JPS594552A - シ−ト搬送装置 - Google Patents
シ−ト搬送装置Info
- Publication number
- JPS594552A JPS594552A JP58101289A JP10128983A JPS594552A JP S594552 A JPS594552 A JP S594552A JP 58101289 A JP58101289 A JP 58101289A JP 10128983 A JP10128983 A JP 10128983A JP S594552 A JPS594552 A JP S594552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- rollers
- pair
- conveyance
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
- B65H9/006—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet the stop being formed by forwarding means in stand-by
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/142—Roller pairs arranged on movable frame
- B65H2404/1424—Roller pairs arranged on movable frame moving in parallel to their axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/16—Details of driving
- B65H2404/161—Means for driving a roller parallely to its axis of rotation, e.g. during its rotation
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子写真複写機・マイクロ機器あるいは記録
機等の画像形成装置に適用されるシート搬送装置に関す
る。特に、搬送途上において、シートが所定の搬送方向
からずれた場合に、シートの搬送方向を修正して所定の
搬送方向へ搬送することのできるシート搬送装置に関す
る。
機等の画像形成装置に適用されるシート搬送装置に関す
る。特に、搬送途上において、シートが所定の搬送方向
からずれた場合に、シートの搬送方向を修正して所定の
搬送方向へ搬送することのできるシート搬送装置に関す
る。
従来の斜送修正装置の一例は、ペーパーシートの進行方
向に斜めに置かれた修正ローラ一対が設けられており、
この修正ローラ一対はペーパーシートが最後の搬送ロー
ラ一対から解放された時に、このローラ一対を基準エツ
ジに当て、それからこのエツジに沿ってペーパーシート
が先に送られて行く構成である。この構成の欠点は、斜
めに置かれた修正ローラーによって行われる通過ペーパ
ーシートの斜送修正が、ペーパーシートが最後の搬送ロ
ーラ一対から解放された時に初めて行われるということ
である。その様な状況にないと、上記’ａ −５ｉ：Ｊ
ヘー バーシートに負荷を与えるので、これをもぎ取
り又はしわくちゃにすることがある。
向に斜めに置かれた修正ローラ一対が設けられており、
この修正ローラ一対はペーパーシートが最後の搬送ロー
ラ一対から解放された時に、このローラ一対を基準エツ
ジに当て、それからこのエツジに沿ってペーパーシート
が先に送られて行く構成である。この構成の欠点は、斜
めに置かれた修正ローラーによって行われる通過ペーパ
ーシートの斜送修正が、ペーパーシートが最後の搬送ロ
ーラ一対から解放された時に初めて行われるということ
である。その様な状況にないと、上記’ａ −５ｉ：Ｊ
ヘー バーシートに負荷を与えるので、これをもぎ取
り又はしわくちゃにすることがある。
又、ローラーはペーパーシート上の像を消していくこと
になり、これは特にたとえば複写機中でペーパーシート
がまだ定着されていない粉体像等を相持している場合に
不都合なことである。しかもペーパーシートが最後に基
準エツジに接触して、前述の方向に基準エツジに沿って
更に進んで行く時でも、修正ローラは前と同じ様にペー
パーシート上の像を消して行く不都合がある。
になり、これは特にたとえば複写機中でペーパーシート
がまだ定着されていない粉体像等を相持している場合に
不都合なことである。しかもペーパーシートが最後に基
準エツジに接触して、前述の方向に基準エツジに沿って
更に進んで行く時でも、修正ローラは前と同じ様にペー
パーシート上の像を消して行く不都合がある。
そこで本発明の目的は、シートの斜送を速やかに修正す
ることのできるシート搬送装置を提供することである。
ることのできるシート搬送装置を提供することである。
本発明の他の目的は、シートに負荷をかけることなくシ
ートの斜送を修正することのできるシート搬送装置を提
供することである。
ートの斜送を修正することのできるシート搬送装置を提
供することである。
さらに本発明の他の目的は、シートの表面を傷付けるこ
となくシートの斜送を修正することのできるシート搬送
装置を提供することである。
となくシートの斜送を修正することのできるシート搬送
装置を提供することである。
さらに本発明の別の目的は、シートの斜送を短かい距離
で修整することのできるシート搬送装置を提供すること
である。
で修整することのできるシート搬送装置を提供すること
である。
また本発明の別の目的は、所定の搬送方向へ平行にずれ
ているシートを所定の搬送経路へ修整することのできる
シート搬送装置を提供することである。
ているシートを所定の搬送経路へ修整することのできる
シート搬送装置を提供することである。
まず、本発明の一実施例の概略について説明する０
本実施例では、ペーパーシートの幅よりも長い修整ロー
ラーが短時間圧められることにより、まずペーパーシー
トの前方エツジが修整ローラーの接触ラインに突き当る
。この状態で、搬送方向上流側にある搬送ローラ一対に
よってペーパーシートが更に送られていくことにより、
ペーパーシートはこのローラ対と修整ローラ対の間でふ
くらみループを形成し、その前方エツジが修整ローラの
接触ラインに当り揃うこれによって、ペーパーシートが
斜送した場合でも、正しい搬送方向に修正される。
ラーが短時間圧められることにより、まずペーパーシー
トの前方エツジが修整ローラーの接触ラインに突き当る
。この状態で、搬送方向上流側にある搬送ローラ一対に
よってペーパーシートが更に送られていくことにより、
ペーパーシートはこのローラ対と修整ローラ対の間でふ
くらみループを形成し、その前方エツジが修整ローラの
接触ラインに当り揃うこれによって、ペーパーシートが
斜送した場合でも、正しい搬送方向に修正される。
ここで、ペーパーシートの盛り上りは、上流側にある搬
送ローラ対がペーパーシートを解放し、従ってペーパー
の送りが起らなくなるまで、又はストップするまで大き
くなる。修整ローラ対は、上記の盛り上りが適当に大き
くなった時に再び回転し始める。同時に修整ローラ対は
