JPS5944960B2 - カウンタバランサの圧力自動制御装置 - Google Patents
カウンタバランサの圧力自動制御装置Info
- Publication number
- JPS5944960B2 JPS5944960B2 JP54022558A JP2255879A JPS5944960B2 JP S5944960 B2 JPS5944960 B2 JP S5944960B2 JP 54022558 A JP54022558 A JP 54022558A JP 2255879 A JP2255879 A JP 2255879A JP S5944960 B2 JPS5944960 B2 JP S5944960B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- slide
- crank
- air tank
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス機械などに設けられたカウンタバラン
サの圧力自動制御装置に関する。
サの圧力自動制御装置に関する。
従来プレス機械などにはスライド、クランク、コンロッ
ド、上型などの重量を支持してスライドの上下動を円滑
にするためにカウンタバランサが設けられ又いるが、こ
のカウンタバランサはスライドに取付けるべき上型の重
量に応じて支持力を変える必要がある。
ド、上型などの重量を支持してスライドの上下動を円滑
にするためにカウンタバランサが設けられ又いるが、こ
のカウンタバランサはスライドに取付けるべき上型の重
量に応じて支持力を変える必要がある。
このため従来からもカウンタバランサで支持すべき重量
を上型の重量に応じ又自動的に調整できるようにしだカ
ウンタバランサの自動制御装置が種々提唱され℃いるが
、その１例とし℃例えば実公昭５３−２１８１３号公報
に記載の［カウンタバランス装置の設定圧力調整装置」
がある。
を上型の重量に応じ又自動的に調整できるようにしだカ
ウンタバランサの自動制御装置が種々提唱され℃いるが
、その１例とし℃例えば実公昭５３−２１８１３号公報
に記載の［カウンタバランス装置の設定圧力調整装置」
がある。
この考案のものはスライドに取付けるべき上型の重量が
変る毎に、エアタンクと圧力源の間のストップバルブを
閉じると同時に、手動ストップバルブを開放し又バラン
スシリンダに連通ずるエアタンク内の圧力を、上型をス
ライドに取付けない状態でのバランス圧力にまで降下さ
せてスライドの高さ調整を行った後、圧力源側のストッ
プバルブを開放すると同時に、圧力排出側の手動ストッ
プバルブを閉じ、次に圧力計によりエアタンク内の圧力
を目視しながら手動で減圧弁を調整して、バランスシリ
ンダの受圧室の圧力が上型重量を吊持するに必要な圧力
となるようセットするようにしたものである。
変る毎に、エアタンクと圧力源の間のストップバルブを
閉じると同時に、手動ストップバルブを開放し又バラン
スシリンダに連通ずるエアタンク内の圧力を、上型をス
ライドに取付けない状態でのバランス圧力にまで降下さ
せてスライドの高さ調整を行った後、圧力源側のストッ
プバルブを開放すると同時に、圧力排出側の手動ストッ
プバルブを閉じ、次に圧力計によりエアタンク内の圧力
を目視しながら手動で減圧弁を調整して、バランスシリ
ンダの受圧室の圧力が上型重量を吊持するに必要な圧力
となるようセットするようにしたものである。
しかし上記公報に記載のものでは手動によりバランス圧
を調整することから作業が煩雑で、かつ調整ミスも生じ
やすい欠点がある。
を調整することから作業が煩雑で、かつ調整ミスも生じ
やすい欠点がある。
この発明はかかる欠点を除去する目的でなされたもので
、スライドに取付けるべき上型の重量が不明であっても
自動的にバランス圧力が調整されるようにしだカウンタ
バランサの圧力自動制御装置を提供して、調整ミスなど
を未然に防止しようとするものである。
、スライドに取付けるべき上型の重量が不明であっても
自動的にバランス圧力が調整されるようにしだカウンタ
バランサの圧力自動制御装置を提供して、調整ミスなど
を未然に防止しようとするものである。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、
図において１はプレス機械で、上部のクラウン１ａ内に
図示しない動力源によりメーンギャ２を介して回転駆動
されるクランク軸３が収容され、このクランク軸３の偏
心部３ａにクランク４が支承されている。
図において１はプレス機械で、上部のクラウン１ａ内に
図示しない動力源によりメーンギャ２を介して回転駆動
されるクランク軸３が収容され、このクランク軸３の偏
心部３ａにクランク４が支承されている。
クランク４の下端側はガイドブツシュ５により上下動を
案内されるコンロッド６の上端に枢着され工いると共に
、コンロッド６の下端はクラウン１ａの下方におい１上
下動自在に支承されたスライドＩに連結され℃いる。
案内されるコンロッド６の上端に枢着され工いると共に
、コンロッド６の下端はクラウン１ａの下方におい１上
