JPS60138018A - 水平炉内のストリツプ張力制御方法 - Google Patents
水平炉内のストリツプ張力制御方法Info
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- JPS60138018A JPS60138018A JP24711283A JP24711283A JPS60138018A JP S60138018 A JPS60138018 A JP S60138018A JP 24711283 A JP24711283 A JP 24711283A JP 24711283 A JP24711283 A JP 24711283A JP S60138018 A JPS60138018 A JP S60138018A
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- 238000000137 annealing Methods 0.000 abstract description 23
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 2
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- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
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- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水平炉内のストリップ張力制御方法・に係り
、特に、珪素鋼板等の電気鋼帯を水平式焼鈍炉で連続焼
鈍する際に用いるのに好適な、ヘルパーロールによって
支持される水平炉内のストリップに、ダンサ−ロールを
用いて張力をかけるようにした水平炉内のストリップ張
力制御方法の改良に関する。
、特に、珪素鋼板等の電気鋼帯を水平式焼鈍炉で連続焼
鈍する際に用いるのに好適な、ヘルパーロールによって
支持される水平炉内のストリップに、ダンサ−ロールを
用いて張力をかけるようにした水平炉内のストリップ張
力制御方法の改良に関する。
一般に、鋼板、例えば珪素鋼板の処理ラインにおいては
、その形状を平坦化するために連続焼鈍が行われている
。この連続焼鈍を行うための焼鈍炉の１つに、第１図に
示ずような水平式焼鈍炉があり、この水平式焼鈍炉１０
においては、多数のヘルパーロール１２Ａ〜１２）−１
によって炉内のストリップ１４を支持するとともに、ダ
ンサ−ウェイト１６を吊下げた、炉出口側のダンサーロ
ムル１８を用いて、前記ストリップ１４に必要な張力を
かけるようにしている。図において、２０Ａ〜２０Ｈは
、前記各ヘルパーロール１２Ａ〜１２Ｈをそれぞれ駆動
するためのヘルパーロール駆動モータ、２２Ａ〜２２Ｄ
は、外部から入力されるライン速度Ｌ’Ｓの基準指令に
応じて、前記ヘルパーロール駆動モータ２０Ａ〜２０Ｈ
を、数個ずつまとめられた制御ブロック単位毎に制御す
るための自動電圧調整器（以下ＡＶＲと称する）、２４
Ａ。
、その形状を平坦化するために連続焼鈍が行われている
。この連続焼鈍を行うための焼鈍炉の１つに、第１図に
示ずような水平式焼鈍炉があり、この水平式焼鈍炉１０
においては、多数のヘルパーロール１２Ａ〜１２）−１
によって炉内のストリップ１４を支持するとともに、ダ
ンサ−ウェイト１６を吊下げた、炉出口側のダンサーロ
ムル１８を用いて、前記ストリップ１４に必要な張力を
かけるようにしている。図において、２０Ａ〜２０Ｈは
、前記各ヘルパーロール１２Ａ〜１２Ｈをそれぞれ駆動
するためのヘルパーロール駆動モータ、２２Ａ〜２２Ｄ
は、外部から入力されるライン速度Ｌ’Ｓの基準指令に
応じて、前記ヘルパーロール駆動モータ２０Ａ〜２０Ｈ
を、数個ずつまとめられた制御ブロック単位毎に制御す
るための自動電圧調整器（以下ＡＶＲと称する）、２４
Ａ。
２４Ｂは、それぞれ水平式焼鈍炉１０の入口又は出口に
設けられたプライドルロール、２６Ａ、２６Ｂは、前記
プライドルロール２４Ａ、２４Ｂをそれぞれ駆動するた
めのプライドルロール駆動モータ、２８Ａ、２８Ｂは、
該プライドルロール駆動モータ２６Ａ、２６Ｂの回転速
度をそれぞれ検出するためのパルス発生器、３０Ａ、３
０Ｂは、ストリップ１４の移動速度、即ちライン速度Ｌ
