JPS5945508A

JPS5945508A - 電気付勢装置

Info

Publication number: JPS5945508A
Application number: JP15496382A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Shimada; 和之島田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1982-09-06
Filing date: 1982-09-06
Publication date: 1984-03-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、高周波点灯信号をＰＷＭ　（Ｐ　ｕ　ｌ　ｓ
ｅ　　Ｗｉｄｔｈ　　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号でチ
ョッピングして蛍光灯を点灯付勢し、蛍光灯の発光をフ
ォトセンサで検出するなどの、比較的に高い周波数の動
作信号を、比較的に低い周波数の付勢制御信号でチョッ
ピングした信号に基づいて電気要素を付勢し、電気要素
の付勢の結果を電気的に検出す電気イ」勢装置に関する
。

この種の電気付勢装置では、たとえば蛍光灯の発光がＰ
ＷＭ信号周期でちらつくので、フォトセンサの検出信号
を積分回路で平滑化してリップル波形を取り除き、サン
プルホールド回路に周期的に積分電圧を更新メモリし、
ホールド値を制御系にフィードバックしてＰ　Ｗ　Ｍ信
号のパルス幅を制御して蛍光灯の明るさを所定値に維持
するなどの、フィードバック制御が行なわれる。

したがって、リップル波形を取り除くためにかなり大き
な時定数を持つ積分回路を用いさるを得す、制御系の応
答性が悪い。時定数を小さくすると。

検出信号の積分電圧にもリップルがあるので、サンプリ
ングした値が、リップルの最低から最高までの範囲にわ
たって正確な値を示さない。

本発明は、電気（＝Ｊ勢装置におい又、積分回路を省略
するかもしはその時定数を小さくし、しかｔ）正確な検
出信号読取を行なうことを目的と電る。

以下、５０に！ｍＺの動作周波数を中心が］ＫＩｂ、の
チョップ周波数（ＰＷＭ信号）でチョッピングして蛍光
灯の定照度点灯制御系を例にして本発明を説明する。

第１図に示すように、高周波の動作信号おＰＷＭ信号す
でチョッピングした点灯付勢信号Ｃを増幅して蛍光灯を
点灯させると、蛍光灯の光を受けたフォトセンサの出力
の、時定数が小さい積分回路による積分電圧ｄは、リッ
プル成分を有する。このようにリップル成分を含んだア
ナログ信号をＡ／Ｄ変換した場合、そのサンプリングに
よって同じ信号であっても、異なったディジタル値を示
すことになる。

例えば、第１図に示すタイミングｔ。〜［９・・・でサ
ンプリングをしたとすると、Ａ／Ｄ変換値は第１図の２
点鎖線に相当する値を示すことになり、サンプリングの
毎に読み取る値が異なる。

そこで本発明においては、ＰＷＭ信号などの付勢制御信
号に同期してそれと所定の時間関係のサンプリング指示
信号を発生するタイミング信号発生手段、およびサンプ
リング指示信号に応答して検出値を読む手段を備えて。

（１）チョップ信号の立−１ユかり時にデータリ゛ンブ
１１ングをする、 ■立上がり時から、あるタイミングでデータサンプリン
グをする、あるいは、ヂョソブ周波数内で何回かΔ／１
．）変換可能な場合には、Ｇ＋立」二かり時から一定間
隔で数回データ４ノンプリンクし、平均値を演算する。

第２図に示ず本発明の実施例では、チョップ信号の立」
二かり時にデータサンブリンクをするようにしている。

すなわち、調光制御装置１が高周波！ＩＪ住信号ａとチ
ョップ信号（ＰＷＭ信ｊ％　）　　１．、をアナログゲ
ート２に出力し、アナログゲート２が蛍光月１−ライバ
（安定器を含む点灯イ」勢回路）３にイ１勢信号Ｃを与
える。蛍光灯ドライバ３は、イ」勢信号Ｃを増幅した、
チョッピングされた高周波電圧を蛍光灯４に印加する。

蛍光灯４の発光はフォトダイオード５で光電変換されて
明るさに対応した電圧が積分回路６に印０１１される。

積分回路６においては、高周波リップルが平滑化される
。積分電圧はザンブルホールド回路７に印加されるが、
サンプルホールド回路７の入力アナログゲートは通常閉
じられており、積分電圧は取り込まれない。

