JPS5943979B2 - 炉内張力制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続焼鈍炉における炉内張力制御方法に係り、
特に、安定した制御を必要とするブラントに最適な炉内
張力制御方法に関する。

連続焼鈍炉における炉セクションの構成及び従来の制御
装置のブロック図を示したのが第１図である。

炉セクションは第１図に示すように、加熱帯１、均熱帯
２、第１冷却帯３、第２冷却帯４、第３冷却帯５より成
り、炉のセクションの前後にプライドルロール６ａ 、
５ｂが設置され、さらにプライドルロール６ａと加熱帯
１の間にはテンションコントロールユニット１が設けら
れている。

以上の各構成の順に鋼帯１０がローディングされ、熱処
理が行なわれる。

加熱帯１で所定の温度まで昇熱され、均熱帯２で所定の
温度に保持されたのち、第１冷却帯３で急速冷却され、
ついで第２冷却帯４で過時効処理され、さらに第３冷却
帯５で環境温度付近まで冷却される。

なお、処理材料によっては、第１〜第３冷却帯の間で徐
々に環境温度付近まで冷却するヒートサイクルも用いら
れている。

炉セクションにはテンションメータ８ａ、８ｂ。

８ｃｔ８ａｙ８ｅが取付けられ、各帯の張力が検出され
る。

各検出信号はヘルパーロールを個所に駆動するモータＭ
を制御する鋼帯張力制御装置９ａ〜９ｇに送られるが、
テンションメータ８ａの出力は鋼帯張力制御装置９ａ、
９ｂ、９ｃの各各に送られ、テンションメータ８ｂの出
力は銅帯張力制御装置９ｂ、９ｃ、９ｄの各々に送られ
、更に、テンションメータ８Ｃの出力は銅帯張力制御装
置９ｃ、９ｄ、９ｅの各々に送られ、テンションメータ
８ｄの出力は鋼帯張力制御装置９ｄ。

９ｅ、９ｆの各々に送られ、また、テンションメータ８
ｃの出力は銅帯張力制御装置９ｅ、９ｆ。

９ｇの各々に送られる。

このように各テンションメータは鋼帯張力制御装置のグ
ループに出力を送り込んでいる。

なお、各銅帯張力制御装置９ｂ〜９ｆには、その部所に
最適な張力を設定するための張力指＋ＴＳ１〜ＴＳ、が
与えられている。

また、テンションコントロールユニット７を駆動するｍ
帯張力制御装置９ａには該ロールの張力設定を行なうた
めの張力設定信号ＴＳＣが与えられている。

さらに、プライドルロール６ｂを１駆動する銅帯制御装
置９ｇには炉セクションのスピードのマスターとなるラ
インスピード設定信号ＳＳが与えられている。

第１図の構成では、検出値と設定値との偏差値を求め、
この偏差値と更に、当該所属ブロックの前段および後段
の、あるいはいずれかに位置するブロックからの張力検
出値とから各々のロールのモータＭのトルク制御を行な
っている。

このような構成により、予め設定した炉内張力分布を保
持すると共に、作業条件の変化に応じて順次または同時
に炉内各ブロックの張力設定値を自動的に切替えること
が可能となる。

しかしながら、第１図に示した従来の制御装置では、次
のような欠点を有している。

（１）プライドルロール６ｂをライン速度の基準にとっ
ても、第３冷却帯５の銅帯張力によって出側プライドル
ユニットの速度が変わる。

（２）１つの帯における張力指令は、その前後の帯の鋼
帯張力を演算して求めているため、その張力指定を変更
した場合の影響が炉セクション全体に及ぶことになり、
制がか安定しない。

この現象は張力設定値と検出値との偏差に変動を生じた
場合にも同様である。

（３）銅帯は加熱帯、均熱帯において高温の状態で張力
を付与されているので、そ性愛形を生じてのびる。

しかし、この量が変化し鋼帯張力に変動を生じた場合で
も、対象となる帯、其の前後の帯の全部にフィードバッ
クをかける必要はなＧ）。

つまり、銅帯が伸びた場合には、それ以後の帯のライン
速度のみを増速させれば良い。

にもかかわらず第１図に示したように全体的にフィード
バックさせた場合には、安定した銅帯張力は得られない
。

この結果、鋼帯に生じている張力アンバランスによって
、銅帯に蛇行やバックリング、スリップ等を生じさせる
ことになる。

特に、高部焼鈍材（８００℃）の場合、（３）の影響は
大きい。

本発明の目的は、上記した従来の欠点を解消するもので
あり、設定ゾーン毎に任意の張力制御を行ないつる炉内
張力制御方法を提供するにある。

すなわち本発明は、炉セクションまたは連続焼鈍ライン
の速度をハースロールを基準にして速度制御を行ない、
該ハースロールを分岐点として炉の入側および出側に向
けて連続的に鋼帯張力制御を行なうようにしたものであ
る。