、通過して行くペーパーシートが所定搬送経路に対して
その正しい位置を取るまで軸上を移動する。修整ローラ
対に続く搬送ローラ対は、ペーパーシートをその完全な
調整が終った後に初めて掴む距離に修整ローラ一対から
離れて配置されている。なお、修整ローラ対の停止並び
に修整ローラ対の軸上のスライドの大きさは例えば光遮
断器によって制御することができる。
送ローラ対がペーパーシートを解放し、従ってペーパー
の送りが起らなくなるまで、又はストップするまで大き
くなる。修整ローラ対は、上記の盛り上りが適当に大き
くなった時に再び回転し始める。同時に修整ローラ対は
、通過して行くペーパーシートが所定搬送経路に対して
その正しい位置を取るまで軸上を移動する。修整ローラ
対に続く搬送ローラ対は、ペーパーシートをその完全な
調整が終った後に初めて掴む距離に修整ローラ一対から
離れて配置されている。なお、修整ローラ対の停止並び
に修整ローラ対の軸上のスライドの大きさは例えば光遮
断器によって制御することができる。
本発明を実施例に従って、さらに詳細に説明する。
まず、第１図〜第５図を用いて第１の実施例について説
明する。
明する。
図において、通常ペーパーシート５は、まず搬送ローラ
対１ａ・１ｂの回転（矢示方向）によって矢示６０方向
へ搬送されて、次いで搬送ローラ対２ａ・２ｂ、修整ロ
ーラ対５ａ・３ｂ及び搬送ローラ対２ｏａ−２ｏｂの回
転（矢示方向）によって、順次基準線３１に沿って所定
の搬送方向へ搬送されていく。この搬送過程において、
仮りにシート５が基準線６１から外れて所謂斜行送り（
この状態を第２図に点線ａ−ｂによって示す）が生じた
場合、本実施例では搬送ローラ対２ａ・２ｂ及び所定の
搬送方向に対して直角方向に変位する修整ローラ対３ａ
−３ｂの協働によってこのシート５の斜行を矯正して、
再びシート５を基準線５１に沿って搬送することができ
る。
対１ａ・１ｂの回転（矢示方向）によって矢示６０方向
へ搬送されて、次いで搬送ローラ対２ａ・２ｂ、修整ロ
ーラ対５ａ・３ｂ及び搬送ローラ対２ｏａ−２ｏｂの回
転（矢示方向）によって、順次基準線３１に沿って所定
の搬送方向へ搬送されていく。この搬送過程において、
仮りにシート５が基準線６１から外れて所謂斜行送り（
この状態を第２図に点線ａ−ｂによって示す）が生じた
場合、本実施例では搬送ローラ対２ａ・２ｂ及び所定の
搬送方向に対して直角方向に変位する修整ローラ対３ａ
−３ｂの協働によってこのシート５の斜行を矯正して、
再びシート５を基準線５１に沿って搬送することができ
る。
以下、本実施例におけるシートの斜行送りを修整する構
成について具体的に説明する。
成について具体的に説明する。
なお、搬送途上において、シートが斜行する原因として
は、例えば搬送ローラ対のローラがその全長に渡り不均
一な力で圧接している、あるいはこれらのローラが製造
上の理由から僅かに歪んで円錐形等となっている、ある
いはローラ対の一方の表面が汚れている、さらにはこの
ローラ対の軸Ａ−Ａが走行方向（矢示３０方向）に対し
て垂直になっていない（なお第２図においては、この原
因でシート５が斜行した例を示した）等が考えられる。
は、例えば搬送ローラ対のローラがその全長に渡り不均
一な力で圧接している、あるいはこれらのローラが製造
上の理由から僅かに歪んで円錐形等となっている、ある
いはローラ対の一方の表面が汚れている、さらにはこの
ローラ対の軸Ａ−Ａが走行方向（矢示３０方向）に対し
て垂直になっていない（なお第２図においては、この原
因でシート５が斜行した例を示した）等が考えられる。
まず搬送ローラ及び修整ローラの駆動について第４図を
用いて説明する。
用いて説明する。
モータＭの駆動力は、モータ軸３５に固設されたギヤ３
６に伝わり、さらにチェーン３７を介してギヤ３Ｂ−３
９に伝達される。そこでこのギヤ６Ｂ・３９を固設した
ローラ軸４０・４１は、モータＭの駆動によって回転す
るので、ローラ２ａ・２０ａも回転を始める。さらにロ
ーラ軸４０の他端にはギヤ４２が固設されており、この
ギヤ４２の回転は、ギヤ４３を介して長形ギヤ４４に伝
達される。この長形ギヤ４４は、修整ローラ６ａの軸４
５に空回転自在に取付けられており、クラッチ乙のＯＮ
によって軸４５に駆動を伝達して修整ローラ３ａを回転
する。従って、ローラ３ａはモータＭが駆動し続けてい
ても、クラッチ６の０Ｎ−ＯＦ Ｆによって回転・停止
を繰り返す。
６に伝わり、さらにチェーン３７を介してギヤ３Ｂ−３
９に伝達される。そこでこのギヤ６Ｂ・３９を固設した
ローラ軸４０・４１は、モータＭの駆動によって回転す
るので、ローラ２ａ・２０ａも回転を始める。さらにロ
ーラ軸４０の他端にはギヤ４２が固設されており、この
ギヤ４２の回転は、ギヤ４３を介して長形ギヤ４４に伝
達される。この長形ギヤ４４は、修整ローラ６ａの軸４
５に空回転自在に取付けられており、クラッチ乙のＯＮ
によって軸４５に駆動を伝達して修整ローラ３ａを回転
する。従って、ローラ３ａはモータＭが駆動し続けてい
ても、クラッチ６の０Ｎ−ＯＦ Ｆによって回転・停止
を繰り返す。
なおローラ２’ｂ −３ｂ・２０ｋｌは、各々駆動ロー
ラ２ａ−３ａ・２０＆に従動回転する。また、図示して
はいないが、搬送ローラ対１ａ・１ｂも同様に、チェー
ン′５７を介してモータＭの駆動によって回転する。
ラ２ａ−３ａ・２０＆に従動回転する。また、図示して
はいないが、搬送ローラ対１ａ・１ｂも同様に、チェー
ン′５７を介してモータＭの駆動によって回転する。
この修整ローラ対３ａ、３ｂは、その軸をアーム１６’
−１７によって所定のシート搬送方向Ｇこ対して直角に
軸支されて枠体４６に支持されてし）る。
−１７によって所定のシート搬送方向Ｇこ対して直角に
軸支されて枠体４６に支持されてし）る。
この枠体４６は所定のシート搬送方向Ｇこ対して直角方
向に延出したバー１５と連結しており、このバー１５の
先端にはフォーク１８中に設けられたコロ１４が回転自
在に取付けられている。そしてこのコロ１４は、矢示ろ
６方向へ回転する回転斜板１６と係合して斜板１６上を
従動回転する。そこでこの回転斜板１３の矢示ろ６方向
への回転に連動して、バー１５及び枠体４６は所定のシ
ート搬送方向に対して直角方向に水平往復移動（矢示４
７・４８方向）する。そこでノ＜−１５の移動の距離は
、回転斜板１６の回転角度によって決まる。
向に延出したバー１５と連結しており、このバー１５の
先端にはフォーク１８中に設けられたコロ１４が回転自
在に取付けられている。そしてこのコロ１４は、矢示ろ
６方向へ回転する回転斜板１６と係合して斜板１６上を
従動回転する。そこでこの回転斜板１３の矢示ろ６方向
への回転に連動して、バー１５及び枠体４６は所定のシ
ート搬送方向に対して直角方向に水平往復移動（矢示４
７・４８方向）する。そこでノ＜−１５の移動の距離は
、回転斜板１６の回転角度によって決まる。
また、枠体４６が矢示４８方向へ水平移動する際には、
ギヤ４ろ上を長形ギヤ４４が咬合した状態でスライド移
動するので、両ギヤ４３・４４の係合が外れることはな
く、ローラ対３ａ−３ｂが軸線方向へ移動中でも回転し
続けることができる。
ギヤ４ろ上を長形ギヤ４４が咬合した状態でスライド移
動するので、両ギヤ４３・４４の係合が外れることはな