チョップ信号すが高レベルＩ（になるとその時モノマル
チバイブレータ８がｌ・リガされて、所定幅のパルス（
１−１）　ｅ　（第１図）をサンプルホールド回路７の
入力ゲートに印加する。サンプルホールド回路７におい
ては、それが印加されている間入力ゲーｌ〜を開いて積
分電圧を取り込む。その後はパルスが到来するまでその
電圧を保持する。

この実施例では、検出信号ｄのリップル成分の所定の位
相で検出信号をサンプリングするので、検出信号の読取
りが正確である。積分回路６の時定数は、チョップ信号
に同期したリップル成分を平滑化する程の大きい時定数
とする必要はなく、高周波動作信号ａ相当のリップルを
平滑化する小さい時定数でよいし、蛍光灯の残洸特性や
フ第１ヘセンサの応答遅れがあって高周波動作信号ａ相
当のリップルが現われないときには、積分回路６を省略
してもよい。

なお、調光制御袋ｒｔ、ｌは、サンプルホールド回路７
が保持する電圧を目標値と比較し、両者が一致する方向
に、チョップ信号（Ｐ　Ｗ　Ｍ信号）ｂの高レベル■］
の幅を増減し、蛍光すＪ４の明るさを一定値に維持する
。

第３図に示す実施例においては、カウンタ９てサンプリ
ング指示信号を生成するようにしている。

チョップ信号すが低レベルＬにある間カウンタ９はクリ
アされており、チョップ信号すが高レベル１１になると
クリアが解除され、カウンタ９が高周波動作信号ａをカ
ラン１〜アツプし、カラン１−値が第１の所定値から第
２の所定値にある間、高レベルＩＩのサンプリング指示
信号をサンプルホールド回路７の入カゲー１−に印加す
る。この実施例では、カウンタ９のコード出力端のいず
れをサンプリング指示信号出力端としてサンプルボール
ド回路７に接続するかで前記第１および第２の所定値が
定まり、所望のタイミングでサンプリング°指示信叶を
発生させることが出来る。

モノマルチバイブレータ８（第２図）や、カウンタ９（
第３図）でサンプリング指示信号を発生させるのに変え
て、調光制御装置１自身でサンプリング指示信号を発生
させてもよい。また、検出信号をデジタルデータに変換
する場合には、」二連のサンプリング指示信号をＡ／Ｄ
変換指示信号としてＡ／Ｄコンバータに印加してもよい
。

第４ａ図に示す実施例においては、調光制御装置１とし
て備わったマイクロコンピュータＭＰＵでＰＷＭフィー
ドバック調光制御を行なうようにしている。これにおい
ては、ドライバ３ａが高周波動作信号ａを発生し、チョ
ップ信号すが高レベル■４の間のみ、蛍光灯４を信号ａ
の増幅電圧で点灯付勢する。マイクロコンピュータＭＰ
Ｕは、チョップ信号すを高レベルＨに出力セットしてか
ら所定の時間遅れを置いてＡ／Ｄコンバータ１０にＡ／
Ｄ変換スタートを指示する。マイクロコンピュータＭＰ
Ｕは、Ａ／Ｄ変換データを読み込むと、それを設定値と
比較し、その結果に応じてチョップ信号すのパルス幅を
調整し、レジスタにメモリして次回の出力パルス幅を定
める。

この実施例でも、検出信号ｄのリップル成分の所定の位
相で検出信号をサンプリングすることになるので、検出
信号の読取りが正確である。積分回路６の時定数は、チ
ョップ信号Ｉ）に同期したリップル成分を平滑化する程
の大きい時定数とする必要はなく、高周波動作信号ａ相
当のリップルを平滑化する小さい時定数でよいし、蛍光
灯の発光特性やフ第１ヘセンサの応答特性によって高周
波動作信号ａ相当のリップルが現われないときには、積
分回路６を省略してもよい。

本発明のもう１−】の実施例では、第４ａ図に示す実施
例のようにマイクロコンピュータＭＰＵを調光制御装置
として用いる態様で、チョップ信号すが高レベルＩＩの
間くり返しＡ　／　ｌ）変換を行なうか、あるいは高レ
ベルになってから所定回数Δ／■つ変換を行なって、Δ
／１．）変換データの平均値を演算する。マイクロコン
ピュータの検出値読取制御動作を第４ｂ図に示す。