Ｓが、ＬＳ基準指令と一致するように、前記パルス発生
器２８Ａ、２８Ｂ及びダンサーロ＝ルー１８の位置（出
口側のみ）に応じて、前記プライドル口。
設けられたプライドルロール、２６Ａ、２６Ｂは、前記
プライドルロール２４Ａ、２４Ｂをそれぞれ駆動するた
めのプライドルロール駆動モータ、２８Ａ、２８Ｂは、
該プライドルロール駆動モータ２６Ａ、２６Ｂの回転速
度をそれぞれ検出するためのパルス発生器、３０Ａ、３
０Ｂは、ストリップ１４の移動速度、即ちライン速度Ｌ
Ｓが、ＬＳ基準指令と一致するように、前記パルス発生
器２８Ａ、２８Ｂ及びダンサーロ＝ルー１８の位置（出
口側のみ）に応じて、前記プライドル口。
−ル駆動モータ２６Ａ、２６Ｂの回転速度をそれぞれ制
御するための自動速度調整器（以下ＡＳＲと称する）で
ある。 − このような従来の水平式焼鈍炉１０においては、前記ス
トリップ１４の炉出口部の張力は、前記ダンサ−ロール
１８の力と同じで、ストリップ１４の運転中は、はぼ一
定に保たれている。ところが、炉入口部の張力は、複数
のヘルパーロール１２Ａ〜１２Ｈの速度に起因して、炉
出口部より下がり、例えば、ヘルパーロール１２Ａ〜１
２Ｈの速度が、ストリップ１４の移動速度より遅いと、
炉入口部の張力が炉出口部の速度の１／２程度まで低く
なって、製品品質上、特に影響が高い、ストリップ１４
の炉内張力が均一にならず、形状（平坦度）不良や、電
気鋼帯においては、該形状不良に起因亨る電磁特性のば
らつきを生ずることがあるという問題点を有していた。
御するための自動速度調整器（以下ＡＳＲと称する）で
ある。 − このような従来の水平式焼鈍炉１０においては、前記ス
トリップ１４の炉出口部の張力は、前記ダンサ−ロール
１８の力と同じで、ストリップ１４の運転中は、はぼ一
定に保たれている。ところが、炉入口部の張力は、複数
のヘルパーロール１２Ａ〜１２Ｈの速度に起因して、炉
出口部より下がり、例えば、ヘルパーロール１２Ａ〜１
２Ｈの速度が、ストリップ１４の移動速度より遅いと、
炉入口部の張力が炉出口部の速度の１／２程度まで低く
なって、製品品質上、特に影響が高い、ストリップ１４
の炉内張力が均一にならず、形状（平坦度）不良や、電
気鋼帯においては、該形状不良に起因亨る電磁特性のば
らつきを生ずることがあるという問題点を有していた。
このため従来は、ヘルパーロール駆動モータ２０Ａ〜２
０Ｈの負荷電流が、ヘルパーロール１２Ａ〜１２Ｈによ
るストリップ１４の送り状態（接触状況）を反映してい
ることを利用して、前記負荷電流を監視し、該負荷電流
が適切な一′定範囲内となるよう、手動により明々のＡ
ＶＲ２２Ａ〜２２Ｄの速度調整を行っていたが、精度よ
く連続的に行うには限界があった。
０Ｈの負荷電流が、ヘルパーロール１２Ａ〜１２Ｈによ
るストリップ１４の送り状態（接触状況）を反映してい
ることを利用して、前記負荷電流を監視し、該負荷電流
が適切な一′定範囲内となるよう、手動により明々のＡ
ＶＲ２２Ａ〜２２Ｄの速度調整を行っていたが、精度よ
く連続的に行うには限界があった。
このような問題点は、ダンサ−ロール１８が、第１図の
場合とは逆に、焼鈍炉１０の入口側に設けられている水
平式焼鈍炉においても、同様である。
場合とは逆に、焼鈍炉１０の入口側に設けられている水
平式焼鈍炉においても、同様である。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、水平炉内のストリップ張力分布を均一化すること
ができ、従って、処理後のストリップの製品°品質を向
上することができる水平炉内のストリップ張力制御方法
を提供することを目的とする。
ので、水平炉内のストリップ張力分布を均一化すること
ができ、従って、処理後のストリップの製品°品質を向
上することができる水平炉内のストリップ張力制御方法
を提供することを目的とする。
本発明は、ヘルパーロールによって支持される水平炉内
のストリップに、ダンサ−ロールを用いて張力をかける
ようにした水平炉内のストリップ張力制御方法において
、水平炉の入口と出口におけるストリップの張力差を検
出し、検出された張力差が小となるよう、前記ヘルパー
ロールの回転速度を制御することとして、前記目的を達
成ルたものである。
のストリップに、ダンサ−ロールを用いて張力をかける
ようにした水平炉内のストリップ張力制御方法において
、水平炉の入口と出口におけるストリップの張力差を検