下動自在に支承されたスライドＩに連結され℃いる。
またスライド７の側部にはボトム部をクラウン１ａの下
面に固着された１本ないし複数本のバランスシリンダ８
が設置されており、バランスシリンダ８より突設された
ピストン杆８ａの先端はスライド７側部に突設されたブ
ラケット７ａに固着されて、上記バランスシリンダ８に
よってクランク４、コンロッド６、スライドＴ及びスラ
イド１の下面にダイクランパ９を介して着脱自在に取付
けられた上型１０の重量（以下懸吊量という）を支持で
きるようになっている。
面に固着された１本ないし複数本のバランスシリンダ８
が設置されており、バランスシリンダ８より突設された
ピストン杆８ａの先端はスライド７側部に突設されたブ
ラケット７ａに固着されて、上記バランスシリンダ８に
よってクランク４、コンロッド６、スライドＴ及びスラ
イド１の下面にダイクランパ９を介して着脱自在に取付
けられた上型１０の重量（以下懸吊量という）を支持で
きるようになっている。
一方上記バランスシリンダ８のロッド側受圧室８ｂは管
路１１を介し又エアタンク１２に接続されている。
路１１を介し又エアタンク１２に接続されている。
エアタンク１２にはメーンレギュレータ１３及びダイヤ
フラムバルブ１４よりなる主給排気ユニット１５を介し
て適正設定圧が供給されていると共に、上記主給排気ユ
ニット１５のメーンレギュレータ１３は複数個、例えば
４個のパイロットレギュレータ１６．１７．１８及び１
９よリパイロット回路２８を介して供給されるパイロッ
ト圧により制御され、エアタンク１２内が上型１０の重
量に適した圧力にセットされるようになっている（なお
第１図においてパイロット回路は破線で示す）。
フラムバルブ１４よりなる主給排気ユニット１５を介し
て適正設定圧が供給されていると共に、上記主給排気ユ
ニット１５のメーンレギュレータ１３は複数個、例えば
４個のパイロットレギュレータ１６．１７．１８及び１
９よリパイロット回路２８を介して供給されるパイロッ
ト圧により制御され、エアタンク１２内が上型１０の重
量に適した圧力にセットされるようになっている（なお
第１図においてパイロット回路は破線で示す）。
すなわち各パイロットレギュレータ１６ないし１９のう
ちパイロットレギュレータ１６はスライド１に上型１０
を取付けない状態でバランスすなわち予めプリセットさ
れ、パイロットレギュレータ１９は最大重量の上型１０
をスライド７に取付けたときにバランスするようプリセ
ットされている。
ちパイロットレギュレータ１６はスライド１に上型１０
を取付けない状態でバランスすなわち予めプリセットさ
れ、パイロットレギュレータ１９は最大重量の上型１０
をスライド７に取付けたときにバランスするようプリセ
ットされている。
また残りのパイロットレギュレータ１７及び１８は上記
パイロットレギュレータ１６，１９の間を等分する圧力
に夫々プリセットされていると共に、これらパイロット
レギュレータ１６ないし１９には制御機構２０を介して
切換え制御される電磁弁２１及び２２を介して空圧が供
給されるようになっている。
パイロットレギュレータ１６，１９の間を等分する圧力
に夫々プリセットされていると共に、これらパイロット
レギュレータ１６ないし１９には制御機構２０を介して
切換え制御される電磁弁２１及び２２を介して空圧が供
給されるようになっている。
一方上記匍脚機構２０は第２図に示すように構成されて
いる。
いる。
すなわちクランク４の上方にスライド７の上死点におい
又クランク４と接するよう検出器２３が設けられている
。
又クランク４と接するよう検出器２３が設けられている
。
検出器２３は例えば差動トランスであって、スライド７
の上死点におけるクランク４の位置を次のように検出す
る。
の上死点におけるクランク４の位置を次のように検出す
る。
すなわち、上記クランク４の上下方向の位置は、スライ
ド７やこれに取付けられた上型１０、クランク４及びコ
ンロ、ラド６などの懸吊量を支持するバランスシリンダ
８の支持力が、上記スライド７等の懸吊量より太きいと
、上記クランク４をζ該りランク４とクランク軸３の偏
心部３ａ間の隙間分だけ上方へ持ち上げられた状態とな
り、また逆にバランスシリンダ８の支持力がスライド１
等の懸吊量より小さいとクランク４は上記隙間分だけ下
った状態となるため、スライド１に取付けられる上型１
０の重量によってクランク４が僅かに上下動する。
ド７やこれに取付けられた上型１０、クランク４及びコ
ンロ、ラド６などの懸吊量を支持するバランスシリンダ
８の支持力が、上記スライド７等の懸吊量より太きいと
、上記クランク４をζ該りランク４とクランク軸３の偏
心部３ａ間の隙間分だけ上方へ持ち上げられた状態とな
り、また逆にバランスシリンダ８の支持力がスライド１
等の懸吊量より小さいとクランク４は上記隙間分だけ下
った状態となるため、スライド１に取付けられる上型１
０の重量によってクランク４が僅かに上下動する。
クランク４には検出器２３の検出子２３ａが接している
ため、クランク４が上方向または下方向にあるかを、検
出器２３が差動トランスの場合、トランス内のコアの移
