JPS5945453B2 - シ−ト材搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はメタルシート搬送装置、特に金属加工プレス
に方形メタルシートを供給する装置に関する。

この発明は特に、カツプ状加工物を製造するプレスにメ
タルシートを送り込むことに関連して用いられるので、
そのようなプレスに関して詳細に述べていく。

しかしメタル以外のシート材の搬送や、プレスでなく他
の装置にシート材を搬送することにも適用できることは
もちろんである。アルミニウムやステイールなどのメタ
ルのシームレスの缶体に関連して、メタルシートはまず
プレスを通されて浅いカツプ状加工物となる。そのよう
なプレスはしばしば缶体絞りプレスを有する製造ライン
の一部にすぎない。缶体絞リプレスにカツプ状加工物が
送り込まれ所望の缶形状に絞られ圧延されるのである。
アルミニウム製もしくはステイール製のシームレスの缶
体製造は比較的高価であるので、缶体製造用の装置とし
ては生産率の良いものということが一つの条件であつた
。米国特許第３，８８９，５０９号に示された缶体絞り
圧延プレスは、二元の圧延リング・ラム手段を有して比
較的高い生産率を挙げた。圧延プレスの生産力は、カツ
プ形加工物を圧延プレスの生産率に対応する速度で送り
込むことにより実現されうると考えられる。カツプ形缶
体は一般に多数のダイスセツトを用いたプレスで製造さ
れる。

ダイスセツトはプレスの各ストローク中に複数の加工物
の切断成形を促進するものである。プレスの各加工中に
製造されるカツプ状加工物の数はプレスの寸法によつて
決まることはもちろんである。また、プレスからの生産
率はプレスのストローク速度によつてある程度決まり、
さらにストローク速度は加工物がプレスに送られダイス
部材に対して心合せされる速度によつてある程度決まる
。シート材をダイス部材に心合せする工程は時間がかか
るので加工プレスのストローク速度を落とさねばならず
、従来の問題点の一つであつた。

すなわち、従来、心合せ工程にはストツプゲージとバツ
クアツプ装置が設けられ、それにより所望の位置付けを
なすためにシート材の順移動・逆移動をなさしめていた
。シート材の移送心合せ工程は、諸ダイス部材が分離し
ているときプレスストライダのストロークの進退中にな
されねばならず、ストロークの速度は移送・心合せのた
めに落とさねばならなかつた。したがつてプレスの生産
率は低下し、缶体製造コストは高くなつた。その他の心
合せ工程は精密度を問題としておらず、ただ連続するス
トローク中に切断された加工物が重ならないようにスト
ローク間にシート材を十分に移動させることを主眼とし
ている。

このような装置の場合プレスのストローク速度は高くす
ることができるが、かなりの量のストラツプが生ずるこ
とになる。したがつて経済性が悪く、スクラツプの処分
という問題が起こるし、結局は製造コストは高くなる。
単にプレスの各ストロークに製造され得る加工物の数を
増やすためにプレスのサイズを大きくすることは経済的
に見合わないので、前述の問題から、最適なストローク
速度で最大のシート材消費を行う操作を可能とするシー
ト材供給手段を設けることが極めて望ましい。

この発明によれば、シート材がプレスに入る前にダイス
部材に対してシート材を正確に心合せするシート材供給
装置を設けることにより、従来適正な位置決めに必要で
あつたストツプ装置やバツクアツプ装置を必要とせずに
望ましい成果を達成する。以下この発明に関して詳細に
述べると、方形メタルシートは、まずメタルシートが積
層された供給源から搬送テーブル上に送られ、さらにシ
ートの後縁端に係合してテーブル表面に沿つて移動させ
る送りフインガを有する無端コンベヤ供給手段によりシ
ートの長さに対応した距離だけプレス方向に送られる。

この運動の間、先端から後端に至るシートの一部はバネ
で付勢された保持手段下方に係合し、保持手段によつて
シートはテーブルに対して所定の調節自在の押圧力で保
持されている。無端のコンベヤ搬送手段は、シート材が
テーブルに正確に位置付けられることに係りなく受止め
られた位置から容易にシート材を移動可能とする。シー
トがコンベヤの送りフインガによつて決定された位置に
テーブルに沿つて送られると、シートの後端は往復自在
な送リブインカニニットにより係合され、このフインガ
は中間部送りユニツトとして作動しプレスのダイス部材
に対してシートを長手方向に正確に位置付けするために
正確に制御された距離だけプレス方向にシートを送る。
さらにシートはこの時点でガイド間に幅方向に係合され
、それによりシートはプレスのダイス部材に対して幅方
向および長手方向ともに正確に位置付けされることにな
る。三番目の送りユニツトは、プレスにより加工片に切
り取られるシートから出るスクラツプの量が少なく、ダ
イス部材に対してシートの切り取られない部分を正確に
位置付けすることを保障する距離だけ長手方向に離間さ
せた複数の送りフインガからなる往復動自在な送りフイ
ンガである。この送りフインガが前後に往復動する毎に
シートの後端に係合してステツプバイステツブにシート
を正確に搬送する。保持装置はシートに十分な圧力を加
え、シートの逆戻りを起こすような摩擦係合をすること
なくシートの後方に送りフインガを運動可能としている
。このようにして、グリツパ装置、ストツプゲージやバ
ツクアツプ装置を用いずにシートの正確なステツプバイ
ステツプ移動を保持することを可能とする。さらにグリ
ツパ装置などで達成され得る程度を上回る高速送りが可
能となる。シートの後端が送り方向の所定位置に達する
と、次のシートが重ハつた状態から外されてテーブル土
に送り込まれ、無端コンベヤフインガユニツトにより中
間部送りフインガに送られ、この中間部フインガユニツ
トにより長手方向に心合せされ、最後のフインガユニツ
トにより間歇的送り準備完了状態で幅方向に心合せされ
ている。この発明では、スクラツプ材はその先端を挟持
して排出する作動を行う一対のローラによりプレスから
迅速に吐出される。

