JPS594569A - パワ−スタツカ装置の制御方法 - Google Patents
パワ−スタツカ装置の制御方法Info
- Publication number
- JPS594569A JPS594569A JP11315982A JP11315982A JPS594569A JP S594569 A JPS594569 A JP S594569A JP 11315982 A JP11315982 A JP 11315982A JP 11315982 A JP11315982 A JP 11315982A JP S594569 A JPS594569 A JP S594569A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- continuous paper
- weight
- control circuit
- power stacker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/1015—Folding webs provided with predefined fold lines; Refolding prefolded webs, e.g. fanfolded continuous forms
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明は、ミシン目入りの連続用紙を折り畳むパワース
タッカ装置の制御方法に関する。
タッカ装置の制御方法に関する。
（２）技術の背景
通常、この種の装置においては、折９畳筐れた用紙の最
上面を、用紙が良好な状態で連続的に新月０れるように
、スタッカ装置内で所定の高さ位置に保持する必要があ
る。
上面を、用紙が良好な状態で連続的に新月０れるように
、スタッカ装置内で所定の高さ位置に保持する必要があ
る。
（３）従来技術と問題点
第３図は従来のパワースタッカ装置を示す断面図、第４
図は従来のパワースタッカ装置の制御ブロック図である
。
図は従来のパワースタッカ装置の制御ブロック図である
。
従来のパワースタッカ装置１は、第３図に示すように、
連続用紙２が折り畳まれるテーブル３を駆動するモータ
として、正逆（６）１転可能なレバーシブルモータ５を
用い、ベル）４．６’！’）ｒ介して、ベルト６上に固
定されたグープル３をガイドレール７に沿って上下方向
に＃動させていた。しかし、この方法では、モータ５の
制御用として、第４図に示すように、モータ５を止転及
び逆転させるためのリレー９Ａ、９Ｂ及び制御回路１０
Ａ、１０Ｂが必要となり、モータを制御するための回路
が複雑、大型化する欠点があった。
連続用紙２が折り畳まれるテーブル３を駆動するモータ
として、正逆（６）１転可能なレバーシブルモータ５を
用い、ベル）４．６’！’）ｒ介して、ベルト６上に固
定されたグープル３をガイドレール７に沿って上下方向
に＃動させていた。しかし、この方法では、モータ５の
制御用として、第４図に示すように、モータ５を止転及
び逆転させるためのリレー９Ａ、９Ｂ及び制御回路１０
Ａ、１０Ｂが必要となり、モータを制御するための回路
が複雑、大型化する欠点があった。
（４） 発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、モータを制御する
ための回路を単純・小型化し得るバワースタッカ装置の
制御方法を提供することを目的とするものである。
ための回路を単純・小型化し得るバワースタッカ装置の
制御方法を提供することを目的とするものである。
（５〕 発明の構成
即ち、本発明は、テーブルの上昇をモータを用いて行な
い、下降をテーブルの自重により行々わせて構成される
。
い、下降をテーブルの自重により行々わせて構成される
。
（６） 発明の実施例
以下、図面に基き、本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明が適用されたパワースタッカ装置の一例
を示す図、第２図は第１図のパワースタッカ装置の制御
ブロック図である。
を示す図、第２図は第１図のパワースタッカ装置の制御
ブロック図である。
パワースタッカ装置１は、第１図に示すように、筐体１
１を崩しており、筺体１１にはガイドレール１２が設け
られている。ガイドレール１２には上部にテーブル３の
設けられたスライダ１３がレール１２に沿って図中上下
方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に係合しておシ、
スライダ１３にはチェーン１５の一端が固着されている
。チェーン１５は筐体１１に回転自在に支持されたスプ
ロケット１６を介してインダクションモータ１Ｔの出力
軸に嵌着さ７したスプロケット１７ａに噛合しており、
更にチェ゛−ン１５はチェーン１５をスプロケット１６
に確実に噛合させるために設けられたカイトボール１９