く、ローラ対３ａ−３ｂが軸線方向へ移動中でも回転し
続けることができる。
なお、第３図、第４図に示す通り、この回転斜板１３の
回転は、モータ４９の駆動をギヤ５０を介して回転斜板
１６の軸５１上に固設されたギヤ５２に伝えることによ
って行われる。また、この軸５１上には、円板５′５・
５４が固設されており、その突出部５６ａ、・５４ａの
通過をセンサー５５・５６で検知することにより、モー
タ４９のＯＮ・ＯＦＦを行い回転斜板１３の回転角度を
制御する。
回転は、モータ４９の駆動をギヤ５０を介して回転斜板
１６の軸５１上に固設されたギヤ５２に伝えることによ
って行われる。また、この軸５１上には、円板５′５・
５４が固設されており、その突出部５６ａ、・５４ａの
通過をセンサー５５・５６で検知することにより、モー
タ４９のＯＮ・ＯＦＦを行い回転斜板１３の回転角度を
制御する。
ここで、センサー５５は斜板１６が下死点に達したこと
を検知するもの、またセンサー５６は斜板１６がホーム
ポジションに達したこ′とを検知するものである。さら
に、５８はバネでその一端を枠体４６に係止されており
、回転剥板１６とコロ１４の係合状態を確実にしている
。。ここで第２図に示ず実施例では、回転斜板１５の回
転制御をカップリング１２のＯＮ？ＯＦＦにより行なう
。
を検知するもの、またセンサー５６は斜板１６がホーム
ポジションに達したこ′とを検知するものである。さら
に、５８はバネでその一端を枠体４６に係止されており
、回転剥板１６とコロ１４の係合状態を確実にしている
。。ここで第２図に示ず実施例では、回転斜板１５の回
転制御をカップリング１２のＯＮ？ＯＦＦにより行なう
。
なお、第６図及び第４図ではフォーク１日の図示を省略
した。また第２図では、バネ２２を枠体４６の側板１７
に係止した状態を図示し、第４図では側板１６に係止し
た状態を図示したが、両バネ２２・５Ｂの作用は同じで
あり、両者ともに実施可能なので両側とも図示した。ま
た同様に、第２図に示した例では、回転斜板１ろの回転
制御をカップリング１２のＯＮ・ＯＦＦによって行う例
を示し、第６図及び第４図ではモータ４９のＯＮ・ＯＦ
Ｆによって行う例を示したが、両者ともに実施可能なの
で両側とも図示した。
した。また第２図では、バネ２２を枠体４６の側板１７
に係止した状態を図示し、第４図では側板１６に係止し
た状態を図示したが、両バネ２２・５Ｂの作用は同じで
あり、両者ともに実施可能なので両側とも図示した。ま
た同様に、第２図に示した例では、回転斜板１ろの回転
制御をカップリング１２のＯＮ・ＯＦＦによって行う例
を示し、第６図及び第４図ではモータ４９のＯＮ・ＯＦ
Ｆによって行う例を示したが、両者ともに実施可能なの
で両側とも図示した。
次に、本実施例における、基準線からずれて斜送した（
以下、基準線から平行にずれている場合も含む）シート
を、基準線に沿った正しい搬送経路に復帰させる修整機
能について説明する。
以下、基準線から平行にずれている場合も含む）シート
を、基準線に沿った正しい搬送経路に復帰させる修整機
能について説明する。
まず、シート５が点ｆｉＩａａｂ方向へずれた場合を想
定して説明する。
定して説明する。
まず、モータＭの駆動によって、搬送ローラ対１ ａ
・１ ｂ ｓ ２ ａ ・２ ｂ ｚ ２ Ｄ ａ ・
２０ ｂ及び修整ローラ対３ａ−３ｂが回転を始める。
・１ ｂ ｓ ２ ａ ・２ ｂ ｚ ２ Ｄ ａ ・
２０ ｂ及び修整ローラ対３ａ−３ｂが回転を始める。
これによって、シート５が搬送されて、その先端がセン
サー４に達する。するとこのセンサー４がらの信号を受
けて、クラッチ６がＯＦ Ｆ’となり、修整ローラ対ろ
ａｓ ５ｂは回転を停止する。そこで、シート５はロー
ラ２ａ・２ｂによって搬送力を受けているので、その先
端がローラ対３ａ−３ｂの周面に突ぎ当たり、第１図に
示す様に、シート５は搬送ローラ対２ａ・２ｂと修整ロ
ーラ対ろａｓ ３ｂとの間で盛り土りループを形成する
。そこでシート５の先端５ａは、ローラ３ａｅ′５ｂの
接触線７に揃うことになる。ここでローラろ＆ｌｌ ３
ｂは正規の搬送方向に対して垂直に軸支されているので
、シート５の先端５＆は正しい搬送方向へ修正されたこ
とになる。なお、図中シート５の右端は８′で、左端は
８′で示しである。
サー４に達する。するとこのセンサー４がらの信号を受
けて、クラッチ６がＯＦ Ｆ’となり、修整ローラ対ろ
ａｓ ５ｂは回転を停止する。そこで、シート５はロー
ラ２ａ・２ｂによって搬送力を受けているので、その先
端がローラ対３ａ−３ｂの周面に突ぎ当たり、第１図に
示す様に、シート５は搬送ローラ対２ａ・２ｂと修整ロ
ーラ対ろａｓ ３ｂとの間で盛り土りループを形成する
。そこでシート５の先端５ａは、ローラ３ａｅ′５ｂの
接触線７に揃うことになる。ここでローラろ＆ｌｌ ３
ｂは正規の搬送方向に対して垂直に軸支されているので
、シート５の先端５＆は正しい搬送方向へ修正されたこ
とになる。なお、図中シート５の右端は８′で、左端は
８′で示しである。
次いで、タイマ回路（図示せず）等の作動によって、ロ
ーラ６ａ・°ろｂが停止してがら所定時間（少なくとも
シートの先端全幅が接触線７に当接する時間）が経過す
ると信号を受けて再びクラッチ６がＯＮとなり、ローラ
ろａ＊３ｂが回転を始める。これによって、正して搬送
方向へ修整されたシート５は、ローラ３ａ−３ｂ間に侵
入して挟持されるが、クラッチ６がＯＮすると同時にあ
るいは極＜ ４’（ｋか遅れて、タイマ回路等（図示せ
ず）から信号を受けて回転斜板１３が回転を始める。
ーラ６ａ・°ろｂが停止してがら所定時間（少なくとも
シートの先端全幅が接触線７に当接する時間）が経過す
ると信号を受けて再びクラッチ６がＯＮとなり、ローラ
ろａ＊３ｂが回転を始める。これによって、正して搬送
方向へ修整されたシート５は、ローラ３ａ−３ｂ間に侵
入して挟持されるが、クラッチ６がＯＮすると同時にあ
るいは極＜ ４’（ｋか遅れて、タイマ回路等（図示せ
ず）から信号を受けて回転斜板１３が回転を始める。
なお斜板１３の回転制御は、カップリング１２が信号を
受けてＯＮ・ＯＦＦする（第２図に示す実施例）、ある
いはモータ４９が信号を受けてＯＮ・０１ｉ” Ｆする
（第３図及び第４図に示す実Ｉｆｌｎ例）ことにより行
う。
受けてＯＮ・ＯＦＦする（第２図に示す実施例）、ある
いはモータ４９が信号を受けてＯＮ・０１ｉ” Ｆする
（第３図及び第４図に示す実Ｉｆｌｎ例）ことにより行
う。
この斜板１乙は円板５乙の突起５５＆がセンサー５５を
遮ぎり、即ち斜板１ろが下死点に述して、さらにローラ
５ａ−３ｂ間に挟持されたシート５の側端が、〃；準線
ろＯに対応して配置されたセンサー１１に検知されるま
で回転を続ける。シート５の側端８′がセンサー１１に
検知されると、この信号を受りて、回転斜板１ろは回転
を停止する。
遮ぎり、即ち斜板１ろが下死点に述して、さらにローラ
５ａ−３ｂ間に挟持されたシート５の側端が、〃；準線
ろＯに対応して配置されたセンサー１１に検知されるま
で回転を続ける。シート５の側端８′がセンサー１１に
検知されると、この信号を受りて、回転斜板１ろは回転
を停止する。
即ぢ、センサー１１からの信号を受けて、カップリング
１２がＯＦＦする（ｆｉ２図に示す実施例）、あるいは
モータ４９が停止する（第３図及び第４図に示す実施例