無端コンベヤ・送りフインガユニツト、中間部フインガ
ユニツトおよび最後のフインガユニツトの作動は連続的
でかつプレスストロークと調和するものである。

この三つの送りユニツトは好ましくは共通の駆動手段で
駆動され、さらにプレスストロークとシート送りの調整
を確実にするためにプレスからのタイミングベルトを介
して駆動されるのが好ましい。好ましくはプレスを通過
するシートの位置に反応する適当な位置検知器を用い、
シートの後端が一定位置に達して、その位置で次のシー
トの先端が配されるべきときに積層状のシートを剥離す
る装置によりシートをプレスに送り込む。このようにす
れば連続する加工操作は干渉し合うことはなくなる。し
たがつてこの発明の主な目的は方形シート材を加工部所
に配されたシールに正確に心合せして通過させるシート
送り装置を提供することにある。

別の目的は、シート材を迅速に心合せ部所に送り、加工
部所に対して長手方向幅方向に心合せし、次いで加工部
所を通してステツプバイステツプに正確に送ることを可
能とする前述の特徴を有するシート送り装置を提供する
ことにある。さらに他の目的は、シートが加工部所に入
るに先立ちおよび加工部所を通過する間に加工部所に対
してシートを長手方向に心合わせされるが、これは機械
的な停止や引き戻し装置とは無関係になされるような前
述の特徴を有するシート材送り装置を提供することにあ
る。さらに他の目的は、シートは往復動する中間送りフ
インガユニツトにより加工部所に対して長定方向に予め
心合せされており、加工部所に対して幅方向に心合せさ
れており、その後往復動する最後の送りフインガユニツ
トにより加工部所に対してステツプバイステツプに前進
させる前述の特徴を有するシート材送り装置を提供する
ことにある。さらに他の目的は、往復動するプレスにシ
ート材を供給する前述の特徴を有するシート材供給装置
を提供し、最適なストローク速度でプレスを作動させる
一方、プレスのダイス部材に対してシートを正確に位置
付け保持し、プレスを通過する間欠的運動中にシートか
ら切り取つた加工片に対して最大の材料消費を行うこと
を可能とするものである。さらに他の目的は、供給源か
らの搬送の正確さに関わりなくシートを装置上に配し、
無端送りフインガ装置により予備配置部所にシートを迅
速に送り、一つのステツプ送りバーユニツトと幅方向に
可動なガイドユニツトとにより配置部所で長手方向およ
び幅方向の心合せをし、さらにストツプゲージやプルバ
ツク装置に関わりなく作動する往復動する送りフインガ
ユニツトにより予備配置部所からステツプバイステツプ
で正確に前進させること等を可能とする前述の特徴を有
するシート材送り装置を提供することにある。さらに他
の目的は、構造的に単純でかつ操作が極めて効率的であ
り、加工部所に対して所望の正確な位置を保持しつつ加
工部所にシート材を高速で送り込み、さらにシート材か
ら切り取つた円形加工片に関して廃棄物すなわちスクラ
ツプの発生が極めて少ないことを可能とする前述の特徴
を有するシート材送り装置を提供することにある。以下
、この発明の好適な実施例に関して述ぺる。第１図，第
２図はメタルシート搬送テーブルＡを概略的に示してい
る。搬送テーブルＡは積層状のシート材ＢからシートＳ
を一端上に受け取り、往復動するプレスＣ次いで吐出ユ
ニツトＤにシートを送るが、スクラツプは加工操作に続
いてプレスから吐出ユニツトにより取除かれる。シート
材積層部Ｂのシート材Ｓは通常、剥離器（図示せず）に
より装置Ａの端部へと送られる。このような機構は周知
であり、その構造および操咋はこの発明には重要ではな
いので詳細に述べない。同様にプレスＣの構造と操作は
この発明の理解には重要でないので詳細には示さない。
ただプレスに関して・は、送られてきたシートから加工
片を切り取る加工部所が設けられていて、さらに加工部
所にはプレスの垂直中央線などの基準点Ｐを設けてプレ
スを通過されるシートの心合せのベースとしたりシート
をガイドすることとされていることが必要である。以下
に述べる搬送テーブルＡおよび吐出ユニツトＤの説明か
ら明白であるが、シートＳはシート材積層部Ｂに接する
テーブルＡの端部上にまず配される（第一位置）。

