JPS5943637A - エコ−キヤンセラ - Google Patents
エコ−キヤンセラInfo
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- JPS5943637A JPS5943637A JP58137869A JP13786983A JPS5943637A JP S5943637 A JPS5943637 A JP S5943637A JP 58137869 A JP58137869 A JP 58137869A JP 13786983 A JP13786983 A JP 13786983A JP S5943637 A JPS5943637 A JP S5943637A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、総括的には、屯気的通悟]・段に工ろ会議用
装置、丁なわちテレコン装置1−1i、(te:1ec
onferoncinp;devj、ces、)V?−
関し、詳言丁君は同時音響結合が両数の整@さtlだ減
衰器の使用によりキャンセルさj、るテレコン装加、用
エコーキャンセラに関するものである。 適合性制限パルス応答(AFIR)フィルタは長距離′
面詰回線に、
装置、丁なわちテレコン装置1−1i、(te:1ec
onferoncinp;devj、ces、)V?−
関し、詳言丁君は同時音響結合が両数の整@さtlだ減
衰器の使用によりキャンセルさj、るテレコン装加、用
エコーキャンセラに関するものである。 適合性制限パルス応答(AFIR)フィルタは長距離′
面詰回線に、
【、・けるエコー排除のため広く使用さf
tでいる(例えば、N’rC−77、会議録i<i巻、
第4頁7−1−・ノー8、オー惨ニー拳ポーナ(o。 A、 Horna)kcよる「偽対数符は化(pseu
、dologar:1.t)zmie tシodjng
)づ’i: ;fil用−するエコーキャンセラ」を参
照〕。A F iI Rフ・1ルタは−その人力におい
て−4のパルス1.i−号の1)、Y間フイ1限尾、答
(ファイナイト・イン・り・1ムφリプリク″−ジョン
)であるjIi力悟号を発生−[る。加え一〇、AFI
Rフィルタはこの出力信号かフイ!トりC・(=〕・4
−ドパツクさ7上るエラ−1昌号のi’、9−i数とし
5て振幅に二おいてシフ)Thノする手段からなる。こ
のニジー情−弓はAF’II(フィルタの出力を受16
;情けのエコ−1昌ンシ成分と比軟する比較器の出力で
ある。代述さ)するごとく、「エコー43号」は込1r
i 、 nた第2情弓中に再生さノする受情第11g号
のそのj’、f′lI分である。 A F i Rエコーキャンセラは捷た、第1図に示σ
才L 2.)ような、ブレコン装[西□のマイクロポン
とラウドスピーカとの間の音響エコーキャンセラするの
に使用できること全実験は示した。第1図において、受
情伯郵1はi?、Q幅器11な介し、でA F ]’、
Rフィルタ14の入刃先・↓びチャンネル+ Ij
1 ”\の人力の双方に供給さ才′する。受信1b号I
t出力増幅器+021よって増幅さnかつプレコン装置
r1□20 []の]ラウドスビ′−力2にイ共給σ才
12)。テレ−17=1? iとイは公知の方法で作動
しかつそのハウジングI’、l f/ll’m取リイζ
4けすn、た単=−のマイクロホン22j4史用する。 香会議関係者i7i:ll5I次こ(υ申−マイクロホ
ン全曲して話さねばならない。 テレ−フン−1#tit用ツーエコー曲路(1ラウドス
ピーカの4SNが(才1f介してマイク「1ホンにより
受’ljNさ才1イ)通路である。この賛響エツー曲路
は明I僚l荊信を維持イるために送1バ招号から除去さ
nねばならない妨害エコー16号を作る。テレコン装置
1〆(からの送@仁弓(以下に「スピーチ/ゴツー1.
−4−弓」と称丁)はマイクロホン22i’iCJ:っ
てマイクロホン増幅器103を通してエコーキ・ヤンセ
ラ10の比較器12の正入力に供給στLる。前述のご
とく、AFIRフィルタ14はエコー通路応答に対抗し
かつ比較器VC、i=−いてスピーチ/エコー毎号から
減じらノするエコーi=を号をイーヤ成する。エコー−
I″A′A′ンセラにおける1昌号θつ1″「送出」1
8号として8照さtする。結果とし、て41−する送出
16号1にかくしてラウドスピーカからの4呂−号が無
い、すなわち、音響エコーカ票(い。A F X Rフ
ィルタの別当な!111Il乍Vま)1−ドパツク1.
