JPS5944946B2 - 冶金容器用の担持塔 - Google Patents
冶金容器用の担持塔Info
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- JPS5944946B2 JPS5944946B2 JP54127813A JP12781379A JPS5944946B2 JP S5944946 B2 JPS5944946 B2 JP S5944946B2 JP 54127813 A JP54127813 A JP 54127813A JP 12781379 A JP12781379 A JP 12781379A JP S5944946 B2 JPS5944946 B2 JP S5944946B2
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- Japan
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- arm
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- metallurgical
- carrying arm
- carrying
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 6
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
- B22D41/13—Ladle turrets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、冶金容器、例えはとりべ又は中間容器を受け
るだめの少なくとも1つの担持腕を有し、該担持腕は支
柱から張り出され且つ秤量装置を備えており、その際該
担持腕は、水平な軸線の1わりに互に関節連結されてい
る担持腕部材を有している、特に連続鋳造設備のだめの
冶金容器用の担持塔に関する。
るだめの少なくとも1つの担持腕を有し、該担持腕は支
柱から張り出され且つ秤量装置を備えており、その際該
担持腕は、水平な軸線の1わりに互に関節連結されてい
る担持腕部材を有している、特に連続鋳造設備のだめの
冶金容器用の担持塔に関する。
冶金工場では冶金容器の内容の量を絶えず正確に知りそ
して監視している必要がある。
して監視している必要がある。
特に連続鋳造の場合には、鋳造の連続を維持するため、
とりべおよび分配容器(中間容器)を連続的に秤量し、
かくしてこれらの冶金容器の内容物の量を何時もよく知
って居って、とりべの切換を正しい時点で行うことがで
きるようにするのが好都合である。
とりべおよび分配容器(中間容器)を連続的に秤量し、
かくしてこれらの冶金容器の内容物の量を何時もよく知
って居って、とりべの切換を正しい時点で行うことがで
きるようにするのが好都合である。
秤量する目的のため、冶金容器の担持装置に重量測定装
置を装備することがすでに公知となっている。
置を装備することがすでに公知となっている。
例えばAT−PS284490号により、秤量すべき容
器を1つの枠の上に載せ、該枠は重量測定装置を介して
移動し得る台に支えられていることが公知となっている
。
器を1つの枠の上に載せ、該枠は重量測定装置を介して
移動し得る台に支えられていることが公知となっている
。
測定結果に悪い影響を与える水平方向の力を収容するだ
め、公知の構造では垂直方向の案内装置が設けられてい
る。
め、公知の構造では垂直方向の案内装置が設けられてい
る。
しかし滑り俸として形成することもできる上記案内装置
により発生する摩擦力が、測定結果に悪影響を与える。
により発生する摩擦力が、測定結果に悪影響を与える。
FR−PS2234946号によれは、冒頭に述べた種
類のとりべ担持塔が公知となっており、該担持塔は2つ
の担持腕を有しており、該腕は夫夫、関節平行四辺形を
形成する若干箇の仮により構成されている。
類のとりべ担持塔が公知となっており、該担持塔は2つ
の担持腕を有しており、該腕は夫夫、関節平行四辺形を
形成する若干箇の仮により構成されている。
担持腕は夫々、圧力媒体シリンダーによって担持塔に設
けられている仮の関節のまわりに旋回可能となっており
、そのことによってとりべは持ち上げられ或いは低く下
げることがoJ能である。
けられている仮の関節のまわりに旋回可能となっており
、そのことによってとりべは持ち上げられ或いは低く下
げることがoJ能である。
関節四辺形の関節の一つに秤量装置が組み込まれている
。
。
この様な構成の場合にも、秤量の際の測定結果は関節に