第一位置のシートの先端はＳ１として示し、このシート
は無端チエーン・送リブインカニニットＴ１によりＳ２
で示した第二位置へ送られる。第二位置においてシート
の一部は第一保持装置Ｈ１下方に配され、シートの後端
は第一の往復動自在な送りフインガユニツトＴ２に係合
され、こうしてシートはワンステツプ前進されて第三位
置に到る。第三位置において、シートの先端はＳ３で示
す装置であるが、シートの先端は第二の保持装置Ｈ２下
方で移動する。搬送ユニツトＴ２のストロークは、プレ
スの基準点Ｐに対してシートを長手方向に心合せし、シ
ートが第三位置にある間に幅方向に移動自在なサイドガ
イドユニツトＧが作動してシートを基準点Ｐに対して幅
方向に心合せする。第三位置から、シートは第二の往復
動する送りフインガユニツトＴ３によりプレスを介して
等しいステツプで間歇的に送られ、加工片が連続してシ
ートから切り取られる。送りフインガユニツトＴ３の最
後のステツプによりシートの先端は吐出ユニツトＤの一
対のローラ間に配される。吐出ユニツトＤはプレスから
スクラツプを迅速に取除く作動を苔う。搬送テーブルＡ
は第３図〜第８図に詳細に示した。

搬送テーブルＡはテーブルプレート１６を支持する対を
なす垂直脚１０，１２，１４を具備し、プレート１６に
沿つてシートは搬送され、かつプレートは脚に溶接など
により適切に締結される。テーブルＡはシート積層部に
接する引入れ端部１８と、プレスに接する引出し端部２
０とを有している。無端チエーン・送りフインガ装置Ｔ
１はテーブルの引入れ端部１８に接してプレート１６下
方に取付けられており、送りフインガ２４が設けられた
一対の無端チエーン２２を具備している。特に、テーブ
ルプレートにその両側に沿つて長手方向に延在する開口
２６が設けられており、前後のスプロケツトホイール２
８，３０が開口２６の前後端に接して各々回転自在に支
持されている。前方の各スプロケツトホイール２８は短
いシヤフト３２に取付けられており、シヤフト３２は支
持ブラケツト３０によりテーブルプレート１６の下側に
取付けられたペアリンクスリーブ支持ブカツク３４に係
止されている。後方のスプロケツトホイール３０は共通
のシヤフト３８に取付けられており、シヤフト３８の両
端は支持ブラケツト４２によりテーブルプレー口６の下
側に取付けられたペアリンクスリーブ支持プロツク４０
に係止されている。前方のスプロケツトホイール２８の
シヤフト３２の一方の外端には１駆動スプロケツトホイ
ール４４が設けられており、それにより無端チエーン・
フインガ装置が１駆動されるのである。各無端チエーン
２６は対応するスプロケツトホイール２８，３０および
その下方の遊び車２９の回りを走行し、フインガ２４が
開口２６を貫いて上方に突出してテーブルの引入れ端部
に配されたシートＳの後端を係合する。こうしてシート
はチエーンの水平方向の走程に対応する距離だけテーブ
ルの吐出し端部２０方向に移動されるようになつている
。勿論二つのチエーンの送りフインガ２４はテーブルの
引入れ端部に配されたシートの後端と係合するようテー
ブルの幅方向にほぼ心合せされている。，駆動スプロケ
ツトホイール４４の回転により無端チエーン２２を介し
てスプロケツトホイール２８，３０、および後方スプロ
ケツトホイール３０のための共通シヤフト３８とが回転
される。往復動する送りフインガユニツトＴ２は送り装
置Ｔ１によりテーブルの前方に送られたシートＳの後端
に係合し、テーブルの吐出し端部２０方向へ短かいワン
ステツプで送るようになつている。それを達成するため
に送りユニツトＴ２は、テーブルプレート１６下方にあ
つてかつ平行にテーブル幅方向に延在する支持板４６を
具備している。支持板４６の幅方向両側はベアリング支
持プロツク４８にボルトなどにより締結されており、ベ
アリング支持プロツク４８はガイドロツド５０を受止め
る孔が長手方向に設けられている。ガイドロツド５０は
複数の取付ブラケツト５２によりテーブルプレート１６
の下側に取付けられている。ペアリンクスリーブ５４は
ペアリンクブロック４８とガードロッド５０間に配され
ており、ガイドロツドに対する支持プロツクと支持板４
６の摺動運動を円滑にしている。テーブルプレート１６
には長手方向に延在する開口５６，５８が設けられてお
り、送りバ一６０は、開口５６，５８を上方に貫通する
ように支持板４６の上部にボルトなどで締結されている
。各送りバ一６０は送リフインガ６２を担持しており、
送られてきたシートの後端に係合するよう送りフインガ
６２を位置付けるために支持板４６の先端前方に延在し
ている。テーブルプレート１６には長手方向に延在する
幅の狭い複数の支持ストリツプ１７が設けられるのが好
ましい。支持ストリツプ１７は送られてきたシートを僅
かに持ち上げて、シートに加わる摩擦抗力を小さくし、
シートの先端と開口２６，５６の先端部との間に生じう
る干渉を除くようにするとよい。往復動する供給フイン
ガユニツトＴ３は、テーブルプレート１６下方テーブル
の側方、および搬送ユニツトＴ２の支持板４６の先方に
延在している。

