JPH05246694A - ウインチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウインチドラムの巻上げ，巻下げ中における
吊り荷の不所望な落下を防止する。 【構成】 油圧モータ３の回転を減速する遊星減速機構
２と、この遊星減速機構２のリングギア２ａ（またはキ
ャリア軸４）と一体のウインチドラム１を制動する第１
のブレーキ装置１０と、キャリア軸４（またはリングギ
ア２ａ）と一体のブレーキドラム５を制動する第２のブ
レーキ装置２０とを備え、第１のブレーキ装置１０が解
放、第２のブレーキ装置２０が制動の第１の状態で巻上
げ，巻下げを、第１のブレーキ装置１０が制動、第２の
ブレーキ装置２０が解放の第２の状態でフリーフォール
を行うウインチの制御装置において、ブレーキドラム５
にロック爪３１を係合させてその巻下げ方向の回転を阻
止するロック装置３０を備え、第１の状態以外の状態が
設定されているときにはロック装置３０を作動状態と
し、第２の状態が設定されているときにはロック装置３
０を非作動状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン作業やクラム
シェル作業に使用される油圧クローラクレーンなどに搭
載して好適なウインチの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のウインチの制御装置とし
て、例えば特開昭６３−８１９７号公報に開示されてい
るものが知られている。以下、これを図３，図４により
説明する。図３は上記特開昭６３−８１９７号公報の制
御装置を適用するウインチの一例を示し、この図におい
て、７１はウインチドラム、７２はこのウインチドラム
７１と一体化されたクラッチドラム、７３はウインチド
ラム７１を回転駆動する油圧モータである。油圧モータ
７３の回転は、遊星減速機構７４を構成するサンギア７
４ａ，遊星ギア７４ｂ，キャリア軸７４ｃ，サンギア７
４ｄ，遊星ギア７４ｅを介してキャリア軸７５に減速さ
れて伝達される。ここで、上記遊星ギア７４ｂ，７４ｅ
は、ウインチドラム７１とは別体のリングギア７４ｆ
（回転不能）と噛合している。

【０００３】キャリア軸７５には、内部拡張式のクラッ
チバンド７６がクラッチ解除シリンダ７７を介して一体
に取付けられており、シリンダ７７に圧油が供給されな
いときには、ばね７８の付勢力によりクラッチバンド７
６がクラッチドラム７２の内周面に押圧されクラッチオ
ン状態が保持される。そして、この状態で油圧モータ７
３によってキャリア軸７５が回転すると、その回転がク
ラッチドラム７２に伝達されてクラッチドラム７２が回
転し、これに伴ってウインチドラム７１が一体に回転す
る。すなわち、ウインチドラム７１の巻上げあるいは巻
下げが行われ、これにより吊り荷が上昇あるいは下降す
る。また、シリンダ７７に圧油が供給されると、クラッ
チバンド７６のクラッチドラム７２への押圧が解除され
てクラッチオフ状態となり、このとき、キャリア軸７５
の回転はクラッチドラム７２に伝達されず、ウインチド
ラム７１は回転しない。なお７９は、キャリア軸７５に
接続され、シリンダ７７への圧油を誘導する流体回転継
手である。

【０００４】一方、ウインチドラム７１の一端部に形成
されたフランジ部７１Ａの外周面には、図４にも示すよ
うに係合溝７１ａが形成され、この係合溝７１ａにロッ
ク装置８０を構成するロック爪８１が係合可能とされ
る。ロック爪８１は、ばね８２により係合溝７１ａと係
合する方向に常に付勢されており、ロック解除シリンダ
８３の伸長によりその係合が解除される。このロック解
除シリンダ８３は、図４に示す油圧制御回路により駆動
される。すなわち、クラッチオン状態で選択スイッチ９
１を自動に切換えてからウインチ操作レバー（不図示）
をウインチ駆動位置に切換えると、油圧モータ７３が回
転して上述したようにウインチドラム７１の巻上げ，巻
下げが行われるとともに、圧力スイッチ９２がオンし、
電磁弁９３が「イ」位置から「ロ」位置に切換わる。こ
れにより油圧源９４の吐出油がロック解除シリンダ８３
に供給され、シリンダ８３が伸長してロック爪８１がば
ね８２の付勢力に抗して図示破線位置に駆動され、ロッ
ク爪８１と係合溝７１ａとの係合が解除される（ロック
装置８０がアンロック状態となる）。つまり、ウインチ
ドラム７１の巻上げ，巻下げを行うべく操作レバーを操
作すると、自動的にロック装置８０がアンロック状態と
なるようになっている。