動によつ１異なる電気信号（電圧）として出力するため
、検出器２３によってクランク４の上下位置が電圧の変
化で検出できるようになる。
ため、クランク４が上方向または下方向にあるかを、検
出器２３が差動トランスの場合、トランス内のコアの移
動によつ１異なる電気信号（電圧）として出力するため
、検出器２３によってクランク４の上下位置が電圧の変
化で検出できるようになる。
また検出器２３より出力された電気信号は増幅器２７に
より塘幅された後、電圧の大小により夫々電磁弁２１．
２２の励磁コイル５ＯＬ１．５ＯＬ２．５ＯＬ３及び５
ＱＬ４に通電されるようになっている。
より塘幅された後、電圧の大小により夫々電磁弁２１．
２２の励磁コイル５ＯＬ１．５ＯＬ２．５ＯＬ３及び５
ＱＬ４に通電されるようになっている。
また上記検出器２３はガイド杆２４に案内されて上下動
自在に取付は板２５の下面に取付けられていると共に、
取付板２５はリフトシリンダ２６により上下動できるよ
うになつ又いる。
自在に取付は板２５の下面に取付けられていると共に、
取付板２５はリフトシリンダ２６により上下動できるよ
うになつ又いる。
しかしていまスライドＩに上型１０を取付けない状態に
てスライド７を下死点へ降下させ、この状態でパイロッ
トレギュレータ１６にプリセットされた圧力でメーンレ
ギュレータ１３を制御して、エアタンク１２内の圧力を
上型１０なしの状態のバランシング圧力まで降下させて
スライド７の高さ調整を行う。
てスライド７を下死点へ降下させ、この状態でパイロッ
トレギュレータ１６にプリセットされた圧力でメーンレ
ギュレータ１３を制御して、エアタンク１２内の圧力を
上型１０なしの状態のバランシング圧力まで降下させて
スライド７の高さ調整を行う。
次にスライド７に任意重量の上型１０を取付けてスライ
ド１を上死点まで上昇し、図示しない上死点確認装置に
まり上死点を確認すると同時に、リフトシリンダ２６に
より検出器２３の検出子２３ａをクランク４へ尚接させ
る。
ド１を上死点まで上昇し、図示しない上死点確認装置に
まり上死点を確認すると同時に、リフトシリンダ２６に
より検出器２３の検出子２３ａをクランク４へ尚接させ
る。
これによつ又スライド７に取付けた上型１００重量に応
じてクランク４が上下動するため、クランク４に検出子
２３ａが接した検出器から懸吊量に応じた電圧が出力さ
れる。
じてクランク４が上下動するため、クランク４に検出子
２３ａが接した検出器から懸吊量に応じた電圧が出力さ
れる。
この電圧は増幅器２７により増幅された後電磁弁２１，
２２の励磁コイル５ＯＬ２．５ＯＬ３．５ＯＬ４へ印加
される。
２２の励磁コイル５ＯＬ２．５ＯＬ３．５ＯＬ４へ印加
される。
これら励磁コイル５ＯＬ１ないしＳ ＯＬ４は予め定格
電圧が異なるように設定されているため、入力電圧に合
致した定格電圧の励磁コイル５ＯＬ２ないしＳ ＯＬ４
が励磁されて、パイロットレギュレータ１７ないし１９
を介し又ノーンレギュレータ１３ヘパイロツト圧を供給
し、これによってメーンレギュレータ１３を制御するた
め、懸吊量に適したバランス圧力にエアタンク１２内の
圧力が自動調整される。
電圧が異なるように設定されているため、入力電圧に合
致した定格電圧の励磁コイル５ＯＬ２ないしＳ ＯＬ４
が励磁されて、パイロットレギュレータ１７ないし１９
を介し又ノーンレギュレータ１３ヘパイロツト圧を供給
し、これによってメーンレギュレータ１３を制御するた
め、懸吊量に適したバランス圧力にエアタンク１２内の
圧力が自動調整される。
なおバランス圧力の調整は段階的となるが、パイロット
レギュレータ１６ないし１９及び電磁弁２１．２２の数
を増すことにより調整可能な圧力範囲をより細か（する
ことができる。
レギュレータ１６ないし１９及び電磁弁２１．２２の数
を増すことにより調整可能な圧力範囲をより細か（する
ことができる。
またプレス稼動中はリフトシリンダ２６により検出器２
３を上昇させるのは勿論である。
３を上昇させるのは勿論である。
さらに上記実施例ではクランク４の上方に検出器２３を
設けて、クランク４の上下方向の位置により懸吊量を検
出したが、スライド７からクランク４までの間で、バラ
ンスシリンダ８により上下動される部分であればどこで
もよく、例えばスライド７の上死点で検出器２３の検出
子２３ａ’＆スライドＩの上面に接して、スライド７の
上下位置により懸吊量を検出するようにしてもよい。
設けて、クランク４の上下方向の位置により懸吊量を検
出したが、スライド７からクランク４までの間で、バラ
ンスシリンダ８により上下動される部分であればどこで
もよく、例えばスライド７の上死点で検出器２３の検出
子２３ａ’＆スライドＩの上面に接して、スライド７の
上下位置により懸吊量を検出するようにしてもよい。
この発明は以上詳述したように、重量の不明な上型でも
スライドに取付けるだけで自動的にバランスシリンダの
受圧室の圧力が調整できることから、従来の手動的に調
整するものに比べて煩雑な調整作業を全く必要としない
と共に、調整ミスなどの心配もない。
スライドに取付けるだけで自動的にバランスシリンダの