支持板６４の幅方向両側はペアリンクブロック６６にボ
ルトなどで締結されており、ペアリンクブロック６６は
ペアリンクブロック４８と同様長手方向に孔を設けられ
てガイドロツド５０を受止めている。さらにペアリンク
スリーブ６８はペアリンクブロックとガイドロツド間に
介装されてペアリンクブロックの摺動運動を円滑化して
いる。テーブルプレート１６には長手方向に延在する開
口７０，７２が設けられており、送リバー７４は支持板
６４の上側にボルトなどで締結されておりかつそこから
上方に開口７０，７２に貫通しテーブルの吐出端部２０
を越える位置に到つている。各送りバー７４はテーブル
プレート１６の上面とほぼ同一平面の上表面を有してお
り、各送りバ一には複数の送りフインガ７６が設けられ
、それによりシートは以下に述べるようにテーブルの吐
出し端部にステツプバイステツプで送られる。送りバー
７４の前方端部は幅方向に延在する支持板７８に適切に
取付けられている。支持板７８はペアリンクブロック８
０にボルトなどで締結された両側を有している。ペアリ
ンクブロック８０はガイドロツド５０を受止める孔が長
手方向に設けられており、ペアリンクスリーブ８２はペ
アリンクブロック８０とガイドロツド５０との間に介装
されていてペアリンクブロックの摺動移動を円滑化して
いる。したがつて支持板７８は送リバー７４を所望の間
隔で保持し、送りバ一の前方端部を往復運動自在に支持
している。往復動するフインガユニツトＴ２，Ｔ３は好
ましくは共通の駆動ユニツトを介してテーブルプレート
１６の前方および後方に同時に往復動される。

図示する実施例では、駆動ユニツトは市販されているフ
アーガソンカムボツクスなどの回転振動カムギヤボツク
ス８４を有している。カムボツクス８４はテーブルプレ
ート１６下方に適切に取付けられ、回転自在な入力軸８
６および振動出力軸８８とを有している。送りフインガ
ユニツトＴ２Ｔ３の支持板４６，６４はその間に配され
たリング列を介して出力軸８８の振動に対応動される。
特に第４図〜第８図に示すようにまず送りフインガユニ
ツトＴ２に関して、取付プロツク９０は出力軸８８に共
振自在に締結されており、第一駆動リンク９２は取付プ
ロツク９０にボルトなどで締結されて下方に延在してい
る。一対のリンク９４は、リンク９２の下端の両側に配
され、ピン９６などによつて回転自在に連結された端部
９４ａを有している。リンク９４の他端９４ｂはリンク
９８の下端の両側に配され、ボルト・ナツト手段１００
などによつて回転自在に連結されている。リンク９８は
その中間部で水平軸のまわりを回転自在に支持されてい
る。詳細に述べると、一対の支持ビーム１０２はテーブ
ルの脚１２，１４間に延在しており、支持ビーム１０４
はビーム１０２間テーブルの幅方向に延在している。レ
バー支持ブラケツト１０６はビーム１０４に取付けられ
、リンク９８の幅方向両側に配された一対のアーム１０
８を具備している。リンク９８はボルト・ナツト手段１
１０などによりアーム１０８に回転自在に連結されてい
る。リンク９８の上端は水平方向に延在する一対のリン
ク１１２の両端間に配されており、ボルト・ナツト手段
１１４などにより回転自在に締結されている。したがつ
て第４図に示すように時計回り方向への出力軸８８の振
動移動により支持板４６および送りバ一６０をテーブル
の引入れ端１８方向に移動させ、さらに出力軸８８の逆
時計回り方向に振動移動すると、支持板４６、送りバ一
６０とをテーブルの吐出し端部２０方向に移動させる。
送りフインガユニツトＴ３に関して述べると、二番目の
駆動リンク１２０が取付プロツク９０にボルトなどで締
結され、出力軸８８から上方に延在している。

水平方向に延在する一対のリンク１２２は、駆動リンク
１２０の上端の両側に配されかつボルト・ナツト手段１
２４などによつて回転自在に連結された端部１２２ａを
有している。リンク１２２の両端は支持板６４の下側に
溶接などで締結されたアーム１２６の両側に配されてお
り、リンク１２２はボルト・ナツト手段１２８などによ
りアーム１２６に回転自在に連結されている。したがつ
て第４図に示した時計回り方向の出力軸８８の振動運動
により支持板６４と送リバー７４とはテーブルの引入れ
端部１８方向に移動され、さらに逆時計回り方向の出力
軸の振動により支持板６４と送りバー７４とはテーブル
の吐出し端部２０方向に移動される。さらに、リンク列
により、支持板４６，６４と対応する送りバ一とは出力
軸８８の振動に対応して同じ方向に同時に往復動される
。また、リンクの寸法および関係は支持板４６と送りバ
一６０の移動量は支持板６４と送リバー７４の移動量の
約三倍であるようにしている。第４，５，７図に示した
ように、カムボツクス８４の入カシヤフト８６はペアリ
ンクブロック装置１３２により回転自在に支持された駆
動シヤフト１３０に連結されており、ペアリンクブロッ
ク装置１３０はテーブルの対応側部上の脚１０，１２間
に延在する一対の支持ビーム１３４によりテーブルに取
付けられている。