出し、検出された張力差が小となるよう、前記ヘルパー
ロールの回転速度を制御することとして、前記目的を達
成ルたものである。
本発明においては、水平炉の入口と出口におけるストリ
゛ツブの張力差が小となるよう、ヘルパーロールの回転
速度を制御するようにしたので、ヘルパーロールの回転
速度が適切に制御され、炉内の張力分布が均一化される
。
゛ツブの張力差が小となるよう、ヘルパーロールの回転
速度を制御するようにしたので、ヘルパーロールの回転
速度が適切に制御され、炉内の張力分布が均一化される
。
以下図面を参照して、本発明に係る水平炉内のストリッ
プ張力制御方法が採用された、水平式焼鈍炉のストリッ
プ張力制御装置の実施例を詳細に説明づる。
プ張力制御方法が採用された、水平式焼鈍炉のストリッ
プ張力制御装置の実施例を詳細に説明づる。
本実施例は、第２図に示す如く、前記従来例と同様の、
ヘルパーロール１２Ａ〜１２Ｈ１ダンサ−ウェイト１６
、ダンサ−ロール１８、ヘルパーロール駆動モータ２０
Ａ〜２０８％ＡＶＲ２２Ａ〜２２Ｄ１プライドルロール
２４Ａ、２４Ｂ、プライドルロール駆動モータ２６Ａ、
２６Ｂ、パルス発生器２８Ａ、２８Ｂ、及びＡＳＲ３０
Ａ、３０Ｂを有する水平式焼鈍炉１０において、更に、
焼鈍炉１０の入口と出口におけるストリーツブ１４の張
力Ｔｉ及びＴＯをそれぞれ検出するための張力検出器４
０Ａ、４０Ｂと、該張力検出器４０Ａ及び４０Ｂの出力
から水平式焼鈍炉１０の入口と出口におけるストリップ
１４の張力差ΔＴ （−Ｔｏ−Ｔｉ）をめる張力差検出
器４２と、該張力差検出器４２の出力に応じて、各ＡＶ
Ｒ２２Ａ〜２２Ｄに入力されるＬＳ基準指令を補正する
ためのヘルパーロール回転速度補正器４４Ａ〜４４Ｄと
、を設けたものである。
ヘルパーロール１２Ａ〜１２Ｈ１ダンサ−ウェイト１６
、ダンサ−ロール１８、ヘルパーロール駆動モータ２０
Ａ〜２０８％ＡＶＲ２２Ａ〜２２Ｄ１プライドルロール
２４Ａ、２４Ｂ、プライドルロール駆動モータ２６Ａ、
２６Ｂ、パルス発生器２８Ａ、２８Ｂ、及びＡＳＲ３０
Ａ、３０Ｂを有する水平式焼鈍炉１０において、更に、
焼鈍炉１０の入口と出口におけるストリーツブ１４の張
力Ｔｉ及びＴＯをそれぞれ検出するための張力検出器４
０Ａ、４０Ｂと、該張力検出器４０Ａ及び４０Ｂの出力
から水平式焼鈍炉１０の入口と出口におけるストリップ
１４の張力差ΔＴ （−Ｔｏ−Ｔｉ）をめる張力差検出
器４２と、該張力差検出器４２の出力に応じて、各ＡＶ
Ｒ２２Ａ〜２２Ｄに入力されるＬＳ基準指令を補正する
ためのヘルパーロール回転速度補正器４４Ａ〜４４Ｄと
、を設けたものである。
以下、実施例の作用を説明する。
ストリップ１４の主搬送は、従来どおり、ＬＳ基準指令
に応じて、前記ＡＳＲ３０Ａ、３０Ｂにより制御される
プライドルロール２４Ａ、２４Ｂ。
に応じて、前記ＡＳＲ３０Ａ、３０Ｂにより制御される
プライドルロール２４Ａ、２４Ｂ。
及び、同じ＜ＬＳ基準指令に応じて、前記ＡＶ、Ｒ２２
Ａ〜２２Ｄにより制御ブロック単位毎に制御されるヘル
パーロール１２Ａ〜１２Ｈによって行われている。また
・、ストリップ１４の張力設定も、従来と同様に、スト
リップ１４の材料種類暢応じたダンサ−ウェイト１６を
、ダンサ−ロール・１８にかけることによって行われて
いる。〜この状態において、ヘルパーロール１２Ａ−１
２Ｈとスリップ１４の相対速度による張力損失があるた
め、焼鈍炉１０の出口側張力ＴＯより入口側張力１町の
方が低くなる。従って、本発明においては、前記張力検
出器４０Ａ、４０Ｂを用いて検出される焼鈍炉１０の入
口側張力１川と出口側張力ＴＯの差ΔＴに応じて、前記
ヘルパーロール回転速度補正器４４Ａ〜４４Ｄにより、
前記ＡＶＲ２０Ａ〜２２０に入力されるＬＳ基準指令を
補正している。具体的には、例えば、張力差検出器４２
で検出された張力差ΔＴが、許容範囲内である場合には
、ＬＳ基準指令をそのままＡＶＲ２２Ａ〜２２Ｄに入力
して、従来と同様の通常パターンの速度制御が行われる
ようにする。一方、前記張力差６丁が、許容範囲を超え
た場合には、例えば、各ＡＶＲ２２Ａ〜２２Ｄに入力さ
れるＬＳ基準指令を、ヘルパーロール回転速度補正器４
４Ａ〜４４Ｄによって、−律に所定割合（例えば２〜３
％）増速したり、あるいは、入口側のＡＶＲ２２Ａに入
力されるＬＳ基準指令はそのままとし、２番目以降のＡ
ＶＲ２２Ｂ〜２２Ｄに入力されるＬＳ基準指令を、所定
割合（例えば２〜３％）ずつ、順次段階的に増速するよ
