JPS5944003B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植付ケースに水平横架された駆動回転軸の端
部にクランクアームを固着し、先端に植付爪を有する植
付アームの中間を前記クランクアームの先端に枢支連結
するとともに、植付アームの後端をケースに枢支した揺
動アームの先端に枢支連結して、前記回転軸の回転に伴
い前記植付アームを上下に循環移動させるべく構成しで
ある苗植付装置に関する。

この種の苗植付装置では、植付爪を有する重量大なる植
付アームを上下に循環移動させるために、この植付アー
ムの上死点から下死点に向う径路と下死点から上死点に
向う径路とでは、前記駆動回転軸に対する負荷が大きく
異なり駆動回転軸に偏荷重を作用させ易く、また、この
ように回転軸に偏荷重を与える状態で所要の作動を行な
うことにより、その回転作動が不円滑となって不測な振
動を発生し易い問題がある。

本発明は、上記問題を解消しながら円滑良好な苗植付作
業を行なうことが可能な苗植付装置を提供せんとするも
のである。

以下本発明の実施態様を例示図に基づいて詳述する。

図は、走行機体１の後部に、リンク機構２を介して田植
機３が連結装備されてなる乗用型田植機を示す。

前記田植機３は、圃場面を滑動する下部フロート４・・
で圃場面を均平した後、一定ストロークで横往復移動す
る苗のせ台５に載置された根部が接続して育成されたマ
ット状苗より、後述の苗植付装置６にて一株分づつの苗
を順次取出して均平された圃場面に植付けるべく構成さ
れている。

前記苗植付装置６は、横方向に３つの植付ケース７・・
を並置し、この植付ケース７・・に夫々左右一対づつの
植付爪１２・・を連結し、前記マット状苗より同時に６
株分の苗を取出し植付けるべく構成されるものであって
、以下１つの植付ケース７についてのみ第２図及び第３
図について説明する。

すなわち、前記植付ケース７には、前記走行機体１から
の動力が伝達されて常時回転する駆動回転軸８が水平軸
架されるとともに、この回転軸８のケース外突出端部に
は、クランクアーム９，９が固着されている。

このクランクアーム９，９の先端には、植付アーム１０
，１０が枢支連結されるとともに、この植付アーム１０
．１０の後端が、前記ケース７に枢支連結された揺動ア
ーム１１の先端に枢支連結されている。

また、前記植付アーム１０．１０は、前記植付アーム１
０，１０との連結支点近くにおいて略■字状に屈折され
た形状に構成されるとともに、その先端には、植付爪１
２゜１２が取付られている。

そして、前記駆動回転軸８の回転作動に伴い前記植付爪
１２．１２を回転軌跡Ａに沿って上下に循環作動させる
べく構成されている。

前記植付爪１２は、上死点近くにおいて前記マット状菌
内に突入して一株分の苗を掻取り分離する苗掻取爪１２
ａと、植付爪１２が下死点近くに達した時、すなわち、
泥中内に浸入した時点で、前記掻取り分離されて引続き
支持される苗を離脱させる苗分離機構としての苗押出し
具１２ｂとから構成されている。

この苗押出し具１２ｂについて説明すると、この押出し
具１２ｂは、前記植付アーム１０にその軸心方向に移動
自在に支持されるとともに、その後端部が植付アーム１
０に枢支連結された揺動リング１３とリンク１４を介し
て連結され、且つ、揺動リンク１３がスプリング１５に
て一側力に付勢されることによって、常時植付アーム１
０内へ引退する方向へ付勢されている。

また、前記クランクアーム９の先端の植付アーム１０枢
支用の枢支軸１６には、偏心カム１７が固着されており
、このカム１７と前記揺動リンク１３に枢着された回転
ローラ１８とが接当されている。

そして、前記駆動回転軸８の回転に伴い植付爪１２が前
述の様に下死点近くに達した時に、前記偏心カム１７が
前記回転ローラ１８を押圧して揺動リンク１３が強制揺
動し、もって、前記苗押出し具１２ｂを植付アーム１０
から突出する苗押出し作用姿勢に移行させるべく構成さ
れている。

