JPS5945165A - インパクト印字ヘツド - Google Patents

インパクト印字ヘツド

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Publication number
JPS5945165A
JPS5945165A JP57154906A JP15490682A JPS5945165A JP S5945165 A JPS5945165 A JP S5945165A JP 57154906 A JP57154906 A JP 57154906A JP 15490682 A JP15490682 A JP 15490682A JP S5945165 A JPS5945165 A JP S5945165A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piezoelectric body
wire
printing
coupling
force transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57154906A
Other languages
English (en)
Inventor
Izumi Fukui
福井 泉
Takeshige Hamatsuki
浜付 武重
Takeshi Yano
健 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Corp
Priority to JP57154906A priority Critical patent/JPS5945165A/ja
Publication of JPS5945165A publication Critical patent/JPS5945165A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27—Actuators for print wires
    • B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインパクト印字ヘッド、特に自由飛行(フリー
フライト)形のワイヤを駆動してドツトを印字させるた
めのインパクト印字ヘッドに関する。
従来、電磁石を駆動手段としてフリーフライト形のワイ
ヤを駆動しドツトを印字させるいわゆるクラッパ方式の
インパクト印字ヘッドが、ドツトインパクト式プリンタ
に用いられている。このクラッパ方式の印字ヘッドでは
、駆動されたワイヤが飛行して印字を行なうので長スト
ロークが得られるという利点がある。
しかし、従来のインパクト印字ヘッドには、電磁石を用
いているため寸法が大形化し且つ消費電力が大きいとい
う欠点がある。
本発明の目的は、上記の欠点を除去し従来よりも小形で
且つ消費電力が小さいインパクト印字ヘッドを提供する
ことにある。
本発明の印字ヘッドは、圧電縦効果により寸法歪を発生
する圧電体と、該圧電体の一端を取付は支持する取付部
材と、前記圧電体の他の一端に接続しており前記寸法歪
に応じて変位を生ずる力伝達部材と、前記取付部材に支
持されており所定箇所にガイド孔を設けたガイド部材と
、一方の端部には所定形状の係留部を設けてあり他方の
端部は前記ガイド孔に貫通させたワイヤと前記ガイド部
材および前記係留部の間に装着されており弾性力により
前記係留部を前記力伝達部材の所定箇所に押圧するため
のスプリングとを有し前記力伝達例月から与えられる前
記変位に応じて所定方向に運動する印字部材とを備えて
いる。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図(a)および(b)は、それぞれ本発明の第1の
実施例を示す斜視図および部分側面図である。同図(a
)において、金属あるいはプラスチックの取付部材1に
は圧電体4の一端が固着されている。圧電体4の両側面
に設けられた一対の電極5には導線6がそれぞれ接続さ
れており、導線6を通して駆動電圧を印加すると圧電縦
効果により圧電体4の長さが伸びて寸法の歪を生ずる。
圧電体4の他端には金属あるいはプラスチックの力伝達
部材8戦 が固着されている。I何部材1の上部にはワイヤ10を
貫通し滑動させるだめのガイド孔12を設けたワイヤガ
イド2が固着されている。ドツトを印字するための金属
のワイヤ10の一端には円板5− 状の係留部14が設けられている。ガイド孔12に貫通