【０００５】この状態で操作レバーを中立位置に切換え
ると、油圧モータ３が停止するとともに圧力スイッチ９
２がオフし、これに伴ってタイマ９５が作動する。タイ
マ９５は所定時間の計時の後に電磁弁９３への通電を断
ち、これにより電磁弁９３が「イ」位置に戻る。その結
果、ロック解除シリンダ８３に作用していた圧油がタン
ク９７に戻り、ロック爪８１はばね８２の付勢力により
係合溝７１ａに掛止される（ロック装置８０がロック状
態となる）。したがって、操作レバーが中立位置にある
ときに吊り荷が自重により不所望に落下することがな
い。なおタイマ９５を設けてロック爪８１の係合を遅延
させたのは、ウインチドラム７１の回転が完全に停止し
ないうちにロック爪８１が係合されるのを防止するため
である。一方、上記選択スイッチ９１を手動位置に切換
えた場合には、手動スイッチ９６の操作により電磁弁９
３の切換え、すなわちロック装置３０のロック・アンロ
ックを行うことができる。したがって、操作レバーを中
立位置した状態でロック装置３０をアンロックすること
により、吊り荷を自重によって降下させる、いわゆるフ
リーフォールが行える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記巻上げ
あるいは巻下げ時に例えばクラッチ解除シリンダ７７の
油漏れにより、クラッチバンド７６とクラッチドラム７
２の内周面との間に油がしみ込むと、両者の間の摩擦力
が低下してキャリア軸７５が空転し、キャリア軸７５の
回転をクラッチドラム７２、すなわちウインチドラム７
１に伝達できなくなる。一方、上述した従来装置では、
巻上げ，巻下げの際には必ずロック爪装置８０がアンロ
ック状態となるため、上述の如くキャリア軸７５が空転
した場合には、ウインチドラム７１が不所望に巻下げ方
向に回転するおそれがある。

【０００７】本発明の目的は、ウインチドラムの巻上
げ，巻下げ中におけるウインチドラムの不所望な回転を
防止したウインチの制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応づけて説明すると、請求項１の発明は、油圧モータ３
と、この油圧モータ３の出力軸３ａに接続されて出力軸
３ａの回転を減速する遊星減速機構２と、この遊星減速
機構２のリングギア２ａおよびキャリア軸４のいずれか
一方と一体のウインチドラム１と、遊星減速機構２の入
力側を制動する第１のブレーキ装置１０と、リングギア
２ａおよびキャリア軸４のうちウインチドラム１とは別
体の一方と一体にされたブレーキドラム５と、このブレ
ーキドラム５を制動する第２のブレーキ装置２０とを備
え、第１のブレーキ装置１０が解放、第２のブレーキ装
置２０が制動の第１の状態では油圧モータ７３による巻
上げ，巻下げが行われ、第１のブレーキ装置１０が制
動、第２のブレーキ装置２０が解放の第２の状態ではフ
リーフォールが行われるウインチの制御装置に適用され
る。そして、ブレーキドラム５にロック爪３１を係合さ
せてブレーキドラム５の巻下げ方向の回転を阻止するロ
ック装置３０と、上記第１の状態が設定されているとき
にはロック装置３０を作動状態とし、第２の状態が設定
されているときにはロック装置３０を非作動状態とする
制御手段１００とを備え、これにより上記問題点を解決
する。また図２に対応づけて説明すると、請求項２の発
明は、上述した油圧モータ３と、遊星減速機構２と、ウ
インチドラム１と、このウインチドラム１を制動する第
１のブレーキ装置１０’と、ブレーキドラム５と、第２
のブレーキ装置２０’とを備え、第１のブレーキ装置１
０’が解放、第２のブレーキ装置２０’が制動の第１の
状態では油圧モータによる巻上げ，巻下げ行われ、第１
のブレーキ装置１０’および第２のブレーキ装置２０’
が共に解放の第３の状態ではフリーフォールが行われる
ウインチの制御装置に適用される。そして、上記ロック
装置３０と、第１の状態が設定されているときにはロッ
ク装置３０を作動状態とし、第３の状態が設定されてい
るときにはロック装置３０を非作動状態とする制御手段
１００’とを備え、これにより上記問題点を解決する。