第５ａ図に、本発明のもう１つの実施例の構成概要を示
す。これは蛍光灯４をＰＷＭ制御することで複写機の露
光を調光するシステムであり、ＰＷＭ信号により蛍光灯
動作信号をチョップし、蛍光灯を点灯する。この光をフ
ァイバー２１にて伝送し、光量を電圧値に変換する。更
にΔ／Ｄ変換を行ないデジタル値をマイクロコンピュー
タＭＰＵにフィードバックする。ＭＰＵでは、このデジ
タルデータとある基準データとを比較し、ＰＷＭ制御を
行ない、調光を行なう。第５ｂ図にこの実施例の構成を
詳細に示す。

ＭＰＵ８７４９はインテル社の８ビツトワンチツプマイ
クロコンピユータであり、ＲＯＭ　　２にバイト、ＲＡ
Ｍ　　１２８バイト、８ビツトの内部カウンタ、８ライ
ンのＢＵＳポート１つと入出力ボート２つを持つもので
ある。、ＡＤ４０５２は４チヤンネルのアナログ入力端
子と１つのシリアル出力端子を持つ８ビツトのＡ／Ｄコ
ンバータである。

動作信号をチョップするＰＷＭ調光信号を生成するのに
本実施例では、ＭＰＵ８７４９の持つ８ビツト内部カウ
ンタをイベント・カウンタとして用いている。イベント
入力としては、ＡＬＥ信号を用いている（但し、ＡＬＥ
クロック３出力でイベント入力１つに相当）。イベン１
−カウンタがクロック入力によりカウントアツプされオ
ーバーフロする時をタイマ割込みを用いて検知して、Ｐ
ＷＭ信号の出力状態を反転させる。この内部カウンタの
プリセット値を制御することで約］ＫＩＩＺの、デユー
ティ比が４〜］、　Ｏ０％のＰＷＭ信号を生成する。

このＰＷＭ信号により調光された光源４の出力先爪の状
態をダイオード１７で表示する。

この回路を用いた場合のシステ１１フローを第６ａ図〜
第６ｄ図に、メモリマツプを第１表に、入出力ポート使
用状態を第２表に示す。

この実施例は、調）１６制御装置１であるマイクロコン
ピュータＭ　Ｔ”　Ｕでチョップ信号ｂ’（ＰｗＭ信号
）を生成し、信％ｂをトｌに出力セラＩ−１，てから所
定の遅れ時間ｔの後にサンプリング信号（ホールド信号
）をサンプルホールド回路７に与え、ボールド電圧をＡ
／ＤコンバータｌＯでデジタルデータに変換し、デジタ
ルデータをＭＦ’Ｕに読み込んで、それを参照してＰＷ
Ｍ制御をする。

筑　１　男フォトダイオード５は、オプティカルファイバ２】を通
して蛍光灯４の光を受け、明るさに応じたインピーダン
ス（抵抗）を示す。フォトダイオード５の電圧（光電変
換信号）は、積分回路（６）構成とした演算増幅器１１
で平滑化され、演算増幅器１２で増幅され。

演算増幅器１３で電圧−電流変換されてアナログスイッ
チ１４１に印加される。トランジスタ１４３が非導通（
オフ）のときアナログスイッチ１４，１４２は導通し、
光量（明るさ）信号をコンデンサ１５に印加する。

コンデンサ１６の電圧は演算増幅器１６で電圧−電流変
換されて、マルチカラー発光ダイオード１７に印加され
る。マルチカラー発光ダイオード１７は、その駆動条件
（電流）を変えることにより、赤と緑の間で発光波長が
連続的に変わる最近の発光素子であり、照明光源が明る
いと緑色に発光し、暗いと赤色に発光し、中間の明るさ
で橙色に発光する。演算増幅器Ｉ６の出力は、Ａ／Ｄコ
ンパ〜り１０でデジタルデータに変換されてマイクロコ
ンピュータＭＰＵで読取られる。演算増幅器Ｉ６の出力
は、蛍光灯４の明るさを示し、これがデジタルデータで
マイクロコンピュータＭＰＵで読取られると共に、その
明るさに応した色および明るさでダイオード１７が発光
し、蛍光月４の明るさを可視表示する。マイクロコンピ
ュータＭ　Ｆ’　Ｕは、読込んだ値を目標値と比較して
、両者が一致する方向に、［１ＷＭ信号のパルス幅をシ
フトし、蛍光？Ｊ’　４の明るさを、目標値に制御する
。