させたワイヤ10の係留部14は、これとワイヤガイド
2との間の部分のワイヤ10の周りに装着したコイルば
ね16の圧縮応力により、力伝達部材8の面上に押付け
られて無印字時の位置にある。
第1図(b)は、同図(a)の圧電体4が電極5に印加
された駆動電圧に応じて伸びた場合を示す。圧電体4が
破線矢印Aで示す方向に伸びて寸法歪を発生させると、
力伝達部材8を介してワイヤ10の係留部14に撃力が
作用して、ワイヤ10がガイド孔12に沿って滑動し破
線矢印Bの方向に運動して印字動作を行なう。そのあと
、ワイヤ10および係留部14はコイルばね16の圧縮
応力により無印字時の位置に復帰する。
ワイヤの駆動手段として圧電体4を用いているので、本
実札例の印字ヘッドは従来よりも小形化および低電力化
できる。また本実施例では、力伝達部材8は圧電体4に
生ずる寸法歪をそのままワイヤ10に伝達する簡単な構
造であり、製作が容6− 易であるという利点がある。
第2図は本発明の第2の実施例を示す斜視図である。同
図の印字ヘッドでは、第1図における力伝達部材8の代
りに、第1および第2の結合部材20および22と可動
部材24とを備えた力伝達手段によって、ワイヤ10へ
圧電体4の寸法歪を拡大して伝達する。すなわち、導線
6を通して電極5に駆動電圧が印加されると、圧電体4
は破線矢印Aの方向に伸びて寸法歪を発生させ、この寸
法歪は圧電体4の上端に固着した第1の結合部材20を
介して可動部材24に伝達される。可動部材24は、第
1の結合部材20から所定間隔をおいて設けた第2の結
合部材22を介して取付部材1に接続し支持されている
から、伝達される寸法歪に応じて回転モーメントを生ず
る。これに伴なってその先端が破線矢印Cの方向に運動
してワイヤ10の係留部14に撃力を与えてワイヤ10
に印字動作を行わせる。このように、可動部材24は第
2の結合部材22を支持箇所とし第1の結合部材20か
ら伝達される寸法歪を拡大するてこ(レバー)の作用を
する。レバー作用を行なう力伝達手段を介して圧電体4
に生ずる寸法歪を拡大してワイヤ10へ伝達することに
よシ、可動部材24がワイヤ10の係留部14に撃力を
与えるときの接触時間を長くすることができ、第1図(
a)に示す印字ヘッドの場合よりも長い印字ストローク
が得られるから、所望の長さの印字ストロークを得るた
めに要する圧電体4の長さを短かくするととができ印字
ヘッドを小形化できるという利点がある。
なお圧電体4の下端を取伺部祠1に支持している支持部
材8は、動作時に圧電体4が過大な曲げモーメントを受
けるのを防ぐために設けたものである。
第3図(a)〜(f)は、第2の実施例におけるレバー
作用を有する力伝達手段の構成例を示す側面図である。
同図(a)〜(f)のそれぞれにおいて、レバーLは第
2図における可動部材24を示し、結合片PおよびQの
うちの一方が第1の結合部材2oをまた他方が第2の結
合部材22を示す。例えば同図(a)の結合片P(ある
いはQ)を支持箇所すなわち第2の結合部材22とし、
結合片Q(あるいはP)を第1の結合部材20としてこ
れに矢印Gの向きの寸法歪を与えれば、レバーLの先端
が矢印H1(あるいは破線矢印H2)の向きに運動する
。第2図に示す印字へ、ドの力伝達手段では、同図(a
)の構成を適用して結合片Pを第1の結合部材2゜とし
結合片Qを第2の結合部材22としている。
これ以外の適用例は、以上の説明によシ容易に得られる
が、そのうちの2例を次に示す。
第4図(a)および(b)は、それぞれ本発明の第3お
よび第4の実施例を示す側面図である。図面相互間で対
照し易くするために、同じ機能をもつ部材には形状が異
なっていても第2図と同じ参照番号を付けである。同図
(a)に示す印字ヘッドの力伝達手段では、第3図(a
)の構成を適用し結合片PおよびQをそれぞれ第2およ
び第1の結合部材22および20としている。同図(b
)では、第3図(f)の構成を適用し結合片PおよびQ
をそれぞれ第1および第2の結合部材2oおよび22と
している。いずれの場合においても、圧電体4に生ずる
破線矢9− 印Aの向きの寸法歪は、レバー作用をもっ力伝達手段に
よシ拡大伝達されて、ワイヤ1oを破線矢印Bの向きに
運動させ印字動作を行わせる。従って第2の実施例の場
合と同様に、印字ストロークを長くし印字ヘッドを小形
化することができる。
第5図は本発明の第5の実施例を示す斜視図である。同