−1号15の使用に、J:91卒成さ君な。 ′fなわら、フィルタは結果として生ずる送出4吉号中
に残っているどのような残余の]Lノーにも打ち1投つ
ようになさノLる。 Ijjl述のごとく、上述のエコーキャンセラOづ゛現
任枝部1’i!t ’?ji話回純zL−工び他の同様
な用途に便用びnてい4〕。シ′、/J)シ:/i:が
ら、エコーキャンセラの岸本的稍造汀デL/コン装置ト
1の用途において十分に火施゛するために改畏づ]1ね
ばならない。々くん、第1図に示1N才′L定ようなジ
一本市lエコーキャンセラ配列V」スピーチ/エコー毎
号における大きな動的φ1ジ囲を補IAするように改変
さt”tねばならない。届、晶系性に1・゛いてC[、
話者とマイクロホンとの間の距離は(□、Lぼ一ンビに
保持6才し、そしてラウドスピーカとマイク[1ホンと
のl+411の音響エコーJIB路は話者の頭の1マツ
フリング作用(mufflin(7effect) J
K工って最小にさtする。こノ1らのファクタC1ス
ピーチ/エコー悟号レベル金比II佼的狭い1.し答範
囲VtT、 1lill限するのに役立つ。5′l/コ
ン装[メー′姓二先・いてQ、1、他方に」ずいて、片
響入力(1+11えに4X太き〃r−プルの周りに座っ
ている会議のメンバ〕とマイクロホンとの間の距離(d
大きく変化し、そn一括号強I隻が非常に変化するスピ
ーチ/エコー111−け合・発生する。 したがって、テレコン装置1″−1,用のエコーキャン
セラにはそ)Lによりスピーチ/エコー18−号の!1
ノυ的範囲がAFIRフィルタの動作仙、囲に1lil
l限さノLる手段が絹み込まノ1ねばならない。 比較的狭い応答範囲に信号を制限するように従来使用さ
才する)′J法の1つはテレコンif^2の情弓曲路に
自動利イ@ flill flT11回路(AG(りを
絹み込む工つに(ている。282図を参照(、−r−1
かかる利#’J ’1li1.l (+印回j烙がエコ
ーキャンセラの受入71曲路Qτ配[61σfl ル(
J’12図のA()(シ1)なら―゛、該IL11路は
レベルコンプレッサとして1″1用しかつエコー キャ
ンセラの9X 1g側を過負荷から保よりする。しかし
ながら、A () C1は−iた弱い1呂号に対し、で
利得を増大する。゛すなわち、(゛才1は系統の残余の
エコー1呂+yを押し上けることができる。そnゆえ、
AGe 1は極めて制限σ′iまた動作↑碩囲−そnが
溝工〕荷から保護する一方ノ山′帛の信−号レベルに関
して不Y古発でなけnuならない−のみを待つように設
計さfねばならない。 エコーキャンセラへの入力信号の動的純囲′ff:制限
する第1(閾の基本的配置の他の改変はエコーキャンセ
ラの比較器への人力においてスピーチ/エコー佑弓辿路
中VCA、 GC装置洸(第2図のAGe2.)全挿入
−り゛ることである。しかしながら、この配置はAGC
回路の非直線動作に裏るエコーキャンセラのA Tr
工Rフ4ルタの不完全7′I:動作全結果として生ずる
。とくに非近接端スピーチ(/cLる変動しない状態に
おいて十分(で通合ざ7’Lかつ作動する層゛IJ(フ
ィルタvc 、r、、nは、比較器の正人力に訃ける実
際のエコーおよび負人力における対抗エコーげ等しい。 そこで人がテレコン装M、のマイクロホン2にしゃべる
と、AGe21−1スピ一チ/エコー18号の利得を変
化する。スピーチ/エコー信号の利得を変化することに
おいて、エコーjTb路年号城カースピーチ11.3対
酸分に?f工)って調4(゛ぺΣ2’Lる。スヒーグー
/エツー化号が比較器に入力σVると、A F i i
(〕4ルタ柑その予測エコー1いJF3を出力する。こ
ノ1ら2つの伯ぢ、AF工Rフィルタからのエコ一応答
1.−j−弓およびAll得iij、り整スピーチ/エ
コー18弓のエコー】工()路成分は、対抗エコー(−
;jが利得調整びγしないという事実により、不均一で
ある。さら(て、この不均一性はAF工Rフィルタの荊
常のエコー期路戚合パラメータを7.八える。フィルり
はこの「二1ト、会り占」(または過負荷)を感知し、
そして’6i InさBた応答を汚染から保殺するため
にその歳合動作を無tjヒに−tろ。AF 工Rフィル
タはかクシてエコーJJu路の新たな状態vCC上台き
ず、そしてエコーのキャンセルに代えて、同様にエコー
4j−号を発生する。 かくして、本発明の目的は、二方向テレコン3iIJ伯
方式用エコーキャンセラを提供するCとにある。 本発明の他の目的は、テレコンノ用佃用途VCおいて使
用のため長距離電話刈信に利用さ′!するエコーキャン