うにしたり、又は、入口側のＡＶＲ２２Ａに入力される
ＬＳ基準指令を所定割合（例えば２〜３％）増速した上
で、更に、２番目以降のＡＶＲ２２Ｂ〜２２Ｄに入力さ
れるＬＳ基準指令を、所定割合（例えば２〜３％〉ずつ
、順次段階的に増速するようにしたりすることができる
。
Ａ〜２２Ｄにより制御ブロック単位毎に制御されるヘル
パーロール１２Ａ〜１２Ｈによって行われている。また
・、ストリップ１４の張力設定も、従来と同様に、スト
リップ１４の材料種類暢応じたダンサ−ウェイト１６を
、ダンサ−ロール・１８にかけることによって行われて
いる。〜この状態において、ヘルパーロール１２Ａ−１
２Ｈとスリップ１４の相対速度による張力損失があるた
め、焼鈍炉１０の出口側張力ＴＯより入口側張力１町の
方が低くなる。従って、本発明においては、前記張力検
出器４０Ａ、４０Ｂを用いて検出される焼鈍炉１０の入
口側張力１川と出口側張力ＴＯの差ΔＴに応じて、前記
ヘルパーロール回転速度補正器４４Ａ〜４４Ｄにより、
前記ＡＶＲ２０Ａ〜２２０に入力されるＬＳ基準指令を
補正している。具体的には、例えば、張力差検出器４２
で検出された張力差ΔＴが、許容範囲内である場合には
、ＬＳ基準指令をそのままＡＶＲ２２Ａ〜２２Ｄに入力
して、従来と同様の通常パターンの速度制御が行われる
ようにする。一方、前記張力差６丁が、許容範囲を超え
た場合には、例えば、各ＡＶＲ２２Ａ〜２２Ｄに入力さ
れるＬＳ基準指令を、ヘルパーロール回転速度補正器４
４Ａ〜４４Ｄによって、−律に所定割合（例えば２〜３
％）増速したり、あるいは、入口側のＡＶＲ２２Ａに入
力されるＬＳ基準指令はそのままとし、２番目以降のＡ
ＶＲ２２Ｂ〜２２Ｄに入力されるＬＳ基準指令を、所定
割合（例えば２〜３％）ずつ、順次段階的に増速するよ
うにしたり、又は、入口側のＡＶＲ２２Ａに入力される
ＬＳ基準指令を所定割合（例えば２〜３％）増速した上
で、更に、２番目以降のＡＶＲ２２Ｂ〜２２Ｄに入力さ
れるＬＳ基準指令を、所定割合（例えば２〜３％〉ずつ
、順次段階的に増速するようにしたりすることができる
。
なお、前記実施例は、本発明を、炉出口側にダンサ−ロ
ール１８が設けられた水平式焼鈍炉に適用し１＝もので
あるが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、炉入口
側にダンサ−ロールが設けられた水平式焼鈍炉や、一般
の水平炉にも同様に適用できることは明らかである。
ール１８が設けられた水平式焼鈍炉に適用し１＝もので
あるが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、炉入口
側にダンサ−ロールが設けられた水平式焼鈍炉や、一般
の水平炉にも同様に適用できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、水平炉内のストリ
ップ張力分布を均一化することができる。
ップ張力分布を均一化することができる。
従って、処理後のストリップの製品品質、例えば形状を
向上することができ、電気鋼帯の場合には、その電磁特
性のばらつぎを減少させることができる等の優れた効果
を有する。
向上することができ、電気鋼帯の場合には、その電磁特
性のばらつぎを減少させることができる等の優れた効果
を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来のストリップ張力制御方法が採用された
、′水平式焼鈍炉のストリップ張力制御装置の構成を示
すブロック線図、第２図は、本発明に係るストリップ張
力制御方法が採用された、水平式焼鈍炉のストリップ張
力制御装置の実施例の構成を示づブロック線図である。 １０・・・水平式焼鈍炉、 １２Ａ〜１２Ｈ・・・ヘルパーロール、１４・・・スト
リップ、１６・・・ダンサ−ウェイト、１８・・・ダン
サ−ロール、 ２０Ａ〜２０）１・・・ヘルパーロール駆動モータ、２
２Ａ〜２２Ｄ・・・自動電圧調整器（ＡＶＲ）、４０Ａ
１４０Ｂ・・・張力検出器、 ４２・・・張力差検出器、 ４４Ａ〜４４Ｄ・・・ヘルパーロール回転速度補正器、
Ｔｉ・・・入口側張力、ＴＯ・・・出口側張力、Δ］−
・・・張力差。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
、′水平式焼鈍炉のストリップ張力制御装置の構成を示
すブロック線図、第２図は、本発明に係るストリップ張