図の印字ヘッドにおける力伝達手段は、第1ないし第4
の結合部材30.32.34および36と第1および第
2の可動部材35および37と可撓部材38とから構成
されている。圧電体4の上端に固着されている第1およ
び第2の結合部材30および32は、圧電体4が発生さ
せた破線矢印Aの向きの寸法歪をそれぞれ第1および第
2の可動部材35および37へ伝達する。これに応じて
、第3および第4の結合部材34および36を介してそ
れぞれ支持されている第1および第2の可動部材35お
よび37には回転モーメントを生じ、第1および第2の
可動部材35および37の上端はそれぞれ破線矢印Cお
よびDの向きに運動する。第1および第2の可動部材3
5および3610− の上端間には、中央部に凹部を設けた板ばねである可撓
部材38が取付けられており、その四部の上面にはワイ
ヤ10の係留部14がコイルばね16の弾性力で押付け
られている。第1および第2の可動部材35および37
の上端がそれぞれ破線矢印CおよびDの向きに動くと、
これに応じて可撓部材38の中央凹部が両方から引張ら
れて破線矢印Eの向きに弾性変形し、ワイヤ10の係留
部14に撃力を与えてワイヤ10に破線矢印Bの向きの
印字動作を行わせる。このように、第1および第2の可
動部材35および37はレバー作用により圧電体4の寸
法歪を拡大して可撓部材38へ伝達するから、第1図(
a)の印字ヘッドの場合よりも長い印字ストロークが得
られ、所望の長さの印字ストロークを得るために要する
圧電体4の長さを短くでき印字ヘッドを小形化できる。
第6図(a)および(b)は上記第1ないし第5の実施
例における圧電体4の構成例を示す斜視図である。
いずれも圧電体4内に電極51および52をそれぞれ複
数個ずつ交互に平行に配設し、側面に設けた一対の電極
5の一方に電極51をまた他方に電極52をそれぞれ接
続している。同図(a)は、ジルコン・チタン酸鉛など
の圧電材料を用いる場合を示す。t′IjM51および
52間の圧電材料は予め定めた方向たとえば矢印Fの向
きの分極処理を施しである。分極と同方向(あるいは逆
方向)の電界が電極51および52間の圧電材料にかか
るように、導線6を通して駆動電圧を電′@!、5に印
加すれば、圧電体4は圧電縦効果により伸び(あるいは
縮み)寸法の歪を生ずる。従って、駆動電圧の極性を選
定して寸法歪の向きを選ぶことができる。
同図(b)はマンガン・ニオブ酸鉛なとの電歪材料を用
いる場合を示し、この場合には印加された駆動電圧の極
性によらず圧電体4が伸びて寸法の歪を発生し、ヒステ
リシスの少ない動作を行なうという特長がある。
上記のように複数の電極51および52を3で互に配置
して多層状の内部電極を設けるととにより、所望の大き
さの寸法歪を得るために必要な駆動電圧を低くすること
ができ、駆動電圧供給回路(図示せず)を簡単な回路で
小形にすることができる。
なお第1ないし第5の実施例では、いずれも駆動電圧印
加時に圧電体4が伸びて寸法歪を発生する場合を示した
が、逆に圧電体4が縮んで寸法歪を発生させるようにし
てワイヤ10を駆動する印字ヘッドを構成し得ることは
、以上の説明により明らかである。
以上に説明したごとく、本発明には、圧電体に生ずる寸
法歪を伝達してフリーフライト形の印字ワイヤを駆動す
ることによシ、従来よりも小形で且つ消費電力が少ない
インパクト印字ヘッドを実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)、第2図、第5図および第6図(a) 、
 (b)は本発明の実施例を示す斜視図、第1図(b)
、第3図(a)〜(f)および第4図(a) l (b
)は本発明の実施例を示す側面図である。 1・・・・・・取付部材、2・・・・・・ワイヤガイド
、4・・・・・・圧電体、5.51.52・°゛°°°
°°°電極゛・・・導線、13− 8・・・・・・力伝達部材、10・・・・・・ワイヤ、
12・・・・・・ガイド孔、14・・・・・・係留部、
16・・団・コイルばね、18・・・・・・支持部材、
20,22,30,32゜34.36°゛°°°゛結合
部制、24.35.37・・・・・・可動部材、38・
・・・・・可撓部材。 代理人 弁理士  内 原   晋 14− 第 2 回 (ρ)         (b) (e)        (σ) (C)        (J) 73 図 / h  、5 霞 (θ)        (b) 活 6 口