？介して図中下方に垂下され、その先端にはバランスウ
ェイト２０が吊下されている。筐体１１の連続用紙２の
折り畳みに適した旨さ位置には、発光素子２１ａ及び受
光素子２１ｂからなるセンサ２１が設けられており、セ
ンサ２１は、第２図に示すように、制御回路１０１）′
Ｊｋ介してリレー９Ｄの励磁コイル９ｅに接続している
。すＬ／−９Ｄのコイル９ｅによって開閉駆動される接
点９ｆには電源２３及びインダクションモータ１７が接
続している。
１を崩しており、筺体１１にはガイドレール１２が設け
られている。ガイドレール１２には上部にテーブル３の
設けられたスライダ１３がレール１２に沿って図中上下
方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に係合しておシ、
スライダ１３にはチェーン１５の一端が固着されている
。チェーン１５は筐体１１に回転自在に支持されたスプ
ロケット１６を介してインダクションモータ１Ｔの出力
軸に嵌着さ７したスプロケット１７ａに噛合しており、
更にチェ゛−ン１５はチェーン１５をスプロケット１６
に確実に噛合させるために設けられたカイトボール１９
？介して図中下方に垂下され、その先端にはバランスウ
ェイト２０が吊下されている。筐体１１の連続用紙２の
折り畳みに適した旨さ位置には、発光素子２１ａ及び受
光素子２１ｂからなるセンサ２１が設けられており、セ
ンサ２１は、第２図に示すように、制御回路１０１）′
Ｊｋ介してリレー９Ｄの励磁コイル９ｅに接続している
。すＬ／−９Ｄのコイル９ｅによって開閉駆動される接
点９ｆには電源２３及びインダクションモータ１７が接
続している。
パワースタッカ装置１は、以上のような構成を有するの
で、装置１の不使用状態では、第１図に示すように、テ
ーブル３は自重により、スライダ１３と共にガイドレー
ル１２に浴って図中下方、想像線で示す待機位置に路下
しているが、折り畳み全開始する際には、センサ２１が
駆動され発光索子２１ａから光２１ｃが受光素子２１１
）に入射し、第２図に示すように、センサ２１の出力信
号Ｓ１がＩｌｌ、Ｉとなる。すると、Ｍｆ制御回路１０
Ｄは信号Ｓ１が１１Ｌ１となった一定時間後にリレー９
１）の励磁コイル９ｅｉ励磁して接点９ｆを閉じる。す
るとモータ１７がスプロケット１７ａと共に駆ルυされ
、チェーン１５を介してスライダ１３、従ってテーブル
３をガイドレール１２に清って第１図矢印へ方向に、テ
ーブル３の用紙２か折り畳重れる折り畳み面３ａがセン
サ２１に対向し、発光素子２１ａからの光２１ｔ；ｔ：
遮断する捷で引き上げる。光２１Ｃが遮断されると、出
力信号Ｓ１がＨｎとなシ、ｉ１ｊ！Ｉ側ｊ回路１０Ｄ←
」−コイル９ｅの励磁を止め、接点９ｆを開き、モータ
１７の駆動を停止する。
で、装置１の不使用状態では、第１図に示すように、テ
ーブル３は自重により、スライダ１３と共にガイドレー
ル１２に浴って図中下方、想像線で示す待機位置に路下
しているが、折り畳み全開始する際には、センサ２１が
駆動され発光索子２１ａから光２１ｃが受光素子２１１
）に入射し、第２図に示すように、センサ２１の出力信
号Ｓ１がＩｌｌ、Ｉとなる。すると、Ｍｆ制御回路１０
Ｄは信号Ｓ１が１１Ｌ１となった一定時間後にリレー９
１）の励磁コイル９ｅｉ励磁して接点９ｆを閉じる。す
るとモータ１７がスプロケット１７ａと共に駆ルυされ
、チェーン１５を介してスライダ１３、従ってテーブル
３をガイドレール１２に清って第１図矢印へ方向に、テ
ーブル３の用紙２か折り畳重れる折り畳み面３ａがセン
サ２１に対向し、発光素子２１ａからの光２１ｔ；ｔ：
遮断する捷で引き上げる。光２１Ｃが遮断されると、出
力信号Ｓ１がＨｎとなシ、ｉ１ｊ！Ｉ側ｊ回路１０Ｄ←
」−コイル９ｅの励磁を止め、接点９ｆを開き、モータ
１７の駆動を停止する。
スルト、グープル３の入方向への上昇は中断され、今度
は自重で徐々にＢ方向へ下降を開始する。々お、チェー
ン１５の他端にはバランスウェイト２０が設けられてい
るので、グープル３の下降は緩やかに行なわれる。テー
ブル３の下降は、発光索子２１ａからの光２１Ｃが再度
受光索子２１１）に入射し、用力信号Ｓ１が１１Ｌ′と
なった後の一定時間後、Ｒ１」ち折り畳み）１１’！
３ ａがセンサ２１よりも一定距離下刃に下がった位置
筐で続き、その後再度制御回路１０Ｉ）によってモータ
１７が駆動されてテーブル３は上昇する。
は自重で徐々にＢ方向へ下降を開始する。々お、チェー
ン１５の他端にはバランスウェイト２０が設けられてい
るので、グープル３の下降は緩やかに行なわれる。テー
ブル３の下降は、発光索子２１ａからの光２１Ｃが再度
受光索子２１１）に入射し、用力信号Ｓ１が１１Ｌ′と
なった後の一定時間後、Ｒ１」ち折り畳み）１１’！
３ ａがセンサ２１よりも一定距離下刃に下がった位置
筐で続き、その後再度制御回路１０Ｉ）によってモータ
１７が駆動されてテーブル３は上昇する。
一方、グープル３上にはラインフリンタ等テ印字の行な
