JPS60221008A - 田植機の苗植装置 - Google Patents
田植機の苗植装置Info
- Publication number
- JPS60221008A JPS60221008A JP7787384A JP7787384A JPS60221008A JP S60221008 A JPS60221008 A JP S60221008A JP 7787384 A JP7787384 A JP 7787384A JP 7787384 A JP7787384 A JP 7787384A JP S60221008 A JPS60221008 A JP S60221008A
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- JP
- Japan
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- planting
- shaft
- rotating body
- seedling
- rod
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、田植機において、苗載台上の苗マン１〜から
苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるため
の苗植装置に関するものである。
苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるため
の苗植装置に関するものである。
従来この種の苗植装置は、例えば特公昭４９−２７７６
２号公報に記載されているように、先端に分割爪を有す
る植付は杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結
する一方、該植付は杆の中途部を、エンジンにて回転駆
動される爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該ク
ランクの回転により植付は杆をその分割爪における先端
が閉ループの軌跡を描くように上下揺動させるものであ
った。
２号公報に記載されているように、先端に分割爪を有す
る植付は杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結
する一方、該植付は杆の中途部を、エンジンにて回転駆
動される爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該ク
ランクの回転により植付は杆をその分割爪における先端
が閉ループの軌跡を描くように上下揺動させるものであ
った。
ところがこの従来の上下揺動式苗植装置は、それ以前の
例えば実公昭３３−１８９２２号公報に記載されている
ロータリ一式のものに比べて、植付は杆に取付く分割爪
、が苗載台の方向を向いた姿勢のまま上下動するので、
当該分割爪で苗載台から取り出した苗に圃場面に略垂直
状に植付けできる特長を有する反面、前記ロータリ一式
のものに比べて、植付は杆の激しい上下揺動のために振
動が発生するのであり、しかも、この振動は、上下揺動
の速度に比例して増大すると共に、このものは−同の上
下揺動当たり、つまりクランクの一回転当たり一回の苗
植えしかできないから、植付は速度を早くすることがで
きないのであった。
例えば実公昭３３−１８９２２号公報に記載されている
ロータリ一式のものに比べて、植付は杆に取付く分割爪
、が苗載台の方向を向いた姿勢のまま上下動するので、
当該分割爪で苗載台から取り出した苗に圃場面に略垂直
状に植付けできる特長を有する反面、前記ロータリ一式
のものに比べて、植付は杆の激しい上下揺動のために振
動が発生するのであり、しかも、この振動は、上下揺動
の速度に比例して増大すると共に、このものは−同の上
下揺動当たり、つまりクランクの一回転当たり一回の苗
植えしかできないから、植付は速度を早くすることがで
きないのであった。
そこで本発明者は、先の特許出願（特願昭５８−１７５
０９１号）において、ロータリ一式を基調とし、その回
転体に取付く複数個の植付は杆における分割爪の先端が
、苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋回
するように構成することにより、ロータリ一式苗植装置
と上下揺動式苗植装置との両方の特長を持った苗植装置
を提案した。
０９１号）において、ロータリ一式を基調とし、その回
転体に取付く複数個の植付は杆における分割爪の先端が
、苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋回
するように構成することにより、ロータリ一式苗植装置
と上下揺動式苗植装置との両方の特長を持った苗植装置
を提案した。
本発明は、この先願の思想を踏襲すると共に、この苗植
装置をより小型・軽量化するものである。
装置をより小型・軽量化するものである。
このため本発明は、田植機の機体に水平で且つ苗載台と
略平行に軸支され、且つ動力源から動力伝達される回転
軸に回転体を固着し、該回転体にはこれが取付く回転軸
から半径方向に適宜距離だけ離れた位置で且つ回転体の
回転円周方向の等分個所に、前記回転体の一回転中にそ
の回転方向と逆方向に一回転するようにした植付は軸を
前記回転輪と平行に軸支し、該各植付は軸に゛、前記苗
載台の方向に延びる分割爪を備えた植付は杆をその基部
において取付ける一方、前記各植付は杆における分割爪
の先端部を平面視において植付は杆の基部に対して回転