作用する水平方向の力および関節内部に発生する摩擦力
によって悪い影響を受ける。
作用する水平方向の力および関節内部に発生する摩擦力
によって悪い影響を受ける。
本発明の目的は上記した如き欠点と難点を改善し、次の
ような担持塔を提供することである。
ような担持塔を提供することである。
即ち、該担持塔は、それによって保持されている冶金容
器の重量測定を可能にし、その際測定値の不正確さ、特
に摩擦力によって惹起される測定値の不正確さが避けら
れる様になっている。
器の重量測定を可能にし、その際測定値の不正確さ、特
に摩擦力によって惹起される測定値の不正確さが避けら
れる様になっている。
上記の目的は本発明により次の様にして達成される。
即ち、担持腕部材はそれぞれ互に支え合うだめの支持面
を有していること、支持面は担持腕部材を連結している
軸線から距離を隔てて配置されていること、上記支持面
の間に例えば圧力ビックアップの様な力測定装置が挿入
されていること、により達成される。
を有していること、支持面は担持腕部材を連結している
軸線から距離を隔てて配置されていること、上記支持面
の間に例えば圧力ビックアップの様な力測定装置が挿入
されていること、により達成される。
例えはとりべを担持塔に載せる場合に発生する衝撃から
測定装置を保護するため、担持腕部材の支持面の間に圧
力媒体シリンダーを挿入するのが好都合である。
測定装置を保護するため、担持腕部材の支持面の間に圧
力媒体シリンダーを挿入するのが好都合である。
この様な構成によってまた、力測定装置の簡単な組込み
と撤去が可能となる。
と撤去が可能となる。
腕がそれの張り出された端で、冶金容器を横方向から支
える2つの担持腕を備え、各担持腕は第1担持腕部材と
第2担持腕部材とに分割形成され、その第2担持腕部材
を形成する端部材に冶金容器が載せられている如き担持
塔の特にすぐれた実施態様は次の様な特徴を有している
。
える2つの担持腕を備え、各担持腕は第1担持腕部材と
第2担持腕部材とに分割形成され、その第2担持腕部材
を形成する端部材に冶金容器が載せられている如き担持
塔の特にすぐれた実施態様は次の様な特徴を有している
。
即ち各担持腕の第2担持腕部材である端部材は夫々関連
する第1担持腕部材と該第1担持腕部材の上側部に配置
され、垂直な分割面内で水平に位置するピンによって関
節的に連結されている。
する第1担持腕部材と該第1担持腕部材の上側部に配置
され、垂直な分割面内で水平に位置するピンによって関
節的に連結されている。
2つの担持腕の夫々が相異なる長さを有する2つの端部
材を有し、そして夫々の担持腕の端部材は夫々の第1担
持腕に、共通なピンによって関節連結台され、その際冶
金容器は夫々の担持腕の両端部材に支えられ、そして更
に夫々の端部材には夫々個有の力測定装置に接触する支
持面が設けられているならば、このことにより、例えは
冶金容器を非対称に形成することにより、或いは粗雑な
付カロ物によって惹起される冶金容器の重心位置とピン
の軸線との距離の変化によって生起する測定値の変化が
補償されるという特徴が得られる。
材を有し、そして夫々の担持腕の端部材は夫々の第1担
持腕に、共通なピンによって関節連結台され、その際冶
金容器は夫々の担持腕の両端部材に支えられ、そして更
に夫々の端部材には夫々個有の力測定装置に接触する支
持面が設けられているならば、このことにより、例えは
冶金容器を非対称に形成することにより、或いは粗雑な
付カロ物によって惹起される冶金容器の重心位置とピン
の軸線との距離の変化によって生起する測定値の変化が
補償されるという特徴が得られる。
特にすぐれた実施態様によれは担持腕はそれの長手方向
に対し直角な面で分割されている。
に対し直角な面で分割されている。
以下に本発明の6つの実施例を詳細に説明する。
添附図において1はとりべ架台旋回塔の腕を示し、これ
はとりべ2を受ける端部に、該とりべを両側から掴むた
めの2つの担持腕を有し、第1担持腕は第1担持腕部材
3と第2担持腕部材7に分割され、第2担持腕は第1担
持腕部材4と第2担持腕部材8に分割されている。
はとりべ2を受ける端部に、該とりべを両側から掴むた
めの2つの担持腕を有し、第1担持腕は第1担持腕部材
3と第2担持腕部材7に分割され、第2担持腕は第1担
持腕部材4と第2担持腕部材8に分割されている。
担持腕は、図示されていないとりべ架台旋回塔の支柱の
まわりに旋回可能で且つ上下動可能となっている。
まわりに旋回可能で且つ上下動可能となっている。
第1担持腕部材3,4の上側部には夫々水平に位置し互
に整列して配置されているピン5が板状部6に固着され