【０００９】

【作用】

（１）請求項１の発明 第１の状態が設定されているとき、すなわち巻上げ，巻
下げを行うときにはロック装置３０が作動状態に保持さ
れ、ブレーキドラム５の巻下げ方向の回転が阻止され
る。これによれば、巻上げ，巻下げ中に仮りに第２のブ
レーキ装置２０による制動効果が低下しても、ウインチ
ドラム１が不所望に巻下げ方向に回転することはない。
また第２の状態が設定されると、これに伴ってロック装
置３０が非作動状態となるので、フリーフォールを行う
ことができる。 （２）請求項２の発明 上述と同様に第１の状態が設定されているときにはロッ
ク装置３０が作動状態に保持されるので、ブレーキドラ
ム５の巻下げ方向の回転が阻止され、ウインチドラム１
の不所望な巻下げ方向の回転を防止できる。また、また
第３の状態が設定されるとロック装置３０が非作動状態
となるので、フリーフォールを行うことができる。

【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１１】

【実施例】図１により本発明の一実施例を説明する。図
１において、１は回転可能に支持されたウインチドラ
ム、２はウインチドラム１の内部に設けられ、油圧モー
タ３の出力軸３ａの回転を減速する遊星減速機構であ
る。遊星減速機構２は、ウインチドラム１の内周面に一
体に設けられたリングギア２ａと、油圧モータ３の出力
軸３ａに接続されたサンギア２ｂと、このサンギア２ｂ
およびリングギア２ａに噛合する遊星ギア２ｃと、遊星
ギア２ｃのキャリア軸２ｄに接続されたサンギア２ｅ
と、サンギア２ｅおよびリングギア２ａと噛合する遊星
ギア２ｆとを有し、遊星ギア２ｆがキャリア軸４に接続
されている。５は、キャリア軸４に連結されウインチド
ラム１とは別体のブレーキドラムであり、キャリア軸４
の回転によりこのブレーキドラム５が回転する。

【００１２】１０は、油圧モータ３の出力軸３ａ、すな
わち遊星減速機構２の入力側の制動を行うネガティブタ
イプのブレーキシリンダ（第１のブレーキ装置）であ
り、このブレーキシリンダ１０は、圧油が供給されない
ときにはばね１１の付勢力により伸長して制動状態（ブ
レーキ作動状態）を保持するが、圧油が供給されると収
縮して解放状態（ブレーキ非作動状態）となる。

【００１３】また、２０はブレーキドラム５の制動を行
う第２のブレーキ装置であり、この第２のブレーキ装置
２０は、ブレーキドラム５の外周面に巻付けられたブレ
ーキバンド２１と、このブレーキバンド２１にリンク２
２〜２４およびばね２８を介して連結されたブレーキペ
ダル２５と、リンク２３に接続されたネガティブタイプ
のブレーキシリンダ２６とから構成される。ブレーキペ
ダル２５が踏み込み操作されず、かつブレーキシリンダ
２６に圧油が供給されているときには、ブレーキバンド
２１がブレーキドラム５の外周面に対して緩んだ状態に
あり、第２のブレーキ装置２０は解放状態にあるが、例
えばブレーキペダル２５が操作されると、リンク２２〜
２４を介してブレーキバンド２１がブレーキドラム５に
巻締まり、第２のブレーキ装置２０は制動状態となる。
また、ブレーキペダル２５が操作されずともブレーキシ
リンダ２６への圧油の供給が断たれると、ばね２７の付
勢力によりリンク２３，２２を介してブレーキバンド２
１がブレーキドラム５に巻締まり、第２のブレーキ装置
２０は制動状態となる。

