JPS5945574B2 - 自動遠心分取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動遠心分取装置に係り、特に血液等の検体か
ら血清等の上澄を自動的に分取する自動遠心分取装置の
改良ｆこ関するものである。

従来、自動遠心分取装置においては、運転が進み、検体
ラック整列部の検体ラックがすべてなくなると、ブザー
を鳴らしたり、ランプを点灯させて、検体ラックがなく
なったことをヤペレータに知らせるとともに、検体ラッ
クをラック取出口に整列させるための整列バーを端へ戻
すようにプログラムされている。

しかし、運転中に新たな検体が送られてきて検体ラック
を追加する場合、あるいは、最初に検体がたくさんあっ
て、一度に検体ラックを整列部に整列しきれなくて、運
転が進んだ状態で検体ラックを追加したい場合が生じた
とき、それに対する対策がなされていないので取扱い上
不便であるという欠点をもっていた。

また、検体ラックをラック取出口に整列させるたびに、
整列バーを端まで戻し、次【こ整列させるときに端から
動作させるようにしであるので、動作時間が余分に必要
となり、処理能力が低下するという不都合があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、処
理能力を向上させることができ、かつ、操作性を良好に
することができる自動遠心分取装置を提供することにあ
る。

本発明の特徴は、検体ラックを検体ラック整列部からラ
ック取出口ｔこ移動整列させる整列バーが上記検体ラッ
クを上記ラック取出口に移動整列させている状態にある
ときに、必要に応じて上記整列バーを任意の位置まで戻
すことができるように前記モータを逆転させる逆転手段
を設けた点にある。

以下本発明を第１図ないし第５図に示した実施例を用い
て詳細に説明する。

第１図は本発明の自動遠心分取装置の一実施例を示す斜
視図である。

第１図において、１は検体ラック整列部、２は把持移送
手段、３はラック取出口で、採取した血液を収納した複
数の遠心管１１を保持した検体ラック１２は、把持移送
手段２により、ラック取出口３から選び出され、遠心分
離機３０内のロータ３１のパケット３２に取り付けられ
る。

そして遠心分離機３０の運転によって、遠心管１１内の
血液は、血清と血餅とに遠心分離され、分離後、検体ラ
ック１２が杷持移送手段２によって遠心分離終了ラック
整列部１３に運ばれる。

第２図は第１図の整列部１の詳細図である。

把持移送手段２が整列部１から検体ラック１２を運び出
す位置は、第２図に点線で示した位置（第１図のラック
取出口３）になっており、把持移送手段２が検体ラック
１２を運び出す前に、整列バー４１が図の右方向（こ移
動して検体ラック１２を茫持位置へ整列させる。

そしてマイクロスイッチ４２に検体ラック１２が接触し
てマイクロスイッチ４２がオンすると整列バー４１が停
止するように制御され、検体ラック１２がなくなると、
整列バー４１がマイクロスイッチ４３に接触し、マイク
ロスイッチ４３がオンする。

マイクロスイッチ４３がオンすると、整列バー１２は左
方向へ戻り始め、整列バー１２がマイクロスイッチ４４
に接触し、マイクロスイッチ４４がオンすると停止する
ように制御されている。

４５はモータ、４６はベルトで、整列バー４１は、モー
タ４５によりベルト４６を介して駆動される。

第３図は整列バー１２を前後進させるモータ４５の駆動
回路の一実施例を示す回路図である。

第３図をこおいて、５１は電源５２．５３はリレー、５
４はスイッチである。

第２図の整列バー４１を右方向へ移動させるときは、リ
レー５２．５３が共にオンになるように制御され、左方
向へ戻すときは、リレー５２がオン、リレー５３がオフ
になるように制御される。

また、整列Ｊ／−（−４１を停止させるときは、リレー
５２．５３が共にオフになるように制御される。

これにより、モータ４５が正転、逆転、停止となる。

リレー５２．５３の制御は、装置全体のタイミングおよ
び第２図のマイクロスイッチ４２〜４４のオンかオフか
の状態によって、後述する第５図に示す処理によって行
われる。