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)圧電縦効果によシ寸法歪を発生する圧電体と、該
    圧電体の一端を取付は支持する取付部材と、前記圧電体
    の他の一端に接続しており前記寸法歪に応じて変位を生
    ずる力伝達部材と、前記取付部材に支持されておシ所定
    箇所にガイド孔を設けたガイド部材と、一方の端部には
    所定形状の係留部を設けてアり他方の端部は前記ガイド
    孔に貫通させたワイヤと前記ガイド部材および前記係留
    部の間に装着されており弾性力により前記係留部を前記
    力伝達部材の所定箇所に押圧するためのスプリングとを
    有し前記力伝達部材から与えられる前記変位に応じて所
    定方向に運動する印字部材とを備えたことを特徴とする
    インパクト印字ヘッド。
  2. (2)前記力伝達部材は柱状をなしその底面を前記圧電
    体の一端に固着しその上面に生ずる変位を前記印字部材
    に与えるようにした特許請求の範囲第(1)項記載のイ
    ンパクト印字ヘッド。
  3. (3)前記力伝達部材は、前記圧電体の一端に接続する
    第1の結合部材と前記取付部材の所定箇所に接続する第
    2の結合部材とに接続しており前記第1の結合部材を介
    して伝達される前記寸法歪に応じて生ずる変位を前記印
    字部材に与える可動部材を備えた特許請求の範囲第(1
    )項記載のインパクト印字ヘッド。
  4. (4)前記力伝達部材は、前記圧電体の一端にそれぞれ
    接続する第1および第2の結合部材と、前記取付部材の
    第1および第2の所定箇所にそれぞれ接続する第3およ
    び第4の結合部材と、前記第1および第3の結合部材に
    接続しており前記第1の結合部材を介して伝達される前
    記寸法歪に応じて第1の角変位を生ずる第1の可動部材
    と、前記第2および第4の結合部材に接続しておシ前記
    第2の結合部材を介して伝達される寸法の歪に応じて第
    2の角変位を生ずる第2の可動部材と、一方の端部が前
    記第1の可動部材の所定箇所に他方の端部が前記第2の
    可動部材の所定箇所にそれぞれ固定されており前記第1
    および第2の角変位に応じて生ずる変位を前記印字部材
    に与える可撓部材とを備えた特許請求の範囲第(1)項
    記載のインパクト印字ヘッド。
  5. (5)前記圧電体は、複数の電極を内部に交互に配設し
    た圧電材料からなる部分を有し前記電極間で予め定めた
    向きの分極処理を施された特許請求の範囲第(1)項記
    載のインパクト印字ヘッド。
  6. (6)前記圧電体は、複数の電極を内部に交互に配設し
    た電歪材料からなる部分を有する特許請求の範囲第(1
    )項記載のインパクト印字ヘッド。
JP57154906A 1982-09-06 1982-09-06 インパクト印字ヘツド Pending JPS5945165A (ja)

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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6177124A (ja) * 1984-09-21 1986-04-19 Nec Kansai Ltd 変位拡大機構
JPS61183556U (ja) * 1985-05-09 1986-11-15
JPS62111440A (ja) * 1985-11-11 1987-05-22 Hitachi Ltd ウエハ把持装置
JPS639466A (ja) * 1986-07-01 1988-01-16 株式会社 アクト技研 積層型電歪アクチユエ−タを用いたパチンコ玉自動発射装置
JPS63307960A (ja) * 1987-06-09 1988-12-15 Brother Ind Ltd 圧電素子の運動変換機構
JPH04222194A (ja) * 1990-03-20 1992-08-12 Deutsche Thomson Brandt Gmbh 複数個の電子機器間の通信装置
JPH058965U (ja) * 1991-07-15 1993-02-05 ニベツクス株式会社 駆動機構

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