セラ構造を改変することにある。 不発り1のびらに他の目的は作動かまひ構造が比φ文的
簡4である一方高信頼性のブレコン装植、用エコーキャ
ンセラを提供することにある。 本発明の4itJ記卦よび他の目的はA F 工Rエコ
ーキャンセラの種々の入力および出力VC板歓の整合ざ
′j’した減j↓器を設けることにより実現さ打る。と
くに、督イ(ざ2′した1威衰器は比較器への両人力に
、ならびにA Tl’ I I(フィルタのフィードバ
ック人力vc Bけらねる。スピーチ/エコー信号は比
較器への入力に接続さ才また整合減罠器(ならびにAF
IRフィルタのフィードバック通路中の減衰器)の応答
を1lilj側jする第1自!lIυ利得制?卸装置に
人力される。選択的1/C(寸たは組合せて)、フィー
トノ(ツクにB(只器のj応答をざらに制御するように
減衰器の1つの出力から自動利得1同笹1)装置&、
VCj収らする。この方法において、々31減衰器の減
衰f/Cよって発生されるスピーチ/エコー頌号のエコ
ーノ■1路成分中のりせ化はAFIRフィルタと比較器
との間の理路に押入さ、fしたm2減衰器によって発生
さnる減衰によって対抗エコー13+″iにおいて整合
さnる。かくして、AF工Rフィルタからのエコー信号
お」二び利イ0調整応答信号のエコー通路成分は、AF
工Rフィルタの適合パラメータが越えないように、等
しい。M1丁(フィルタのフィードバック通路中の減衰
器口、減衰器VCLって発生ざnる利得成分がフィード
バックエラー信号から除去ざnる工うに、他の2つの減
衰器の利得4f性に逆比例するΔ′lI得特性全特性く
は有する。(第2自動利得制御装置によって1■1]御
さnる)第4減衰器は系統の過負荷を防止1“るために
AFIRフィルタ入力に設けても良い。 本発明の構造および作用は図面を参照して行なう以下の
好適な実施例の詳細なd発明からより明らかとなろう。 本発明の好適な実施例を896図を参照して示1−8以
下の議論において、減衰器は純粋に批抗装置6であると
見做さ7しることを理解さnたい。すなわち、減衰器は
その形状またげ遅延のごとき他の特性を変更することな
くエコー通路のユニットパルス応答の振幅を変更する。 第5図において、減衰器AT 1によジ減Nさnた遠方
1f;飴話者から受イSさ7主1ζ情号(以下に[エコ
ーソース幅−け」と称す)dエコーキャンセラ装置を]
如貝荷にする異常VC商い振幅の匍号全単に減艮するよ
りに自!助利得制御装置AGe+ に裏って市制御σ才
しる。jjlj長さノしたエコ−ソース1苫号は増幅体
202を介して愛情出力20に通りかつ次いで送信人力
10ヘエコーコ川路を横切る。減表さ2−またエコ−ソ
ース1苫はまたAFIRフィルタ50に人力ざfLる。 1]II vcuh論さノまたごとく、AP’工R7(
ルタ14υ購了−10において受信ざ7するエコー仏−
り成分の予測である有限時間付和゛Cの出力1昌号を発
生する。 エコーキャンセラの送信人力10への入力18−弓は!
IIv的スビーナ成分11.1)−工びエコー通路成分
12紮手1する合成スヒーテ/エコー1乙号からなる。 この台底毎号はAF□房文フィルタのパラメータに曾成
情刀の動的範囲沼・制限する減衰器AT2に増幅器15
を介して供租δ才する。減衰器AT2の出力はコンパレ
ータ12への正の人力からなる。コンパレータ12の負
の入力1dAFIRフイルタ14の出力からその人力全
受信する減衰器A1゛6にエリ供給σわる。両減衰器A
T 2.1;−よびAT3に自動利得ft1li御装
置AGC2によって制御6才りる。A () C2から
の制御信号は元の合成Gi号からなるフィードフォワー
ド信号20からか1友は減衰σノ’した合成信号からな
るフィードバック信号21が1)、でまたは両方から引
き出σn、る。 減衰器AT2の利得A2が減衰器A T 3のオリ得A
、Xに等しいように最初に設定さlることに注目するこ
とが重要である。さらに、減挾器A ’I’ 2卦よび
AT3げ一′C才りらの1t1]御例号を共通ソースA
()tコ2から引き出すので、AT2に、Lv光発生ノ
するイ〕成悟号の利得の変化ばAT3によV発生さ!と
る適合フィルタの出力における同一の;)す青変化によ
り補正さ才する。この条件下で、A F i Rフィル
タは6成毎号のエコ一部分をキャンセルする1こめにそ
の係数値を変化する必要はない。 コンパレータ12の出力である信号1’:’ u重重の
ごとく表わすILることができる。 ここで、Yはエコー信号、YけAFIJ(フィルタ出力
、およびE=Y−Y HA2=A3=1V′cjl−f