軸の軸方向に適宜寸法ずらせた構成にしたものである。
略平行に軸支され、且つ動力源から動力伝達される回転
軸に回転体を固着し、該回転体にはこれが取付く回転軸
から半径方向に適宜距離だけ離れた位置で且つ回転体の
回転円周方向の等分個所に、前記回転体の一回転中にそ
の回転方向と逆方向に一回転するようにした植付は軸を
前記回転輪と平行に軸支し、該各植付は軸に゛、前記苗
載台の方向に延びる分割爪を備えた植付は杆をその基部
において取付ける一方、前記各植付は杆における分割爪
の先端部を平面視において植付は杆の基部に対して回転
軸の軸方向に適宜寸法ずらせた構成にしたものである。
以下本発明を実施例の図面について説明すると、図にお
いてｌは田植機の機体における伝動ケースで、該伝動ケ
ース１の側面には、ボス体２が水平横向きで且つ苗載台
ｌＯと略平行に突出し、該ボス体２内には、田植機の機
体に搭載したエンジン（図示せず）からの動力伝達にて
回転駆動される回転軸３が挿入され、この回転軸３の前
記ボス体２からの突出端には、小判型で且つ中空状の回
転体４が嵌着され、該回転体４は側面視において矢印Ａ
の右方向に回転されるように構成されている。
いてｌは田植機の機体における伝動ケースで、該伝動ケ
ース１の側面には、ボス体２が水平横向きで且つ苗載台
ｌＯと略平行に突出し、該ボス体２内には、田植機の機
体に搭載したエンジン（図示せず）からの動力伝達にて
回転駆動される回転軸３が挿入され、この回転軸３の前
記ボス体２からの突出端には、小判型で且つ中空状の回
転体４が嵌着され、該回転体４は側面視において矢印Ａ
の右方向に回転されるように構成されている。
この回転体４内における中心部には、前記ボス体２に回
転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回転自在に構成し
た太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５は、伝動ケー
ス１に対して適宜の回転位相調節手段（図示せず）にて
、回転不能に係止されている。
転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回転自在に構成し
た太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５は、伝動ケー
ス１に対して適宜の回転位相調節手段（図示せず）にて
、回転不能に係止されている。
前記回転体４の左右両端には、回転軸３からの距離（Ｌ
）が等しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平行で且つ
回転体４に対して回転不能に軸支して、該支軸６に中空
状の植付は軸７を回転自在に被嵌し、該植付は軸７の一
端を回転体４の外側に突出して、該各植付は軸の突出端
には、前記苗載台１０の向かって延びるようにした分割
爪９を備えた植付は杆８をその基部８ａにおいて取付け
る一方、前記回転体４内には、回転軸３と各植付り、軸
７との中間の位置に中間軸１１を両軸と平行に回転自在
に軸支し、該各中間軸ｌｌ上には、前記太陽Ｉｌ車５に
噴合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１２を嵌着す
る。
）が等しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平行で且つ
回転体４に対して回転不能に軸支して、該支軸６に中空
状の植付は軸７を回転自在に被嵌し、該植付は軸７の一
端を回転体４の外側に突出して、該各植付は軸の突出端
には、前記苗載台１０の向かって延びるようにした分割
爪９を備えた植付は杆８をその基部８ａにおいて取付け
る一方、前記回転体４内には、回転軸３と各植付り、軸
７との中間の位置に中間軸１１を両軸と平行に回転自在
に軸支し、該各中間軸ｌｌ上には、前記太陽Ｉｌ車５に
噴合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１２を嵌着す
る。
そして、前記中間軸１１上には前記中間歯車１２と同歯
数の連動歯車１３を嵌着する一方、前記植付は軸７上に
は、前記中間軸ｌｌ上の連動歯車１３と同歯数で且つこ
れに常時噛合する連動歯車１４を嵌着して、前記中間軸
１１と植付は軸７とを連動山車１３．１４にて連動連結
するごとにより、前記回転体４の一回転により植付は軸
７が回転体４の回転方向と逆方向に一回転するように構
成する一方、前記各植付は杆８を平面視において第２図
に示すようにく字状に屈曲するか、第５図に示すように
各分割爪９を平面視においてく字状に屈曲するかして、
各分割爪９の先端部９ａを平面視において各植付は杆８
の基部８ａに対して回転軸３の軸方向に適宜寸法（Ｓ）
だけずらせた構成にしたものである（但し、第１図及び
第２図の実施例は分割爪９に対してその下降下限おいて
苗を圃場面に押し込むための押し出兵１７を設けた場合
を、第５図は分割爪９に対して押し出兵を設けない場合
を各々示す）。
数の連動歯車１３を嵌着する一方、前記植付は軸７上に
は、前記中間軸ｌｌ上の連動歯車１３と同歯数で且つこ
れに常時噛合する連動歯車１４を嵌着して、前記中間軸
１１と植付は軸７とを連動山車１３．１４にて連動連結
するごとにより、前記回転体４の一回転により植付は軸
７が回転体４の回転方向と逆方向に一回転するように構
成する一方、前記各植付は杆８を平面視において第２図
に示すようにく字状に屈曲するか、第５図に示すように
