せるギヤ２９は第４図に
示すように、ノ・ウジング３０に回転自在に支承され、
そのギヤ軸３１の先端にディスクブレーキ板３２が一体
的に取付けられている。

３３は該ブレーキ板３２に対して制動作用を発揮するシ
リンダ式ディスクブレーキで、該ブレーキホイールシリ
ンダ３３の作動によりギヤ２９゜２７を介してクラッチ
ドラム１８が固定されるようになっている。

一方、第５図に示すように、爪歯２８は一方向ラチェッ
ト状に形成され、ブラケット３４に軸支された爪３５が
この爪歯２８に噛み合うことにより、クラッチドラム１
８が常に巻戻し方向に対してロックされるようになって
いる。

３６はロック解除用のホイールシリンダである。

巻取ドラム２のブレーキ面１３にはブレーキバンド３γ
が巻装されている。

第６，７図に示すように、該ブレーキバンド３７は、一
端がアンカーピン３８に、他端がロヅド３９を介してホ
イールシリンダ４０に連結されている。

ロッド３９はコイルバネ４１により常時引っ張られ、こ
れによりブレーキバンド３７が常時巻取ドラム２のブレ
ーキ面１３を締め付ける方向に作用する。

この締付作用は第６図実線矢印で示す方向の巻取ドラム
２０巻戻し回転に対しては有効に発揮され、点線矢印で
示す巻上げ回転に対しては締付力が低下する。

従って、巻取ドラム２はこのブレーキ機構５により、常
に巻戻し方向には固定されるが、巻上げ方向には若干の
摩擦抵抗を受けながらも回転しうろこととなる。

第１操作部８の具体構造を第８図に示している。

４２は操作体としての操作レバーで、スタンド４３に軸
支され、巻上時には第８図実線矢印方向に引っ張られ、
動力巻戻し時には点線矢印方向に押される。

このレバー４２の動作はリンク機構４４を介してマスタ
ーシリンダ４５，４６に伝えられ、巻上げ操作時に作動
するマスクシリンダ４６は、第１図に示すように管路４
７を介してクラッチ機構４のホイールシリンダ２５に連
通連結されている。

また、動力巻戻し操作時に作動するマスターシリンダ４
５は管路４８およびシャトルバルブ４９ならびに管路５
０を介して巻取ドラムブレーキ機構５のホイールシリン
ダ４０に連通連結されるとともに、分岐管路５１を介し
てクラッチドラムブレーキ機構６のディスクブレーキ３
３に連通連結されている。

第９図は第２操作部９とロック機構操作部１０を示して
いる。

５２はスタンド５３に軸支された操作体としてのペダル
で、このペダル５２が踏み込マしたとき、マスターシリ
ンダ５４と切換バルブ５５とが同時に作動する。

マスターシリンダ５４は、第１図に示すように、前記第
１操作部８における動力巻戻し用マスターシリンダ４５
の出口管路４Ｂと並列な管路５６を介してシャトルバル
ブ４９に接続されている。

従って、巻取ドラムブレーキ機構５は動力巻戻し時とフ
リー巻戻し時の双方に作動して巻取ドラム２を解放させ
る。

また、切換バルブ５５の流体入口は管路５γを介して流
体圧源としてのタンク５８に接続され、出口は管路５９
を介してロック機構７のホイールシリンダ３６に接続さ
れている。

該バルブ５５は、ペダル５２の踏み込み操作により第１
図のａ位置からｂ位置に切換わり、これによりタンク５
８からの流体圧がバルブ５５を介してクラッチドラムロ
ック機構Ｔに作用し、クラッチドラム１８のロックが解
除されるようになっている。

なお、シャトルバルブ４９に代えて、第１図仮想線で示
すように切換コツクロ０．６１を用いてもよい。

つぎに、以上の如き構成を備えた本ウィンチの作用を説
明する。

（Ｉ） 巻上げ 第１操作部８の操作レバー４２を第１図実線矢印方向に
引っ張る。

こうすると、マスターシリンダ４６が作動し、クラッチ
機構４のホイールシリンダ２５が作動する。

従って、クラッチ機構４が作動してクラッチドラム１８
が巻上軸１と一体回転するため、プラネタリギヤ１６・
・・・・・がサンギヤ１５とともに、サンギヤ１５のま
わりを公転回転し、これによりインターナルギヤ１４、
すなわち巻取ドラム２が巻上軸１と同方向に回転する。