【００１４】さらに、３０はブレーキドラム５の巻下げ
方向の回転を阻止するロック装置であり、このロック装
置３０は、ブレーキドラム５の外周面に形成された係合
溝５ａに先端が係合可能なロック爪３１と、このロック
爪３１の係合溝５ａへの係合およびその解除を行うロッ
クシリンダ３２とから構成される。ロックシリンダ３２
は、圧油が供給されないときにはばね３３の付勢力によ
り収縮し、このときロック爪３１が上記係合溝５ａに係
合されてロック装置３０はロック状態（作動状態）にあ
るが、ロックシリンダ３２に圧油が供給されると、ばね
３３の付勢力に抗してシリンダ３２が伸長してロック爪
３１が係合溝５ａから退避し、ロック装置３０はアンロ
ック状態（非作動状態）となる。

【００１５】次に、上述した油圧モータ３および各シリ
ンダ１０，２６，３２を駆動するための油圧駆動機構
（制御手段）１００について説明する。操作用油圧源４
１の吐出油は、操作レバー４２により操作されるパイロ
ット弁４３および管路５１または５２を介して油圧パイ
ロット式方向切換弁（以下、単に切換弁と呼ぶ）４４の
パイロットポート４４ａ，４４ｂに導かれ、これにより
切換弁４４が図示中立位置から左右位置に切換わる。こ
れに伴って不図示の油圧源からの吐出油が切換弁４４お
よび管路５３または５４を介して上記油圧モータ３に導
かれ、油圧モータ３が回転する。一方、上記操作用油圧
源４１の吐出油は、管路５５を介して電磁弁４５にも導
かれるようになっている。電磁弁４５は、ブレーキモー
ド切換スイッチ４６のオン・オフに応じてＡ，Ｂ位置に
切換わるもので、Ａ位置では管路５５の圧油をブロック
し、Ｂ位置では管路５５の圧油を管路５６に導く。

【００１６】また、上記管路５１，５２のうち高い方の
圧力がシャトル弁４７および管路５７を介して上記ブレ
ーキシリンダ１０に導かれるとともに、切換弁４８のパ
イロットポート４８ａにも導かれるようになっている。
切換弁４８は、パイロットポート４８ａに作用する圧力
に応じてａ位置およびｂ位置に切換わるもので、ａ位置
では管路５６の圧油をブレーキシリンダ２６およびロッ
クシリンダ３２に導き、ｂ位置では管路５６の圧油をブ
ロックする。

【００１７】次に、実施例の動作を説明する。図１は、
ブレーキモード切換スイッチ４６がオフし、第１のブレ
ーキ装置１０および第２のブレーキ装置２０が共に制動
状態にあり、かつロック装置３０がロック状態にある場
合を示している。この状態で操作レバー４２を巻上げ側
に操作すると、パイロット弁４３を介して管路５１に圧
力がたって切換弁４４が左側の位置に切換わり、不図示
の油圧源の吐出油が切換弁４４および管路５４を介して
油圧モータ３に導かれる。一方、管路５１の圧力はシャ
トル弁４７および管路５７を介してブレーキシリンダ１
０および切換弁４８に導かれ、これによりブレーキシリ
ンダ（第１のブレーキ装置）１０が解放状態となって油
圧モータ３の回転が許容されるとともに、切換弁４８が
ａ位置からｂ位置に切換わる。ここで、切換弁４８がｂ
位置に切換わっても、ブレーキシリンダ２６およびロッ
クシリンダ３２は共にタンク４９と連通しており、第２
のブレーキ装置２０は制動状態を保持するとともに、ロ
ック装置３０はロック状態を保持する。すなわち、この
時点では、第１のブレーキ装置１０が解放、第２のブレ
ーキ装置２０が制動の第１の状態が設定されたことにな
る。