）。即ち、ローラ３＆・６ｂは回転斜板１６の回転に連
動して、一旦矢示４８の方向へ変位し、その杉、挟持し
ているシート５の側端８′が基準線６０に揃う位置まで
ｂ方向へ変位し停止する。ここでシート５の前方エツジ
′５２及び３５は、シート５がこの様に平行に移動する
際に、点、ＩＪで示したライン２３及び２４に向けて動
く。この間、ローラ３ａ−３ｂはシート５をローラ対２
０ａ・２０ｂに向って搬送し続けている。
１２がＯＦＦする（ｆｉ２図に示す実施例）、あるいは
モータ４９が停止する（第３図及び第４図に示す実施例
）。即ち、ローラ３＆・６ｂは回転斜板１６の回転に連
動して、一旦矢示４８の方向へ変位し、その杉、挟持し
ているシート５の側端８′が基準線６０に揃う位置まで
ｂ方向へ変位し停止する。ここでシート５の前方エツジ
′５２及び３５は、シート５がこの様に平行に移動する
際に、点、ＩＪで示したライン２３及び２４に向けて動
く。この間、ローラ３ａ−３ｂはシート５をローラ対２
０ａ・２０ｂに向って搬送し続けている。
そこでシート５の横への移動に際して、シート５の盛り
上り８は、第２図に破線で示されている様に、９から１
２の位置へはね飛ぶ。またシート５け、その前方エツジ
が搬送ローラ一対２０に到達する前にその予定位置に達
する。この様に、本実施例では、基準線から外れたシー
トでもその斜送を修整して所定の搬送方向へ送ることが
できる。
上り８は、第２図に破線で示されている様に、９から１
２の位置へはね飛ぶ。またシート５け、その前方エツジ
が搬送ローラ一対２０に到達する前にその予定位置に達
する。この様に、本実施例では、基準線から外れたシー
トでもその斜送を修整して所定の搬送方向へ送ることが
できる。
そして、シート５の後端が、矯正ローラ対３ａ−３ｂの
下流側に設けられたセンサー５７を通過すると、この信
号を受けてカップリング１２がＯＮする（第２図に示す
実施例）、もしくはモータ４９が回転を始める（第３図
及び第４図に示す実施例）。
下流側に設けられたセンサー５７を通過すると、この信
号を受けてカップリング１２がＯＮする（第２図に示す
実施例）、もしくはモータ４９が回転を始める（第３図
及び第４図に示す実施例）。
そして斜板１６は回転を始めて、円板５４の突起５４＆
がセンサー５６を遮ぎった位１ｔＬｆｆＩｊぢ斜〜１′
りがホームポジションに達した位置で、センサー５６か
らの信号を受けて回転を停止する。そこで、修整ローラ
対３ａ・３ｂは、再びホームポジションに復帰する。
がセンサー５６を遮ぎった位１ｔＬｆｆＩｊぢ斜〜１′
りがホームポジションに達した位置で、センサー５６か
らの信号を受けて回転を停止する。そこで、修整ローラ
対３ａ・３ｂは、再びホームポジションに復帰する。
なお、本実施例では、図示した様に左方へ斜送したシー
トを所定の搬送方向へ復帰させるだけでなく、右方へ斜
送したシートをも所定の搬送方向へ復帰させることがで
きる。これは本実施例では、回転斜板１３がホームポジ
ションから回転を始めた際に、一旦その下死点がコロ１
４の部分を通過することによって、修正ロニラ対ろａ・
６ｂが一旦左方へ変位した後右方へ変位するからである
。
トを所定の搬送方向へ復帰させるだけでなく、右方へ斜
送したシートをも所定の搬送方向へ復帰させることがで
きる。これは本実施例では、回転斜板１３がホームポジ
ションから回転を始めた際に、一旦その下死点がコロ１
４の部分を通過することによって、修正ロニラ対ろａ・
６ｂが一旦左方へ変位した後右方へ変位するからである
。
また、種々の経路に沿ってシートを搬送するには、これ
らのシートの予定搬送位置に応じていくつかのセンサー
を設ければ良い。
らのシートの予定搬送位置に応じていくつかのセンサー
を設ければ良い。
さらに他の実施例を、第６図〜第８図を用いて示す。
本実施例は、回転斜板の代りにラックとビニオンを用い
て、修整ローラ対を平行移動させるものである。なお、
前記実施例と同じ部材は同一図番をイ・Ｊす。
て、修整ローラ対を平行移動させるものである。なお、
前記実施例と同じ部材は同一図番をイ・Ｊす。
本実施例では、正逆転モータ５９の駆動はモータ軸５９
ａに固設されたギヤ６０そしてギヤ６０と噛合するギヤ
６１へと伝わる。そして、ギヤ６１と一体のギヤ軸６１
ａ先端に固設されたビニオン６２を回転する。ここで枠
体４６から所定のシート搬送方向へ直角に延出したバー
６６の先端にはラック６４が設けられている。このラッ
ク６４とビニオン６３が噛合しており、ビニオン６３の
正回転（時計方向）によってラック６４は左方へ移動し
、ビニオン６６の逆回転（反時計方向）によってラック
６４は右方へ移動する。即ち、モータ５９の正逆回転に
よって、修正ローラ対３ａ−３ｂは所定のシート搬送方
向に対して直角方向に水平往復移動をする。
ａに固設されたギヤ６０そしてギヤ６０と噛合するギヤ
６１へと伝わる。そして、ギヤ６１と一体のギヤ軸６１
ａ先端に固設されたビニオン６２を回転する。ここで枠
体４６から所定のシート搬送方向へ直角に延出したバー
６６の先端にはラック６４が設けられている。このラッ
ク６４とビニオン６３が噛合しており、ビニオン６３の
正回転（時計方向）によってラック６４は左方へ移動し
、ビニオン６６の逆回転（反時計方向）によってラック
６４は右方へ移動する。即ち、モータ５９の正逆回転に
よって、修正ローラ対３ａ−３ｂは所定のシート搬送方
向に対して直角方向に水平往復移動をする。
次に、本実施例におけるシートの斜送修整機能について
説明する。
説明する。
まず搬送ローラ対２ａ・２ｂの回転によってシート５の
先端がセンサー４に達すると、この信号を受けて修整ロ
ーラ対３ａ−３ｂは回転を停止する。そこでシート５の
先端５ａは修整ローラ対３＆・５ｂの接触線７に突き当
り揃う。そこでシート５の先端５ａは、再び所定の搬送
方向へ向いたわけである。そして例えばタイマ回路等（
図示せず）によって、ローラろａ拳３ｂが停止してから
一定時間経過後に、再びローラ６ａ−ろｂが回転を始め
ると、シート５は所定の搬送方向へ向いてはいるが基準
Ｍ４６１から外れた状態でローラ対２０ａ−２０ｂに向
って搬送されていく。そしてその先端５ａがセンサー６
４に達すると、基準線′５１を挟んで２つの検知部６５
ａ・６’ ５ ｂを有する搬送位置修整センサー６５か
らの信号に応じて、ローラ対３ａ−６ｂの変位が行われ
る。以下、ローラ対３ａ・６１）の変位制御の状態を説
明する。ここで両検知部６５ ＆ −６５’ｂの間隔を
約０．５〜１． Ｏｎｕｎとし、基準線６１に対して検
知部６５＆が外側、検知部＜Ｓ５ｂが内側とする。まず
、シート５によって検知部６５ａが遮ぎられていると、
検知部６５＆からの信号によりモータ５９は止転してラ
ック６４は左方へ移動し、ローラ対３ａ−３ｂも左方へ
移動する。そして検知部６５ａが遮きられなくなった状
態になると、検知部６５ｂがシート５によって遮ぎられ
る様になるまで検知部６５ｂからの信号によってモータ
５９が逆転してラック６４が右方へ移動し、ローラ対６
ａ・６ｂも右方へ移動する。そして、シート５が検知部
６５ｂのみを遮ぎった状態で、即ちシート５の側端が検
知部６５ａ・６５ｂ間に位置して基準線３１に一致した
状態でローラ対６ａ・６ｂの変位は停止する。