’ルエラー’ll”、 ”3 (’f iゎち、利イ4
) Ni1) ill A Gc2 fx シ(7)
−T−ソー)である。A2−A3\1について、1エラ
ー検出然の感度は最通条件下で作動する補正ループを仙
を41する7迭めに調舶さ才1ねばならないことに留意
にて7L/こい。占い侯えflは1.*叫りA2=A3
iエラー1r号Z・ら除去6石、ねばならない。こ汎に
↓、必吸ならば、A F I Rフィルタのエラー人カ
において他のイiJ得1tj1.l仙IA T 4を付
加することにより達成ざ君ることができる。AT4の整
@ざrtた利得Aぶオリ得A3.t−″よび A、、V
C逆比1ソ1]する。結果として生ずるエラー帖号E″
に E” = (A2FJA、 = (A2F)+/A2=
Eす・ごとく表わすことができる。 減衰器ATI〜AT4はデジタルがまたはアナログ装置
であることができる。0,35 dbのステップ:↓・
・よび〔J〜8θdb の動作jpl>、囲をもつデ
ジタル減衰器が最近開発ざnた(アナログ装置J CM
O8LO(’)DACAD7111つ。こ′i1.らの
装置々は本発明の減衰器として使用びfるのにとくに良
好に購する。 要約すると、テレコン装置用エコーキャンセラが開示ざ
n1該エコーキヤンセラにおいて伝号地答の動作範囲が
減衰ざ才する一方有効なAFiRフィルタ作動を維持す
る。このようなエコーキャンセラに、その比較的簡単な
+14令および作動のため、通信装置の分野全般におい
て広い用途令二手」している。 上述のごとく本発明に夕」する変更は特許i「°」求の
範囲に足義さ′i′1.たような本発明の精神およびイ
屯囲から逸脱たることなしになざnることができること
を理解さnたい。
tでいる(例えば、N’rC−77、会議録i<i巻、
第4頁7−1−・ノー8、オー惨ニー拳ポーナ(o。 A、 Horna)kcよる「偽対数符は化(pseu
、dologar:1.t)zmie tシodjng
)づ’i: ;fil用−するエコーキャンセラ」を参
照〕。A F iI Rフ・1ルタは−その人力におい
て−4のパルス1.i−号の1)、Y間フイ1限尾、答
(ファイナイト・イン・り・1ムφリプリク″−ジョン
)であるjIi力悟号を発生−[る。加え一〇、AFI
Rフィルタはこの出力信号かフイ!トりC・(=〕・4
−ドパツクさ7上るエラ−1昌号のi’、9−i数とし
5て振幅に二おいてシフ)Thノする手段からなる。こ
のニジー情−弓はAF’II(フィルタの出力を受16
;情けのエコ−1昌ンシ成分と比軟する比較器の出力で
ある。代述さ)するごとく、「エコー43号」は込1r
i 、 nた第2情弓中に再生さノする受情第11g号
のそのj’、f′lI分である。 A F i Rエコーキャンセラは捷た、第1図に示σ
才L 2.)ような、ブレコン装[西□のマイクロポン
とラウドスピーカとの間の音響エコーキャンセラするの
に使用できること全実験は示した。第1図において、受
情伯郵1はi?、Q幅器11な介し、でA F ]’、
Rフィルタ14の入刃先・↓びチャンネル+ Ij
1 ”\の人力の双方に供給さ才′する。受信1b号I
t出力増幅器+021よって増幅さnかつプレコン装置
r1□20 []の]ラウドスビ′−力2にイ共給σ才
12)。テレ−17=1? iとイは公知の方法で作動
しかつそのハウジングI’、l f/ll’m取リイζ
4けすn、た単=−のマイクロホン22j4史用する。 香会議関係者i7i:ll5I次こ(υ申−マイクロホ
ン全曲して話さねばならない。 テレ−フン−1#tit用ツーエコー曲路(1ラウドス
ピーカの4SNが(才1f介してマイク「1ホンにより
受’ljNさ才1イ)通路である。この賛響エツー曲路
は明I僚l荊信を維持イるために送1バ招号から除去さ
nねばならない妨害エコー16号を作る。テレコン装置
1〆(からの送@仁弓(以下に「スピーチ/ゴツー1.
−4−弓」と称丁)はマイクロホン22i’iCJ:っ
てマイクロホン増幅器103を通してエコーキ・ヤンセ
ラ10の比較器12の正入力に供給στLる。前述のご
とく、AFIRフィルタ14はエコー通路応答に対抗し
かつ比較器VC、i=−いてスピーチ/エコー毎号から
減じらノするエコーi=を号をイーヤ成する。エコー−
I″A′A′ンセラにおける1昌号θつ1″「送出」1
8号として8照さtする。結果とし、て41−する送出
16号1にかくしてラウドスピーカからの4呂−号が無
い、すなわち、音響エコーカ票(い。A F X Rフ
ィルタの別当な!111Il乍Vま)1−ドパツク1.