【００１８】この状態では、上記管路５４からの圧油に
より油圧モータ３が回転し、その回転は、遊星減速機構
２を構成するサンギア２ｂおよび遊星ギア２ｃを介して
リングギア２ａに伝達される。このとき、上記キャリア
軸４はブレーキドラム５を介して第２のブレーキ装置２
０によりその回転が阻止されているので、上記遊星ギア
２ｃの回転によりリングギア２ａが回転し、これに伴っ
てウインチドラム１が一体に巻上げ方向に回転する。な
お、このとき遊星ギア２ｆの公転は行われない。

【００１９】この状態で操作レバー４２を中立位置に戻
すと、切換弁４４が中立位置に戻って油圧モータ３に圧
油が供給されなくなるとともに、管路５１の圧力が低下
するためにブレーキシリンダ１０が制動状態に復帰し
て、油圧モータ３の回転が停止しウインチドラム１も停
止する。なお、操作レバー４２を中立位置から巻下げ方
向に操作した場合には、上述と同様にしてウインチドラ
ム１が巻下げ方向に回転して巻下げが行われる。以上の
ように、ウインチドラム１の巻上げ，巻下げを行う場合
には、ブレーキモード切換スイッチ４６をオフにして操
作レバー４２を操作することにより行う。そして本実施
例では、この巻上げ，巻下げ中にはロック装置３０がロ
ック状態にあるので、ウインチドラム１の落下方向の不
所望な回転を防止できるという効果が得られる。

【００２０】すなわち、仮りに巻上げ，巻下げ中にロッ
ク装置３０がアンロック状態にあり、このときブレーキ
シリンダ２６の油漏れにより、ブレーキバンド２１とブ
レーキドラム５の外周面との間に油がしみ込み、第２の
ブレーキ装置２０による制動が効かなった場合には、キ
ャリア軸４が回転可能な状態となるため、油圧モータ３
の回転トルクがウインチドラム１に伝達されず、吊り荷
の自重によりウインチドラム１が不所望に回転するおそ
れがある。本実施例では、巻上げ，巻下げ中には必ずロ
ック装置３０がロック状態にあるため、仮りにブレーキ
シリンダ２６の油漏れにより第２のブレーキ装置２０に
よる制動が効かなくった場合でも、ロック装置３０によ
りブレーキドラム５、すなわちキャリア軸４の巻下げ方
向の回転が確実に阻止されるので、油圧モータ３の回転
トルクを確実にウインチドラム１に伝達することがで
き、吊り荷の自重によりウインチドラム１が不所望に回
転することはない。

【００２１】次に、フリーフォールを行う場合について
説明する。図１の状態でブレーキペダル２５を踏み込み
操作し、操作レバー４２を中立位置に保持したままブレ
ーキモード切換スイッチ４６をオンすると、電磁弁４５
がＢ位置に切換わり、油圧源４１の吐出油が管路５５，
電磁弁４５，管路５６および切換弁４８を介してブレー
キシリンダ２６およびロックシリンダ３２に導かれる。
これによりロックシリンダ３２がばね３３の付勢力に抗
して伸長し、その結果、ロック爪３１がブレーキドラム
５の係合溝５ａから退避し、ロック装置３０がアンロッ
ク状態となる。ただし、このときブレーキペダル２５が
操作されたままなので、第２のブレーキ装置２０は制動
状態を保持し、ブレーキドラム５の回転は阻止されたま
まである。またブレーキシリンダ（第１のブレーキ装
置）１０も制動状態を保持している。