われた連続用紙２が第１図士方から送られ、折り畳み面
３ａ土に順次折り畳まれてゆくが、用紙２が折シ畳１れ
てテーブル３上に積み重なると、折り畳重れた用紙２が
センサ２１の光２１ｃｋ遮断するので、グープル３は、
折り畳１れた用紙２の最上面２ａかセンサ２１と対向す
るような位置、即ち用紙２の連続的な折り畳みに適した
位置に位置決めされる。従って、テーブル３上の用紙２
は常に最上面２ａがセンサ２１付近で矢印Ａ、Ｂ方向に
一定範囲にわたり、モータ１７によって上昇され、又テ
ーブル３０口重によって下降する形で保持され、用紙２
の折り畳みは艮好な状態で行なわれる。なお、グープル
３上に用紙２がある程度畳普れても、バランスウェイト
２０の作用により、モータ１７のグープル３の引き上げ
に要するトルクは少なくて済む。
われた連続用紙２が第１図士方から送られ、折り畳み面
３ａ土に順次折り畳まれてゆくが、用紙２が折シ畳１れ
てテーブル３上に積み重なると、折り畳重れた用紙２が
センサ２１の光２１ｃｋ遮断するので、グープル３は、
折り畳１れた用紙２の最上面２ａかセンサ２１と対向す
るような位置、即ち用紙２の連続的な折り畳みに適した
位置に位置決めされる。従って、テーブル３上の用紙２
は常に最上面２ａがセンサ２１付近で矢印Ａ、Ｂ方向に
一定範囲にわたり、モータ１７によって上昇され、又テ
ーブル３０口重によって下降する形で保持され、用紙２
の折り畳みは艮好な状態で行なわれる。なお、グープル
３上に用紙２がある程度畳普れても、バランスウェイト
２０の作用により、モータ１７のグープル３の引き上げ
に要するトルクは少なくて済む。
（７）発明の詳細
な説明したように、本発明は、テーブル３の上昇ヲイン
ダクションモータ１７＃のモータを用いて行々い、下降
はテーブル３の口重により行なわせ／Ｃので、モータは
デープル３の上昇に際してのみ用いられ、従ってモータ
を一方向にのみ回転制御すれはよいので、正逆両方向の
制御が必要だった従来の方法Ｖこ比して、制御回路１０
Ａ、ＩＯＢ及びリレー９Ａ、９Ｂの数が半分で済み、モ
ータを制御するための回路の単純、小型化に寄与し得る
。筐た、モータはテーブル３０十昇時にのみ駆動される
ので、通電時間か、従来の約半分程度で済み、装置１の
低消費′醒力化が可能と庁る。
ダクションモータ１７＃のモータを用いて行々い、下降
はテーブル３の口重により行なわせ／Ｃので、モータは
デープル３の上昇に際してのみ用いられ、従ってモータ
を一方向にのみ回転制御すれはよいので、正逆両方向の
制御が必要だった従来の方法Ｖこ比して、制御回路１０
Ａ、ＩＯＢ及びリレー９Ａ、９Ｂの数が半分で済み、モ
ータを制御するための回路の単純、小型化に寄与し得る
。筐た、モータはテーブル３０十昇時にのみ駆動される
ので、通電時間か、従来の約半分程度で済み、装置１の
低消費′醒力化が可能と庁る。
第１図は本発明が適用されたパワースタッカ装置の一例
を示す図、第２図は第１図のパワースタッカ装置の制御
ブロック図、第３図は従来のパワースタッカ装置を示す
断面図、第４図は従来のパワースタッカ装置の制側］ブ
ロック図である。 １・・・・・・パワースタッカ装置 ２・・・・・・連続用紙 ２ａ・・・・・・最上面 ３・・・・・・テーブル ３ａ・・・・・・折シ畳み面 １７・・・・・・モータ（インダクションモータ）出願
人 富士通株式会社
を示す図、第２図は第１図のパワースタッカ装置の制御
ブロック図、第３図は従来のパワースタッカ装置を示す
断面図、第４図は従来のパワースタッカ装置の制側］ブ
ロック図である。 １・・・・・・パワースタッカ装置 ２・・・・・・連続用紙 ２ａ・・・・・・最上面 ３・・・・・・テーブル ３ａ・・・・・・折シ畳み面 １７・・・・・・モータ（インダクションモータ）出願
人 富士通株式会社
Claims (1)
- 上下方向に移動自在に支持され、連続用紙が折り畳み面
上に順次折畳まれてゆくテーブルを設けると共に、前記
テーブル上に折シ畳まれた連続用紙の最上面が所定の高
さ位置に保持されるように制御されるパワースタッカ装
置において、前記グープルの上昇をモータを用いて行な
い、下降をテーブルの自重により行なわせたことを特徴
とするパワースタッカ装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11315982A JPS594569A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | パワ−スタツカ装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11315982A JPS594569A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | パワ−スタツカ装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594569A true JPS594569A (ja) | 1984-01-11 |