ており、該ピンには、腕部分の第2担持部材、すなわち
端部材7,8が旋回可能に支承されている。
に整列して配置されているピン5が板状部6に固着され
ており、該ピンには、腕部分の第2担持部材、すなわち
端部材7,8が旋回可能に支承されている。
第2担持部材である端部材は荷重受は部9を備え、該受
は部にとりべ2の担持板10が支えられる。
は部にとりべ2の担持板10が支えられる。
第1担持腕部材3,4と端部材7,8との互に向き合っ
た端には、リブ材lL12により補強された支持面13
又は14が配置されており、これらの面はほぼ垂直に延
び、しかも互に向き合う様に配置されている。
た端には、リブ材lL12により補強された支持面13
又は14が配置されており、これらの面はほぼ垂直に延
び、しかも互に向き合う様に配置されている。
これらの支持面13゜14の間に、例えは圧力ビックア
ップ15の様な力測定装置が挿入され、その際夫々の圧
力ビックアップ15は第1担持腕部材3,4の支持面1
3に固着され、そしてこれに向き合っている端部材7.
8の支持面14は、圧力ビックアップ15に緩く接触し
ている。
ップ15の様な力測定装置が挿入され、その際夫々の圧
力ビックアップ15は第1担持腕部材3,4の支持面1
3に固着され、そしてこれに向き合っている端部材7.
8の支持面14は、圧力ビックアップ15に緩く接触し
ている。
圧力ビックアップの軸線16、即ち該圧力ビックアップ
の作用線は互にほぼ平行に位置する支持面13.14に
ほぼ直角に位置している。
の作用線は互にほぼ平行に位置する支持面13.14に
ほぼ直角に位置している。
第1担持腕部材3,4の内部には、圧力ビックアップ1
5の下方に、第1担持腕部材3,4の支持面13ばかり
でなく端部材7,8の支持面14とも枢着されている圧
力媒体シリンダー17が組み込まれている。
5の下方に、第1担持腕部材3,4の支持面13ばかり
でなく端部材7,8の支持面14とも枢着されている圧
力媒体シリンダー17が組み込まれている。
この圧力媒体シリンダーが負荷されると、端部材7,8
がピン5のまわりを旋回させられることにより、夫々の
端部材7,8の支持面14が圧力ビックアップ15から
持ち上げられる。
がピン5のまわりを旋回させられることにより、夫々の
端部材7,8の支持面14が圧力ビックアップ15から
持ち上げられる。
とりべの重力が端部材7,8に作用する作用線18から
ピンの軸線19までの距離を20で示し、ピン5の軸線
19から力測定装置15の作用線16までの距離を21
で示す。
ピンの軸線19までの距離を20で示し、ピン5の軸線
19から力測定装置15の作用線16までの距離を21
で示す。
レバーの原理に従って、力測定装置15による力表示に
対して、内容物を含めたとりべ2の重量が計算される。
対して、内容物を含めたとりべ2の重量が計算される。
第3図に示した実施例では、圧力媒体シリンダ”=17
の組み込みを断念している。
の組み込みを断念している。
これは力測定装置の寸法が犬である時には直ちに実施さ
れる。
れる。
しかし互に向き合っている第1担持腕部材3,4と端部
材7,8の支持面13,14は仮22で互に連結されて
いる。
材7,8の支持面13,14は仮22で互に連結されて
いる。
仮22の一方の端は長孔23が設けられ、これによって
第1担持腕部材3,4に対して端部材7,8が充分に変
位することができる様になっている。
第1担持腕部材3,4に対して端部材7,8が充分に変
位することができる様になっている。
第4図および5図に示した実施例によれば、第1担持腕
部材3,4に枢着された第2担持腕部材はピン5に一緒
に関節連結されている夫々2個の端部材24.25とし
て形成されており、その際端部材25は第二の端部材2
4よりも長く形成されている。
部材3,4に枢着された第2担持腕部材はピン5に一緒
に関節連結されている夫々2個の端部材24.25とし
て形成されており、その際端部材25は第二の端部材2
4よりも長く形成されている。
端部材の夫々は支持面26.27を有しており、これら
の支持面は第1担持腕部材3゜4の支持面13に向い合
っており、しかも第1担持腕部材3,4の支持面13に
対し夫々個有の力測定装置28.29を介して支えられ
ている。
の支持面は第1担持腕部材3゜4の支持面13に向い合
っており、しかも第1担持腕部材3,4の支持面13に
対し夫々個有の力測定装置28.29を介して支えられ
ている。
とりべ受ゆ部は、端部材24.25の仮32.33に支
承されているピン30.31を介して端部材24.25
に支えられており、その際ピンの一方は仮33の長孔3