このようにこの実施例では、蛍光灯４の実際の明るさを
ダイオード１７でマルチカラー表示するようにしている
。

以下にマイクロコンピュータ〜ｉＰＵの制御動作を、第
６ａ図〜第６ｄ図を参照してステップ毎に説明する。

−Ｓ　”ｒＥ　Ｐ　１−不揮発性メモリ（図示せず）よ
り、点灯回数（ＴｒＭＥＬＯ，ゴ’ＩＭＥＩ１１）、自
己診断情報（Ｓ　Ｔ　Ａ　Ｔ　Ｕ　Ｓ　）　、前売！＃
、設定値（１，、ＲＥＦ　Ｖ　）才９よび前デユーティ
情報（ＤＵＴＹＹ）をロードする。

−８ＴＥ　Ｐ　２−各種フラグ、レジスタの初期化。外
部割込み可能化。タイマ割込み禁止、デユーティ−指示
レジスタ設定。

一８ＴＥＰ３−Ｕｌ）／ＤＯＷＮスイッチの六カに応じ
て、光量設定値を０〜９の１０段階の′＠卯で変更し、
変更された設定値に応じたデユーティ値をＲＡＭ上よリ
デューテイ指示レジスタにロードし、新設定値を７セグ
メント表示する。

一３ＴＥＰ３−１．−ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチの入力状
態を読み取る。その状態に応じて設定値を１ずつ増減さ
せるか、無変更とする。設定範囲はＯＮ９の１０段階で
あり、この範囲を越えようとすると、発信音を出力する
。入力スイッチのスキャン時間を増加方向、減少方向で
変えて設定値の変化時間を規定している。

−８ＴＥＰ３−２−光量設定値に応じて、その設定値に
より間接的にアドレスされるメモリにストアされている
デユーティ値をデユーティ指示レジスタＲ２にロードす
る。

−Ｓ　ＴＥ　Ｐ　３−３−前もって指定された時間だけ
ブザーをＯＮする。

一８ＴＥＰ３−４−前もって指定された時間だけ光量設
定値及び自己診断情報を表示する。

−５ＴＥＰ３−５−設定値が０〜９の範囲を越えようと
した場合にブザーをＯＮする。

一３ＴＥＰ４−フォトダイオード】０で光電変換された
アナログ電圧値をΔ／　ＩＩ）変換したデータ値と、基
を光量値と比較し、その大小関係により新たなデユーテ
ィ値を決定し、ＰＷＭ信号生成のための（’）　Ｎ　／
　ＯＦ　Ｆ時間管理レジスタの内容を更新する。

−Ｓ　ＴＥ　Ｐ　４−］−光量設定値及び自己診断情報
を表示する。

−Ｓ　Ｔ’　Ｅ　Ｐ　４−２−光電変換された蛍光灯の
光出力電圧値を、８ビツトＡ／Ｄ変換器にでＡ　／　Ｄ
変換し、そのデータをＡ　／　Ｄ変換に割当てたＲＡＭ
領域にス１へアする。

一３ＴＥＰ４−３−そのＲＡＭ領域内にス１−アされで
いる値と、現光量設定値の示す値によって間接７１−レ
スされる基準光量値とを比較する。その比較結果にょリ
デューテイ値を１つ変化させる。

−Ｓ　ＴＥ　＋）４−４−デユーティ値［く２を県＋ｎ
　１）Ｌ’ｖ’　Ｎｌ信号Ｈｉ　ｇ　ｂレベル時間、ｌ
”ＷＭ信号１．０Ｗレベル時間を求め、各々ＯＮ時間管
理レジスタＲ，２とＯＦ　Ｆ時間管理レジスタＲ＋３に
ス１〜アする。

−Ｓ　ＴＥ　Ｐ　５一点灯時間を寿命時間、寿命Ｘ９０
％時間と比較し、その比較結果に応じて正常、注意、寿
命信号を出力する。過負荷状態くり返し回数を監視し、
設定回数よりも越えた場合にはエラー処理を行なう。

−８ＴＥＰ６−ランプを消灯し、ランプ点灯回数を更新
し、点灯回数、自己診断情報、光量設定値、デユーティ
値等を不揮発性メモリヘスドアする。

−３ＴＥＰ６−］−タイマ割込みを禁止し、タイマをス
トップする。ランプを消灯し、スタート／ストップフラ
グをリセットする。

一８ＴＥＰ６−２−光量設定値及び自己診断情報を表示
する。

一８ＴＥＰ６−３一点灯回数、自己診断情報、光量設定
値、デユーティ値等を不揮発性メモリヘスドアする。

−８ＴＥＰ７−タイマ割込み時に、ＰＷＭ信号のＨｉｇ
　ｈ　ｔ　／　Ｌｏ　ｗを示すフラグＦｌ＆こより、ラ
ンプを消灯／点灯させる信号を出力し、かつ光量出力電
圧をサンプル・ホールドする信号を出力する。