各分割爪９を平面視においてく字状に屈曲するかして、
各分割爪９の先端部９ａを平面視において各植付は杆８
の基部８ａに対して回転軸３の軸方向に適宜寸法（Ｓ）
だけずらせた構成にしたものである（但し、第１図及び
第２図の実施例は分割爪９に対してその下降下限おいて
苗を圃場面に押し込むための押し出兵１７を設けた場合
を、第５図は分割爪９に対して押し出兵を設けない場合
を各々示す）。
この構成において、回転体４がその回転軸３により矢印
Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して回転不
能の太陽歯車５に噛合する中間歯車１２は、回転体４の
公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ
矢印Ｂの右方向に自転する、この中間歯車１２に連動歯
車１３．１４を介して連動する植付は軸７は、当該中間
歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体４の
公転方向と逆方向にに自転するから、この植付は軸７に
取付く植付は杆８は、その分割爪９が第１図に示すよう
に苗載台１０の方向を向いた姿勢状態のまま、回転軸３
を中心に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台１０に面する側を上から下に下降するとき
その分割爪９の先端ｆｉｌｓ９ａにて苗載台１０上の苗
マントから苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の
近傍においてｌ１ＴｉＩ場面１５に植付けし、その後に
おいて圃場面１５より上昇するのである。
Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して回転不
能の太陽歯車５に噛合する中間歯車１２は、回転体４の
公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ
矢印Ｂの右方向に自転する、この中間歯車１２に連動歯
車１３．１４を介して連動する植付は軸７は、当該中間
歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体４の
公転方向と逆方向にに自転するから、この植付は軸７に
取付く植付は杆８は、その分割爪９が第１図に示すよう
に苗載台１０の方向を向いた姿勢状態のまま、回転軸３
を中心に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台１０に面する側を上から下に下降するとき
その分割爪９の先端ｆｉｌｓ９ａにて苗載台１０上の苗
マントから苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の
近傍においてｌ１ＴｉＩ場面１５に植付けし、その後に
おいて圃場面１５より上昇するのである。
そして、この場合において、各分割爪９の先端部９ａを
平面視において各植付は杆８の基部８ａに対して回転軸
３の軸方向に適宜寸法（Ｓ）だけずらせたことにより、
苗載台１０に近い側の植付は杆８が圃場面１５に向かっ
て下降する一方、苗載台１０より遠い側の植付は杆８が
圃場面１５から上昇するときに、下降する植付は杆８の
基部８ａと、上昇する植付は杆８の分割爪９における先
端部９ａとが衝突することを回避できるから、回転軸３
と各植付は軸７間の軸間孔ｍ （Ｌ）を、植付は杆８の
基部８ａと分割爪９の先端部９ａとが、第１図の正面視
において互いにオーバーラツプするように縮めることが
できるのである。
平面視において各植付は杆８の基部８ａに対して回転軸
３の軸方向に適宜寸法（Ｓ）だけずらせたことにより、
苗載台１０に近い側の植付は杆８が圃場面１５に向かっ
て下降する一方、苗載台１０より遠い側の植付は杆８が
圃場面１５から上昇するときに、下降する植付は杆８の
基部８ａと、上昇する植付は杆８の分割爪９における先
端部９ａとが衝突することを回避できるから、回転軸３
と各植付は軸７間の軸間孔ｍ （Ｌ）を、植付は杆８の
基部８ａと分割爪９の先端部９ａとが、第１図の正面視
において互いにオーバーラツプするように縮めることが
できるのである。
なお、前記中間軸１１と植付は軸７とを連動連結する同
じ歯数の連動歯車１３．１４を、これら各歯車の中心（
０）をその各々の軸１１．７の回転中心から適宜寸法（
ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておけば、回転体４
の右方向への公転に伴う植付は軸７の左方向への自転は
、その−回転中において偏芯型の両連動歯車１３．１４
の直径差にて回転体４の自転速度に対して早くなったり
、遅（なったりすることになるから、回転体４の公転に
対して植付は軸７の左方向への自転が遅くなる時期が、
植付は杆８の圃場面１５に近付くように下降する時期に
、植付は軸７の左方向への自転が早くなる時期が、植付
は杆８の上昇上限に近付くように上昇する時期に各々該
当するように設定することより、各植付は杆８は、圃場
面１５に近付くように下降するときに回転体４の公転よ
りも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、
上昇上限に近イ１くとき回転体４の公転よりも余分に左
方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから、
各植付は杆８の分割爪９における先端部９ａの運動軌跡