受圧室の圧力が調整できることから、従来の手動的に調
整するものに比べて煩雑な調整作業を全く必要としない
と共に、調整ミスなどの心配もない。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な構
成図、第２図は制御機構の詳細図である。 １はプレス機械、４はクランク、６はコンロッド、７は
スライド、８はバランスシリンダ、１０は上型、１２は
エアタンク、１３はメーンレギュレーク、１５は主給排
気ユニット、１６ないし１９はパイロットレギュレータ
、２０は制御機構、２１及び２２は電磁弁、２３は検出
器。
成図、第２図は制御機構の詳細図である。 １はプレス機械、４はクランク、６はコンロッド、７は
スライド、８はバランスシリンダ、１０は上型、１２は
エアタンク、１３はメーンレギュレーク、１５は主給排
気ユニット、１６ないし１９はパイロットレギュレータ
、２０は制御機構、２１及び２２は電磁弁、２３は検出
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スライド７、クランク４、コンロッド６及び上型１
０などの懸吊量をバランスシリンダ８により支持して、
上記スライド１の上下動を円滑にするプレス機械１など
のカウンタバランサにおい又、上記バランスシリンダ８
の受圧室８ｂと連通するエアタンク１２に、メーンレギ
ュレータ１５により上記エアタンク１２内の圧力を調整
する主給排気ユニット１５を接続し、また上記バランス
シリンダ８により支持される懸吊量をスライド１が上死
点にあるとき、スライド７やクランク４に接してこれら
の上下位置より検出する上下動自在な検出器２３を設け
、この検出器２３で検出された電気信号により切換え動
作される複数個の電磁弁２１．２２を設け、これら電磁
弁２１．２２に接続され、かつ上記電磁弁２１．２２よ
り供給された圧力を予め複数段階の圧力にプリセットさ
れた圧力に調圧して、上記ノーンレギュレータ１３ヘパ
イロツト圧として供給する複数個のパイロットレギュレ
ータ１６．１７．１８．１９を設けてなるカウンタバラ
ンサの圧力自動制御装置。 ２ 検出器２３を差動トランスとしてなる特許請求の範
囲第１項に記載のカウンタバランサの圧力自動制御装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54022558A JPS5944960B2 (ja) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | カウンタバランサの圧力自動制御装置 |
| DE19803007774 DE3007774A1 (de) | 1979-03-01 | 1980-02-29 | Automatischer druckregler fuer den gewichtsausgleich einer presse |
| US06/126,963 US4308735A (en) | 1979-03-01 | 1980-03-03 | Automatic pressure control apparatus for counterbalancer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54022558A JPS5944960B2 (ja) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | カウンタバランサの圧力自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55117598A JPS55117598A (en) | 1980-09-09 |
| JPS5944960B2 true JPS5944960B2 (ja) | 1984-11-02 |
Family
ID=12086178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54022558A Expired JPS5944960B2 (ja) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | カウンタバランサの圧力自動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4308735A (ja) |
| JP (1) | JPS5944960B2 (ja) |
| DE (1) | DE3007774A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57100900A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-23 | Aida Eng Ltd | Automatic setter for balance pressure in press machine |
| JPS59212200A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Toyota Motor Corp | プレス荷重の動特性制御装置 |