こうして巻上作用が行なわれる。

（９）動力巻戻し たとえば、クレーン作業時において重量物を降下させる
場合、あるいはパイルドライバにおいてリーダを倒伏さ
せる場合等には、安全のために動力降下を行なう。

このときは、操作レバー４２を第１図点線矢印方向に押
す。

こうすると、マスターシリンダ４５が作動することによ
り巻取ドラムブレーキ機構５のホイールシリンダ４０が
作動して巻取ドラム２が解放される。

これと同時にクラッチドラムブレーキ機構６のディスク
ブレーキ３３が作動してクラッチドラム１８が固定され
る。

従って、このときには、遊星歯車機構３において巻上軸
１と一体回転するサンギヤ１５に対し、プラネタリギヤ
１６・−・・・・が反対方向に自転回転し、これと同方
向にインターナルギヤ１４が回転して、巻取ドラム２が
前記巻上時とは逆方向に回転する。

こうして、重量物が一定の速度でゆるやかに動力降下さ
れる。

この動力巻戻し時において、本ウィンチの場合、クラッ
チドラムブレーキ機構６と同ロック機構１とによってク
ラッチドラム１８が二重にロックされるため、動力巻戻
し作用が確実に行なわれ、安全性が高いものとなる。

また、巻取ドラムブレーキ機構５は、常時、巻取ドラム
２を巻戻し方向に対して固定する構造であって、レバー
４２を中立にすれば自動的にドラム２が固定されるから
、従来のペダルを踏み込んだときにブレーキ力が作用す
るブレーキ機構を用いたウィンチと比較して動力、フリ
ー両巻戻し時、それに巻上時の安全性が高まることとな
る。

また、動力巻戻し時および巻上時に逐一ブレーキペダル
を操作する必要がないため、これらの操作が簡単となる
。

傾 フリー巻戻し このときは第２操作部９のペダル５２を踏み込むことに
より、マスターシリンダ５４が作動して巻取ドラムブレ
ーキ機構５のホイールシリンダ４０が作動し、これによ
り巻取ドラム２が解放される。

これと同時に、ロック機構操作部１０の切換バルブ５５
がｂ位置に切換わるため、タンク５８からの流体圧が該
バルブ５５を通してクラッチドラムロック機構７のホイ
ールシリンダ３６に加えられ、これにより爪３５がクラ
ッチドラム１８の爪歯２８から外れて該ドラム１Ｂのロ
ックが解除される。