先端がセンサー４に達すると、この信号を受けて修整ロ
ーラ対３ａ−３ｂは回転を停止する。そこでシート５の
先端５ａは修整ローラ対３＆・５ｂの接触線７に突き当
り揃う。そこでシート５の先端５ａは、再び所定の搬送
方向へ向いたわけである。そして例えばタイマ回路等（
図示せず）によって、ローラろａ拳３ｂが停止してから
一定時間経過後に、再びローラ６ａ−ろｂが回転を始め
ると、シート５は所定の搬送方向へ向いてはいるが基準
Ｍ４６１から外れた状態でローラ対２０ａ−２０ｂに向
って搬送されていく。そしてその先端５ａがセンサー６
４に達すると、基準線′５１を挟んで２つの検知部６５
ａ・６’ ５ ｂを有する搬送位置修整センサー６５か
らの信号に応じて、ローラ対３ａ−６ｂの変位が行われ
る。以下、ローラ対３ａ・６１）の変位制御の状態を説
明する。ここで両検知部６５ ＆ −６５’ｂの間隔を
約０．５〜１． Ｏｎｕｎとし、基準線６１に対して検
知部６５＆が外側、検知部＜Ｓ５ｂが内側とする。まず
、シート５によって検知部６５ａが遮ぎられていると、
検知部６５＆からの信号によりモータ５９は止転してラ
ック６４は左方へ移動し、ローラ対３ａ−３ｂも左方へ
移動する。そして検知部６５ａが遮きられなくなった状
態になると、検知部６５ｂがシート５によって遮ぎられ
る様になるまで検知部６５ｂからの信号によってモータ
５９が逆転してラック６４が右方へ移動し、ローラ対６
ａ・６ｂも右方へ移動する。そして、シート５が検知部
６５ｂのみを遮ぎった状態で、即ちシート５の側端が検
知部６５ａ・６５ｂ間に位置して基準線３１に一致した
状態でローラ対６ａ・６ｂの変位は停止する。
これによってシート５は所定の搬送経路に復帰したこと
になる。
になる。
そして、シート５の後端がセンサー６４を通過すると、
検知部６７＆・６７ｂを有するセンサー６７によって、
ラック６４の下端に設けられた検知板６Ｂの側端６８ａ
を検知してローラ対３ａ拳６ｂをホームポジションへ復
帰させる。
検知部６７＆・６７ｂを有するセンサー６７によって、
ラック６４の下端に設けられた検知板６Ｂの側端６８ａ
を検知してローラ対３ａ拳６ｂをホームポジションへ復
帰させる。
なお本発明において、シートを所定搬送方向へ搬送する
とは、所定の搬送方向に対して平行にずれているシート
を所定の搬送経路へ修整することも含む。
とは、所定の搬送方向に対して平行にずれているシート
を所定の搬送経路へ修整することも含む。
以上述べた様に、本発明によれば、シートに負荷を与え
ることなく、短かい距離で速やかにシートの斜送を修桜
することができる。
ることなく、短かい距離で速やかにシートの斜送を修桜
することができる。
第１図は、本発明の一実施例を適用したシート搬送装置
の側面図、第２図は、その平面図、第３図は、本発明の
他の実施例を適用したシート搬送装置の平面図、第４図
は、その斜視図、第５図は、フローチャート図、第６図
は、さらに本発明の他の実施例を適用したシート搬送装
置の平面図、第７図は、その斜視図、第８図は、フロー
チャート図である。 図において。 １ｍ−１ｂ−２ａ−２ｂ・２０ａ−２０ｂ−、搬送ロー
ラ３＆・３ｂ・・−修整ｐ＋う、５１１＠拳ペーパニジ
−１５０・バー、１８・・・７オーク、３５・・・モー
タ軸、４２−４４−５２−６０−６１−−−ギヤ、４６
−−−枠体、５６・・・センサー、５Ｂ−・バネ 特開日ａ５９−４５５２ （８） 第８図 −３１３−
の側面図、第２図は、その平面図、第３図は、本発明の
他の実施例を適用したシート搬送装置の平面図、第４図
は、その斜視図、第５図は、フローチャート図、第６図
は、さらに本発明の他の実施例を適用したシート搬送装
置の平面図、第７図は、その斜視図、第８図は、フロー
チャート図である。 図において。 １ｍ−１ｂ−２ａ−２ｂ・２０ａ−２０ｂ−、搬送ロー
ラ３＆・３ｂ・・−修整ｐ＋う、５１１＠拳ペーパニジ
−１５０・バー、１８・・・７オーク、３５・・・モー
タ軸、４２−４４−５２−６０−６１−−−ギヤ、４６
−−−枠体、５６・・・センサー、５Ｂ−・バネ 特開日ａ５９−４５５２ （８） 第８図 −３１３−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）シートを所定搬送方向へ搬送するシート搬送装置
において。 シートを搬送する第１シート搬送手段と。 該第１シート搬送手段に対して搬送方向下流側に設けら
れた第２シート搬送手段と。 上記第１シート搬送手段の搬送力によって、第２シート
搬送手段との間にループを形成した後、シートを保持し
た状態の第２シート搬送手段を所定搬送方向に対して直
角方向に変位させる手段とを有することを特徴とするシ
ート搬送装置。 （２）シートを所定搬送方向へ搬送するシート搬送装置
において。 シートを搬送する搬送ローラ対と。 該第１０−ラ対に対して搬送方向下流側に、所定搬送方
向に対して直角に配置された修整ローラ対と。 上記搬送ローラ対の回転により搬送されてきたシートの
先端が修整リーラに突き当たりループを形成した後、修
整ローラを回転する手段と、修整ローラの回転と同時あ
るいは回転後、上記修弊ローラ対をその軸方向に平行移
動させる移動手段と。 該移動手段によって変位するローラ対間に挟持されたシ
ートの側端を検知する検知手段とを有することを特徴と
するシート搬送装置。 （３）前記第１シート搬送手段がローラである特許請求
の範囲第（１）項に記載のシート搬送装置。 （４）前記第２シート搬送手段がローラである特許請求
の範囲第（１）項に記載のシート搬送装置。 （５）前記第２シート搬送手段が短時間回転を停止する
特許請求の範囲第（１）項記載のシート搬送装置。 （６）前記変位させる手段が回転斜板を有する特許請求
の範囲第（１）項記載のシート搬送装置。 Ｑ）前記変位させる手段が回転斜板と係合するコロを有
する特許請求の範囲第（１）項に記載のシート搬送装置
。 （８）前記変位させる手段がラックとビニオンを有する
特許請求の範囲第（１）項に記載のシート搬送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3223048A DE3223048C2 (de) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | Verfahren zum Ausrichten eines durch Walzenpaare laufenden Papierblattes sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und Anwendung desselben |
| DE3223048.6 | 1982-06-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594552A true JPS594552A (ja) | 1984-01-11 |
| JPS628381B2 JPS628381B2 (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=6166433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58101289A Granted JPS594552A (ja) | 1982-06-19 | 1983-06-07 | シ−ト搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4685664A (ja) |