−５ＴＥＰ７−］−レジスタ群およびアキュムレータを
退避し、タイマをストップする。

−３ＴＥＰ７−２−フラグＦ１の状態に応じてランプを
点灯あるいは消灯する。ランプの点灯／消灯に応じて、
各々ランプＯＮ時間／ランプＯＦ　Ｆ時間をタイマにセ
ラ１へする。

−Ｓ　’ｒＥ　Ｐ　７−３−７−ｙ　’）’　［７１）
状Ｒを反転さｅ、レジスタ群、アキュｌ−レータを回復
する。データボールド信号を出力し、タイマをスタート
さ仕る。

第７図に、発光タイオード１７装着し、た、複写機の操
作ボードを示す。キー人力にＯ・〜９のテンキーＫＯ−
に９．スター１−キーＫ　Ｉ　Ｏ、クリア／ス１−ツブ
キーＫ１１があり、クリア／ス１−ツブキーＫｌｌはス
タート前データせツト時にＯＮするとストップキーとな
りザイタル惇市する（ストップキー人力された時点の枚
数でコピーした後停止する）。

調光キーに１．２．に１３は＋、−あり、十をＯＮし続
けると明るい方へ（ダイオード１７．２７の表示は、赤
から緑に）変化し、−をＯＮＬ続けると同様に暗い方へ
（表示は十と）φ方向に）変化し、複写機に露光ランプ
として装備され、た蛍光用４の調光設定値を決定する。

変倍キーＫ　］、　４〜に１７は両面の縮小／拡大を行
なうもので、レンズをパルスモータで移動して行なう。

１２０％、７０％、８０％および１００％がある。割込
みキーに１８は連続コピ一時に一時中断して他のコピー
を行なうものであり、その時のコピー情報、変倍、調光
セラ１〜２紙サイズ、給紙力セラＩ−の選択（上、下）
、及びコピーカウントの退避を行ない、復帰時に前の情
報を呼び出して以前の状態と同じコピーが継続出来るよ
うにしたものである。この件に関しては特願昭５１−６
５６０６号に開示されている。

ガイドキーに２０はこれをＯＮするとその時の機械の状
態が音声で報知される。例えば上カセットに紙を補給し
て下さいとか、１０枚コピー出来ましたという様に、機
械の操作方法、障害時のメンテ方法を音声でガイドして
くれる。

マルチコピーキーに１９はこれを押した時、ストップキ
ーがＯＮされるまでエンドレスコピーが行なわれる。９
９枚以」二のコピーは再び０にリセットされ１から９９
９次に０．■、・・・・・９９をくり返す。コピー終了
時に音声にてトータルコピ一枚数が報知される。

日刊キーに２１は、これをＯＮすると１１ピーに年。

月９日９時刻が写さｈる。

オーバーフロー表示Ｌ　＋は、２桁以上のデータセッ１
〜を行った時点灯する。コピ一枚数が１桁以」−になっ
た時にもフラッシュして表示する。

周囲光検知素子Ｐ　Ｄは、パネル上において周囲光の明
るさを検知して、表示素子の明るさのコン１へロールを
行なう。検知素子としては、Ｃｄ　ｓ、太陽電池又はア
第１へトランジスタ等を用いる。

このように周囲光の明るさを検知する場合には、発光ダ
イオード１７をモノカラー発光タイオード。

豆球、蛍光発光ランプ等にかえて、周囲光に応じて表示
素子の明るさを補正するようにしてもよい。

たとえは、表示ドライバ（１６）と発光素子（１７）の
間に周囲光を検出する光電変換素子を直列に接続する。

あるいは、ドライバの出力端とアースの間にｎ　ｐ　ｎ
　トランジスタを接続し７て、そのヘースとアースの間
に光電変換素子な接続する。発光ダイオード２７に−）
いても同様である７以−Ｌに説明した実施例においては
、複写機のｎ光ランプである蛍光灯４の光量検出および
デジタルデータ変換にサンプルホールド回路（１４１〜
１４３．１５）を用いているが、用途によっては、これ
を省略してもよい。