力制御方法が採用された、水平式焼鈍炉のストリップ張
力制御装置の実施例の構成を示づブロック線図である。 １０・・・水平式焼鈍炉、 １２Ａ〜１２Ｈ・・・ヘルパーロール、１４・・・スト
リップ、１６・・・ダンサ−ウェイト、１８・・・ダン
サ−ロール、 ２０Ａ〜２０）１・・・ヘルパーロール駆動モータ、２
２Ａ〜２２Ｄ・・・自動電圧調整器（ＡＶＲ）、４０Ａ
１４０Ｂ・・・張力検出器、 ４２・・・張力差検出器、 ４４Ａ〜４４Ｄ・・・ヘルパーロール回転速度補正器、
Ｔｉ・・・入口側張力、ＴＯ・・・出口側張力、Δ］−
・・・張力差。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
Claims (1)
- （１）ヘルパーロールによって支持される水平炉内のス
トリップに、ダンサ−ロールを用いて張力をかけるよう
にした水平炉内のストリップ張力制御方法において、水
平炉の入口と出口におけるストリップの張力差を検出し
、検出された張力差が小となるよう、前記ヘルパーロー
ルの回転速度を制御することを特徴とする水平炉内のス
トリップ張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24711283A JPS60138018A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 水平炉内のストリツプ張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24711283A JPS60138018A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 水平炉内のストリツプ張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60138018A true JPS60138018A (ja) | 1985-07-22 |
Family
ID=17158611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24711283A Pending JPS60138018A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 水平炉内のストリツプ張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60138018A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100711472B1 (ko) | 2005-12-26 | 2007-04-24 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 강판 장력 제어방법 |
| JP2011127196A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Jfe Steel Corp | 金属帯の熱処理方法 |
| CN113493930A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | 康宁股份有限公司 | 多晶材料的固态转化 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24711283A patent/JPS60138018A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100711472B1 (ko) | 2005-12-26 | 2007-04-24 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 강판 장력 제어방법 |
| JP2011127196A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Jfe Steel Corp | 金属帯の熱処理方法 |
| CN113493930A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | 康宁股份有限公司 | 多晶材料的固态转化 |
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