−1号15の使用に、J:91卒成さ君な。 ′fなわら、フィルタは結果として生ずる送出4吉号中
に残っているどのような残余の]Lノーにも打ち1投つ
ようになさノLる。 Ijjl述のごとく、上述のエコーキャンセラOづ゛現
任枝部1’i!t ’?ji話回純zL−工び他の同様
な用途に便用びnてい4〕。シ′、/J)シ:/i:が
ら、エコーキャンセラの岸本的稍造汀デL/コン装置ト
1の用途において十分に火施゛するために改畏づ]1ね
ばならない。々くん、第1図に示1N才′L定ようなジ
一本市lエコーキャンセラ配列V」スピーチ/エコー毎
号における大きな動的φ1ジ囲を補IAするように改変
さt”tねばならない。届、晶系性に1・゛いてC[、
話者とマイクロホンとの間の距離は(□、Lぼ一ンビに
保持6才し、そしてラウドスピーカとマイク[1ホンと
のl+411の音響エコーJIB路は話者の頭の1マツ
フリング作用(mufflin(7effect) J
K工って最小にさtする。こノ1らのファクタC1ス
ピーチ/エコー悟号レベル金比II佼的狭い1.し答範
囲VtT、 1lill限するのに役立つ。5′l/コ
ン装[メー′姓二先・いてQ、1、他方に」ずいて、片
響入力(1+11えに4X太き〃r−プルの周りに座っ
ている会議のメンバ〕とマイクロホンとの間の距離(d
大きく変化し、そn一括号強I隻が非常に変化するスピ
ーチ/エコー111−け合・発生する。 したがって、テレコン装置1″−1,用のエコーキャン
セラにはそ)Lによりスピーチ/エコー18−号の!1
ノυ的範囲がAFIRフィルタの動作仙、囲に1lil
l限さノLる手段が絹み込まノ1ねばならない。 比較的狭い応答範囲に信号を制限するように従来使用さ
才する)′J法の1つはテレコンif^2の情弓曲路に
自動利イ@ flill flT11回路(AG(りを
絹み込む工つに(ている。282図を参照(、−r−1
かかる利#’J ’1li1.l (+印回j烙がエコ
ーキャンセラの受入71曲路Qτ配[61σfl ル(
J’12図のA()(シ1)なら―゛、該IL11路は
レベルコンプレッサとして1″1用しかつエコー キャ
ンセラの9X 1g側を過負荷から保よりする。しかし
ながら、A () C1は−iた弱い1呂号に対し、で
利得を増大する。゛すなわち、(゛才1は系統の残余の
エコー1呂+yを押し上けることができる。そnゆえ、
AGe 1は極めて制限σ′iまた動作↑碩囲−そnが
溝工〕荷から保護する一方ノ山′帛の信−号レベルに関
して不Y古発でなけnuならない−のみを待つように設
計さfねばならない。 エコーキャンセラへの入力信号の動的純囲′ff:制限
する第1(閾の基本的配置の他の改変はエコーキャンセ
ラの比較器への人力においてスピーチ/エコー佑弓辿路
中VCA、 GC装置洸(第2図のAGe2.)全挿入
−り゛ることである。しかしながら、この配置はAGC
回路の非直線動作に裏るエコーキャンセラのA Tr
工Rフ4ルタの不完全7′I:動作全結果として生ずる
。とくに非近接端スピーチ(/cLる変動しない状態に
おいて十分(で通合ざ7’Lかつ作動する層゛IJ(フ
ィルタvc 、r、、nは、比較器の正人力に訃ける実
際のエコーおよび負人力における対抗エコーげ等しい。 そこで人がテレコン装M、のマイクロホン2にしゃべる
と、AGe21−1スピ一チ/エコー18号の利得を変
化する。スピーチ/エコー信号の利得を変化することに
おいて、エコーjTb路年号城カースピーチ11.3対
酸分に?f工)って調4(゛ぺΣ2’Lる。スヒーグー
/エツー化号が比較器に入力σVると、A F i i
(〕4ルタ柑その予測エコー1いJF3を出力する。こ
ノ1ら2つの伯ぢ、AF工Rフィルタからのエコ一応答
1.−j−弓およびAll得iij、り整スピーチ/エ
コー18弓のエコー】工()路成分は、対抗エコー(−
;jが利得調整びγしないという事実により、不均一で
ある。さら(て、この不均一性はAF工Rフィルタの荊
常のエコー期路戚合パラメータを7.八える。フィルり
はこの「二1ト、会り占」(または過負荷)を感知し、
そして’6i InさBた応答を汚染から保殺するため
にその歳合動作を無tjヒに−tろ。AF 工Rフィル
タはかクシてエコーJJu路の新たな状態vCC上台き
ず、そしてエコーのキャンセルに代えて、同様にエコー
4j−号を発生する。 かくして、本発明の目的は、二方向テレコン3iIJ伯
方式用エコーキャンセラを提供するCとにある。 本発明の他の目的は、テレコンノ用佃用途VCおいて使
用のため長距離電話刈信に利用さ′!するエコーキャン
セラ構造を改変することにある。 不発り1のびらに他の目的は作動かまひ構造が比φ文的
簡4である一方高信頼性のブレコン装植、用エコーキャ
ンセラを提供することにある。 本発明の4itJ記卦よび他の目的はA F 工Rエコ
ーキャンセラの種々の入力および出力VC板歓の整合ざ
′j’した減j↓器を設けることにより実現さ打る。と
くに、督イ(ざ2′した1威衰器は比較器への両人力に
、ならびにA Tl’ I I(フィルタのフィードバ
ック人力vc Bけらねる。スピーチ/エコー信号は比
較器への入力に接続さ才また整合減罠器(ならびにAF
IRフィルタのフィードバック通路中の減衰器)の応答
を1lilj側jする第1自!lIυ利得制?卸装置に
人力される。選択的1/C(寸たは組合せて)、フィー
トノ(ツクにB(只器のj応答をざらに制御するように
減衰器の1つの出力から自動利得1同笹1)装置&、