【００２２】この状態でブレーキペダル２５を徐々に解
放してゆくと、第２のブレーキ装置２０が解放となって
第２の状態（第１のブレーキ装置１０が制動、第２のブ
レーキ装置が解放の状態）が設定されるので、ブレーキ
ドラム５、すなわちキャリア軸４が回転可能な状態とな
り、吊り荷の自重によりウインチドラム１がブレーキド
ラム５と一体に巻下げ方向に回転してフリーフォールが
行われる。このとき油圧モータ３の出力軸３ａの回転は
阻止されているので、サンギア２ｂは回転せず、遊星ギ
ア２ｃがサンギア２ｂの回りを公転する。なお、フリー
フォールを停止するには、ブレーキペダル２５を踏み込
んで第２のブレーキ装置２０を制動状態、すなわちブレ
ーキドラム５の回転を阻止する状態とすればよい。

【００２３】また、電磁弁５６がＢ位置に切換わった状
態で操作レバー４２を操作すると、管路５１または５２
にたった圧力によりシャトル弁４７および管路５７を介
して切換弁４８がｂ位置に切換わるから、第２のブレー
キ装置２０が制動状態となるとともにロック装置３０が
ロック状態となり、上述と同様に吊り荷を落下させるこ
となく巻上げ，巻下げが行える。

【００２４】また図２は別実施例を示している。なお、
図１と同様な箇所には同一の符号を付し、相違点を中心
に説明する。本実施例は、手動の切換弁９０を切換える
ことにより上記ブレーキモードを切換えるようにしたも
のである。また第１のブレーキ装置１０’は、ウインチ
ドラム１の外周面に巻付けられたブレーキバンド１０１
と、このブレーキバンド１０１にリンク１０２〜１０４
およびばね１０８を介して連結されたブレーキペダル１
０５と、リンク１０３に接続されたネガティブタイプの
ブレーキシリンダ１０６とから構成される。ブレーキペ
ダル１０５が踏み込み操作されず、かつブレーキシリン
ダ１０６に圧油が供給されているときには、ブレーキバ
ンド１０１がウインチドラム１の外周面に対して緩んだ
状態にあり、第１のブレーキ装置１０’は解放状態にあ
るが、ブレーキペダル１０５が操作されるか、またはブ
レーキシリンダ１０６への圧油の供給が断たれると、ブ
レーキバンド１０１がウインチドラム１に巻締まって第
１のブレーキ装置１０’は制動状態となる。

【００２５】さらに第２のブレーキ装置２０’は、ネガ
ティブタイプのブレーキシリンダ２０１と、ブレーキバ
ンド２０２とから構成され、このブレーキシリンダ２０
１は、圧油が供給されないときにはばね２０３の付勢力
により伸長して制動状態を保持するが、圧油が供給され
ると収縮して解放状態となる。

【００２６】また本実施例では、上記電磁弁４５，切換
弁４８に代えて切換弁３０１，３０２が設けられてい
る。切換弁３０１は、管路５１，５２のうち高い方の圧
力（シャトル弁４７で選択される）に応じて切換わり、
これに伴って第１のブレーキ装置１０’の作動・非作動
を制御する。切換弁３０２は、上記シャトル弁４７の選
択圧力および切換弁９０の切換位置に応じて切換わり、
これに伴って第２のブレーキ装置２０’およびロック装
置３０の作動・非作動を制御する。

【００２７】図示の如く切換弁９０がii位置にあり、か
つ操作レバー４２が中立にあるときには、操作用油圧源
４１からの吐出油は、切換弁９０および「イ」位置にあ
る切換弁３０２を介してブレーキシリンダ２０１および
ロックシリンダ３２にそれぞれ導かれており、これによ
り第２のブレーキ装置２０’は解放状態にあり、かつロ
ック装置３０はアンロック状態にある。またこのとき、
油圧源４１からの吐出油は、切換弁９０を通過した後、
「い」位置にある切換弁３０１を介して第１のブレーキ
装置１０’を構成するブレーキシリンダ１０６にも導か
れ、これにより第１のブレーキ装置１０’も解放状態に
ある。すなわち、第１のブレーキ装置１０’および第２
のブレーキ装置２０’が共に解放となる第３の状態が設
定され、かつロック装置３０がアンロックされることに
なる。したがって、上述と同様にしてフリーフォールが
可能である。フリーフォールを停止させるには、ブレー
キペダル１０５を操作して第１のブレーキ装置１０’を
制動状態とすればよい。なお、切換弁９０がii位置にあ
るときに操作レバー４２を操作すると、切換弁３０１は
「３」位置に切換わるが、このときもブレーキシリンダ
１０６に油圧が導かれるから第１のブレーキ装置１０’
は解放状態を保持し、又、切換弁３０２は「イ」位置を
保持するから第２のブレーキ装置２０’は解放状態を、
ロック装置３０はアンロック状態を保持し、したがって
巻上げ，巻下げは行われない。