シヤフト１３０はスプロケツトホイール１３６を担持し
ており、無端チエーン１３８はスプロケツトホイール１
３６と送りユニツトＴ１のスプロケツトホイール４４の
回りを走行し、従つてこの送りユニツトＴ１はシヤフト
１３０の回転に対応して駆動される。送りユニツトＴｌ
，Ｔ２，Ｔ３はプレススライダの往復動と調和されるべ
くプレスにより駆動されるのが好ましく、この状態はプ
レスからの引出しシヤフト１４４により駆動されるベル
ト１４２を有する駆動装置１４０により達成される。第
３〜７図に示したようにテーブルプレート１６の両側に
は長手方向に延在するガイドバー１４６，１４８が設け
られており、ガイドバーはテーブルの引入れ端部１８か
ら送りユニツトＴ１の無端ベルト用開口２６の先端に接
する位置にまで延在している。

ガイドバー１４６，１４８はテーブルプレート１６の上
面から上方に延在する垂直壁１４６ａ，１４８ｂ，およ
び外側にフレア一状をなしている上部１４６ｂ，１４８
ｂを有している。各ガイドバーは複数のスロツトフアス
ナ一手段１５０によりテーブルに連結されており、それ
によりガイドバーは相互に幅方向に調整可能となる。ガ
イドバー１４６，１４８は送りユニツトＴ１によりテー
ブル前方にシートが送られてくるとテーブルの引入れ端
上のシートを最初にガイドするものである。シートの最
初の搬送時のガイドは正確さが要求されるものではない
ので、初めのガイドを省いてシートがテーブル上に配さ
れてその後端がベルト開口２６の先端に接する位置まで
送る速度を高めるようにすることができる。ガイドバー
の外側にフレア一状をなす上部１４６ｂ，１４８ｂはシ
ートをガイドバー間の所定位置にまでガイドすることを
容易とし、シート搬送の初期は正確さが必要ではないの
で、搬送ユニツトＴ１の送リフインガ２４はシートの後
端に係合してテーブル前方へ迅速に搬送する。したがつ
て従来シートを機械的剥離器により搬送する際テーブル
上にシートを正確に配する必要のために要した遅延が回
避されるのである。テーブルを支持するガイドバー１４
８の一側部にはさらに開口２６の先端からテーブルの吐
出し端２０へ延在するガイドバー１５２が設けられてい
る。

ガイドバー１５２はテーブルに対して側方向に調整可能
とするスロツト・フアスナ手段１５４によりテーブル上
に取付けられている。ガイドバー１５２はプレスへの連
続シート搬送のためシートを正確に幅方向に位置付ける
ために幅方向に固定されている。テーブルの他側部には
スロツト・フアスナ手段１６０，１６２によりテーブル
上に取付けられた短いガイドバー１５６，１５８が設け
られている。ガイドバー１５２，１５６，１５８はガイ
ドバー１４６，１４８に関連して作動し、まずシートを
テーブル前方にガイドし、送りユニツトＴ１による搬送
が完了するとシートの後端は送りユニツトＴ２の送りフ
インガ６２により係合される位置にあり、それにより送
りユニツトＴ２の支持板４６の前方運動によりシートの
後端は支持板４６のストロークに対応する距離だけテー
ブル前方に移動される。このような送りユニツトＴ２に
よる移動によりシートはプレスの基準点Ｐに対してテー
ブルの長手方向に正確に位置付けられる。シートが長手
方向に位置付けられると、幅方向に往復動自在なガイド
バー１６４が作動して固定ガイドバー１５２に向かつて
テーブルの他側方向にシートを幅方向に移動させる。第
３，４，１１図に示したように、ガイドバー装置１６４
は長手方向に離間した一対のローラ１６８を担持する長
手方向に延在する支持部材１６６を具備している。

支持部材１６６はガイド溝１７２によりテーブル幅方向
に往復動自在に支持されたキヤリアプレート１７０にボ
ルトなどで締結されている。往復動はキヤリアプレート
１７０に適切に連結されたピストンロツドを有する空圧
ピストン・シリンダ形モータ１７４によりなされる。ロ
ーラ１６８はガイドバーユニツトのテーブル内側への移
動に対応してテーブル上でシートＳの対応側部に係合す
るようになつており、シートの反対の端部を固定ガイド
バー１５２に固着させる。こうしてプレスの基準点Ｐに
対してシートを幅方向に正確に心合せする。ガイドバー
ユニツト１６４の内側方向への移動は、シートの幅方向
心合せを保持するためテーブル前方に次のシートを送る
間行われ、ローラ１６８はガイドバーユニツト１６４に
より加えられた圧力でシートの前進を促す。シートの後
端が送りユニツトＴ２の支持板４６のストロークに相当
する距離だけ送られると、後端は送りユニツトＴ３の送
り最後部の一対のフインガ７６により係合される位置に
なる。