の閉ループは、第１図に二点鎖線で示すように上下方向
に細長い楕円状の閉ループ曲線１６となるのである。
じ歯数の連動歯車１３．１４を、これら各歯車の中心（
０）をその各々の軸１１．７の回転中心から適宜寸法（
ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておけば、回転体４
の右方向への公転に伴う植付は軸７の左方向への自転は
、その−回転中において偏芯型の両連動歯車１３．１４
の直径差にて回転体４の自転速度に対して早くなったり
、遅（なったりすることになるから、回転体４の公転に
対して植付は軸７の左方向への自転が遅くなる時期が、
植付は杆８の圃場面１５に近付くように下降する時期に
、植付は軸７の左方向への自転が早くなる時期が、植付
は杆８の上昇上限に近付くように上昇する時期に各々該
当するように設定することより、各植付は杆８は、圃場
面１５に近付くように下降するときに回転体４の公転よ
りも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、
上昇上限に近イ１くとき回転体４の公転よりも余分に左
方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから、
各植付は杆８の分割爪９における先端部９ａの運動軌跡
の閉ループは、第１図に二点鎖線で示すように上下方向
に細長い楕円状の閉ループ曲線１６となるのである。
前記実施例は、回転体４の一回転によって植付は軸７を
逆方向に一回転する手段として、太陽歯車５、中間山車
１２及び連動歯車１３．１４とからなるＭ星歯車機構に
した場合を示したが、前記太陽歯車５をプーリに代え、
このプーリと植付は軸７との間をたすき掛は式のベルト
伝動する等、他の手段によって回転体４の一回転当たり
植付は軸７が逆方向に一回転するようにしても良いこと
は言うまでもなく、また、植付は杆８は前記実施例の２
個に限らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にする
ことも任意にできるのである。
逆方向に一回転する手段として、太陽歯車５、中間山車
１２及び連動歯車１３．１４とからなるＭ星歯車機構に
した場合を示したが、前記太陽歯車５をプーリに代え、
このプーリと植付は軸７との間をたすき掛は式のベルト
伝動する等、他の手段によって回転体４の一回転当たり
植付は軸７が逆方向に一回転するようにしても良いこと
は言うまでもなく、また、植付は杆８は前記実施例の２
個に限らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にする
ことも任意にできるのである。
本発明は、以上のように田植機の機体に水平で且つ苗載
台と略平行に軸支され、且つ動力源から動力伝達される
回転軸に回転体を固着し、該回転体にはこれが取付く回
転軸から半径方向に適宜路ｆｉｔだけ離れた位置で且つ
回転体の回転円周方向の等分個所に、前記回転体の一回
転中にその回転方向と逆方向に一回転するようにした植
付は軸を前記回転軸と平行に軸支し、該各植付は軸に、
前記苗載台の方向に延びる分割爪を備えた植付は杆をそ
の基部において取付けたことにより、一つの回転体に設
けた各植付は杆を、上下揺動式苗植装置の場合と同様に
苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運
動することができるから、−条の苗植え条に対する苗植
えが複数の植付は杆によって、振動の増大を将来するこ
となく高速度にできて、田植え作業の能率を著しく向上
できるのである。
台と略平行に軸支され、且つ動力源から動力伝達される
回転軸に回転体を固着し、該回転体にはこれが取付く回
転軸から半径方向に適宜路ｆｉｔだけ離れた位置で且つ
回転体の回転円周方向の等分個所に、前記回転体の一回
転中にその回転方向と逆方向に一回転するようにした植
付は軸を前記回転軸と平行に軸支し、該各植付は軸に、
前記苗載台の方向に延びる分割爪を備えた植付は杆をそ
の基部において取付けたことにより、一つの回転体に設
けた各植付は杆を、上下揺動式苗植装置の場合と同様に
苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運
動することができるから、−条の苗植え条に対する苗植
えが複数の植付は杆によって、振動の増大を将来するこ
となく高速度にできて、田植え作業の能率を著しく向上
できるのである。
しかも本発明は、各植付は杆における分割爪の先端部を
平面視において植付は杆の基部に対して回転軸の軸方向
に適宜寸法ずらせたことにより、分割爪の先端部と植付
は杆の基部との衝突干渉を回避した状態のもとで、回転
軸から各植付は軸までの軸間距離を短縮できるから、苗
植装置の小型化及び軽量化を図ることができる効果を有
する。
平面視において植付は杆の基部に対して回転軸の軸方向
に適宜寸法ずらせたことにより、分割爪の先端部と植付
は杆の基部との衝突干渉を回避した状態のもとで、回転
軸から各植付は軸までの軸間距離を短縮できるから、苗
植装置の小型化及び軽量化を図ることができる効果を有
する。
図面ば本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は第１図のｍ−ｍ視拡大断面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ視視向面図第５図は別の実施例