以］二の通り本発明においては、リップル成分を有する
検出信号を常に正確に読み取ることが出来るので、積分
回路を省略するか、又はその時定数を小さくして、応答
性が高いフィードバック制御を行なうことが出来る。す
なわち、正確な、応答性の高いフィードバック制御が可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、蛍光灯のＰＷＭ調光制御における、Ｐ　Ｗ　
Ｍ信号（チョップ信号）ｂ９点灯付付勢号Ｃおよび明る
さ検出信号ｄの関係を示すタイムチャートである。第２図、第３図および第４ａ図はそれぞれ本発明の一実
施例を示すブロック図、第４ｂ図は第４ａ図に示すマイ
クロコンピュータＭＰＵのサンプリング制御動作を云オ
フローチャートチする。第５ａ図は本発明のもう１つの実施例の構成概要を示す
ブロック図、第５　ｂ図は構成の８Ｙ′州を示すブロッ
ク図、第６　ａ図、第６１）図、第６ｃ図および第６ｄ
図は第５　ｂ図に示すマ（りＬ１コンピュータＭ　Ｐ　
Ｕの露光制御動作を示−４フローチヤー１へ。第７図は複写機の操什ボードの平面図である。４：蛍光すＪ５：）第１ヘタイオ−１・（）第１〜ｔ！ンサ）１１〜
１３．１６．１８：演算増幅器１４１〜１４３　：アナログスイッチ１５：コンデンサ１７：発光ダイオ−１〜２１ニオブティカルファイバＭ　Ｐ　Ｕ　：マイクロコンピュータ（制御装置）１）
　ｌ）　：光電変換素子特許出願人　株式会７］　リ　コ−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）比較的に高い周波数の動作信号を、比較的に低い
周波数の付勢制御信号でチョッピングした信号に基づい
て電気要素を付勢し、電気要素の付′勢の結果を電気的
に検出し、検出値をサンプリングで得る電気付勢装置に
おいて、前記付勢制御信号に同期してそれと所定の時間関係のサ
ンプリング指示信号を発生するタイミング信号発生手段
、およびサンプリング指示信号に応答して検出値を読む
手段。を備えることを特徴とする電気付勢装置。
（２）タイミング発生手段は、付勢制御信号の低レベル
から高レベルへの、もしくはその逆の変化に応答して所
定時間幅のサンプリング指示信号を発生する電気手段で
ある前記特許請求の範囲第（１）項記載の電気付勢装置
。
（３）タイミング発生手段は、付勢制御信号の低レベル
から高レベルへの、もしくはそのｉ！Ｊｌｊの変化点よ
りクロックパルスのカラン１〜を開始し、設定されたカ
ウント値開にザンブリング指示信吟を発生するカウント
装置である前記特許請求の範囲第（１）項記載の電気付
勢装置。
（４）タイミング発生手段は、付勢制御信号と共に、そ
れと所定の時間関係のサンプリング指示信号を発生する
制御装置である前記特許請求の範囲第（１）項記載の電
気イ１勢装置。
（５）検出値を読む手段は、サンプルホールド回路であ
る前記特許請求の範囲第（１）項記載の電気イ１勢装置
。
（６）検出値を読む手段はＡ　／　１．）コンバータで
ある前記特許請求の範囲第（１）項記載の電気付勢装置
。
（７）タイミング発生手段は、イ１勢制御信号と共に、
それと所定の時間関係のΔ／１）変換指示信号を発生し
て、Ａ／Ｄ変換指示信号をΔ／Ｉ）コンバータに与えて
変換データを自身に読込むマイクロコンピュータである
前記特許請求の範囲第（６）項記載の電気付勢装置。
（８）検出値を読む手段は、サンプルホールド回路およ
びサンプルホールド回路の保持値をデジタルデータに変
換するＡ／Ｄコンバータである前記特許請求の範囲第（
１）項記載の電気付勢装置。
（９）タイミング発生手段は、付勢制御信号と共に、そ
れと所定の時間関係のサンプリング信号およびＡ／Ｄ変
換指示信号を発生して、サンプリング指示信号をサンプ
リング回路に、Ａ／Ｄ変換指示信号をＡ／Ｄコンバータ
に与えて変換データを自身に読込むマイクロコンピュー
タである前記特許請求の範囲第（８）項記載の電気付勢
装置。