第４図は本発明の自動遠心分取装置の制御回路の一実施
例を示すブロック図である。

第４図において、６１は装置の動作手順や設定すべき時
間および動作の状態を記憶する記憶回路で、動作手順を
指令する命令コードを記憶するＲＯＭ６２とデータ領域
として使用する書き込み可能のＲＡＭ６３とからなって
いる。

６４はマイクロスイッチ４２〜４４による検知信号６５
〜６７を入力とする入力回路、６８はリレー５２．５３
を動作させるための出力回路、６９は、記憶回路６１、
入力回路６４、出力回路６８を制御し、全体のタイミン
グを制御する制御部である。

第５図は整列部（こおける一連の制御動作処理の一実施
例を示すフローチャートである。

ステップＳ１でマイクロスイッチ４２がオンか否かを調
べ、オンのときは、ステップＳ５でリレー５２．５３を
オフする。

オフのときは、ステップＳ２でマイクロスイッチ４３が
オンか否かを調べ、オフのときはステップＳ１に戻る。

オンのときは、ステップＳ３でリレー５３をオフする。

ステップＳ４では、マイクロスイッチ４４がオンか否か
を調べ、オンのときはステップＳ５でリレー５２．５３
をオフし、オフのときは、オンになるまでその処理を続
ける。

ところで、運転中に新たに検体ラック１２を追加する場
合は、整列バー４１をマイクロスイッチ４３のオンによ
り戻す前ｔこ整列バー４１を任意の位置まで戻せるよう
になっていることが好ましい。

そこで、本発明の実施例ｐこおいては、第３図に示すよ
うに、リレー５２がオン時の動作接点回路に並列にスイ
ッチ５４を接続するようにした。

したがって、マイクロスイッチ４２がオンして、リレー
５２．５３がオフしているときｔこ、スイッチ５４を閉
路することにより、モータ４５を整列バー４１を戻す方
向に回転（逆転）させて、必要に応じて整列バー４１を
任意の位置まで左方向に戻すことができ、追加された検
体ラック１２を直ちにラック取出口３に整列させること
ができる。

なお、スイッチ５４は、必要に応じてオペレータが容易
に操作できる位置に設けである。

これにより、処理能力を向上でき、操作性を良好にする
ことができる。

以上説明したように、本発明によれば、処理能力を向上
させることができ、かつ、操作性を良好にすることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の自動遠心分取装置の一実
施例を示す図で、第１図は斜視図、第２図は第１図の整
列部の詳細図、第３図は整列バーを前後進させるモータ
の駆動回路図、第４図は制御回路のブロック図、第５図
は整列部における一連の制御動作処理のフローチャート
である。 １・・・・・・検体ラック整列部、２・・・・・・把持
移送手段、３・・・・・・ラック取出口、１１・・・・
・・遠心管、１２・・・・・・検体ラック、１３・・・
・・・遠心分離終了ラック整列部、３０・・・・・・遠
心分離機、３１・・・・・ロータ、３２・・・・・パケ
ット、４１・・・・・・整列バー、４２〜４４・・・・
・・マイクロスイッチ、４５・・・・・・モータ、４６
・・・、・・ベルト、５２，５３・・・・・・リレー、
５４・・・・・・スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 検体を収納した複数の遠心管を保持した検体ラック
   を検体ラック整列部からラック取出口に移動整列させる
   整列バーと、該整列バーを前後進させるモータと、前記
   整列バーを前記ラック取出口の方向に移動整列させると
   きは前記モータを正転させ、前記整列バーを前記ラック
   取出口から所定位置まで戻すときは前記モータを逆転さ
   せるように前記モータを制御する制御手段とを備えた自
   動遠心分取装置において、前記整列バーが前記検体ラン
   クを前記ラック取出口ｌこ移動整列させている状態にあ
   るときに必要に応じて前記整列バーを任意の位置まで戻
   すことができる前記モータの逆転手段を設けであること
   を特徴とする自動遠心分取装置。