4に挿入され長さの変化に対応できる様になっている。
承されているピン30.31を介して端部材24.25
に支えられており、その際ピンの一方は仮33の長孔3
4に挿入され長さの変化に対応できる様になっている。
この様な実施形態では、とりべの重心が位置している作
用線18からピンの軸線までの距離を正確に維持するの
に注意する必要がなくなる。
用線18からピンの軸線までの距離を正確に維持するの
に注意する必要がなくなる。
上記した作用線の位置の変位は、例えば冶金容器の形成
か一方の側に片寄るか又は冶金容器が一方の側に余分の
重量物を付力目されている時に生起する。
か一方の側に片寄るか又は冶金容器が一方の側に余分の
重量物を付力目されている時に生起する。
この様な場合にはピン30又は31の一方にかかる荷重
部分は犬となり、四方のピンにかかる荷重部分は少ない
。
部分は犬となり、四方のピンにかかる荷重部分は少ない
。
さて重量の決定は圧力ビックアップ28および29によ
り測定された個々の値の和として表わされるから、端部
材24又は25に作用する冶金容器の荷重部分の増減は
独りでに補償される。
り測定された個々の値の和として表わされるから、端部
材24又は25に作用する冶金容器の荷重部分の増減は
独りでに補償される。
第6図および7図に示されている担持腕は中間容器35
を受けるために用いられる。
を受けるために用いられる。
該担持腕は、第4図および5図に示されている担持腕と
同様に構成されており、この際同じ作用をする部材には
等しい記号が付けられている。
同様に構成されており、この際同じ作用をする部材には
等しい記号が付けられている。
第8図および9図に示されている実施例では、担持腕1
の端部材7および8が夫々、水平に位置し且つ担持腕1
の長手方向を向いているピン5により担持腕1に旋回可
能な如く支承されている。
の端部材7および8が夫々、水平に位置し且つ担持腕1
の長手方向を向いているピン5により担持腕1に旋回可
能な如く支承されている。
かくして担持腕1は、長手方向および担持槽旋回軸線3
6に平行な面によって分割形成されている。
6に平行な面によって分割形成されている。
第1図は担持槽の担持腕の平面図、第2図は第1図の■
−■線による断面図、第3図は曲の実施例における第2
図と同様の断面図、第4図、第5図および第6図、第7
図は第1図、2図に示しだのと同様な表現によって別の
実施例を示しだ図、第8図および9図は、第1図に示し
たのと同様な表現によって2つの別の実施例を示した図
である。 1・・・担持腕、2,35・・・冶金容器、3,4・・
・第1担持腕部材、5・・・ピン、?、8,24.25
・・・端部材(第2担持腕部材)、13,14,26゜
27・・・支持面、15,28.29・・・力測定装置
、17・・・圧力媒体シリング゛−121・・・距離。
−■線による断面図、第3図は曲の実施例における第2
図と同様の断面図、第4図、第5図および第6図、第7
図は第1図、2図に示しだのと同様な表現によって別の
実施例を示しだ図、第8図および9図は、第1図に示し
たのと同様な表現によって2つの別の実施例を示した図
である。 1・・・担持腕、2,35・・・冶金容器、3,4・・
・第1担持腕部材、5・・・ピン、?、8,24.25
・・・端部材(第2担持腕部材)、13,14,26゜
27・・・支持面、15,28.29・・・力測定装置
、17・・・圧力媒体シリング゛−121・・・距離。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 冶金容器を受けるだめの少なくとも1つの腕を有し
、該腕は支柱から張り出されていると共に秤量装置を備
えており、その場合該腕は分割構成され、その分割され
た第1担持腕部材と第2担持腕部材は互にほぼ水平な軸
線のまわりに相対可動に枢着されている、冶金容器用の
担持塔において、第1担持腕部材3,4;24と第2担
持腕部材?、8;25がそれぞれ1つの支持面13,1
4;26.27を有することと、 前記第1担持腕部材3,4;24の支持面13;26と
前記第2担持腕部材?、8;25の支持面とが互に距離
をおいてかつ互に平行に配置されていることと、 前記支持面13,14;26,27の間に力測定装置1
5;28;29が挿入されていることと、力測定装置1
5;28,29の作用線16と担持腕部材3,4,7,
8;24,25を互に連結する前記軸線5との間に距離
21が設定されており、その際作用線16は前記支持面
13,14;26.29に対してほぼ直角に向いている
こととを特徴とする冶金容器用の担持塔。 2 担持腕部材3,4,7,8の支持面13゜14の間