| US4945742A (en) * | 1987-08-27 | 1990-08-07 | The Minster Machine Company | Monitorable and compensatable feedback tool and control system for a press |
| US4918956A (en) * | 1987-08-27 | 1990-04-24 | The Minster Machine Company | Monitorable and compensatable feedback tool and control system for a press using a solid tool backup element |
| US4939918A (en) * | 1987-08-27 | 1990-07-10 | The Minster Machine Company | Monitorable and compensatable feedback tool and control system for a press |
| US4969344A (en) * | 1989-03-31 | 1990-11-13 | Hinterman William H | Press counterbalance system |
| US5009091A (en) * | 1989-03-31 | 1991-04-23 | Hinterman William H | Press counterbalance system |
| US4975034A (en) * | 1989-03-31 | 1990-12-04 | Ellis Thomas E | Reversible displacement pumps |
| US5201204A (en) * | 1992-08-31 | 1993-04-13 | William Hinterman | Press counterbalance system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2007617A1 (de) * | 1970-02-19 | 1971-08-26 | Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten | Verfahren und Einrichtung zum Aus balancieren des Stößel einschließlich Oberwerkzeuggewichtes einer Presse |
| DE2206323C3 (de) * | 1972-02-10 | 1980-08-21 | L. Schuler Gmbh, 7320 Goeppingen | Gewichtsausgleichssteuerung für den Stößel einer Presse |
| US3825811A (en) * | 1973-02-26 | 1974-07-23 | Aluminum Co Of America | System and method for monitoring a press load |
| US4011809A (en) * | 1974-04-03 | 1977-03-15 | L. Schuler Gmbh | Press with hydraulic overload safety device and ram weight counterbalancing mechanism |
| DE2807738B2 (de) * | 1978-02-23 | 1979-12-20 | Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten | Einrichtung zum Ausbalancieren des Gewichtes des Stössels samt Werkzeugoberteil einer mechanischen Presse |
-
1979
- 1979-03-01 JP JP54022558A patent/JPS5944960B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-02-29 DE DE19803007774 patent/DE3007774A1/de not_active Ceased
- 1980-03-03 US US06/126,963 patent/US4308735A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55117598A (en) | 1980-09-09 |
| DE3007774A1 (de) | 1980-09-11 |
| US4308735A (en) | 1982-01-05 |
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