このため、巻取ドラム２は荷重方向に自由回転し、フリ
ー巻戻しが行なわれる。

ペダル５２を離せば巻取ドラム２が自動的に固定される
とともに、ロック機構１が再び作動してクラッチドラム
１８をロックする。

以上説明したように、本発明によれば、巻取ドラムを巻
戻し方向に対して常に固定するブレーキ機構の採用と、
クラッチドラムを巻戻し方向に対して常時ロックするロ
ック機構の採用により、動力巻戻し、フリー巻戻し、そ
れに巻上げの各動作をきわめて安全に、そして簡単な操
作で行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は全体系統図、第２
図は巻取ドラムとその周辺部分の断面図、第３図はクラ
ッチ機構の正面図、第４図はクラッチドラムブレーキ機
構の一部断面側面図、第５図はクラッチドラムロック機
構の正面図、第６図は巻取ドラムブレーキ機構の正面図
、第７図は同一部拡大断面図、第８図は第１操作部を示
す側面図、第９図は第２操作部およびロック機構操作部
を示す側面図である。 １・・・・・・巻上軸、２・・・・・・巻取ドラム、計
・・・・・遊星歯車機構、１４・・・・・・遊星歯車機
構のインターナルギヤ、１５・・・・・・同サンギヤ、
１６・・・・・・同プラネタリギヤ、４・・・・・・ク
ラッチ機構、５・・・・・・巻取ドラムブレーキ機構、
６・・・・・・クラッチドラムブレーキ機構、γ・・・
・・・同ロック機構、８・・・・・・第１操作部、９・
・・・・・第２操作部、１０・・・・・・ロック機構操
作部、１８・・・・・・クラッチ機構のクラッチドラム
、２５−゛。 °°°同ホイールシリンダ、２８・・・・・・クラッチ
ドラムロック機構の爪歯、３５・・・・・・同型、３６
・・・・・・同ホイールシリンダ、３Ｔ・・“°°°巻
取ドラムブレーキ機構のブレーキバンド、４０・・・・
・・同ホイールシリンダ、４２・・・・・・第１操作部
の操作レバー（操作体）、４５．４６・・・・・・同マ
スターシリンダ、３３・・・・・・クラッチドラムブレ
ー・キ機構のホイールシリンダ、５２・・・・・・第２
操作部のペダル（操作体）、５４・・・・・“同マスタ
ーシリンダ、５５・・・・・・ロック機構操作部の切換
バルブ、５８・・・・・・タンク（流体圧源）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻上軸に軸受を介して装備された巻取ドラムと、巻
   上軸と常時一体回転するサンギヤおよび巻取ドラムに設
   けられたインターナルギヤならびに該インターナルギヤ
   とサンギヤとの間に配置されたプラネタリギヤから成り
   巻上軸の回転を上記巻取ドラムに伝える遊星歯車機構と
   、該遊星歯車機構のプラネタリギヤを回転自在に軸支せ
   るクラッチドラムおよび上記巻上軸と常時一体回転する
   クラッチスパイダならびに該クラッチスパイダとクラッ
   チドラムとを結合または分離させるホイールシリンダを
   備え遊星歯車機構と協働して巻取ドラムの回転方向を制
   御するドラム式クラッチ機構と、巻取ドラムを巻戻し方
   向に対して常時固定するホイールシリンダを備えた巻取
   ドラムブレーキ機構と、上記ドラム式クラッチ機構にお
   けるクラッチドラムを固定するためのホイールシリンダ
   を備えたクラッチドラムブレーキ機構と、同クラッチド
   ラムを常時巻戻し方向に対してロックするホイールシリ
   ンダを備えたクラッチドラムロック機構と、操作体およ
   び該操作体の操作に応じて選択的に作動する二つのマス
   ターシリンダを備えた巻上げおよび動力巻戻し切換用の
   第１操作部と、操作体および該操作体の操作によって作
   動する一つのマスターシリンダを備えた上記巻取ドラム
   ブレーキ機構操作用の第２操作部と、該第２操作部の操
   作に連動して切換わり作動する切換バルブおよび該切換
   バルブの流体入口に接続された流体圧源を備えた上記ク
   ラッチドラムロック機構操作用のロック機構操作部とを
   具備し、このロック機構操作部の切換バルブの流体出口
   を上記クラッチドラムロック機構のホイールシリンダに
   、第２操作部のマスターシリンダを上記巻取ドラムブレ
   ーキ機構のホイールシリンダにそれぞれ接続し、上記第
   １操作部の一方のマスターシリンダを巻取ドラムブレー
   キ機構のホイールシリンダとクラッチドラムブレーキ機
   構のホイールシリンダとを接続し、他方のマスターシリ
   ンダは上記ドラム式クラッチ機構のホイールシリンダに
   接続して成り、巻上時には上記第１操作部の操作によっ
   て上記クラッチ機構を作動させ、動力巻戻し時には同操
   作部の操作により、上記巻取ドラムブレーキ機構を作動
   解除すると同時に、上記クラッチドラムブレーキ機構を
   作動させ、フリー巻戻し時には上記第２操作部および上
   記ロック機構操作部の操作により、上記巻取ドラムブレ
   ーキ機構を作動解除すると同時に、上記クラッチドラム
   ロック機構を作動解除させるように構成したことを特徴
   とするウィンチ。