すなわち送りユニツトＴ３の支持板６４の前方への移動
により、シートは支持板のストロークに相当するステツ
プだけ前進される。支持板６４が後方へ移動すると次の
一対の送りフインガは支持板の次の順ストロークのため
シートの後端後方に位置しシートをもうワンステツプ前
進させる。送りユニツトＴ３の送りフインガ７６は各ス
テツプ毎にシートをプレスの基準点の長手方向に位置付
ける距離対応する距離だけ対応送リバ一長手方向に正確
に離間しており、その際続くプレスストロークは加工片
と次の加工片との間に材料の浪費が少ないようにシート
から加工片を切り取るようにする。送リフインガ７６の
数とその長手方向の間隔はシートの長さとシートからプ
レスで打抜かれた加工片の寸法とにより決定される。送
りユニツトＴ２，Ｔ３の送りバ一、送りフィンガに関し
て好適な構造は第３，９，１０図に示した。

送りユニツトＴ２の送りバ一６０の前方端には第３図に
示すように送リバ一の前方に開口し送リフインガ１７６
が設けられている。送りユニツトＴ３の送りバー７４に
は各々対応する送りフインガ７６を受止める長手方向に
離間した複数の溝１７８が設けられている。各送リバー
７４の最外端において送リフインガを受止める溝は送リ
バ一６０の溝１７６と同じ方法で送りバ一の前方に開口
している。送リフインガ６２，７６は構造，操作におい
て同一である。したがつて送りフインガ７６についての
み以下説明する。第９，１０図に示すように、送りフイ
ンガ７６はフインガエレメント１８４を係止する長手方
向に延在する溝１８２が設けられた先端を有する本体部
分１８０を具備している。

さらに本体部分１８０は一対のスタツド１８８を係止す
る長手方向の溝１８６が設けられた後端を有しており、
送リフインガはスタツド１８８により送りバー７４の溝
１７８に取付けられている。フインガエレメント１８４
はピン１９０により回動自在に本体１８０に取付けられ
ており、送リフインガによりシートが前進する間にシー
トの後端に係合すべく突出部１９２が設けられている。
付勢バネ１９４が突出部１９２を上方に押し、突出部は
本体１８０の平らな上面１９６上方に垂直に配される。
さらにフインガエレメント１８４は平らな上面１９８を
有し、この面１９８はフインガエレメントの突出部１９
２が溝内下方に配されると面１９６と同一平面になる。
フインガエレメント１８４の下面は、上面１９８と平行
で突出部１９２の下方運動の制止部をなす前部２００と
、前部２００に対して角度をなす後部とを有し、後部２
０２は突出部１９２の上方運動を制限するため溝１８２
の底部に係合する。

送りユニツトＴ１によつてシートを初期搬送する間にシ
ートは送りフインガ６２，７６を通過し、突出部を溝１
８２内下方へ移動させる。送りユニツトＴ１によるシー
トの送りが兄了すると、バネ１９４は、送りユニツトＴ
２の支持板４６が後方位置に移動することによりシート
の後端後方上方へ送りフインガ６２の突出部を付勢する
。すなわち送りフインガ６２は後端に係合して支持板４
６が前方へ運動する間にシートを送る。同様に送りユニ
ツトＴ３の支持板の各順ストロークによりシートはワン
ステツプ前方へ送られ、支持板の続いての後方へのスト
ロークにより次の送りフインガ７６を解放してバネ９４
の力で上方へ運動させ、このときフインガの突出部はシ
ートの後端を越えて後方に移動している。前述のように
、送りユニツトＴ２，Ｔ３によるシート送りの正確度は
バネによる保持装置Ｈｌ，Ｈ２により高められている。

第４，５図に示すように、保持装置Ｈ１は送りユニツト
Ｔ３上方にあり、長手方向に延在する複数の保持バ一２
０４を有している。保持バ一２０４は各々長手方向に延
在する摩耗ストリツプ１７の上にある。保持バ一２０４
は、長手方向に延在するフレーム部材２０６と、幅方向
に延在するフレーム部材２０８、およびフレーム部材２
０８間長手方向に延在するフレーム部材２１０とからな
るフレーム構造により支持されている。数個のフレーム
部材は溶接などにより適切に連結されており、フレーム
はテーブル側部に取付けられかつピン２１４によりフレ
ーム部材に取付けられたブラケツト装置２１２によりフ
レームの一端においてテーブルに回転自在に連結されて
いる。フレームの他端は柱２１６によりテーブルに取外
し自在に取付けられている。柱２１６の土端は対応する
フレーム部材２１６に溶接され、下端はテーブルプ・レ
ート１６に取外し自在にボルトなどで取付けられている
。保持バ一２０４は一対（７）．バネ・ボルト装置２１
８によりフレームに調節自在に取付けられており、バネ
・ボルト装置のボルト２２０の下端は対応する保持バ一
に適切に固定されており、その上端はフレーム部材２０
８を貫通しかつ一対のナツトを係止すべくネジ切りされ
ており、これにより下方の摩耗ストリツプ１７上方の保
持バ一の位置は調整可能となる。

