JPS5945199A - ペン上下機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＸ−Ｙプロッタ等に用いられる可動線Φ 輪形上下機構に関し、特に板ばねを用いたペンホルダの
支持と駆動線輪のリード線を兼用させた構成にかかわる
ものである。

Ｘ−Ｙプロッタ等に用いる可動線輪形ペン上下機構は動
作時間が小さく、また軟着陸制御が可能なので、発生騒
音も小さいという長所がある。

一方、ペンを収容しかつ上下に運動するペンホルダの支
持は機構上、高い精度の取付を必要とする欠点があシ、
第１図にこの種の従来構造の一例を示す。同図の（イ）
は外観図、（ロ）はその正面における縦断面図である。

永久磁石磁気回路３の磁気空隙中におかれた駆動線輪に
正又は負方向に制御電流を流すと、線輪には上下方向に
加速力又は減速力が与えられる。

これによりペンホルダコは上又は下方向に高速に移動し
、かつ所定位置に到達する時は速度零で到達する。すな
わち軟着陸することができる。また線輪に筆圧用電流を
流すと、ペンに適当な筆圧を与えることができる。この
場合、上部のボールベアリング≠はペンホルダコの上下
方向の案内を行い、下部のリニアボールベアリングｊと
ともに、ペンホルダ２の横振れが生じないように取り付
けられている。コイルスプリングｔは電流断の時、復旧
位置にペンホルダを保持するためのものであるＯ この取付は機構を構成する上部、下部のボールベアリン
グ≠及びｊは高い精度の取付けを必要とするほか、ペン
ホルダコの上向の力を与えるコイルスプリング乙が必要
であった。また駆動線輪ｌのリード線も線輪が運動する
ため、断線障害が生じ易い欠点があった。

本発明は、このようカ欠点を除くことを目的とし、２枚
の金属製板ばねを用い、取付に精度を要するボールベア
リングを廃し、かつ駆動線輪のリード線を上記２枚の金
属製板ばねによシ兼用させることによって断線障害も併
せて排除するようにしたものである。

以下、本発明を一実施例にもとづいて説明する。

第２図は本発明のペン上下機構を示し、２枚の金属製板
ばね７のそれぞれの一端はペンホルダコの上部及び下部
の鍔部２１及びコ２に固着され、板ばねの他端は支持部
材を構成する筐体どにそれぞれ固定されている。また板
ばね７はペンホルダコに上向きの力を与え、筐体どの一
部に設けられたストッパ部♂ｌにペンホルダが静止する
ようになっている。

また、駆動線輪ｌからのリード線／／は相対運動の少な
いペンホルダ２のｉ部２／、２２の近傍で板はね７に接
続されており板はねの固定端が駆動線輪端子となってい
る。

以上のような本発明の構成であるので、２枚の板はねは
駆動線輪／への１ｇ号電流にもとづき、上。

下方向にのみ変形可能であシ、ペンホルダコは横振れを
生ずることなく上、下運動が可能である。

また高い取付精度を必要とするボールベアリングを必要
とせず、２枚の板はねでもってペンホルダλの復帰作用
や駆動線輪／のリード線を兼用するので断線の心配がな
く、かつ部品点数の節減ができ、低価格で安定な運動が
できるペン上下機構を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の可動線輪ペン上下機構の一例を示し、ビ
）は外観図、（ロ）はその正面における縦断面図、第２
図は本発明の一実施例になる構成図である。 ／：駆動線輪、２：ペンホルダ、３：永久磁石。 磁気回路、μ：ボールベアリング、ｊ：リニアボールベ
アリング、６：コイルスフリング、７：板ばね、ｇ：筐
体、り：駆動線輪端子。 −５− （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ロフ′＄
／図 ｇ／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動線輪が固着されたペンホルダを上下に駆動する可動
   線輪形ペン上下機構において、ペンホルダの上端及び下
   端近傍に固着された上下方向に変形可能な２枚の板ばね
   によシペンホルダを支持し・２枚の板ばねのそれぞれを
   駆動線輪のリード線として兼用させたことを特徴とする
   ペン上下機構。