VCj収らする。この方法において、々31減衰器の減
衰f/Cよって発生されるスピーチ/エコー頌号のエコ
ーノ■1路成分中のりせ化はAFIRフィルタと比較器
との間の理路に押入さ、fしたm2減衰器によって発生
さnる減衰によって対抗エコー13+″iにおいて整合
さnる。かくして、AF工Rフィルタからのエコー信号
お」二び利イ0調整応答信号のエコー通路成分は、AF
工Rフィルタの適合パラメータが越えないように、等
しい。M1丁(フィルタのフィードバック通路中の減衰
器口、減衰器VCLって発生ざnる利得成分がフィード
バックエラー信号から除去ざnる工うに、他の2つの減
衰器の利得4f性に逆比例するΔ′lI得特性全特性く
は有する。(第2自動利得制御装置によって1■1]御
さnる)第4減衰器は系統の過負荷を防止1“るために
AFIRフィルタ入力に設けても良い。 本発明の構造および作用は図面を参照して行なう以下の
好適な実施例の詳細なd発明からより明らかとなろう。 本発明の好適な実施例を896図を参照して示1−8以
下の議論において、減衰器は純粋に批抗装置6であると
見做さ7しることを理解さnたい。すなわち、減衰器は
その形状またげ遅延のごとき他の特性を変更することな
くエコー通路のユニットパルス応答の振幅を変更する。 第5図において、減衰器AT 1によジ減Nさnた遠方
1f;飴話者から受イSさ7主1ζ情号(以下に[エコ
ーソース幅−け」と称す)dエコーキャンセラ装置を]
如貝荷にする異常VC商い振幅の匍号全単に減艮するよ
りに自!助利得制御装置AGe+ に裏って市制御σ才
しる。jjlj長さノしたエコ−ソース1苫号は増幅体
202を介して愛情出力20に通りかつ次いで送信人力
10ヘエコーコ川路を横切る。減表さ2−またエコ−ソ
ース1苫はまたAFIRフィルタ50に人力ざfLる。 1]II vcuh論さノまたごとく、AP’工R7(
ルタ14υ購了−10において受信ざ7するエコー仏−
り成分の予測である有限時間付和゛Cの出力1昌号を発
生する。 エコーキャンセラの送信人力10への入力18−弓は!
IIv的スビーナ成分11.1)−工びエコー通路成分
12紮手1する合成スヒーテ/エコー1乙号からなる。 この台底毎号はAF□房文フィルタのパラメータに曾成
情刀の動的範囲沼・制限する減衰器AT2に増幅器15
を介して供租δ才する。減衰器AT2の出力はコンパレ
ータ12への正の人力からなる。コンパレータ12の負
の入力1dAFIRフイルタ14の出力からその人力全
受信する減衰器A1゛6にエリ供給σわる。両減衰器A
T 2.1;−よびAT3に自動利得ft1li御装
置AGC2によって制御6才りる。A () C2から
の制御信号は元の合成Gi号からなるフィードフォワー
ド信号20からか1友は減衰σノ’した合成信号からな
るフィードバック信号21が1)、でまたは両方から引
き出σn、る。 減衰器AT2の利得A2が減衰器A T 3のオリ得A
、Xに等しいように最初に設定さlることに注目するこ
とが重要である。さらに、減挾器A ’I’ 2卦よび
AT3げ一′C才りらの1t1]御例号を共通ソースA
()tコ2から引き出すので、AT2に、Lv光発生ノ
するイ〕成悟号の利得の変化ばAT3によV発生さ!と
る適合フィルタの出力における同一の;)す青変化によ
り補正さ才する。この条件下で、A F i Rフィル
タは6成毎号のエコ一部分をキャンセルする1こめにそ
の係数値を変化する必要はない。 コンパレータ12の出力である信号1’:’ u重重の
ごとく表わすILることができる。 ここで、Yはエコー信号、YけAFIJ(フィルタ出力
、およびE=Y−Y HA2=A3=1V′cjl−f
’ルエラー’ll”、 ”3 (’f iゎち、利イ4
) Ni1) ill A Gc2 fx シ(7)
−T−ソー)である。A2−A3\1について、1エラ
ー検出然の感度は最通条件下で作動する補正ループを仙
を41する7迭めに調舶さ才1ねばならないことに留意
にて7L/こい。占い侯えflは1.*叫りA2=A3
iエラー1r号Z・ら除去6石、ねばならない。こ汎に
↓、必吸ならば、A F I Rフィルタのエラー人カ
において他のイiJ得1tj1.l仙IA T 4を付
加することにより達成ざ君ることができる。AT4の整
@ざrtた利得Aぶオリ得A3.t−″よび A、、V
C逆比1ソ1]する。結果として生ずるエラー帖号E″
に E” = (A2FJA、 = (A2F)+/A2=
Eす・ごとく表わすことができる。 減衰器ATI〜AT4はデジタルがまたはアナログ装置
であることができる。0,35 dbのステップ:↓・
・よび〔J〜8θdb の動作jpl>、囲をもつデ
ジタル減衰器が最近開発ざnた(アナログ装置J CM
O8LO(’)DACAD7111つ。こ′i1.らの
装置々は本発明の減衰器として使用びfるのにとくに良
好に購する。 要約すると、テレコン装置用エコーキャンセラが開示ざ
n1該エコーキヤンセラにおいて伝号地答の動作範囲が
減衰ざ才する一方有効なAFiRフィルタ作動を維持す
る。このようなエコーキャンセラに、その比較的簡単な
+14令および作動のため、通信装置の分野全般におい
て広い用途令二手」している。 上述のごとく本発明に夕」する変更は特許i「°」求の
範囲に足義さ′i′1.たような本発明の精神およびイ
屯囲から逸脱たることなしになざnることができること
を理解さnたい。
第1図は基本的なテレコン−エコーキャンセラ通信方式