| JP (1) | JPS594552A (ja) |
| DE (1) | DE3223048C2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255339A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Toshiba Corp | シ−ト体揃え装置 |
| JPH0394275A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH0385343U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-29 | ||
| US6019365A (en) * | 1996-12-12 | 2000-02-01 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet alignment device, and image forming apparatus equipped with the same |
| US6356735B1 (en) | 1999-06-15 | 2002-03-12 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet transport device and an image-forming apparatus employing the sheet transport device |
| JP2007298872A (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| US7753370B2 (en) | 2006-06-22 | 2010-07-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveyance apparatus, and image forming apparatus and image reading apparatus |
| US8099037B2 (en) * | 2007-03-20 | 2012-01-17 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| JP2013126914A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| US8820738B2 (en) | 2012-04-27 | 2014-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150073A (ja) | 1984-01-18 | 1985-08-07 | Toshiba Corp | 像形成装置 |
| JPS60173560A (ja) * | 1984-02-18 | 1985-09-06 | Mita Ind Co Ltd | 複写機における給紙搬送方法及びその装置 |
| US4823159A (en) * | 1985-04-25 | 1989-04-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US4901903A (en) * | 1986-08-26 | 1990-02-20 | Eastman Kodak Company | Web guiding apparatus |
| US4805892A (en) * | 1988-04-04 | 1989-02-21 | Eastman Kodak Company | Cross-track registration device for sheet transport system |
| JPH01314180A (ja) * | 1988-06-14 | 1989-12-19 | Nikon Corp | 画像記録装置 |
| EP0346577B1 (de) * | 1988-06-16 | 1991-11-27 | Ferag AG | Einrichtung zum exemplarweisen Beschreiben von in einem Schuppenstrom anfallenden Druckereiprodukten |
| JP2624795B2 (ja) * | 1988-09-02 | 1997-06-25 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類の斜行修正方法 |
| US4923139A (en) * | 1988-09-26 | 1990-05-08 | Redicon Corporation | Coil feeding system, mehod and apparatus |
| US5179795A (en) * | 1991-10-24 | 1993-01-19 | Tokai Co., Ltd. | Device for straightening one edge of rectangular sheet |
| JP3123257B2 (ja) * | 1992-04-16 | 2001-01-09 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置の用紙整合装置 |
| US5335904A (en) * | 1992-04-20 | 1994-08-09 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet transport roller device |
| US5219159A (en) * | 1992-06-01 | 1993-06-15 | Xerox Corporation | Translating nip registration device |
| JPH0640609A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-15 | Konica Corp | 給紙装置 |
| US5419542A (en) * | 1992-08-05 | 1995-05-30 | Konica Corporation | Automatic document feeder |
| US5543909A (en) * | 1995-04-03 | 1996-08-06 | Xerox Corporation | Two step, large latitude, stalled roll registration system |
| US5632478A (en) * | 1995-04-03 | 1997-05-27 | Xerox Corporation | Cam idler for deskew of long sheets and buckle length latitude |