【００２８】また、図２の状態でレバー９０ａにより手
動式切換弁９０をｉ位置に切換えると、この場合も油圧
源４１の吐出油が切換弁９０および３０２を介してブレ
ーキシリンダ２０１およびロックシリンダ３２に導かれ
る状態となるので、第２のブレーキ装置２０’は解放状
態を保持し、ロック装置３０はアンロック状態を保持す
る。したがって、上述と同様にしてフリーフォールおよ
びその解除が可能となる。

【００２９】ここで、切換弁９０がｉ位置にある状態で
は、切換弁３０２の一方のパイロットポート３０２ａが
切換弁９０を介してタンク４９に連通されているので、
操作レバー４２を操作すると、他方のパイロットポート
３０２ｂに作用する圧力（シャトル弁４７の選択圧力）
により切換弁３０２は「ロ」位置に切換わる。これによ
りブレーキシリンダ２０２およびロックシリンダ３２が
タンク４９と連通し、第２のブレーキ装置２０’は制動
状態となり、ロック装置３０はロック状態となる。ま
た、上記操作レバー４２の操作により管路５１または５
２に圧力がたち、その圧力がシャトル弁４７を介して切
換弁３０１のパイロットポート３０１ａに作用するの
で、切換弁３０１は「ろ」位置に切換わるが、この場合
も油圧源４１の吐出油が切換弁３０１を介してブレーキ
シリンダ１０６に導かれるので、第１のブレーキ装置１
０’は解放状態を保持する。すなわち上記第１の状態と
なる。したがって、油圧モータ３の回転によりウインチ
１の巻上げ，巻下げが行われる。

【００３０】このとき、ロック装置３０がロック状態に
あるので、仮りにブレーキシリンダ２０２の油漏れによ
り第２のブレーキ装置２０’による制動が効かなくった
場合でも、ロック装置３０によりブレーキドラム５、す
なわちキャリア軸４の巻下げ方向の回転が確実に阻止さ
れるので、油圧モータ３の回転トルクを確実にウインチ
ドラム１に伝達することができ、吊り荷の自重によりウ
インチドラム１が不所望に回転することはない。

【００３１】さらに、切換弁９０をiii位置に切換える
と、ブレーキシリンダ２０１およびロックシリンダ３２
が切換弁３０２，９０を介してタンク４９と連通するの
で、第２のブレーキ装置２０’は制動状態となり、ロッ
ク装置３０はロック状態となる。またブレーキシリンダ
１０６も切換弁３０１，９０を介してタンク４９と連通
するので、第１の切換弁１０’も制動状態となる。この
状態で操作レバー４２を操作すると、上述と同様に第１
のブレーキ装置１０’が解放状態となって第１の状態が
設定され、油圧モータ３の回転によりウインチ１の巻上
げ，巻下げが行われる。このときもロック装置３０がロ
ック状態にあるので、上述と同様に第２のブレーキ装置
２０’による制動が効かなくった場合でも、ロック装置
３０によりウインチドラム１の巻下げ方向の不所望な回
転が確実に阻止される。