を示す回路の略図、 第2図に改fL7cテレコンーエツーギャンセラ通伯方
式f ice丁回路の略図、 第6図は本発明のテレコン装置のエコーキャンセラを承
す1川路の略図である。 図中、符号10はエコーキャンセラ、12&d−コンパ
レータ(比較器)、14i4AFIRフイルり、20
j・j−r (ンi TJ 7」ニア、21はfi Y
:1i、=ζシー ソr12 [−10H−;5
し ニr ン K@、 A T
1 〜 A T 41rli*”jliG。 A () D 1. A C+ C24−、I、 Jj
(動f114制御回1fg M:イ′・Z’ll :3
図面の浄書(内′;″白こ変更なり FIG 2 ′手続補正書
(方却 昭和58年9 月2を日 1、事件の表示 昭和58年持11願第 137869 号2 発明の名
称 エコーキャンセラ 3、補正をする者 事件との関係 12揃出願人 名 称 コミュニケイションズ・ザテライト・ツーボ゛
レイジョン8、補正の内容 1)、2)、6)共1tC別凧の辿り
を示す回路の略図、 第2図に改fL7cテレコンーエツーギャンセラ通伯方
式f ice丁回路の略図、 第6図は本発明のテレコン装置のエコーキャンセラを承
す1川路の略図である。 図中、符号10はエコーキャンセラ、12&d−コンパ
レータ(比較器)、14i4AFIRフイルり、20
j・j−r (ンi TJ 7」ニア、21はfi Y
:1i、=ζシー ソr12 [−10H−;5
し ニr ン K@、 A T
1 〜 A T 41rli*”jliG。 A () D 1. A C+ C24−、I、 Jj
(動f114制御回1fg M:イ′・Z’ll :3
図面の浄書(内′;″白こ変更なり FIG 2 ′手続補正書
(方却 昭和58年9 月2を日 1、事件の表示 昭和58年持11願第 137869 号2 発明の名
称 エコーキャンセラ 3、補正をする者 事件との関係 12揃出願人 名 称 コミュニケイションズ・ザテライト・ツーボ゛
レイジョン8、補正の内容 1)、2)、6)共1tC別凧の辿り
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)合成信号からエコー信号成分をキャンセルするた
めのエコーキャンセラであって、該エコーキャンセラi
: fit]記エコー1g号成分対酸測値全発生するた
めの予測手段、前記予測値を表わす第1情号訃よび前記
合成信号を表わす第2イJ号を比較するための比較手段
を含む型からなるものにおいて、Ajl記a311昌号
を得るために第2減衰フアクタにより前記予測」・・段
の出力を減衰するための一第1減衰手段、および 前’AI2 ’rA 2侶“号を得るためにmJ記第1
減擬ファクタにほぼ等しい第2減衰フアクタに、lニジ
前1ピ合成イa@金減表1゛るための第2減衰手段から
なることを羽徴とするエコーキャンセラ。 (2)エコーのない信号を得るために合成信号かしエコ
ー(H号成分をキャンセルするためのエコーキャンセラ
であって、 11J記工コーイH号成分の予測値を発生1−るための
予測手段、 自iJ記予測値全第1減衰ファクタにより減衰するため
の第1減衰手段、 前記合成信号を前記第10I1.衰ファクタとほぼ晴し
い第2減衰フアクタに、r:!ll減辰するための第2
減衰手段、および 前mlエコーのない信号を得るためにtjfJ ffピ
411お工び第2減衰手段の出力を比較する/Cめの比
較手段からなることを特徴とするエコーキャンセラ。 (3)受(Ig号がエコーキャンセラを介してラウドス
ピーカに通さnかつマイクロホンがエコー111対酸分
を含む合成信号を一1J記エコーキャンセラに1111
丁型のテレコン方式において、前記ニコルキャンセラは
前記受侶信号からr+il ff16工コー侶号成分の
予測値を発生しかつ前記エコーをキャンセルするように
前記@成侶号から目1〕記予6(υ値を減じ、該エコー
キャンセラは、 mJ記予測値を発生するための予測手段、Mi]記予測
IIMを減衰する7cめの第1減衰手段、f’nJ ;
i、、i合成’tbi号を(威只−f−るfLめの絹2
減衰」一段で、該412μ:良手段iJ前記第1減衰1
段とは(・1等しい減い、ファクタをイJし、かつ IJ’J ’2;i::エコーf7ギーヤンセルするよ
うにMiJ言1百入2ン琵;技手段の出力から1ljJ
M12第1減衰十↓豪の出カンr減じる。にめの減像
手↓−染からなることを萌でへと−するエコーキャン−
七う。 (4+ +ji−I Re第1θ、1(哀−j一段の1
11j記減技フアクタQl fti制御1旨しKより決
5J]さノL1 前1.lエコーキヤンセラにσらに、
t’l!J 1i114.音域1.)弓のレベルに応じ
て前n1.2制仰18号を1(0・;′1するfこめの
自動利得1till (卸回路を含むことを’l’jr
i′lχとする’+’f rF M求の1叱囲絹1項
、第2項またけ74〜.51J′4のいずτ1.かに6
[シ載のエコーキャンセラ。 (5)前1.じ第2減哀十段のPltl ij[シ減具
ファクタ(・」1川61t1.ill @11イF;
−”:i V(−L ツーC(人定G n−;i)Cト
f ’I寺徴と−rる%d111〆」求の範囲第4項に
ml載のエコーキャンセラ。 (6) jijl記第2記載21・段の前記減式ファク
タげ冊伍情刀しこよって決定さ)Lsl!lneエコー
キャンセラはさしに、目fJ i(E名5又1占づのレ
ベルにi、+5して前d己市1]御情シ号自〜IJ1.