従つて、苗押出し具１２ｂは、駆動回転軸８の回転力に
て作動されるべく構成されている。

また、前記植付ケース７内の前記駆動回転軸部分には、
第４図イ９口に示すような部分円板状のバランスウェイ
ト１９ａ 、１９ｂが、前記クランクアーム９，９に対
してを付位相を略１８０°（１５０゜〜２１０°の範囲
が適切）偏らされた状態で固着されている。

尚、前記バランスウェイト１９ａは、前記駆動回転軸に
直接取付けられるとともに、バランスウェイＮ９ｂは、
駆動回転軸８に固着された入力ギヤとしてのベベルギヤ
２０を介して固着されている。

又、バランスウェイト１９ａ又は１９ｂの１個の重量は
植付アーム１０１本の重量の約２となっている。

尚、本発明のようにバランスウェイト１９ａ。

１９ｂを取付けておけば、駆動回転軸８の慣性回転力が
増大するものとなり、駆動回転軸８の回転力にて苗分離
機構１２ｂを作動させる場合にも、この分離機構１２ｂ
を確実に作動させ易い。

また、本発明を実施するに、実施例で述べた様に、前記
植付アーム１０を、クランクアーム９との枢支連結点近
くにおいて略■字状に屈折しておけば、その重心位置が
枢支連結点よりもＶ字内方に偏した位置となり、その結
果、植付爪１２の上死点近くにおいては、前記重心位置
が駆動回転軸８よりも最も離れた状態となってその回転
慣性力が増加し、引続く植付爪１２のマット状菌内へ突
入して苗を掻取る作用を確実に発揮させ易いものとなる
。

また、実施例では、駆動回転軸８に２つの植付アーム１
０．１０を取付けたが、これは１つの植付アーム１０の
みを増付ける形態で実施してもよく、また、回転軸８に
固着するバランスウェイト１９ａ 、１９ｂとしては、
重量大なる１つのバランスウェイトのみを取付けて実施
してもよい。

以上要するに本発明による苗植付装置は、植付ケースに
水平横架された駆動回転軸の端部にクランクアームを固
着し、先端に植付爪を有する植付アームの中間を前記ク
ランクアームの先端に枢支連結するとともに、植付アー
ムの後端をケースに枢支した揺動アームの先端に枢支連
結し、前記植付ケース内の前記駆動回転軸部分にクラン
クアームに対して取付位相を略１８０°偏らせてバラン
スウェイトを固着しであることを特徴とする特すなわち
、植付爪を有する植付アームに対応してバランスウェイ
トを設けているので、駆動回転軸に対して偏荷重を与え
るようなことなく、円滑な作動を行なえるとともに、植
付爪付き植付アームとバランスウェイトとの重量により
、駆動回転軸周りの慣性回転力が増加することになって
、植付爪の苗掻取り分離並びに泥中への突入を円滑良好
に行ない易い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗植付装置の実施の態様を例示し、
第１図は乗用型田植機を示す側面図、第２図は苗植付装
置部分を示す一部縦断側面図、第３図は同一部横断平面
図、第４図イ２口は第３図におけるイーイ線断面図とロ
ーロ線断面図である。 ７・・・・・・植付ケース、８・・・・・・駆動回転軸
、９・・・・・・クランクアーム、１０・・・・・・植
付アーム、１１・・・・・・揺動アーム、１２・・・・
・・植付爪、１２ｂ・・・・・・苗分離機構、１９ａ
、１９ｂ・・・・・・バランスウェイト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 植付ケース７に水平横架された駆動回転軸８の端部
   にクランクアーム９を固着し、先端に植付爪１２を有す
   る植付アーム１０の中間を前記クランクアーム９の先端
   に枢支連結するとともに、植付アーム１０の後端をケー
   ス７に枢支した揺動アーム１１の先端に枢支連結し、前
   記植付ケース７内の前記駆動回転軸８部分にクランクア
   ーム９に対して取付位相を略１８０°偏らせてバランス
   ウェイト１９ａ 、１９ｂを固着しであることを特徴と
   する苗植付装置。 ２ 前記植付爪１２が下死点近くに達したとき植付爪１
   ２に支持した苗を植付爪１２より離脱させる苗分離機［
   １２ｂを前記駆動回転軸８の回転力にて作動させるよう
   構成しである特許請求の範囲第１項記載の苗植付装置。 ３ 前記植付アーム１０はクランクアーム９との枢支連
   結点近くにおいて略Ｖ字状に屈折しである特許請求の範
   囲第１項記載の苗植付装置。