コイルバネ２２２はフレーム部材２０８とそれに対応す
る保持バ一２０４間でボルト２２０を巻いており、した
がつて保持バ一は下方の摩耗ストリツプ方向に付勢され
、その間に挟まれたシートＳは所定の調節自在な圧力で
保持される。次の保持装置Ｈ２はテーブルの吐出し端２
０に接して保持装置Ｈ１の前方に配されており、構造的
には保持装置Ｈ１と同じである。

すなわち、第４図に示したように、保持装置Ｈ２は、Ｈ
１の保持バ一２０４の対応する各々に長手方向に列した
長手方向に延在する複数の保持バ一２２４を支持するフ
レームを有している。各保持バ一２２４は長手方向に離
間した調節自在な一対のボルト・バネ装置２２６により
保持装置Ｈ２のフレームに調節自在に取付けられており
、そのボルト・バネは装置Ｈ１のボルト２２０、バネ２
２２に相当しＨ１に関して前述した方法と同じ方法で装
置Ｈ２のフレームに連接されている。保持装置Ｈ２はテ
ーブルの両側に接してかつ保持装置の固着される上端に
ボルトなどで締結されたブラケツト２２８によりテーブ
ルＡに対して支持されている。所定のシートが送りユニ
ツトの最前部の送りフインガ７６によりプレス方向に最
後のステツプで送られると、プレスの最後のストローク
に続いてスクラツプ材の先端は吐出しユニットＤのロー
ル間に入り、ユニツトＤにより迅速に吐出される。第１
２〜１４図に詳細に示すように、吐出し装置Ｄは上下ロ
ール２３０，２３２を有しており、その挟持部はプレス
から生ずるスクラツプ材の先端を受止めるように配され
ている。下方ロール２３２は適当なモータ２３４により
駆動され、上方ロールは下方ロール２３２あるいは挟持
したスクラツプ材と連動して駆動するようになつている
。上方ロール２３０はスクラツプ材の先端がロールに届
いたときロール２３２かう垂直方向に離間するようにな
つている。このようになすために、上方ロール２３０の
両端はペアリンクブロック２３６に取付けられており、
各ペアリンクブロック２３６はピン２３８によりロール
支持フレーム部材２４０と回転自在に連結されている。
ピストンシリンダ型エアモータ２４２がロール２３０の
各端に設けられており、ロールフレーム２４０に回転自
在に連結されたシリンダを有している。モータ２４２の
ピストン外端はペアリンクブロック２３６に回転自在に
連結されている。ピストンロツドが伸長すると、ペアリ
ンクブロック２３６はピン２３８の回りを回転され、ロ
ール２３２との連動を外れて上方ロール２３０を持ち上
げる。これがスクラツプ吐出し機能を行う前のロール２
３０，２３２の通常位置である。スクラツプ材の先端が
ロール２３０，２３２の間に入ると、工アモータ２４２
は対応するピストンロツドを収縮させる作動をし、それ
により上方ロール２３０は下降し、スクラツプ材はロー
ル間に挟持されて移動される。こうしてスクラツプ材は
プレスから迅速に吐出されることが出来、続くシートの
進入を妨害することはない。装置の操作において、プレ
スで加工すべき金属シートはテーブルの導入端にランダ
ムに置かれ、導入端の先方のシートの後端は送りユニツ
トＴ１の送りフインガ２４によつて係合可能な位置にあ
る。

送りユニツトＴ１は単に駆動されていて、シートは後端
が開口２６の先端に接する位置にまで迅速に送られる。
シートの後端は送りユニツトＴ２の送りフインガ６２に
係合され、支持板９６の前方への運動によりプレスの基
準点に対してシートを長手方向に正確に列するようワン
ステツプ送られる。送りユニツトＴ３の支持板４６．６
４の続く戻り運動により送りユニツトＴ３の最後部の送
りフインガ７６はシートの後端後方に配される。支持板
６４のこのような戻り運動中に、ガイドユニツト１６４
はテーブルの幅方向内側に移動され、シートは固定ガイ
ドバー１５２，１５４に連動するよう幅方向に移動され
、シートはプレスの基準点に対して幅方向に心合せされ
る。ガイドユニツト１６４の作動は、例えばシートの先
端は送りユニツトＴ２による移動により決まる位置への
移動に対応して生じた信号などによる適当な制御信号に
反応させることができる。送りユニツトＴ３の支持板６
４の頑ストローク逆ストロークは、シート後端が係合さ
れ送りユニツトＴ３の最後のフインガ７６により前方に
送られるまでプレスを介してシート前方にステツプバイ
ステツプで正確に行われることになる。