に圧力媒体シリンダー17が挿入されている特許請求の
範囲第1項に記載の冶金容器用の担持塔。 3 腕がそれの張り出された端で、冶金容器を横方向か
ら支える2つの担持腕を備え、各担持腕の第2担持腕部
材に冶金容器が載せられるように構成され、各担持腕の
第2担持腕部材?、8;24゜25は、夫々関連する第
1担持腕部材3,4と、該第1担持腕部材の上側部に配
置され垂直な分割面内で水平に位置するピン5によって
関節的に連結されている特許請求の範囲第1項または第
2項に記載の冶金容器用の担持塔。 4 各担持腕が相異なる長さを有する2つの第2担持腕
部材24.25を有し、各担持腕の両温2担持腕部材2
4,25は夫々の第1担持腕部材3゜4と、共通なピン
5によって関節連結され、その際冶金容器2,35は夫
々の担持腕の両温2担持腕部材24.25に支えられ、
夫々の第2担持腕部材24.25には夫々個有の力測定
装置28゜29に当接する支持面26.27が設けられ
ている特許請求の範囲第3項に記載の冶金容器用の担持
塔。 5 腕1はそれの長手方向に対し横に分割形成されてい
る特許請求の範囲第1項から第4項までのうちいずれか
一つに記載の冶金容器用の担持塔。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT7143/78121/ | 1978-10-04 | ||
| AT714378A AT357285B (de) | 1978-10-04 | 1978-10-04 | Tragturm fuer metallurgische gefaesse |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5591920A JPS5591920A (en) | 1980-07-11 |
| JPS5944946B2 true JPS5944946B2 (ja) | 1984-11-02 |
Family
ID=3593122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54127813A Expired JPS5944946B2 (ja) | 1978-10-04 | 1979-10-03 | 冶金容器用の担持塔 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4286678A (ja) |
| JP (1) | JPS5944946B2 (ja) |
| AT (1) | AT357285B (ja) |
| BE (1) | BE879120A (ja) |
| BR (1) | BR7906287A (ja) |
| CA (1) | CA1113677A (ja) |
| CH (1) | CH641384A5 (ja) |
| DE (1) | DE2936376A1 (ja) |
| ES (1) | ES484632A1 (ja) |
| FR (1) | FR2438228A1 (ja) |
| GB (1) | GB2033093B (ja) |
| IT (1) | IT7926187A0 (ja) |
| SE (1) | SE441246B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11160291B2 (en) | 2008-07-09 | 2021-11-02 | Starbucks Corporation | Soluble coffee products for producing beverages with enhanced flavors and aromas |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| DE3337739C2 (de) * | 1983-10-18 | 1985-10-10 | Thyssen Edelstahlwerke AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Gießpfanne und Zwischenbehälter an einer Stranggießanlage |
| DE3410966A1 (de) * | 1984-03-24 | 1985-11-21 | Fa. Andreas Stihl, 7050 Waiblingen | Freischneidegeraet |
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