| US6032949A (en) * | 1995-10-03 | 2000-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and sheet processing apparatus |
| US5697608A (en) * | 1996-06-26 | 1997-12-16 | Xerox Corporation | Agile lateral and shew sheet registration apparatus and method |
| US5697609A (en) * | 1996-06-26 | 1997-12-16 | Xerox Corporation | Lateral sheet pre-registration device |
| DE19641509C2 (de) * | 1996-10-09 | 1999-06-24 | Continental Ag | Verfahren zum Transport eines Gürtelaufbaustreifens zum Aufbau eines Gürtels für einen Fahrzeugluftreifen |
| DE59706144D1 (de) * | 1996-10-22 | 2002-02-28 | Oce Printing Systems Gmbh | Ausrichtvorrichtung |
| US6000595A (en) * | 1997-12-17 | 1999-12-14 | Roll Systems, Inc. | Method and apparatus for pinless feeding of web to a utilization device |
| JP2003160259A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-06-03 | Fuji Xerox Co Ltd | シート搬送装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| US8328188B2 (en) * | 2005-05-31 | 2012-12-11 | Xerox Corporation | Method and system for skew and lateral offset adjustment |
| JP2007070085A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Toshiba Corp | 紙葉類整位装置 |
| US7500668B2 (en) * | 2005-10-14 | 2009-03-10 | Xerox Corporation | Duplex registration systems and methods |
| DE602007009614D1 (de) * | 2006-08-22 | 2010-11-18 | Ricoh Kk | Blattausrichtungsvorrichtung und Bilderzeugungsvorrichtung damit |
| EP2072434A3 (en) * | 2007-12-19 | 2012-05-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus including the same |
| US20100090391A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-15 | Xerox Corporation | Nip release system |
| US20100276873A1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Xerox Corporation | Moveable drive nip |
| US8746692B2 (en) * | 2009-04-30 | 2014-06-10 | Xerox Corporation | Moveable drive nip |
| KR101132478B1 (ko) * | 2010-10-29 | 2012-03-30 | 엘지엔시스(주) | 매체이송장치 |
| JP5824839B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2015-12-02 | 富士ゼロックス株式会社 | 記録材搬送装置 |
| JP5619077B2 (ja) * | 2011-07-04 | 2014-11-05 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP5582159B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2014-09-03 | コニカミノルタ株式会社 | シート搬送装置及び画像処理装置 |
| JP6554855B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2019-08-07 | 富士ゼロックス株式会社 | 姿勢補正装置および画像形成装置 |
| CN104891239A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-09-09 | 浙江好时加卫生用品有限公司 | 一种纠偏装置 |
| CN106064528B (zh) * | 2016-07-18 | 2019-02-19 | 天津长荣科技集团股份有限公司 | 可在线电动调节电化铝横向位置的纠偏装置及其工作方法 |
| JP7703343B2 (ja) * | 2021-03-19 | 2025-07-07 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522385B2 (ja) * | 1977-08-22 | 1980-06-17 | ||
| JPS5637931B2 (ja) * | 1977-06-16 | 1981-09-03 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2786675A (en) * | 1953-09-03 | 1957-03-26 | Goodrich Co B F | Side position regulating apparatus |
| US3241831A (en) * | 1962-11-01 | 1966-03-22 | Ormig Organisations Mittel G M | Method and device for automatic feeding of single sheets of paper or the like |
| GB1256289A (en) * | 1969-09-25 | 1971-12-08 | Hobson Designs Ltd | Apparatus for stacking sheets or sets of sheets |