このときスクラツプ材の先端は吐出しユニツトＤの開口
ール２３０，２３２間に配され、シートを切り取るプレ
スのストロークに続いて、適当な信号が発生してロール
を閉じかつスクラツプシートを吐出させるためエアモー
タ２４２を作動させる。プレスの運動中なされる加工操
作の数に相当する所定数のストロークに対応して、信号
を発生させることもできる。このような信号は先行シー
トがシート間の．干渉なくプレスを送られるようテーブ
ルの導入端上に後続シートを配させるのに使用すること
ができる。そのような制御機能およびその方法は従来技
術に属するのでここでは詳細には述べない。以上述べた
実施例はこの発明の説明のためでありこの発明の範囲内
で多くの変形例が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は金属加工プレスに連結したこの発明によるシー
ト搬送装置の概略側面図、第２図は装置およびプレスの
概略平面図、第３図は第１図の３−３線におけるシート
搬送装置の平面図、第４図は第３図の４−４線における
側面図、第５図は第４図の５−５線における断面正面図
、第６図は第４図の６−６線における断面正面図、第７
図は第３図の７ー７線における断面正面図、第８図は第
４図の８−８線における断面正面図、第９図は往復動す
る送りフインガユニツトの送りフインガの詳細断面正面
図、第１０図は第９図の送リフインガの平面図、第１１
図は第３図の１１−１１線における幅方向に心合せする
ユニツトの詳細断面正面図、第１２図は第１図の１２−
１２線におけるスクラツプ材吐出しユニツトの平面図、
第１３図は第１２図の１３−１３線における吐出しユニ
ツトの端部正面図、第１４図は第１２図の１４−１４線
における吐出しユニツトの断面正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーブルＡが基準点Ｐを有する加工部所にシートＳ
   を搬送するための支持面をなし、搬送方向は前記基準点
   へのテーブル長手方向であり、前記シートは幅方向に離
   間した両側端と前後端とを有し前記搬送方向に一定長さ
   をなし、前記テーブルＡによつて支持された第一送り機
   構Ｔ１は少くともシート長さに等しい距離だけ前記搬送
   方向に連続的にシートＳを送り、前記シートＳの前端を
   前記テーブル上の第１位値Ｓ１から第２位置Ｓ２へ移動
   させ、前記テーブルに支持された第二送り機構はシート
   長さよりも短い距離の一ステップだけ前記搬送方向にシ
   ートＳを送り、前記シートＳの前端を前記第二位置から
   第３位へとテーブル上を移動させ、この第３位置におい
   てシートは前記基準点Ｐと長手方向に整合させ、前記テ
   ーブル上に設けられ、横方向に離間し相互に変位自在な
   ガイド１５２、１６４は前記シートの前端が前記第３位
   置６３に位置して前記シートを前記基準点Ｐに対して横
   方向に心合わせする時、前記シートの側端と係合し、第
   三送り機構Ｔ３は、前記第二送り機構Ｔ２の前記一ステ
   ップ長さよりも短い等ステップにて前記シートを前記方
   向へ間欠的に移動させ、前記加工部所を通過させること
   を特徴とするシート搬送装置。 ２ 前記シートＳをテーブルＡ上へ押圧する保持部材Ｈ
   １、Ｈ２が前記第一送り機構Ｔ１の前方のテーブルＡ上
   に設けられている特許請求の範囲第１項記載のシート搬
   送装置。 ３ 前記第一送り機構Ｔ１が前記テーブルＡの表面上に
   載置され、かつ前記シートＳの前記後端と係合する送り
   フィンガ２４を担持する無端ベルトを含み、前記フィン
   ガ２４によつてシートを前記送り方向へ送ることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置。 ４ 前記第二および第三送り機構Ｔ２、Ｔ３が前記テー
   ブルＡによつて支持され往復動自在なプレート部材４６
   、６４を含み、その各々のプレート部材４６、６４が対
   応する送りフィンガ６２、７６を担持し、これらフィン
   ガがシートＡの後端と係合し、このシートを前記送り方
   向へ送るようになつていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のシート搬送装置。 ５ 前記第一送り機構Ｔ１が前記テーブルＡの表面上に
   載り、かつ送りフィンガ２４を担持する無端ベルト２２
   を含み、前記送りフィンガが前記シートの後端と係合し
   、前記シートを送り方向へ送ることを特徴とする特許請
   求の範囲第４項記載のシート搬送装置。 ６ 前記シートＳをテーブルＡ上へ押圧する保持部材Ｈ
   １、Ｈ２が前記テーブルＡ上の前記第一送り機構Ｔ１の
   前方に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第５項記載のシート搬送装置。 ７ 前記第二および第三送り機構Ｔ２、Ｔ３の前記プレ
   ート部材によつて担持された前記送りフィンガがそれぞ
   れプレート部材４６上の一組のフィンガ６２およびプレ
   ート部材６４上の複数組のフインガ７６であることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載のシート搬送装置。 ８ 前記プレート部材４６、６４を往復動させる駆動機
   構を含み、この駆動機構が共通揺動駆動シャフト８８と
   対応するリンク部材を含み、このリンク部材が前記シャ
   フト８８とプレート部材４６、６４を連結して前記シャ
   フトの揺動運動を前記プレート部材の往復運動に変換す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のシート
   搬送装置。 ９ 前記駆動機構が被動回転自在なシャフト１３０と、
   前記シャフト１３０の回転を前記駆動シャフト８８の揺
   動運動に変換する伝動装置８４と、前記シャフト１３０
   と前記無端ベルト２２を連結して無端ベルト２２を前記
   シャフト１３０によつて駆動する駆動ベルト１３８とか
   らなる特許請求の範囲第８項記載のシート搬送装置。