第２図は本発明の実施例を示すブロック図である。

第２図における炉セクションの構成は第１図の場合と同
一であり、以下、説明を省略する。

第２図に示すように炉セクションの中央部、均熱帯２と
第１冷却帯３との間に速度の基準となるハースロール２
０を設置し、更に炉セクション出側にテンションコント
ロールユニット１１を設置する。

・また、炉セクションの各帯に張力検出器８８〜８ｅを
設置し、ハースロール２０を境界にして前後に制御ブロ
ックを形成する。

すなわち、テンションメータ８ａの出力は鋼帯張力制御
装置９ａ、９ｂの各々に与えられ、テンションメータ８
ｂの出力は鋼帯張力制御装置９ａ 、 ９ｂ 、 ９ｃ
の各々に与えられる。

一方、テンションメータ８ｃの出力は銅帯張力制御装置
９ｄ、９ｅ、９ｆ。

９ｈの各々に与えられ、テンションメータ８ｄの出力は
銅帯張力制御装置９ｅ、９ｆ、９ｈの各々に与えられ、
更に、テンションメータ８ｄの出力は銅帯張力制御装置
９ｆ、９ｈの各々に与えられる。

なお、ブライドロール５ａ 、５ｂはテンションコント
ロールユニット７．１１に設けられた図示しない位置検
知信号により、テンションコントロール７．１１のダン
シングロール７．１１の定値制御を行っている。

指令値としては銅帯張力制御装置９ｂ〜９ｆに対しては
従来と同様の張力指４＞Ｔ Ｓ、〜ＴＳ５が与えられ、
トルクモータＴＭを制御するための銅帯張力制御装置９
ａ 、ｓｈの各々には張力設定信号ＴＳ１．ＴＳ２が与
えられる。

またＡＳＲにはラインスピード設定信号ＳＳが与えられ
る。

いま、所定の制御が行なわれているときに張力変更、例
えば、第１冷却帯３の鋼帯張力を減少する場合、第１番
目に張力指４Ｔ Ｓ３が変更される。

この変更によりテンションメータ８Ｃからの出力と張力
指令ＴＳ３に偏差を生じる。

張力制御は、その偏差量に応じて予め定めた勾配で鋼帯
張力制御装置９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｈ＃こフィードバッ
クされる。

その結果、第１冷却帯３、第２冷却帯４、第３冷却帯５
のハースロール、駆動モータ３Ｍ。

４Ｍ、５Ｍの回転数が低下すると共にテンションコント
ロールユニット１１のトルクモータＴＭの出力が低■し
、第１冷却帯３の鋼帯張力が減少する。

このとき、テンションコントロールユニット１１のダン
シングロール１１Ｒは上昇するが、ダンシングロール１
１Ｒの位置検出器の出力により、プライドルロール６ｂ
の速度を増加して定位置制御を行なう。

このようなハースロール２０を基準にして、その前後の
張力制御が連続かつ段階的に行なわれることになる。

ハースロール２０は速度基準としての機能を有するのみ
で、鋼帯張力の制御系から分離されているため相互の干
渉はない。

なお、張カバターンの基本形は張力指４＞ＴＳ１〜ＴＳ
３を個々に任意設定することにより実現される。

以上より明らかなように本発明によれば、基準点を設け
て張力制御を行なう−ことにより鋼帯の蛇行を生じさせ
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の連続焼鈍炉における鋼帯の張力制御装置
のブロック図、第２図は本発明の一実施例のブロック図
である。 １・・・・・・加熱帯、２・・・・・・均熱帯、３・・
・・・・第１冷却帯、４・・・・・・第２冷却帯、５・
・・・・・第３冷却帯、６ａ。 ６ｂ・・・・・・プライドルロール、７．１１・・・・
・・テンションロールユニット、８ａ、８ｂ、８ｃ、８
ｄ。 ８ｅ・・・・・・テンションメータ、９ａ、９ｂ、９ｃ
。 ９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｈ・・・・・・鋼帯張力制御装置
、１０・・・・・・鋼帯、ＴＳｌ、ＴＳ２．ＴＳ３．Ｔ
Ｓ４゜ＴＳ５・・・・・・張力指令、ＴＳＣｌ、ＴＳＣ
２・・・・・・張力設定信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 連続焼鈍炉における炉セクションの所定位置の速度
   の基準となるハースロールを設け、このハースロールを
   分岐点として其の前後のヘルパーロール群を前記炉セク
   ション内に設けた張力検出器に対応させて複数の制御ブ
   ロックに分割し、該制御ブロックの銅帯張力を前記炉セ
   クションの入側及び出側の各々に向けて連続的に制御す
   ることを特徴とする炉内張力制御方法。