給するlこめの自Hiiυ利得i1i!I徊)回路を含
むこと全特徴と1゛る特許請求の範1!−11第1項、
第2111土たは第5項のいす才1かにMe載の]−ツ
ーキャンセラ。 (γ)前記予測手段は受イバ伯−弓から引き出iきノL
7こエコーツース領号から111Jバ「:予1)Ill
111′]を発生(71,11:、I Fitシエコ
ーヤヤンセラfll gらl/(、fljl R[j
工:’−ソース1ハ弓を得るためにさらに他の制御′l
1lz号に尾、じ5て削1j「)受1菖括号を減衰する
ための第3減浪、“J一段、J・・。[び前詔受伯イー
弓(7) レベルvrcJ(2、L ” fJ’l i
je ’J ’) VC他(D 1lil−1riti
1h+′i子:発生1−るための第2目動利得制御回1
+’ii ”+・段を含むこと化生)鶴ソと−fる箱書
介1市求の・j氾四第1」貝、第2項[順づ4↓5項に
81シ載のゴコーA−ヤンセラ。 (8)大賀的にエコーのない情号奮召jるためにイ1成
情号からエコー1ii−け成分をキャンセル1゛る罠め
のエコーキャンセラであって、 11 言己 骨 D又 1呂 −弓 の ifJ f
te エ コ − 16−弓 ij又 分 の予 (
l川 1(自 イ、。 号を発生するための適合性手用1手段で、該適合性予測
手段は前記予d41]値をエコーソース仏号かし引き出
し、前記アルゴリズムに適合性フづ−ドパツク情−号に
+、vr、答してかつ予測アルゴリズムに尾、して刹合
し、MiJ記エコーソースげ受信信号から引き出さfL
、 1’D 1 it・11御1H号に比、して第1減収フ
アクタにょジ1jtl itピ予測値1tニー弓4℃減
衰するための第1減衰十段、rJiJ記な−・11比1
4が11仏号に1、L、して第2漱哀フアクタにより前
ii1:廿成仏号を減衰するπめの第2減哀手段、前記
浣台性フィードバック惰号を発生ずるlこめに1iiJ
記第1 fjlJ御4n号に尾、じて第6減艮フアクタ
により目j] ’7il’、+ Σkl血旧VCエコー
のない1呂号全ン威艮1′に】ための第6減貫十片で、
siJ itb第1減夏ファクタは目++W+2 j君
2(戊辰)fフタに夾貝[1すに禍しくかつ+4:J記
絹6減衰ソアクタ(tJfaiJ記第1および第2減哀
フアクタの双方VCはぼ逆比1タリし、 r3iJ R(2イコ成惰号のl/ベルに応してrJi
J記と+41ib’l岬1バ一υ化発牛する7tめの第
1自動4り併動1卸手段゛、lj’J ifjシgAr
1昂、艮−J一段およびT’JIJ ife第2訣試
十段の出力を比4校するたV)の比較)枢手殺で、該比
1欣?xM士段が前iピ力賀的V(−エコーの々い情号
奮出力し、H1’J jiL4エコーソース11号を元
ヰするために第2 itj制御略号(IC応じて第4減
衰フアクタに上り削計シ父悟情号を誠、j染する1こめ
の」4減挾手段、前記受信信号のレベルの関数としてM
il Me iJ! 2 ftj制御1β号を発生子4
、ための第2自動利得制御手段からなることに%徴とす
るエコーキャンセラ。 (9)mJ記第1自動利得制御手段は前記第2減尺手段
の前記出力のレベルの関数として前すじ絹1割御悟号を
発生すること全特徴とする特d′[請求の腫囲第8項V
C記載のエコーキャンセラ。 (1,O+前記第1自動利得fltlJ御手段は01〕
記合成惰号のレベル、1.=裏び前記第2減良手段の前
記出力のレベル双方の関数としてtfil記第1制御情
号を発生すること全特徴とする特許請求の範囲第8項V
CM[:載のエコーキャンセラ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/403,449 US4600815A (en) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Automatic gain control for echo cancellers and similar adaptive systems |
| US403449 | 2003-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943637A true JPS5943637A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=23595809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58137869A Pending JPS5943637A (ja) | 1982-07-30 | 1983-07-29 | エコ−キヤンセラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4600815A (ja) |
| JP (1) | JPS5943637A (ja) |
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1983
- 1983-07-29 JP JP58137869A patent/JPS5943637A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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