【００３２】なお以上では、ウインチドラム１とリング
ギア２ａとを一体とし、ブレーキドラム５とキャリア軸
４とを一体とした例を示したが、これとは逆にウインチ
ドラム１とキャリア軸４とを一体とし、ブレーキドラム
５とリングギア２ａとを一体としてもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、ブレーキドラムにロッ
ク爪を係合させてブレーキドラムの巻下げ方向の回転を
阻止するロック装置を設け、油圧モータによる巻上げ，
巻下げ時にはロック装置を作動させるようにしたので、
油圧モータによる巻上げ，巻下げ中にウインチが吊り荷
の自重により不所望に回転することが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るウインチ制御装置の一実施例を示
す構成図である。

【図２】別実施例におけるウインチ制御装置の構成図で
ある。

【図３】従来のウインチ駆動機構を示す図である。

【図４】従来のロック装置駆動機構を示す図である。

【符号の説明】 １ ウインチドラム ２ 遊星減速機構 ３ 油圧モータ ４ キャリア軸 ５ ブレーキドラム ５ａ 係合溝 １０ ブレーキシリンダ（第１のブレーキ装置） １０’ 第１のブレーキ装置 ２０，２０’ 第２のブレーキ装置 ２１ ブレーキバンド ２５ ブレーキペダル ２６ ブレーキシリンダ ３０ ロック装置 ３２ ロックシリンダ ４１ 操作用油圧源 ４２ 操作レバー ４３ パイロット弁 ４４ 方向切換弁 ４５ 電磁弁 ４６ ブレーキモード切換スイッチ ４８ 切換弁 ９０ 手動式切換弁 １０１ ブレーキバンド １０５ ブレーキペダル １０６ ブレーキシリンダ ２０１ ブレーキシリンダ ３０１，３０２ 切換弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータと、 この油圧モータの出力軸に接続されて出力軸の回転を減
   速する遊星減速機構と、 この遊星減速機構のリングギアおよびキャリア軸のいず
   れか一方と一体のウインチドラムと、 前記遊星減速機構の入力側を制動する第１のブレーキ装
   置と、 前記リングギアおよびキャリア軸のうち前記ウインチド
   ラムとは別体の一方と一体にされたブレーキドラムと、 このブレーキドラムを制動する第２のブレーキ装置とを
   備え、 前記第１のブレーキ装置が解放、前記第２のブレーキ装
   置が制動の第１の状態では油圧モータによる巻上げ，巻
   下げが行われ、前記第１のブレーキ装置が制動、前記第
   ２のブレーキ装置が解放の第２の状態ではフリーフォー
   ルが行われるウインチの制御装置において、 前記ブレーキドラムにロック爪を係合させてブレーキド
   ラムの巻下げ方向の回転を阻止するロック装置と、 前記第１の状態が設定されているときには前記ロック装
   置を作動状態とし、前記第２の状態が設定されていると
   きにはロック装置を非作動状態とする制御手段とを備え
   たことを特徴とするウインチの制御装置。
2. 【請求項２】 油圧モータと、 この油圧モータの出力軸に接続されて出力軸の回転を減
   速する遊星減速機構と、 この遊星減速機構のリングギアおよびキャリア軸のいず
   れか一方と一体のウインチドラムと、 このウインチドラムを制動する第１のブレーキ装置と、 前記リングギアおよびキャリア軸のうち前記ウインチド
   ラムとは別体の一方と一体にされたブレーキドラムと、 このブレーキドラムを制動する第２のブレーキ装置とを
   備え、 前記第１のブレーキ装置が解放、前記第２のブレーキ装
   置が制動の第１の状態では油圧モータによる巻上げ，巻
   下げが行われ、前記第１のブレーキ装置および第２のブ
   レーキ装置が共に解放の第３の状態ではフリーフォール
   が行われるウインチの制御装置において、 前記ブレーキドラムにロック爪を係合させてブレーキド
   ラムの巻下げ方向の回転を阻止するロック装置と、 前記第１の状態が設定されているときには前記ロック装
   置を作動状態とし、前記第３の状態が設定されていると
   きにはロック装置を非作動状態とする制御手段とを備え
   たことを特徴とするウインチの制御装置。