| DE2046602B2 (de) * | 1970-09-22 | 1973-09-06 | Koenig & Bauer AG, ,700 Würzburg | Bogenzufuehrung bei druckmaschinen |
| JPS5242384B2 (ja) * | 1972-10-25 | 1977-10-24 | ||
| JPS5632108B2 (ja) * | 1973-08-10 | 1981-07-25 | ||
| JPS5430184B2 (ja) * | 1973-12-27 | 1979-09-28 | ||
| DE2547778C3 (de) * | 1975-10-24 | 1986-03-27 | Georg Spiess Gmbh, 8906 Gersthofen | Bogenanleger |
| JPS5593741A (en) * | 1979-01-08 | 1980-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | Stack feeder |
-
1982
- 1982-06-19 DE DE3223048A patent/DE3223048C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-06-07 JP JP58101289A patent/JPS594552A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-11 US US06/838,886 patent/US4685664A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637931B2 (ja) * | 1977-06-16 | 1981-09-03 | ||
| JPS5522385B2 (ja) * | 1977-08-22 | 1980-06-17 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255339A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-07 | Toshiba Corp | シ−ト体揃え装置 |
| JPH0394275A (ja) * | 1989-09-06 | 1991-04-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH0385343U (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-29 | ||
| US6019365A (en) * | 1996-12-12 | 2000-02-01 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet alignment device, and image forming apparatus equipped with the same |
| US6356735B1 (en) | 1999-06-15 | 2002-03-12 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet transport device and an image-forming apparatus employing the sheet transport device |
| JP2007298872A (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| US7753370B2 (en) | 2006-06-22 | 2010-07-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveyance apparatus, and image forming apparatus and image reading apparatus |
| US8099037B2 (en) * | 2007-03-20 | 2012-01-17 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
| JP2013126914A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| US8820738B2 (en) | 2012-04-27 | 2014-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4685664A (en) | 1987-08-11 |
| DE3223048C2 (de) | 1984-07-05 |
| JPS628381B2 (ja) | 1987-02-23 |
| DE3223048A1 (de) | 1983-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS594552A (ja) | シ−ト搬送装置 | |
| JP3769913B2 (ja) | 用紙整合装置およびこれを備えた画像形成装置 | |
| JP3715389B2 (ja) | 像形成装置 | |
| JP4016621B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH1130884A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS62259944A (ja) | 用紙斜行補正機構 | |
| JPS6218594Y2 (ja) | ||
| JPH0653538B2 (ja) | 紙搬送装置 | |
| JP2002128326A (ja) | シート斜行補正装置 | |
| US10001740B2 (en) | Curl correcting apparatus and image forming apparatus | |
| JPS58100047A (ja) | レジストレ−シヨン装置 | |
| JP6376635B1 (ja) | 紙折装置 | |
| JPH0455249A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3843744B2 (ja) | シート搬送装置 | |
| JP3300957B2 (ja) | 給紙装置 | |
| JPS6151445A (ja) | 用紙整合装置 | |
| JPH11263460A (ja) | シート送給装置 | |
| JP2003020137A (ja) | 用紙補正装置 | |
| JPH0521811B2 (ja) | ||
| JPS6318025Y2 (ja) | ||
| JPS62161679A (ja) | シ−ト搬送装置 | |
| JPH0733281A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP3028522B2 (ja) | 冊子状媒体の自動改頁方法 | |
| JP6045673B2 (ja) | 記録装置 | |
| JPH11165915A (ja) | 給紙搬送装置および画像形成装置 |