Family
ID=14605043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11315982A Pending JPS594569A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | パワ−スタツカ装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594569A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5157421A (en) * | 1988-10-14 | 1992-10-20 | Seiko Epson Corporation | Ink cartridge |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245301U (ja) * | 1975-09-27 | 1977-03-31 | ||
| JPS5494927A (en) * | 1978-01-10 | 1979-07-27 | Canon Kk | Paper piling apparatus |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11315982A patent/JPS594569A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245301U (ja) * | 1975-09-27 | 1977-03-31 | ||
| JPS5494927A (en) * | 1978-01-10 | 1979-07-27 | Canon Kk | Paper piling apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5157421A (en) * | 1988-10-14 | 1992-10-20 | Seiko Epson Corporation | Ink cartridge |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2660432A (en) | Apparatus for conveying and stacking box blanks | |
| US2205767A (en) | Continuous layboy | |
| JP4253852B2 (ja) | 画像読取装置及びイメージスキャナ装置 | |
| CN206088565U (zh) | 一种导爆管挤出机的自动收料系统 | |
| KR20030069453A (ko) | 판재 적재 시스템 | |
| JPS594569A (ja) | パワ−スタツカ装置の制御方法 | |
| US4958827A (en) | Sheet ejector | |
| JPH05213456A (ja) | 用紙ホッパのテーブル昇降装置 | |
| JP3227258B2 (ja) | 画像形成装置の給紙装置 | |
| RU2374192C2 (ru) | Устройство для ламинирования листов стекла | |
| JP2587795B2 (ja) | 石材曲面切断機 | |
| CN210999055U (zh) | 一种堆纸机 | |
| JP4501089B2 (ja) | 搬送装置 | |
| US3103284A (en) | Cantilevered pile transfer apparatus | |
| CN108569626A (zh) | 一种船舶加工用轮机起重设备 | |
| JPH0326615A (ja) | 昇降台を備える給紙装置 | |
| US4029216A (en) | Method and apparatus for moving a stack of corrugated sheets from a stacker to a desired locus | |
| JPH06142014A (ja) | 建物外壁面自動洗浄装置における昇降誘導装置 | |
| CN210418636U (zh) | 一种纸箱板自动堆叠装置 | |
| CN220412613U (zh) | 一种具有自动检测功能的智能板垛提升吊具 | |
| CN213197687U (zh) | 一种切纸机 | |
| CN211141060U (zh) | 一种瓦楞纸打印机用成品堆装调节架 | |
| CN220182141U (zh) | 一种搬运设备及控制系统 | |
| JP2001122512A (ja) | 印刷装置の用紙取扱装置 | |
| CN222892966U (zh) | 一种用于木板叠放的堆垛装置 |