の平面図である。 １・・・・伝動ケース、３・・・・回転軸、４・・・・
回転体、５・・・・太陽山車、７・・・・植付は軸、８
・・・・植伺は杆、８ａ・・・・植付は杆の基部、９・
・・・分割爪、９ａ・・・・分割爪の先端部、１０・・
・・苗載台、１１・・・・中間軸、１２・・・・中間歯
車、１３．１４・・・・連動山車。 特許出願人 ヤンマー農機株式会社
は平面図、第３図は第１図のｍ−ｍ視拡大断面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ視視向面図第５図は別の実施例
の平面図である。 １・・・・伝動ケース、３・・・・回転軸、４・・・・
回転体、５・・・・太陽山車、７・・・・植付は軸、８
・・・・植伺は杆、８ａ・・・・植付は杆の基部、９・
・・・分割爪、９ａ・・・・分割爪の先端部、１０・・
・・苗載台、１１・・・・中間軸、１２・・・・中間歯
車、１３．１４・・・・連動山車。 特許出願人 ヤンマー農機株式会社
Claims (1)
- （１）、田植機の機体に水平で且つ苗載台と略平行に軸
支され、且つ動力源から動力伝達される回転軸に回転体
を固着し、該回転体にはこれが取付く回転軸から半径方
向に適宜圧８１ｔだけ離れた位置で且つ回転体の回転円
周方向の等分個所に、前記回転体の一回転中にその回転
方向と逆方向に一回転するようにした植付は軸を前記回
転軸と平行に軸支し、該各植付レノ軸に、前記苗載台の
方向に延びる分割爪を備えた植付は打をその基部におい
て取付ける一方、前記各植付は杆における分割爪の先端
部を平面視において植付は杆の基部に対して回転軸の軸
方向に適宜寸法ずらせたことを特徴とする１１１植機の
苗植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7787384A JPS60221008A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 田植機の苗植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7787384A JPS60221008A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 田植機の苗植装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63-321320A Division JPH0620373B2 (ja) | 1984-04-18 | 田植機の苗植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60221008A true JPS60221008A (ja) | 1985-11-05 |
| JPH0526442B2 JPH0526442B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=13646174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7787384A Granted JPS60221008A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 田植機の苗植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60221008A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187714A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-21 | 井関農機株式会社 | 移植装置 |
| JPS61282009A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-12 | 井関農機株式会社 | 移植装置 |
| JPS62107711A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の植付装置 |
| JPS6280527U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-22 | ||
| JPS6280529U (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-22 | ||
| JPS6283415U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-28 | ||
| JPS6283414U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-28 | ||
| JPH06253632A (ja) * | 1993-09-09 | 1994-09-13 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機の苗植装置 |
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Citations (8)
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| JPH0526442B2 (ja) | 1993-04-16 |
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